一种应用于巡线机器人地面控制基站的太阳能伞的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能领域，尤其涉及一种应用于巡线机器人地面控制基站的太阳能伞。
【背景技术】
[0002]太阳能为一种新的清洁能源，具有可再生、无污染等特性，因此被人类广泛应用，太阳能电池广泛应用在人们生活中，尤其是可折叠的柔性太阳能光伏电池。在现有技术中太阳能伞也使用较多，但是现有的太阳能伞类似于太阳伞，只有遮阳、储蓄电能功能，使用功能较少，应用范围较小。
[0003]巡线机器人在高空输电线路上运行，目前，对巡线机器人的控制大都采用基站的控制方式，但基站电池工作时间短，安装于基站上的天线与机器人间的通讯距离不够，当机器人远离基站一段距离时，基站对机器人的控制减弱甚至没有控制。如何同时实现地面控制基站高的电池续航能力以及与机器人之间较远距离的通讯是必须要研究的课题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于巡线机器人地面控制基站的太阳能伞。
[0005]一种应用于巡线机器人地面控制基站的太阳能伞，包括伞面、伞柄、固定座，所述伞面上安装柔性太阳能电池板，风扇通过滑柱与伞柄滑动连接，在伞面之上的伞柄顶端部分有平板定向天线和全向天线二，所述平板定向天线通过射频线连接于靠近伞柄下端的天线接口一，并通过地面控制基站的天线接口二，实现与基站箱体内的信号放大器相联；所述的全向天线二通过射频线连接安装在伞柄上的移动信号放大器，移动信号放大器的另一端连接有全向天线一；
[0006]所述柔性太阳能电池板的两极导线通过通过伞柄中空部分连接于靠近伞柄下端的电联充电接口一处，并通过地面控制基站侧面的电联充电接口三，最终与地面控制基站内的锂电池相联；伞柄下端的另一个电联充电接口二为电输入接口，该接口连接于地面基站侧面的对应的电联充电接口四，接受来自锂电池并经电源模块分流之后的电源，为风扇和移动信号放大器提供电源。
[0007]所述的固定座为三角形叉座，使太阳能伞能很好的适应在山区森林里的安放。
[0008]所述的安装于伞柄上的风扇可实现任意角度的旋转，拆卸安装方便。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图中:1-柔性太阳能电池板，2-伞柄，3-固定底座，4-风扇，5-移动信号放大器，6-全向天线一，7-全向天线二，8-平板定向天线，9-天线接口一，10-电联充电接口一，11-电联充电接口二，12-滑柱，13-地面控制基站，131-信号放大器，132-锂电池，133-电源模块，134-电联充电接口三，135-电联充电接口四，136-天线接口二。
【具体实施方式】
[0011]为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]本实用新型为一种应用于巡线机器人地面控制基站的太阳能伞，包括柔性太阳能电池板1，伞柄2，固定底座3，风扇4，移动信号放大器5，全向天线一 6，全向天线二 7，平板定向天线8，天线接口一 9，电联充电接口一 10，电联充电接口二 11，滑柱12，地面控制基站13，信号放大器131，锂电池132，电源模块133，电联充电接口三134，电联充电接口四135，天线接口二 136。伞面的外侧纵向固定有可折叠的柔性太阳能电池板I ;伞柄2上装有移动信号放大器5、电联充电接口一 10、电联充电接口一 11、天线接口一 9、风扇4及滑柱12。柔性太阳能光伏电池板I两极导出线通过伞柄2中空部分连接于靠近伞柄2下端的电联充电接口一 10处，通过导线连接于地面控制基站13侧面的电联充电接口三134，电联充电接口三134与基站控制箱13内的锂电池132相联，从而实现了太阳能给锂电池132的充电，提高了地面控制基站13的电池续航能力。同时，锂电池132连接于电源模块133，电源模块133连接于电联充电接口四135，电联充电接口四135通过导线连接于电联充电接口二 10，实现给风扇4和移动信号放大器5的供电，保证二者正常工作。
[0013]安装在伞柄2顶端的平板定向天线8通过射频线连接于靠近伞柄下端的天线接口9，天线接口 9通过射频线连接于地面基站箱体13侧面的天线接口二 136，进而连接于地面控制基站箱体13内的信号放大器131，实现了平板定向天线8与地面控制基站13的连接，进而实现了地面控制基站与巡线机器人的通讯，由于太阳能伞顶端距离地面较远，平板定向天线8向天空辐射距离较远，从而可实现地面控制基站13与巡线机器人的远程通讯。
[0014]全向天线二 7通过射频线连接于安装在伞柄2上的移动信号放大器5，移动信号放大器5的另一端连接于全向天线一 6，将高空中的信号放大并传递到离地较近的地方。从而增强手机信号强度，方便在山区树林等信号微弱的地方保持手机正常通讯。固定底座3为三角形叉座，易于插入土壤之中，能很好的将太阳能伞放置于山区森林等地。安装于伞柄2上的滑柱12与风扇4相连，滑柱12可沿圆周360度旋转并可沿伞柄2上下移动，从而使风扇4可在一定空间内的任意移动。
[0015]太阳能伞固定在地面控制基站13旁边，工作人员在操作地面控制基站13时，该太阳能伞能为工作人员遮阳挡雨，满足野外实验的需求。
【主权项】
1.一种应用于巡线机器人地面控制基站的太阳能伞，其特征在于，包括伞面、伞柄、固定座，所述伞面上安装柔性太阳能电池板，风扇通过滑柱与伞柄滑动连接，在伞面之上的伞柄顶端部分有平板定向天线和全向天线二，所述平板定向天线通过射频线连接于靠近伞柄下端的天线接口一，并通过地面控制基站的天线接口二，实现与基站箱体内的功率放大器相联；所述的全向天线二通过射频线连接安装在伞柄上的移动信号放大器，移动信号放大器的另一端连接有全向天线一； 所述柔性太阳能电池板的两极导线通过通过伞柄中空部分连接于靠近伞柄下端的电联充电接口 一处，并通过地面控制基站侧面的电联充电接口三，最终与地面控制基站内的锂电池相联；伞柄下端的另一个电联充电接口 二为电输入接口，该接口连接于地面基站侧面的对应的电联充电接口四，接受来自锂电池并经电源模块分流之后的电源，为风扇和移动信号放大器提供电源。2.根据权利要求1所述太阳能伞，其特征在于，所述的固定座为三角形叉座。3.根据权利要求1所述太阳能伞，其特征在于，所述的安装于伞柄上的风扇可实现任意角度的旋转。
【专利摘要】本实用新型涉及太阳能领域，尤其涉及一种应用于巡线机器人地面控制基站的太阳能伞。伞柄上装有移动信号放大器、电联充电接口、天线接口及风扇；在所述的伞柄的顶端装有全向天线和平板定向天线；柔性太阳能光伏电池两极正负极通过伞柄中空部分连接于靠近伞柄下端的电联充电接口处，最终实现与基站箱体内的锂电池相联；锂电池电联于电源模块给移动信号放大器及风扇供电；所述的安装在伞柄顶端的平板定向天线通过射频线连接于靠近伞柄下端的天线接口，最终实现与基站箱体内的功率放大器相联，从而提高了基站与地面机器人的通讯能力。
【IPC分类】H02S40/38, E04H15/02, E04H15/28, E04H15/62, E04H15/14
【公开号】CN205025189
【申请号】CN201520795659
【发明人】占必红, 黄昕亚, 杨星星, 廖道坤, 苏丹, 王春喜, 郑晨居
【申请人】武汉大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月15日