墙板自动安装车的制作方法

文档序号:10242757阅读:589来源:国知局
墙板自动安装车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种建筑施工中的辅助设备,更具体地说,它涉及一种用于整体墙板运输安装的墙板自动安装车。
【背景技术】
[0002]现代建筑多采用框架结构,其隔板是预制的墙板,在现场安装时,通常是在建筑基本已经成型后,再将预制墙板运输至施工现场,进行墙板的安装调整。因墙板重量一般大于100公斤,高度在270cm至340cm之间,施工时不仅需要将预制墙板搬运至安装现场,并且,安装过程中需要不时调整墙板的方位以适应安装的需要,一般至少需要三人以上才可完成安装,在本篇中,为方便叙述,将预制墙板的宽、高、厚度分别用L/H/S来表示,其中,L和H所在的平面定义为Al平面,L和S所在的平面定义为A2平面,H和S所在平面定义为A3平面,
[0003]预制墙板的安装过程主要有如下几步:
[0004]步骤A,利用吊车作为运输工具,将预制墙板运输至施工现场附近进行集中堆放,此时预制墙板的A3面抵于底面上,使多个预制墙板之间Al面相互贴近进行堆放;
[0005]步骤B,在即将安装预制墙板的墙体上涂抹水泥浆以及一些必要的胶液;
[0006]步骤C,将预制墙板抬起并抬送至墙体附近,通过立板动作将墙板倾翻至A2面在最下端、Al面抵住墙体,在此状态下将预制墙板推入隼中;
[0007]步骤D,倾翻预制墙板至竖直状态,使预制墙板的Al面与墙体整面接触;
[0008]步骤E,上下微动预制墙板,使预制墙板完全贴合至墙体上涂抹的水泥浆面上,并挤出两者之间的多余的胶水,以保证预制墙板的安装的齐整性。
[0009]步骤A至步骤E中,单靠人力进行安装操作不仅劳动强度大,由于人员的误操作容易导致预制墙板的破损,并且倾翻预制墙板和搓浆的过程均有一定的危险性。
[0010]针对上述问题,现有技术中对上述问题已有相关研究,致力于用机械结构取代人力操作,以降低劳动强度,并提高生产的安全性:
[0011](I)申请日为2013年2月26日、申请号为201310259756.3的实用新型专利(以下称为现有文件I)中公开了一种辅助安装隔墙板的车体,其技术要点是包括支架和底座,其中所述的支架上端设有吊垂,前端设有托板器,后端设有墙板角度调节装置,所述的托板器通过旋转轴承与墙板角度调节装置连接,所述的底座后端设有控制箱,所述的控制箱分两内腔,前内腔设有驱动装置,用于驱动前轮,后内腔设有液压装置和电源插口,控制箱上端设有控制把手,下端连接油栗,油栗下端固定连接后轮。
[0012]现有文件I中的辅助墙板安装车体的使用过程为:调整纵向长度调节杆的长度以适应墙板的高度H,将预制墙板放置到保险杠的凹腔内;推动车体至安装位置,驱动调角器和后轮上的液压装置,将预制墙板安装至墙体中。现有文件I中的车体,在安装过程中存在这样一个问题:预制墙板在车体上的放置方式是直接以安装方位放置的,这样,预制墙板的高度H连带车体上对预制墙板的托举高度,两者的高度和很大,这样,在推送预制墙板至安装位的过程中,对预制墙板所经过的空间的高度有一个最低值的限制。
[0013]申请日为2014年12月3日、申请号为201410724868.6的实用新型专利(以下称为现有文件2)中公开了一种墙板安装车,其安装过程是:在移动机构的作用下,推动该墙板安装车到平放在地面上的预制墙板附近,操作夹持工件操作杆,在传动机构的作用下,带动夹持机构进行运作,进而对预制墙板进行夹紧操作;操作水平翻转操作杆,使板墙从水平位置翻转至竖立位置;操作竖直旋转操作杆,在传动机构的作用下,带动翻转机构运动,使得处于水平竖立状态的墙板旋转到竖直状态;然后操作升降操作杆,在传动机构的作用下,带动板墙提升至所需安装高度,再对照需要贴合的墙体,对墙板进行上下左右翻转调整,最后实现墙板与墙体的贴合。
