一种智能灌料工业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能灌料机器人领域，具体涉及一种智能灌料工业机器人。
【背景技术】
[0002]目前，建筑行业正在迅速发展，对灌料工件的需求量也越来越大，随之而来的灌料装置也有很多，但大多数都是大型的灌料机，对大型工件进行灌料的量过于庞大，在对小量需灌料工件有需求的建筑工地使用的话过于浪费，现如今小型工地上面对工件进行灌料仅局限于人工灌料，增加了劳动力，浪费了时间，工作效率无法得到提高。
[0003]针对上述不足，需要设计和开发一种智能灌料工业机器人，能够补足上述各个缺点。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种智能灌料工业机器人。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]—种智能灌料工业机器人，包括底座、轮胎、无线数据接收装置、升降装置、搅拌桶支撑台、搅拌桶底座、搅拌主轴、旋转装置、搅拌桶、搅拌杆、抽料机、抽料机手动开关、输料软管、喷头和喷头手动开关，所述底座上方焊接有升降装置，所述升降装置上方焊接着搅拌桶支撑台，所述搅拌桶支撑台上方通过螺栓固定有搅拌桶底座，所述搅拌桶底座上方焊接有搅拌桶，所述搅拌桶与所述搅拌桶底座的接口处焊接有抽料机，所述抽料机另一侧安装着输料软管，所述输料软管尽头安装固定有喷头所述搅拌桶底座内部安装有旋转装置。
[0007]优选的，所述底座上方与所述升降装置一侧安装有无线数据接收装置。
[0008]优选的，所述旋转装置上方通过螺栓连接固定有搅拌主轴，所述搅拌主轴周围焊接有搅拌杆。
[0009]优选的，所述抽料机上方安装有抽料机手动开关。
[0010]优选的，所述喷头上方安装有喷头手动开关。
[0011]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型设计简单，制作合理，采用手动或远程遥控双模式，设置有搅拌主轴与搅拌杆，可对灌料进行充分搅拌，一次到位，设置有轮胎，可以控制机器人移动，对放于不同地方需灌料的物体进行移动灌料，操作简单方便，节省了劳动力，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述结构的示意图。
[0013]图中:1、底座;2、轮胎;3、无线数据接收装置;4、升降装置;5、搅拌桶支撑台；6、搅拌桶底座;7、搅拌主轴;8、旋转装置;9、搅拌桶；10、搅拌杆；11、抽料机；12、抽料机手动开关;13、输料软管；14、喷头;15、喷头手动开关。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0015]如图1所示，一种智能灌料工业机器人，包括底座1、轮胎2、无线数据接收装置3、升降装置4、搅拌桶支撑台5、搅拌桶底座6、搅拌主轴7、旋转装置8、搅拌桶9、搅拌杆10、抽料机U、抽料机手动开关12、输料软管13、喷头14和喷头手动开关15，所述底座I上方焊接有升降装置4，所述升降装置4上方焊接着搅拌桶支撑台5，所述搅拌桶支撑台5上方通过螺栓固定有搅拌桶底座6，所述搅拌桶底座6上方焊接有搅拌桶9，所述搅拌桶9与所述搅拌桶底座6的接口处焊接有抽料机U，所述抽料机11另一侧安装着输料软管13，所述输料软管13尽头安装固定有喷头14所述搅拌桶底座6内部安装有旋转装置8，所述底座上方与所述升降装置4一侧安装有无线数据接收装置3，所述旋转装置8上方通过螺栓连接固定有搅拌主轴7，所述搅拌主轴7周围焊接有搅拌杆10，所述抽料机11上方安装有抽料机手动开关12，所述喷头14上方安装有喷头手动开关15。
[0016]工作原理:本实用新型设置有无线数据接收装置3、升降装置4、搅拌主轴7，搅拌主轴7与搅拌杆10的配合将灌料进行充分搅拌，升降装置4在机器人将灌料搅拌以后升降搅拌桶9，将搅拌桶9上升到一定高度，此时可以远程控制抽料机11开关，操作人员拿着喷头14对准需要灌料的物体，打开喷头手动开关15，开始灌料，等灌料完毕后，远程控制关闭抽料机11，同时移动机器人，到下一个需要灌料的物体重复上述操作。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种智能灌料工业机器人，包括底座(I)、轮胎(2)、无线数据接收装置(3)、升降装置(4)、搅拌桶支撑台(5)、搅拌桶底座(6)、搅拌主轴(7)、旋转装置(8)、搅拌桶(9)、搅拌杆(10)、抽料机(11)、抽料机手动开关(12)、输料软管(13)、喷头(14)和喷头手动开关(15)，其特征在于:所述底座(I)上方焊接有升降装置(4)，所述升降装置(4)上方焊接着搅拌桶支撑台(5)，所述搅拌桶支撑台(5)上方通过螺栓固定有搅拌桶底座(6)，所述搅拌桶底座(6)上方焊接有搅拌桶(9)，所述搅拌桶(9)与所述搅拌桶底座(6)的接口处焊接有抽料机(11)，所述抽料机(11)另一侧安装着输料软管(13)，所述输料软管(13)尽头安装固定有喷头(14)所述搅拌桶底座(6)内部安装有旋转装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能灌料工业机器人，其特征在于:所述底座上方与所述升降装置(4)一侧安装有无线数据接收装置(3)。3.根据权利要求1所述的一种智能灌料工业机器人，其特征在于:所述旋转装置(8)上方通过螺栓连接固定有搅拌主轴(7)，所述搅拌主轴(7)周围焊接有搅拌杆(10)。4.根据权利要求1所述的一种智能灌料工业机器人，其特征在于:所述抽料机(11)上方安装有抽料机手动开关(12)。5.根据权利要求1所述的一种智能灌料工业机器人，其特征在于:所述喷头(14)上方安装有喷头手动开关(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能灌料工业机器人，包括底座、轮胎、无线数据接收装置、升降装置、搅拌桶支撑台、搅拌桶底座、搅拌主轴、旋转装置、搅拌桶、搅拌杆、抽料机、抽料机手动开关、输料软管、喷头和喷头手动开关，所述底座上方焊接有升降装置，所述升降装置上方焊接着搅拌桶支撑台，所述搅拌桶支撑台上方通过螺栓固定有搅拌桶底座，所述搅拌桶底座上方焊接有搅拌桶，所述搅拌桶与所述搅拌桶底座的接口处焊接有抽料机。本实用新型设计简单，制作合理，采用手动或远程遥控双模式，设置有搅拌主轴与搅拌杆，可对灌料进行充分搅拌，可以控制机器人移动，对放于不同地方需灌料的物体进行移动灌料，操作简单方便，节省了劳动力，提高了工作效率。
【IPC分类】E04G21/02, B28C5/08
【公开号】CN205259613
【申请号】CN201521105991
【发明人】皮永乐
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月25日