智能型吊物孔盖板起升控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种智能型吊物孔盖板起升控制系统，具体地说是一种用于控制吊物孔盖板从吊物孔上翻转打开的控制系统，属于吊物孔盖板控制的技术领域。
【背景技术】
[0002]在一些多层建筑物中，如发电厂等的多层建筑物中，各层楼板都有设备搬入或搬出用的开口或开孔。在开口或开孔在不用时，可以用吊物孔盖板将开口或开孔盖住。
[0003]吊物盖板是一种应用在多层建筑中设备起吊孔洞或检修孔洞的安全防护设备，例如:水电站、火电厂、钢铁厂以及一些企业，此类的起吊孔、检修孔通常采用钢盖板封盖孔洞或孔洞四周安装永久护栏，当需要起吊建筑中下层的设备或检修设备时，需要吊开钢盖板，设置临时围栏，工作时借助吊车或卷扬机等起吊设备；工作量大、需要多人协助;可装饰性差，与整体环境不协调、不美观;存在安全隐患。目前，一些吊物孔盖板采用电动驱动方式自动开闭，在开闭过程中，由于现场环境较为复杂，难以确保吊物孔盖板开启或关闭的安全性。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种智能型吊物孔盖板起升控制系统，其结构紧凑，能对吊物孔盖板的起升过程进行有效控制，确保吊物孔盖板起升过程的稳定性以及可靠性。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，所述智能型吊物孔盖板起升控制系统，包括用于封闭吊物孔的吊物孔盖板以及用于控制所述吊物孔盖板打开状态的盖板打开驱动器;在所述吊物孔的外侧设置用于防护吊物孔两侧区域且能升降的防护栏，所述盖板打开驱动器与用于控制所述盖板打开驱动器工作状态的盖板控制器连接，所述盖板控制器还与用于控制防护栏升降状态的防护栏升起驱动器连接;盖板控制器还与用于检测防护栏升起位置的防护栏位置传感器以及用于检测吊物孔盖板打开位置的盖板位置传感器连接；
[0006]在防护栏升起驱动器驱动防护栏升起至防护栏位置传感器能检测的升起防护限位位置时，防护栏位置传感器将检测防护栏的升起防护限位信息传输至盖板控制器，盖板控制器根据所述升起防护限位信息关闭防护栏升起驱动器对防护栏的升起驱动；
[0007]当且仅当盖板控制器接收到防护栏位置传感器传输的升起防护限位位置时，盖板控制器允许盖板打开驱动器驱动吊物孔盖板打开，且盖板打开驱动器驱动吊物孔盖板打开直至由盖板位置传感器能检测的盖板打开限位位置为止。
[0008]所述盖板控制器还与重物提升控制器连接，在盖板打开驱动器驱动吊物孔盖板打开直至由盖板位置传感器检测的盖板打开限位位置时，盖板位置传感器向盖板控制器传输盖板打开限位信息；
[0009]在盖板控制器接收盖板打开限位信息后，盖板控制器向重物提升控制器传输重物提升允许命令，以使得重物提升控制器在接收重物提升允许命令后通过吊物孔进行所需的重物提升。
[0010]所述防护栏以及吊物孔盖板均安装于吊物孔外圈的吊物孔外框架上;在吊物孔外框架上还设有防护栏升起前用于遮挡封闭所述防护栏的小叶板，所述小叶板安装于吊物孔外框架上，且能通过小叶板翻起驱动器驱动后翻转升起；
[0011]所述小叶板翻起驱动器与盖板控制器连接，且盖板控制器还与用于检测小叶板翻转升起位置的小叶板位置传感器连接;在小叶板翻起驱动器驱动小叶板翻转升起至小叶板位置传感器能检测的小叶板翻起限位位置时，小叶板位置传感器将检测的小叶板翻起限位信息传输至盖板控制器，盖板控制器根据所述小叶板翻起限位信息关闭小叶板翻起驱动器对小叶板的翻起驱动；
[0012]当且仅当盖板控制器接收小叶板位置传感器传输的小叶板翻起限位信息时，盖板控制器允许防护栏升起驱动器驱动防护栏升起。
[0013]所述防护栏以及吊物孔盖板均安装于吊物孔外圈的吊物孔外框架上;在吊物孔外框架上还设有用于输出吊物孔盖板打开警示信息且能升降的报警灯，所述报警灯能通过报警灯抬升驱动器驱动后从吊物孔外框架内升起；
[0014]所述报警灯抬升驱动器与盖板控制器连接，且盖板控制器还与用于检测报警灯升起位置的报警灯位置传感器连接;在盖板控制器控制报警灯抬升驱动器驱动报警灯升起时，盖板控制器同时控制报警灯输出吊物孔盖板打开警示信息直至报警灯抬升驱动器驱动报警灯升起至报警灯升起限位位置；
[0015]在报警灯抬升驱动器驱动报警灯升起至报警灯位置传感器能检测的报警灯升起限位位置时，报警灯位置传感器将检测的报警灯升起限位信息传输至盖板控制器，盖板控制器根据所述报警灯升起限位信息关闭报警灯抬升驱动器对报警灯的升起驱动，且盖板控制器关闭报警灯输出盖板打开警示信息；
[0016]当且仅当盖板控制器接收报警灯位置传感器传输的报警灯升起限位信息时，盖板控制器允许防护栏升起驱动器驱动防护栏升起。
[0017]所述盖板控制器还与用于向盖板控制器传输开关命令的启动控制模块连接。
[0018]所述启动控制模块包括开关按钮、触摸屏或用于接收开关控制命令的远程通信模块。
[0019]在吊物孔外框架上还设有防护栏升起前用于遮挡封闭所述防护栏的小叶板，所述小叶板安装于吊物孔外框架上，且能通过小叶板翻起驱动器驱动后翻转升起；
[0020]所述小叶板翻起驱动器与盖板控制器连接，且盖板控制器还与用于检测小叶板翻转升起位置的小叶板位置传感器连接;在小叶板翻起驱动器驱动小叶板翻转升起至小叶板位置传感器能检测的小叶板翻起限位位置时，小叶板位置传感器将检测的小叶板翻起限位信息传输至盖板控制器，盖板控制器根据所述小叶板翻起限位信息关闭小叶板翻起驱动器对小叶板的翻起驱动；
[0021]当且仅当盖板控制器接收报警灯位置传感器传输的报警灯升起限位信息时，盖板控制器允许小叶板翻起驱动器驱动小叶板翻起；
[0022]当且仅当盖板控制器接收小叶板位置传感器传输的小叶板翻起限位信息时，盖板控制器允许防护栏升起驱动器驱动防护栏升起。
[0023]本实用新型的优点:通过报警灯能输出吊物孔盖板打开警示信息，盖板控制器通过报警灯、小叶板、防护栏以及吊物孔盖板的起升状态控制，能确保吊物孔盖板打开吊物孔处于敞口状态时的安全可靠性，也能对吊物孔盖板的起升过程进行有效控制，确保吊物孔盖板2起升过程的稳定性以及可靠性。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型报警灯位于报警灯升起限位位置的示意图。
[0025]图2为本实用新型小叶板位于小叶板翻起限位位置的示意图。
[0026]图3为本实用新型防护栏位于升起防护限位位置的示意图。
[0027]图4为本实用新型吊物孔盖板位于盖板打开限位位置的示意图。
[0028]图5为本实用新型的结构框图。
[0029]附图标记说明:1_吊物孔外框体、2-吊物孔