一种智能搬运小车装置的制造方法

文档序号:10153227阅读:259来源:国知局
一种智能搬运小车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动控制领域、电子信息领域、机械领域,尤其涉及到了一种智能搬运装置。
【背景技术】
[0002]随着自动控制技术、电子信息技术、机械技术的快速发展,各种各样的新型产品层出不断,为了能够实现智能搬运,降低人力,降低制造成本等,我们研究了智能搬运小车装置。
[0003]现如今当前,大多数的智能搬运小车都是搬运的物品都不能进行分拣,每次只搬运都要靠人力再进行分拣,这样大大降低了搬运的效率,浪费了大量的人力。

【发明内容】

[0004]为了克服现有的智能搬运所投入的设备多、投资大、维护成本高等弊端,本实用新型提供了一种新型的智能搬运小车装置,它用升降步进电机(1)控制梯形丝杠(5)转动,梯形丝杠(5)带动升降臂(6)上下运动,从而使升降臂(6)带动机械手(7)上下运动,使本装置可以把环状圆柱形物体进行分类叠层摆放。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能搬运小车装置,内部具有升降步进电机(1)、固定座(2)、电机固定座(3)、铝合金型材(4)、梯形丝杠(5)、升降臂
[6]、机械手(7)、机械手旋转步进电机(8)、车轮步进电机(9)、控制器盒(10)、滑块、导轨;其特点是:升降臂装置固定在滑块上,滑块安装在导轨上,导轨固定在铝合金型材(4)上,在升降臂(6)上安装有梯形丝母,梯形丝母与梯形丝杠(5)配合,通过梯形丝杠(5)的转动带动升降臂(6)上下移动,梯形丝杠(5)与升降步进电机(1)相连接,升降步进电机(1)和铝合金型材(4)与固定座(2)相连,车轮步进电机(9)与电机固定座(3)相连接,电机固定座
(3)与固定座(2)相连接,固定座(2)与控制器盒(10)相连;其特点是:升降臂装置中的升降臂(6 )连接机械手(7 )、机械手旋转步进电机(8 ),机械手旋转步进电机(8 )于机械手(7 )通过皮带连接进行转动。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的智能小车侧视图;
[0007]图2是本实用新型的智能小车俯视图;
[0008]图3是本实用新型的智能小车主视图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示,升降步进电机(1)、铝合金型材(4)、梯形丝杠(5)、升降臂(6)、机械手(7 )、机械手旋转步进电机(8 );
[0010]如图2所示,固定座(2)、机械手(7)、车轮步进电机(9)、控制器盒(10);
[0011]如图3所示,电机固定座(3)、铝合金型材(4)、升降臂(6)、机械手(7)、机械手旋转步进电机(8);
[0012]—种智能搬运小车装置,将上述模块均集成到本装置当中。
[0013]综上所述,搬运小车是升降步进电机(1)和车轮步进电机(9)安装在固定座(2)上;通过电机固定座(3)与固定座(2)使车轮步进电机(9)得到固定,车轮步进电机(9)与小车车轮相连能够带动小车车轮的正反转,可以使小车能够向前向后并且能够任意改变行进方向;升降臂装置固定在滑块上,滑块安装在导轨上,导轨固定在铝合金型材(4)上,在升降臂(6)上安装有梯形丝母,梯形丝母与梯形丝杠(5)配合,通过梯形丝杠(5)的转动带动升降臂(6)上下移动,梯形丝杠(5)与升降步进电机(1)相连接,升降步进电机(1)和铝合金型材(4)与固定座(2 )相连,升降步进电机(1)控制梯形丝杠(5 )转动,梯形丝杠(5 )带动升降臂(6)上下运动,这样升降步进电机(1)旋转时就会带动升降臂上下运动,从而使升降臂(6)带动机械手(7)上下运动;机械手(7)的360度转动是通过升降臂(6)前方的机械手旋转步进电机(8)控制的,根据抓取环状圆柱型物体的高度来控制机械手(7)达到较好的抓取高度,来高精度的完成抓取。
【主权项】
1.一种智能搬运小车装置,内部具有升降步进电机(1)、固定座(2)、电机固定座(3)、铝合金型材(4)、梯形丝杠(5)、升降臂(6)、机械手(7)、机械手旋转步进电机(8)、车轮步进电机(9)、控制器盒(10)、滑块、导轨;其特点是:升降臂装置固定在滑块上,滑块安装在导轨上,导轨固定在铝合金型材(4)上,在升降臂(6)上安装有梯形丝母,梯形丝母与梯形丝杠(5)配合,通过梯形丝杠(5)的转动带动升降臂(6)上下移动,梯形丝杠(5)与升降步进电机(1)相连接,升降步进电机(1)和招合金型材(4 )与固定座(2 )相连,车轮步进电机(9 )与电机固定座(3)相连接,电机固定座(3)与固定座(2)相连接,固定座(2)与控制器盒(10)相连。2.根据权利要求1所述的智能搬运小车装置,其特点是:升降臂装置中的升降臂(6)连接机械手(7 )、机械手旋转步进电机(8 ),机械手旋转步进电机(8 )于机械手(7 )通过皮带连接进行转动。
【专利摘要】一种智能搬运小车装置具有抓取和分拣多个环状圆柱形物体,具有目前搬运小车所无法比拟的优势,对于不同高度的环状圆柱形物体它能够自我调整机械手的高度灵活多次抓取,并且能够分拣;由于体积小、结构简单、便于使用的特点;能够降低制作成本,并且具有多次高精度重复定位拾取;对以后的生产拾取来说,可以取代目前的人工拾取和分拣,这样可以节省人力资源。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN205063465
【申请号】CN201520670732
【发明人】管荣强, 罗中宝, 张欣
【申请人】吉林工程技术师范学院
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月1日
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