智能型吊物孔盖板展开控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种智能型吊物孔盖板展开控制系统，属于吊物孔盖板控制的技术领域。
【背景技术】
[0002]在一些多层建筑物中，如发电厂等的多层建筑物中，各层楼板都有设备搬入或搬出用的开口或开孔。在开口或开孔在不用时，可以用吊物孔盖板将开口或开孔盖住。
[0003]吊物盖板是一种应用在多层建筑中设备起吊孔洞或检修孔洞的安全防护设备，例如:水电站、火电厂、钢铁厂以及一些企业，此类的起吊孔、检修孔通常采用钢盖板封盖孔洞或孔洞四周安装永久护栏，当需要起吊建筑中下层的设备或检修设备时，需要吊开钢盖板，设置临时围栏，工作时借助吊车或卷扬机等起吊设备；工作量大、需要多人协助;可装饰性差，与整体环境不协调、不美观;存在安全隐患。目前，一些吊物孔盖板采用电动驱动方式自动开闭，在开闭过程中，由于现场环境较为复杂，或现场环境不允许有现场作业人员，因此难以确保吊物孔盖板开启或关闭的安全性。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种智能型吊物孔盖板展开控制系统，其结构紧凑，能对吊物孔盖板的展开过程进行有效控制，确保吊物孔盖板展开过程的稳定性以及可靠性。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，所述智能型吊物孔盖板展开控制系统，包括用于封闭吊物孔的吊物孔盖板以及用于控制吊物孔盖板展开状态的盖板展开驱动器，在所述吊物孔的侧边设置用于防护吊物孔侧边区域的防护栏，且所述吊物孔两侧边的防护栏能在吊物孔内相互独立的升降，吊物孔内还设有用于驱动防护栏升降的防护栏升降驱动器；
[0006]所述盖板展开驱动器以及防护栏升降驱动器均与盖板展开控制器连接，盖板展开控制器能通过盖板展开驱动器控制吊物孔盖板展开状态，且盖板展开控制器能通过防护栏升降驱动器控制防护栏的升降状态;盖板展开控制器还与用于检测防护栏升降位置的防护栏位置传感器以及用于检测吊物孔盖板展开位置的盖板位置传感器连接；
[0007]盖板位置传感器能检测吊物孔盖板全封闭吊物孔时对应的盖板封闭限位位置，盖板位置传感器能将盖板封闭限位信息传输至盖板展开控制器内，盖板展开控制器能根据所接收的盖板封闭限位信息关闭盖板展开驱动器；
[0008]防护栏位置传感器能检测防护栏升起时的升起防护限位位置以及防护栏降落时的降落保护限位位置，盖板展开控制器能根据所接收的升起防护限位信息或降落保护限位信息关闭防护栏升降驱动器。
[0009]所述盖板展开控制器还与重物提升控制器连接，重物提升控制器能向盖板展开控制器传输重物提升请求信息；
[0010]在接收到重物提升请求信息后，盖板展开控制器确定未向盖板展开驱动器传输盖板展开驱动信息后，盖板展开控制器向重物提升控制器传输重物提升允许信息，以使得重物提升控制器进行所需的重物提升。
[0011 ]所述盖板展开控制器能根据所述重物提升请求信息确定重物提升控制器在提升重物时的重物提升行走区域，若所述重物提升行走区域包含吊物孔的侧边且重物提升的高度低于防护栏在升起防护限位位置对应的高度时，盖板展开控制器通过防护栏升降驱动器驱动防护栏下降至降落保护限位位置，防护栏位置传感器将检测的降落保护限位信息传输至盖板展开控制器;在接收到降落保护限位信息后，盖板展开控制器向重物提升控制器传输重物提升允许信息；
[0012]重物提升控制器根据重物提升允许信息完成重物提升后，重物提升控制器向盖板展开控制器传输重物提升完成信息，盖板展开控制器根据所接收的重物提升完成信息控制防护栏升降驱动器驱动防护栏上升至升起防护限位位置，防护栏位置传感器将检测的升起防护限位信息传输至盖板展开控制器，以使得盖板展开控制器根据升起防护限位信息关闭防护栏升降驱动器。
[0013]盖板展开控制器控制盖板展开驱动器驱动吊物孔盖板展开至盖板封闭限位位置时，盖板位置传感器向盖板展开控制器传输盖板封闭限位信息；
[0014]当且仅当盖板展开控制器收到盖板位置传感器传输的盖板封闭限位信息后，盖板展开控制器控制防护栏升降驱动器驱动防护栏下降至降落保护限位位置，防护栏位置传感器将检测的降落保护限位信息传输至盖板展开控制器，以使得盖板展开控制器根据所接收的降落保护限位信息关闭防护栏升降驱动器。
[0015]所述防护栏以及吊物孔盖板均安装于吊物孔外圈的吊物孔外框架上;在吊物孔外框架上还设有防护栏升起前用于遮挡封闭所述防护栏的小叶板，所述小叶板安装于吊物孔外框架上，且能通过小叶板翻转驱动器驱动进行所需的翻转；
