一种抹墙装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种抹墙装置，尤其是一种用于粉刷建筑物墙的抹墙装置及方法，属于建筑机械技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，室内外墙壁的粉刷越发显得重要，不同环境下对技术的要求也越来越高。目前，施工使用的主要是抹墙装置，它机械化程度高，粉墙效率高，代替繁重的人力劳动。
[0003]抹墙装置主要由支架和抹灰装置两部分组成，在粉抹墙体前一定要调整支架与地面的角度和支架到待施工墙面的距离，必须确保支架与地面垂直，抹墙装置处在不同工位时支架到待施工墙面的距离相同，中国专利201420069134.4 一种自动垂直的抹墙机公布了一种上轨后可免于人工进行调平的自动立直的抹墙机，通过位置传感器和电动推杆装置的配合，使直立轨道处在竖直的位置。该装置解决了直立轨道竖直的问题，但是抹墙装置抹完一个工作面进行横移时，仍然需要通过与墙面平行放置的轨道和轨道轮的配合来保障后一个工作面粉抹的墙面与前面已经完成的墙面处于同一个平面内，毫无疑问，轨道和轨道轮之间的配合只能进行大致定位，精度不高，无法避免因轨道轮晃动产生的墙面前后不在同一平面的问题，影响墙面质量和美观。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、避免前后抹出的墙面不在同一平面的抹墙装置。
[0005]为了解决上述问题，本发明的技术构思是:使用激光发生装置生成一个与待施工墙面基本平行且竖直设置的激光基准面，将抹墙装置的一对直立轨道与激光基准面平行或重合设置并固定，进行抹墙作业；直至一个工位的工作面完成抹墙作业后，抹墙装置移动至相邻工位并使用激光基准面快速定位，重复实施抹墙作业。
[0006]使用激光发生装置生成一个与待施工墙面基本平行且竖直设置的基激光基准面可以根据平行平面之间距离相等的原理，通过测量待施工墙面上不同位置的多个点到基准面的垂直距离，调整发射出激光基准面的激光发生装置的位置和角度，确保激光基准面与待施工墙面平行。
[0007]为了解决上述问题，本发明提供了一种抹墙装置，所述抹墙装置包括底架、抹墙机头和连接固定在底架上的高度可伸缩的直立轨道，还包括激光发生装置，工作时所述激光发生装置输出一个与待施工墙面基本平行且竖直设置的激光信号平面作为基准面，所述直立轨道与所述激光基准面平行或重合固定设置。
[0008]所述直立轨道与所述激光基准面平行或重合固定设置的一种技术方案是，所述直立轨道的同一侧面设有多个用于接收激光信号的接收控制器，且所述多个接收控制器的接收位置工作时处于同一平面内。
[0009]所述直立轨道与所述激光基准面平行或重合固定设置的另一种技术方案是，所述抹墙装置还包括多个用于调整所述直立轨道和待施工墙面间距的电动推杆装置，所述电动推杆装置的丝杆与所述直立轨道垂直设置，所述电动推杆装置通过壳体与所述直立轨道固定相连，且所述电动推杆装置的壳体上均固定设置接收控制器，且所述多个接收控制器的接收位置工作时处于同一平面内。使用时，所述电动推杆装置的丝杆顶在待施工墙面上，所述直立轨道处于靠近待施工墙面的位置，开动电动推杆，所述直立轨道逐渐远离待施工墙面，当接收控制器接收到激光信号时，电动推杆停止工作，直立轨道停止移动，进行固定，可以节省体力，调整精度更高，更为方便。
[0010]使用时，手动或者通过电动推杆装置调整所述直立轨道与所述待施工墙面的间距，使得所述多个接收控制器可以同时接收到所述激光基准面的激光信号，即可保证所述直立轨道与所述待施工墙面平行；一个工位的工作面粉抹完成后，对所述抹墙装置进行移动，再次手动或者通过电动推杆装置调整所述直立轨道与所述待施工墙面的间距，使得所述多个接收控制器可以再次同时接收到所述激光基准面的激光信号，即可保证所述直立轨道与所述基准面的距离始终相等，从而确保所述抹墙装置为平行移动。
