行星齿轮结构旋转式立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于涉及一种立体停车设备，具体是一种行星齿轮结构的旋转式立体车库。
【背景技术】
[0002]车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。随着社会的发展，人民生活水平的提高，车辆明显增多，无论是在人口密集的商业中心，还是生活小区，都存在着车位不够的问题。此时，机械式立体停车设备为了顺应市场的发展而诞生了，这一新生型设备改变了传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，在车多位少的状况下，将车辆多层存放，能有效解决现代都市的停车问题。
[0003]立体停车设备先是在国外得到发展，尤其在日本已有近40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。旋转式立体车库在国内已有不少的研究，但由于结构，稳定性，外观的问题，目前并没有应用于实际生活中。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于，提出一种行星齿轮结构旋转式立体车库，该车库结构简单，具有良好的稳定性，且外形简洁，能有效减少停车占地面积，节约空间。并能根据实际情况要求，设计车库规模，调整停车数量，做成全地面结构或半地下结构。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。
[0006]—种行星齿轮结构旋转式立体车库，包括轮盘，行星齿轮系，旋转轴，载车台，固定支架，驱动装置和控制装置；所述行星齿轮系包括中心齿轮，行星齿轮，外圈齿轮，所述中心齿轮与旋转轴固连，旋转轴固定安装在固定支架上，因此中心齿轮不发生转动，所述外圈齿轮和行星齿轮通过轴承安装在轮盘的圆周上，行星齿轮与中心齿轮以及外圈齿轮啮合；轮盘安装在固定支架上，载车台固定在外圈齿轮上，固定支架上设有轮盘的驱动装置和控制装置，并且下方设有车辆出入口。
[0007]进一步地，轮盘，行星齿轮系和固定支架为前后两个，两个轮盘中心通过旋转轴连接，载车台架于两轮盘之间，用于停放车辆。
[0008]进一步地，外圈齿轮通过轴承与轮盘连接。
[0009]进一步地，行星齿轮与轮盘旋转方向相同，外圈齿轮的旋转方向与轮盘旋转方向相反，当外圈齿轮的齿数与中心齿轮齿数相等时，载车台始终保持初始的水平状态。
[0010]进一步地，载车台上设有汽车锁紧机构。
[0011]进一步地，其结构形式可以根据实际地理位置情况做成半地下结构。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型旋转式立体车库可以节省空间，增加停车位，缓减停车难的问题，采用行星齿轮结构，由于齿轮旋转方向与轮盘相反，角度相同，可以保证载车台始终保持初始水平状态，而且此结构简单稳定。可以通过调整载车台的长度，可以增加停车的数量，或者调整均分在轮盘圆周上的齿轮数，也可增加停车的数量。此外其结构形式可以根据实际地理位置情况做成半地下结构。能达到结构简单，性能稳定，外形美观，有限节省空间的效果。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图2为本实用新型中行星齿轮系结构示意图。
[0016]图3为本实用新型的主视图。
[0017]图4为本实用新型的左视图。
[0018]图5为本实用新型半地面结构主视图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0020]如图1至图4所示，一种行星齿轮结构旋转式立体车库，包括轮盘1，行星齿轮系，旋转轴5，载车台6，固定支架7，驱动装置和控制装置；所述行星齿轮系包括中心齿轮4，行星齿轮3，外圈齿轮2，所述中心齿轮4与旋转轴5固连，旋转轴5固定安装在固定支架7上，因此中心齿轮4不发生转动，所述外圈齿轮2和行星齿轮3通过轴承安装在轮盘I的圆周上，行星齿轮3与中心齿轮4以及外圈齿轮2啮合；轮盘I安装在固定支架7上，载车台6固定在外圈齿轮2上，固定支架7上设有轮盘I的驱动装置和控制装置，并且下方设有车辆出入口。
