智能粉刷机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种建筑机器人专用控制器领域，具体涉及一种智能墙面粉刷机器人。
【背景技术】
[0002]在如今蓬勃发展的建筑行业中，墙面粉刷这道工序大部分由手工完成，这道工序占据了整个建筑工程总工期的30% -40%，耗费资金多且质量难以达到高标准的要求，且现在“蜘蛛人”类团体越来越少，社会对此方面的需求越来越高，这一方面的难题攻克问题也越来越集中，而此产品的研发主要是为了改变蜘蛛人高空作业的难题，利用自动化，机械化来改变粉刷和清洗的难题，减少对人的主要需求。智能粉刷机器人将有助于节省将近85%的劳动力成本，提高10-15倍的生产力，能在较短的时间内完成作业任务，减少宝贵的时间和项目成本。
[0003]目前，国内外对抹灰机进行了大量的研究，已经制造出纯机械的抹灰机并在市场上销售，但是由于功能不完善，且达不到满意的粉刷效果。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，为市场提供一种工作稳定、技术可靠、安全性高的智能粉刷机器人，本实用新型披露的技术方案为:智能粉刷机器人，包括支架和壳体，支架固定在待粉刷建筑高处，支架表面设置有均匀分布的凹槽，凹槽内缠绕有传动链，传动链悬挂下来连接壳体，壳体与传动链的连接处设置有齿轮，齿轮连接有纵向电机，壳体的中间部中空设置有若干叶轮，叶轮中间部设置有喷头，壳体的侧面还设置有储料箱用来存储粉刷液体，储料箱通过导管与喷头相连。
[0005]在本技术方案中，支架的作用是固定住机器人，使得机器人能够沿着待粉刷的墙面进行横向纵向移动，壳体的作用是提供空间安装叶轮和喷头，支架表面设置有均匀分布的凹槽，凹槽内缠绕着传动链，传动链顺着凹槽发生位移带动机器人发生横向的移动，传动链悬挂连接有壳体，壳体与传动链的连接处设置有齿轮，齿轮可以顺着传动链上的齿部发生纵向的移动，带动机器人上下移动，齿轮连接有纵向电机为齿轮提供动力，壳体的中间部中空设置有叶轮，叶轮中间部设置有喷头，叶轮转动，在离心力的作用下，喷头喷出的液体近乎均匀分布在叶轮上，而在叶轮转动的时候给液体作用力是向心力的作用向外，即面朝墙的方向，即可把液体粉刷到墙面上，完成墙面的粉刷工作，壳体的侧面还设置有储料箱用来存储粉刷液体，储料箱通过导管与喷头相连，为喷头提供粉刷液体。
[0006]本实用新型的进一步改进，支架与传动链的结合处还设置有横向电机，横向电机上设置有两个滑轮，滑轮可沿着支架下表面水平方向自由滑动。横向电机的作用是为滑动的滑动提供动力，滑动沿着支架下表面水平方向自由滑动，带动传动链缠绕在支架表面的凹槽内，从而带动机器人的水平方向移动。
[0007]本实用新型的进一步改进，储料箱内设置有液压栗。液压栗连接通往喷头的导管，通过压力，把粉刷液体从储料箱底部的导管管注入喷头。
[0008]本实用新型的进一步改进，喷头表面设置有均匀分布的若干喷孔。这样的设计可以使得喷头喷出的粉刷液体更加均匀，同时也可以起到节省粉刷液体的作用，节省了成本。
[0009]本实用新型的进一步改进，叶轮表面附有容易吸收液体的布料，这样是为了使得叶轮表面具有更好的吸附粉刷液体的功能，使得吸附在叶轮表面的粉刷液体不容易滑落造成不必要的浪费。
[0010]本实用新型中的各个工作部件还可以通过PLC电路相连，可以设置有电子芯片，远距离传感器，信号发送与接收设备，这样就可以进行远程遥控，使得粉刷效果更加智能化、专业化。本实用新型也可以用来对墙面进行清洁，所述储料箱内改装清洁液即可。
[0011]本实用新型采取的技术方案解决了改变人工高空作业的难题，利用自动化、机械化来解决粉刷和清洗的难题，解决高层建筑粉刷困难以及粉刷工人安全隐患的问题，操作人员可在楼顶控制粉刷机的运行，也可以提高粉刷质量，减少人力，提高效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图中，1-支架，2-滑轮，3-横向电机，4-传动链，5-齿轮，6_纵向电机，7_壳体，8_储料箱，9-叶轮，10-喷头。