[0016]所述小叶板翻转驱动器与盖板展开控制器连接，且盖板展开控制器还与用于检测小叶板翻转位置的小叶板位置传感器连接，所述小叶板位置传感器能检测小叶板翻起时的小叶板翻起限位位置以及小叶板翻闭时的小叶板翻闭限位位置;小叶板位置传感器能将检测的小叶板翻起限位信息或小叶板翻闭限位信息传输至盖板展开控制器，以使得盖板展开控制器根据小叶板翻起限位信息或小叶板翻闭限位信息关闭小叶板翻转驱动器；
[0017]当且仅当盖板展开控制器接收到小叶板位置传感器传输的小叶板翻起限位信息后，盖板展开控制器才能通过防护栏升降驱动器驱动防护栏升起；
[0018]当且仅当盖板展开控制器接收到防护栏位置传感器传输的下降保护限位信息后，盖板展开控制器才能通过小叶板翻转驱动器驱动小叶板翻闭，直至小叶板翻转驱动器驱动小叶板翻闭至小叶板翻闭限位位置。
[0019]所述防护栏以及吊物孔盖板均安装于吊物孔外圈的吊物孔外框架上;在吊物孔外框架内还设有用于输出吊物孔盖板展开警示信息且能在吊物孔外框架内升降的报警灯，所述报警灯能通过报警灯升降驱动器驱动后在吊物孔外框架内升降；
[0020]所述报警灯升降驱动器与盖板展开控制器连接，且盖板展开控制器还与用于检测报警灯升降位置的报警灯位置传感器连接，所述报警灯位置传感器能检测报警灯升起时的报警灯升起限位位置以及报警灯下降时的报警灯降落限位位置;报警灯位置传感器能将检测的报警灯升起限位信息或报警灯降落限位位置传输至盖板展开控制器，以使得盖板展开控制器根据报警灯升起限位信息或报警灯降落限位信息关闭报警灯升降驱动器；
[0021]在控制盖板展开驱动器驱动吊物孔盖板展开的同时，盖板展开控制器使得报警灯同步输出吊物孔盖板展开警示信息；
[0022]当且仅当盖板展开控制器收到盖板位置传感器传输的盖板封闭限位信息后，盖板展开控制器关闭盖板展开驱动器并控制防护栏升降驱动器驱动防护栏下降至降落保护限位位置，防护栏位置传感器将检测的降落保护限位信息传输至盖板展开控制器，以使得盖板展开控制器根据所接收的降落保护限位信息关闭防护栏升降驱动器；
[0023]当且仅当盖板展开控制器收到防护栏位置传感器传输的降落保护限位位置后，盖板展开控制器才控制报警灯升降驱动器驱动报警灯下降至报警灯降落限位位置；
[0024]报警灯位置传感器将检测的报警灯降落限位信息传输至盖板展开控制器，以使得盖板展开控制器根据报警灯降落限位信息关闭报警灯升降驱动器的同时关闭报警灯输出吊物孔盖板展开警示信息。
[0025]所述盖板展开控制器还与用于传输开关命令的启动控制模块连接。
[0026]所述启动控制模块包括开关按钮、触摸屏或用于接收开关控制命令的远程通信模块。
[0027]所述盖板展开控制器还与用于监控盖板展开控制器工作状态的盖板监控服务器连接；
[0028]在盖板展开控制器接收到启动控制模块输入的开关命令后，盖板展开控制器向盖板监控服务器传输开关请求信息，在接收到盖板监控服务器返回的开关允许命令后，盖板展开控制器才能执行启动控制模块传输的开关命令。
[0029]本实用新型的优点:盖板展开控制器能通过盖板展开驱动器驱动吊物孔盖板从折叠收起状态实现对吊物孔封闭的全展开状态，盖板炸开控制器通过对单侧防护栏的升降，能实现重物提升控制器提升重物的需求，通过报警灯输出吊物孔盖板展开警示信息，能对吊物孔盖板封闭吊物孔的过程进行有效提醒，结构紧凑，能对吊物孔盖板的展开过程进行有效控制，确保吊物孔盖板展开过程的稳定性以及可靠性。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型吊物孔盖板收起使得吊物孔处于敞开状态的示意图。
[0031]图2为本实用新型吊物孔盖板展开使得吊物孔处于全封闭状态的示意图。
[0032]图3为本实用新型防护栏下降值降落保护限位位置时的示意图。
[0033]图4为本实用新型小叶板翻闭后报警灯处于报警灯升起限位位置的示意图。
[0034]图5为本实用新型的结构框图。
[0035]附图标记说明:1_吊物孔外框架、2-吊物孔盖板、3-报警灯、4-小叶板、5-防护栏、6-吊物孔、7-盖板展开控制器、8-启动控制模块、9-报警灯升降驱动器、10-报警灯位置传感器、11-小叶板翻转驱动器、12-小叶板位置传感器、13-重物提升控制器、14-防护栏升降驱动器、15-防护栏位置传感器、16-盖板监控服务器、17-盖板展开驱动器以及18-盖板位置传感器。
【具体实施方式】
[0036]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0037]如图1和图5所示:为了能对吊物孔盖板2的展开过程进行有效控制，确保吊物孔盖板2展开过程的稳定性以及可靠性，本实用新型包括用于封闭吊物孔6的吊物孔盖板2以及用于控制吊物孔盖板2展开状态的盖板展开驱动器17，在所述吊物孔6的侧边设置用于防护吊物孔6侧边区域的防护栏5，