[0014]现有文件2中对预制墙板的安装过程可简要叙述为:(I)在现场的预制墙板的放置方式为Al面贴地放置,夹紧缸夹持A3面将预制墙板夹持离开地面;(2)驱动升降机构使预制墙板上升至少L/2处将预制墙板翻转,使A3面抵于车体的底面上;(3)调整预制墙板与底面之间的间距SI,根据现场的情况选择一个方向旋转预制墙板,使A2面处于最下端,同时Al面与墙体的安装位置相对。上述过程中存在如下问题:首先,步骤(3)中的SI的值至少为入2*H/2,因此,在步骤(3)中对于安装空间提出了一定的要求;此外,在转动预制墙板的过程中,夹紧力作用于A3面上,而A3面的面积相对于Al面而言,是比较小的,因此,当夹持缸出现泄漏或者其他夹持失效的情况,在第(2)和(3)步的翻转过程中,均可能造成预制墙板的坠落,导致施工的危险发生。
[0015]申请日为2011年3月23日、申请号为201120079072.1的实用新型专利(以下称为现有文件3)中公开了一种墙板自动安装车,其原理为:的墙板自动安装车在它的运载机构的带动下移动到放置墙板的位置,其上的墙板安装机构可以在第一动力部件作用下向安装车旁边放置墙板的一侧翻转,由人工将墙板抬起,放在墙板安装机构上后,墙板安装机构由第一动力部件带动,返回至初始的水平状态;然后,由人工操纵安装车运载着墙板移动到需要安装墙板的位置,安装车的前端朝向工作墙面,放置在墙板托框架上的墙板在第三动力部件作用下向前滑动,前端达到工作墙面需要安装墙板的位置;最后,第二动力部件作用下由倾斜状态向前方翻转至垂直状态,同时收缩第三液压缸,从而使墙板直立,由人工在安装车侧面推动墙板,将其安装到墙面上。整个墙板的运载、安装过程,实现了自动完成,既减轻了工人的劳动强度,又提高了安装效率。
[0016]现有文件3中的墙板自动安装车的墙板安装形式解决了现有文件I和现有文件2中的夹紧缸的形式,改用机械固定式的安装机构来代替夹紧缸。但是,由于预制墙板在安装到安装机构上时,是A3面卡紧的形式,需要在转动过程中将其转动至Al面朝下的方位,这个过程中,需要利用液压力驱动旋转臂,带动预制墙板完成旋转,这个过程中,预制墙板与其转动中心之间的离心力很可能将预制墙板甩出去,从而造成安装过程的危险发生。
[0017]上述三个现有文件中,存在着一些共性问题需要解决,其叙述如下:
[0018]1、对预制墙板的调整方式存在着安全隐患。在施工现场,预制墙板需要多次转动以满足A2面朝下、Al面与安装墙体相对这一方位的要求,而转动过程中,现有文件2的安全程度取决于A3面与夹紧缸的接合强度,现有文件3中需要严格控制旋转臂的转角速度,两者均不够安全。
[0019]2、现有文件中存在的另一个问题是对预制墙板安装的空间要求很大,现有文件I中的移动方式无法通过狭小空间,现有文件2中需要上升高度SI后才能倾翻,同样限制了安装处的空间高度。
【实用新型内容】
[0020]针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种取板方式简便、转板形式安全可靠、能自动完成上下搓浆动作的墙板自动安装车。
[0021]为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种墙板自动安装车,包括有车体、设置于所述车体上的动作单元和控制站,所述控制站控制所述动作单元的动作,所述车体上设置有支架,所述动作单元通过支架固定于车体上;所述动作单元包括有连杆机构、支撑架、倾翻缸以及升降机构,所述连杆机构设置于支架上,且连杆机构与倾翻缸联动连接;
[0022]所述支撑架包括有转动连接的倾翻架和旋转架,所述倾翻架与连杆机构、倾翻缸均形成联动连接,当所述倾翻缸伸出或者缩回时,带动所述支撑架完成竖直状态和水平状态之间任意角度切换的倾翻动作;
[0023]所述升降机构与倾翻架固定,且升降机构与旋转架联动连接。
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