【具体实施方式】
[0014]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
[0015]实施例:如图1所示，一种智能粉刷机器人，包括支架1和壳体7，支架1固定在待粉刷建筑高处，支架1表面设置有均匀分布的凹槽，凹槽内缠绕有传动链4，支架1与传动链4的结合处还设置有横向电机3，横向电机3上设置有两个滑轮2，滑轮2可沿着支架1下表面水平方向自由滑动，传动链4悬挂下来连接壳体7，壳体7与传动链4的连接处设置有齿轮5，齿轮5连接有纵向电机6，壳体7的中间部中空设置有若干叶轮9，本实施例中的叶轮9数量为3个，叶轮9中间部设置有喷头10，壳体7的侧面还设置有储料箱8用来存储粉刷液体，储料箱8通过导管与喷头10相连，储料箱8内设置有液压栗。液压栗连接通往喷头10的导管，通过压力，把粉刷液体从储料箱8底部的导管管注入喷头10
[0016]本实施例的喷头10表面设置有均匀分布的若干喷孔，可以使得喷头10喷出的粉刷液体更加均匀，同时也可以起到节省粉刷液体的作用，节省了成本；叶轮9表面附有容易吸收液体的布料，这样是为了使得叶轮9表面具有更好的吸附粉刷液体的功能，使得吸附在叶轮9表面的粉刷液体不容易滑落造成不必要的浪费。
[0017]本实施例的具体工作流程:在横向电机3和纵向电机6的带动下，本实施例可以在待粉刷的墙面上进行上下左右的移动，壳体7侧面的储料箱8内的粉刷液体在液压栗的作用下通过导管输送到喷头10内，喷头10设置在3个叶轮9中间，叶轮9转动，在离心力的作用下，喷头10喷出的液体近乎均匀分布在叶轮9上表面设置的容易吸收液体的布料上，而在叶轮9转动的时候给液体作用力是向心力的作用向外，即面朝墙的方向，即可把布料上的液体粉刷到墙面上，完成墙面的粉刷工作。
[0018]本实施例还可以结合远程控制技术，实现远程遥控，这样就更加智能化和机械化了。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种智能粉刷机器人，其特征在于:包括支架和壳体，所述支架固定在待粉刷建筑高处，所述支架表面设置有均匀分布的凹槽，所述凹槽内缠绕有传动链，所述传动链悬挂下来连接所述壳体，所述壳体与所述传动链的连接处设置有齿轮，所述齿轮连接有纵向电机，所述壳体的中间部中空设置有若干叶轮，所述叶轮中间部设置有喷头，所述壳体的侧面还设置有储料箱用来存储粉刷液体，所述储料箱通过导管与所述喷头相连。2.根据权利要求1所述的智能粉刷机器人，其特征在于，所述支架与所述传动链的结合处还设置有横向电机，所述横向电机上设置有两个滑轮，所述滑轮可沿着所述支架下表面水平方向自由滑动。3.根据权利要求2所述的智能粉刷机器人，其特征在于，所述储料箱内设置有液压栗。4.根据权利要求3所述的智能粉刷机器人，其特征在于，所述喷头表面设置有均匀分布的若干喷孔。5.根据权利要求4所述的智能粉刷机器人，其特征在于，所述叶轮表面附有容易吸收液体的布料。
【专利摘要】本实用新型涉及一种建筑机器人专用控制器领域，具体涉及一种智能粉刷机器人，包括支架和壳体，支架固定在待粉刷建筑高处，支架表面设置有均匀分布的凹槽，凹槽内缠绕有传动链，传动链悬挂下来连接壳体，壳体与传动链的连接处设置有齿轮，齿轮连接有纵向电机，壳体的中间部中空设置有若干叶轮，叶轮中间部设置有喷头，壳体的侧面还设置有储料箱用来存储粉刷液体，储料箱通过导管与喷头相连，本实用新型采取的技术方案利用自动化、机械化来解决高层建筑表面粉刷和清洗的难题，避免了粉刷工人安全隐患的问题，操作人员可在楼顶控制粉刷机的运行，也可以提高粉刷质量，减少人力，提高效率。
【IPC分类】E04F21/08
【公开号】CN204960256
【申请号】CN201520755915
【发明人】王诗兆
【申请人】南京工程学院
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月28日