双头夹持式石材自动翻面机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属石材加工设备，具体涉及双头夹持式石材自动翻面机构。
【背景技术】
[0002]仿形石材广泛用于休闲广场、别墅、宾馆酒店以及市政道路等，其主要通过在石材的表面加工出凹凸不平的仿形面，以提高石材的装饰性和档次。现有的仿形石材加工设备主要包括横梁和连接在横梁两端的两根纵梁，在两根纵梁之间设有横向设置的安装梁，安装梁与纵梁的连接处配设有用以驱动安装梁上下移动的纵向驱动机构，在安装梁上设有移动架，通过设置在安装梁上的横向驱动机构驱动移动架左右移动，在移动架上设有加工机构，该加工机构包括可转动地设置在移动架上的转轴，配合在转轴上的仿形刀头，转轴上连接有传动机构，借此传动机构带动转轴转动，从而实现仿形刀头的转动。在仿形刀头的下端设有放料机构，放料机构设置在两跟纵梁之间，放料机构包括底座、配设在底座上的放料架以及用以驱动放料架沿底座来回移动的料架驱动机构，在放料架上设有用以对实现进行限位的限位机构。在石材加工时，通过纵向驱动机构和横向驱动机构调整好仿形刀头的位置，将石材放置在放料架上，通过放料架上的限位机构对实现进行限位，通过料架驱动机构带动放料架沿着底座移动并从仿形刀头下方经过，实现对石材相应表面的加工。
[0003]采用传统的仿形石材加工设备，当需要对石材的多个表面进行加工时，一般是在石材加工好一个表面之后，通过人工将石材进行翻面，使得未加工的表面朝上，之后再通过料架驱动机构驱动放料架从仿形刀头处通过，实现对另一表面的加工。采用这种方式进行实现加工，费时费力，人工成本较高，而且采用人工操作稳定性较差，在石材翻转时可能出现石材被碰断，影响成品的质量。
[0004]鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种加工效率更高、石材质量更高的双头夹持式石材自动翻面机构。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案:
[0007]双头夹持式石材自动翻面机构，包括底座、设置在底座上的放料架以及用以驱动放料架在底座上移动的料架驱动机构，放料架的上方设有仿形刀头，以放料架的移动方向为长度方向，还包括用以对石材进行翻面的翻面机构，翻面机构对应设置在所述放料架沿宽度方向的两侧，所述翻面机构包括设置在所述放料架沿宽度方向两侧的第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手分设在所述石材的两侧。
[0008]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架沿宽度方向的一端设有挡料板，挡料板沿所述放料架长度方向延伸。
[0009]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架沿宽度方向的另一端设有调正机构，调正机构包括调正板和用以带动调正板沿所述挡料板移动的调正板驱动机构。
[0010]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架的下方设有用以支撑所述石材的支撑机构，支撑机构包括支撑杆和用以带动支撑杆上下移动的顶升机构，支撑杆沿水平方向延伸。
[0011]作为本实用新型的一种优选方式，所述顶升机构为气缸或者油缸。
[0012]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架沿长度方向的一端设有限制所述石材沿长度方向滑动的第一限位板。
[0013]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架沿长度方向的另一端设有第二限位板，第二限位板上连接有用以带动第二限位板向所述第一限位板移动的限位板驱动机构。
[0014]作为本实用新型的一种优选方式，所述限位板驱动机构为气缸或者油缸。
[0015]作为本实用新型的一种优选方式，所述第一机械手具有用以顶压所述石材相应端面的第一顶压件和用以带动该第一顶压件转动的第一转动件，所述第二机械手具有用以顶压所述石材相应端面的第二顶压件和用以带动该第二顶压件转动的第二转动件。
[0016]采用本实用新型的技术方案后，通过仿形刀头对石材的上表面进行加工后，通过料架驱动机构将放料架回退，并通过翻面机构对石材进行翻面，之后再通过料架驱动机构将放料架送至仿形刀头处对石材的另一面进行仿形加工，如此，本实用新型采用翻面机构代替人工进行石材的翻面，能够有效提高劳动生产效率，同时能够更好地保护石材，提高石材的质量，采用第一机械手和第二机械手对石材进行翻面，能够使得石材的翻面更加稳定和整齐，提尚石材的加工质量。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构不意图；
[0018]图2为图1中A向视图；
[0019]图3为本实用新型石材翻面的使用状态图(从图2中B向观看)；
[0020]图中:
[0021]10-机架11-横梁
[0022]12-纵梁13-安装梁
[0023]14-安装架15-传动电机
[0024]16-传动皮带17-转轴
[0025]20-仿形刀头30-放料架
[0026]31-挡料板32-第一限位板
[0027]33-第二限位板34-限位板驱动机构
[0028]35-条形槽40-底座
[0029]50-石材60-顶升机构
[0030]61-支撑杆71-第一机械手
[0031]711-第一顶压件712-第一转动件
[0032]72-第二机械手721-第二顶压件
[0033]722-第二转动件80-调整板驱动机构
[0034]81-调整板
【具体实施方式】
[0035]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
[0036]参照图1至图3，双头夹持式石材自动翻面机构，包括底座40、设置在底座40上的放料架30以及用以驱动放料架30在底座40上移动的料架驱动机构，放料架30的上方设有仿形刀头20，以放料架30的移动方向为长度方向，还包括用以对石材50进行翻面的翻面机构，翻面机构对应设置在所述放料架30沿宽度方向的两侧，所述翻面机构包括设置在所述放料架30沿宽度方向两侧的第一机械手71和第二机械手72，第一机械手71和第二机械手72分设在所述石材50的两侧。本实用新型涉及的石材50可以为柱体，例如为长方体石材，长方体的石材中沿位于放料架30宽度方向的两个表面不加工，另外四个表面进行仿形加工，在加工时，石材50水平放置在放料架30上。通过仿形刀头20对石材50的上表面进行加工，当石材50的上表面加工完后，将石材50翻转90度，对石材50的另一面进行加工，当然，本实用新型并不局限于加工长方体石材。
[0037]将本使用用新型用在多面仿形石材加工设备，包括机架10、控制器(图中未示出)、仿形刀头20、用以驱动仿形刀头20上下移动的纵向驱动机构(图中未示出)、用以驱动仿形刀头20左右移动的横向驱动机构(图中未示出)、用以驱动仿形刀头20转动的传动机构、对应仿形刀头20设置的放料机构以及翻面机构，放其中控制器可以选用PLC控制器，通过PLC控制器控制各电气元件的动作时序。作为本实用新型的一种优选方式，所述机架包括横梁11和设置在横梁11两端