[0011]所述接收控制器包括光敏器件、扬声器组件和/或指示灯，所述接收控制器接收到激光信号时，可以发出声音和/或指示灯闪烁，提醒操作者调整到位。所述接收控制器还设有开关，控制接收控制器的工作状态。在抹墙装置粉抹墙面时，可以关掉接收控制器，避免声音或指示灯影响工作人员。
[0012]所述抹墙机头安装在所述直立轨道上，用于抹灰；在底架的底部设有液压缸，所述液压缸可以控制直立轨道相对底架进行升降，使用时将直立轨道固定。
[0013]所述底架的下方设有用于驱动直立轨道进行伸缩动作的液压缸。所述抹墙机头的宽度大于所述底架的宽度，便于墙角位置的粉抹。
[0014]所述激光发生装置可以是激光扫平仪或标线仪。
[0015]上述抹墙装置的工作方法，包括如下步骤:
[0016]a、根据墙面所需抹灰的厚度，使用激光发生装置生成一个与待施工墙面基本平行且竖直设置的激光基准面，所述抹墙装置的一对直立轨道与激光基准面平行或重合设置并固定。
[0017]b、进行抹墙作业。
[0018]c、直至一个工位的工作面完成抹墙作业后，将抹墙装置平行移动至相邻工位，重复实施步骤b。
[0019]进一步，所述步骤a中使用激光发生装置生成一个与待施工墙面基本平行的激光基准面的方法如下:通过测量待施工墙面上不同位置的多个点到激光基准面的距离，调整发射出激光基准面的激光发生装置的位置和角度，使得待施工墙面上多个点与激光基准面的距离相等，从而确保所述施工墙面与所述激光基准面基本平行。
[0020]进一步，所述步骤a中实现所述抹墙装置的一对直立轨道与激光基准面平行的方法为:手动或者通过电动推杆装置调整所述直立轨道与所述待施工墙面的间距，至所述多个接收控制器可以同时接收到所述激光基准面的激光信号，即可保证所述直立轨道与所述待施工墙面平行。
[0021]进一步，所述步骤c中实现将抹墙装置平行移动至相邻工位的方法为:对所述抹墙装置进行移动，再次手动或者通过电动推杆装置调整所述直立轨道与所述待施工墙面的间距，使得所述多个接收控制器可以再次同时接收到所述激光基准面的激光信号，即可保证所述直立轨道与所述基准面的距离始终相等，从而确保所述抹墙装置为平行移动。
[0022]进一步，所述抹墙装置还包括辅助激光发生装置，使用辅助激光发生装置模拟出一个平行于待施工墙面的虚拟墙面，该虚拟墙面即为待施工墙面完成抹墙作业后所达到的面，用于替代所述待施工墙面，可以有效确保粉抹出的墙面覆盖待施工墙面上的任意一点。具体工作步骤包括:
[0023]A、根据墙面所需抹灰的厚度，使用辅助激光发生装置生成辅助激光面作为一个虚拟墙面，该虚拟墙面即为待施工墙面完成抹墙作业后所达到的面。
[0024]B、使用激光发生装置生成一个与所述虚拟墙面基本平行且按预设间距设置的激光基准面，将抹墙装置的直立轨道与所述激光基准面平行或重合设置；然后对抹墙装置进行固定。
[0025]C、进行抹墙作业。
[0026]D、直至一个工位的工作面抹灰完成后，将抹墙装置沿着所述激光基准面平行滑动到下一个相邻工位，重复实施步骤C。
[0027]所述辅助激光发生装置可以是辅助激光扫平仪或辅助标线仪。
[0028]进一步，使待施工墙面与虚拟墙面平行的方法如下:通过测量待施工墙面上不同位置的多个点到虚拟墙面的距离，调整发射出虚拟墙面的辅助激光发生装置的位置和角度，使得待施工墙面上多个点与虚拟墙面的距离相等。
[0029]进一步，所述虚拟墙面的设置方法如下:将辅助激光发生装置发射出的一个大致