智能碳刷铣槽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及碳刷加工技术领域，尤其涉及一种用于在碳刷侧端面开槽的智能铣槽机。
【背景技术】
[0002]在碳刷加工的过程中，根据碳刷的用途需要对其侧端面进行开槽处理，在现有技术中，都是采用人工操作的方法，如，在钻床上安装一个简易的轨道，将锯片安装在钻床的钻夹头上，由人工一个一个往轨道里送待开槽碳刷，再通过锯片在碳刷侧端面开槽。
[0003]采用上述的方法，存在如下缺点:1、浪费时间与人工，生产效率低下，钻床功耗大使得生产成本高；2、由于碳刷的结构尺寸较小，在加工过程中，存在工人的劳动强度大、易对操作工人造成危险的不安全隐患；3、由于加工过程为人工操作，因此容易出现产品一致差、产品的质量差的缺点，使得生产成本提高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了解决上述存在的问题，提供一种智能碳刷铣槽机，其结构简单，使用方便，可自动、快速地对碳刷的侧端面进行开槽处理，自动化程度高，开槽效率高，加工出来的产品的一致性好，提高生产效率，降低生产成本，节电减排，利于环保。
[0005]为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的智能碳刷铣槽机包括:工作台；安置于工作台上的移送装置，具有用于运送碳刷的导轨；设置于导轨末端的推料定位装置，用于承接从导轨末端输出的碳刷并将其运送至夹紧工位；设置于夹紧工位处的夹紧移送装置，用于将待开槽碳刷夹紧并运送至开槽工位；设置于开槽工位处的开槽装置，用于对运送至开槽工位内的碳刷进行侧端面开槽处理。
[0006]其中，所述夹紧移送装置包括:移送支撑座；安装于移送支撑座上的夹持组件，具有用于夹紧所述待开槽碳刷的固定夹臂和活动夹臂；安置于移送支撑座上且与活动夹臂连接的用于驱动其相对固定夹臂移动的夹臂驱动组件；与移送支撑座连接的用于驱动其移动以便将夹持组件夹紧的待开槽碳刷运送至开槽工位处的运送驱动组件。
[0007]其中，所述夹持组件还具有:固定安装于所述移送支撑座上的固定座；滑动安装于所述移送支撑座上的活动座；所述固定夹臂和所述活动夹臂分别可拆卸的安装于所述固定座和所述活动座相对的表面上。
[0008]进一步的，所述夹持组件还具有行程调节结构，其包括:与所述固定座与所述活动座分别连接的滑杆；其中，所述滑杆与所述固定座间隙配合，且滑杆一端伸出于所述固定座。
[0009]其中，所述开槽装置包括:设置于开槽工位处的用于对开槽工位内的碳刷进行侧端面开槽处理的开槽工具；用于驱动开槽工具水平旋转的电机，其安装于电机座上；与电机座连接的连接座；与连接座连接且位于电机座下方的开槽支撑座；用于将电机座和连接座连接为一体且可调节电机座相对连接座的水平位置的水平调节结构；将连接座和开槽支撑座连接为一体且可调节连接座相对开槽支撑座的竖直位置的升降调节结构。
[0010]其中，所述推料定位装置包括:设置于所述导轨末端且与其延伸方向垂直的推料导轨，用于承接导轨末端输出的碳刷；其活塞杆沿推料导轨延伸方向伸缩运动的推料气缸，用于将进入推料导轨的碳刷朝着夹紧工位的方向推送；设置于夹紧工位处的检测器，用于检测推料导轨上的碳刷是否进入夹紧工位；设置于夹紧工位处的压料组件，用于压紧进入夹紧工位的碳刷。
[0011]其中，所述压料组件具有压料气缸，其活塞杆沿竖直方向伸缩运动，其活塞杆末端向下对准夹紧工位。
[0012]进一步的，还包括设置于所述开槽工位附近的用于对已开槽处理后的碳刷进行排出处理的排出装置。
[0013]其中，所述排出装置包括:用于承接经开槽处理的碳刷的排料轨道；其活塞杆沿排料轨道延伸方向伸缩运动的气缸，用于将经开槽处理的碳刷推入排料轨道内。
[0014]进一步的，还包括设置于所述导轨下方的用于对其运送的碳刷的刷线进行拉直处理的拉线理直装置。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的智能碳刷铣槽机具有如下有益效果:
[0016]1)本实用新型的智能碳刷铣槽机结构简单，使用方便，自动化程度高，操作工人只需将碳刷放置在料斗中即可得到其端面开槽处理后的碳刷，因此工人劳动强度低，对操作工人的加工熟练度要求低，生产效率高，且加工出来的产品质量好，加工精度高；
[0017]2)本实用新型的智能碳刷铣槽机，具有夹紧移送装置，其集夹紧及移送功能于一体，结构简单，动作可靠，传送平稳，提高智能碳刷铣槽机的工作可靠性；
[0018]3)本实用新型的夹紧移送装置具有行程调节结构，可以调节夹持组件的行程，使夹持组件夹持碳刷时更牢固、稳定，从而在开槽装置对碳刷进行开槽处理时，碳刷不易晃动，加工出的产品一致性好，精度高；
[0019]4)本实用新型夹持组件可以夹持不同尺寸的待开槽碳刷，从而适用性广；
[0020]5)本实用新型的开槽装置可以对开槽工具的高度和水平位置进行调节，从而可以加工不同尺寸的碳刷，从而提高设备适用范围，并且相比现有技术，节约大量电能，减少环境污染，利于减轻电网的负载压力，缓解能源短缺状况，利于提高经济增长的质量，以便取得更好的经济效益和社会效益。
[0021]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的智能碳刷开槽机的三维透视图；
[0023]图2是采用本实用新型的开槽装置进行开槽处理前的碳刷的结构示意图；
[0024]图3是采用本实用新型的开槽装置进行开槽处理后的碳刷的结构示意图；
[0025]图4是本实用新型的开槽装置的结构示意图；
[0026]图5是本实用新型的夹紧移送装置的结构示意图；
[0027]图6是本实用新型的行程调节结构的局部放大图；
[0028]图7是图1所示的A部分放大图。
【具体实施方式】
[0029]如图1所示，为本实用新型的智能碳刷铣槽机的三维透视图，由图可知，该智能碳刷铣槽机的本实用新型的智能碳刷铣槽机包括:工作台1 ;安置于工作台1上的移送装置2，具有用于运送待开槽碳刷81 (如图2所示)的导轨21 ;设置于导轨末端的推料定位装置4，用于承接从导轨21末端输出的碳刷并将其运送至夹紧工位；设置于夹紧工位处的夹紧移送装置5，用于将待开槽碳刷81夹紧并运送至开槽工位；设置于开槽工位处的开槽装置6，用于对运送至开槽工位内的碳刷进行侧端面开槽处理，以便在碳刷侧端面加工出凹槽82a(如图3所示)，形成具有用于安置弹簧的凹槽的碳刷82。此外，还包括用于将导轨上运送的待开槽碳刷81的刷线拉直的刷线理直装置3以及将经开槽处理后得到的碳刷82排出的排出装置7。
[0030]本实用新型的智能碳刷铣槽机，通过移送装置2对待开槽碳刷81进行自动定向排序输送，并将到达夹紧工位的待开槽碳刷进行夹紧，然后移送至开槽工位，采用开槽装置自动对碳刷进行开槽处理，整个加工过程无需人工操作，自动化程度高，操作工人的劳动强度小，加工出的产品的质量可靠，精度高，生产效率提高，生产成本降低。
[0031]具体的，本实用新型的移送装置2包括:安装在工作台1上的具有料斗的振动盘机构，其中，料斗内的螺旋轨道为与待开槽碳刷81结构相适配的特定轨道，从而当振动盘机构工作时，料斗内的多个碳刷按预定姿态自动定向整齐排列，并依次从料斗的出料口输出，进入到导轨21内。其中，该导轨为与水平面间具有一定夹角的倾斜导轨，从料斗的出料口输出的碳刷进入倾斜导轨并自行下滑。
[0032]其中，本实用新型的倾斜导轨由中空的矩形管制成，其中空的内部形成与碳刷的结构相匹配的轨道，而导线槽设置在倾斜导轨的底部，当碳刷在倾斜导31内由一端向另一端运动时，碳刷的刷线可以从导线槽向外伸出并露在倾斜导轨的下方。
[0033]本实用新型的振动盘机构可以采用现有技术中振动盘的结构，因此，对其结构不再详细描述。
[0034]当待开槽碳刷81在倾斜导轨上自行下滑时，多个碳刷的刷线分别从导线槽内向外伸出，有时会出现相邻碳刷的刷线出现干涉的现象，从而造成碳刷堵塞、不能顺利向下移动，进