[0021]轮盘1，行星齿轮系和固定支架7为前后两个，两个轮盘I中心通过旋转轴5连接，载车台6架于两轮盘I之间，用于停放车辆8。外圈齿轮2通过轴承与轮盘I连接。行星齿轮3与轮盘I旋转方向相同，外圈齿轮2的旋转方向与轮盘I旋转方向相反，当外圈齿轮2的齿数与中心齿轮4齿数相等时，载车台6始终保持初始的水平状态。
[0022]本实用新型的使用过程如下:
[0023]旋转式结构为驱动装置所驱动的轮盘I。轮盘I安装在固定支架I上，由电机驱动旋转。在智能控制系统的控制下，当轮盘I上空的停车位转至固定支架7的出入口时，轮盘I停止转动，车主取停车卡，车辆开入载车台6锁紧后，人离开，轮盘I开始旋转至下一个空车位，如此循环至8个车位都停满车。需要取车时，车主插入停车卡，轮盘I将车旋转至车辆出入口，车主便可将车从另一侧开出。
[0024]车辆停放装置为载车台6，载车台6固定安装在外圈齿轮2上，随外圈齿轮2旋转，保持车辆的平衡。当轮盘I转至底部停车位时，载车台6能与地面水平，方便车辆开入或开出。载车台6上还设有车辆锁紧装置，保证停车安全。
[0025]当车库停车数量为8辆车时所占地面可停车辆为4量，节省了 50%的空间。由于环境等其他原因影响时，还可设计成如图5所示的半地下结构，此时有左右两个车辆出入口，配合智能控制系统，可大大提高停取车的效率。
【主权项】
1.一种行星齿轮结构旋转式立体车库，包括轮盘(1)，行星齿轮系，旋转轴(5)，载车台(6)，固定支架(7)，驱动装置和控制装置；其特征在于，所述行星齿轮系包括中心齿轮(4)，行星齿轮(3)，外圈齿轮(2)，所述中心齿轮(4)与旋转轴(5)固连，旋转轴(5)固定安装在固定支架(7)上，因此中心齿轮(4)不发生转动，所述外圈齿轮(2)和行星齿轮(3)通过轴承安装在轮盘(I)的圆周上，行星齿轮(3 )与中心齿轮(4)以及外圈齿轮(2 )啮合；轮盘(I)安装在固定支架(7)上，载车台(6)固定在外圈齿轮(2)上，固定支架(7)上设有轮盘(I)的驱动装置和控制装置，并且下方设有车辆出入口。2.根据权利要求1所述的行星齿轮结构旋转式立体车库，其特征在于，轮盘(1)，行星齿轮系和固定支架(7)为前后两个，两个轮盘(I)中心通过旋转轴(5)连接，载车台(6)架于两轮盘(I)之间，用于停放车辆(8)。3.根据权利要求1所述的行星齿轮结构旋转式立体车库，其特征在于，外圈齿轮(2)通过轴承与轮盘(I)连接。4.根据权利要求1所述的行星齿轮结构旋转式立体车库，其特征在于，行星齿轮(3)与轮盘(I)旋转方向相同，外圈齿轮(2)的旋转方向与轮盘(I)旋转方向相反，当外圈齿轮(2)的齿数与中心齿轮(4)齿数相等时，载车台(6)始终保持初始的水平状态。5.根据权利要求1所述的行星齿轮结构旋转式立体车库，其特征在于，载车台(6)上设有汽车锁紧机构。6.根据权利要求1所述的行星齿轮结构旋转式立体车库，其特征在于，其结构形式根据实际地理位置情况做成半地下结构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种行星齿轮结构旋转式立体车库，包括轮盘，行星齿轮系，旋转轴，载车台，固定支架，驱动装置和控制装置；所述行星齿轮系包括中心齿轮，行星齿轮，外圈齿轮，所述中心齿轮与旋转轴固连，旋转轴固定安装在固定支架上，因此中心齿轮不发生转动，所述边缘齿轮和行星齿轮通过轴承安装在轮盘的圆周上，行星齿轮与中心齿轮以及边缘齿轮啮合；轮盘安装在固定支架上，载车台固定在外圈齿轮上，固定支架上设有轮盘的驱动装置和控制装置，并且下方设有车辆出入口。本实用新型可以建在车位紧张的地区，以缓解车位紧张问题。并且可以根据实际要求调整轮盘大小和载车台的数量来控制车位数量，满足停车位数量要求。
【IPC分类】E04H6/16
【公开号】CN204920356
【申请号】CN201520395797
【发明人】文静, 郭煜坤, 侯涛, 洪银芳, 何永义
【申请人】上海大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年6月10日