数控自动石材卸板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石材加工设备技术领域，具体涉及一种数控自动石材卸板机。
【背景技术】
[0002]在石材加工中，为了得到石板，需要将成块的石头加工成半成品，加工好的石料半成品，其上部为层层排布的石板，下部为石材母体，石板的下端仍与石材母体相连。下一工序则为石材卸板，也就是将与母体相连的石板取下后层层叠放在石板底盘上，以便于再加工、存放和运输。
[0003]现在的石材卸板工作都是由人工完成:先用工具在石板跟母体相连的部位不断敲击，使之产生裂纹，而后撬动已经产生裂纹的石板，使之与母体彻底分离开来，最后将分离下来的石板取下并放置整齐。人工卸板的劳动强度较高，工作效率较低，在撬动石板的过程中，石板很可能突然落到地面上，危及工作人员的人身安全，还会造成石板废品的增加。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理，利于降低工人劳动强度，提高工作效率，能够自动完成石板与母体的分离和层层叠放的数控自动石材卸板机。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:数控自动石材卸板机，包括机架，所述机架上沿纵向平行设置有两下纵梁和两上纵梁，两所述下纵梁之间安装有三轴切割装置，两所述上纵梁之间安装有三轴取板装置；
[0006]所述三轴切割装置包括沿所述下纵梁的梁体方向移动的下横梁、沿所述下横梁的梁体方向移动的切割支撑外管以及沿所述切割支撑外管的轴线方向移动的切割支撑内管，所述切割支撑内管的下端安装有锯割器;所述下纵梁与所述下横梁之间设置有下横梁驱动装置和下横梁导向装置;所述下横梁与所述切割支撑外管之间设置有切割支撑外管驱动装置和切割支撑外管导向装置;所述切割支撑外管与所述切割支撑内管之间设置有切割支撑内管驱动装置和切割支撑内管导向装置；
[0007]所述三轴取板装置包括沿所述上纵梁的梁体方向移动的上横梁、沿所述上横梁的梁体方向移动的取板支撑外管以及沿所述取板支撑外管的轴线方向移动的取板支撑内管，所述取板支撑内管的下端安装有吸盘取板装置;所述上纵梁与所述上横梁之间设置有上横梁驱动装置和上横梁导向装置;所述上横梁与所述取板支撑外管之间设置有取板支撑外管驱动装置和取板支撑外管导向装置;所述取板支撑外管与所述取板支撑内管之间设置有取板支撑内管驱动装置和取板支撑内管导向装置。
[0008]作为优选的技术方案，所述下横梁驱动装置包括下横梁驱动电机，所述下横梁驱动电机的输出端连接有下横梁驱动齿轮，所述下纵梁上沿梁体方向设有与所述下横梁驱动齿轮相配合的下横梁驱动齿条;所述下横梁导向装置包括所述下纵梁上沿梁体方向设置的下横梁导轨，所述下横梁底部设置有与所述下横梁导轨相配合的下横梁槽轮。
[0009]作为优选的技术方案，所述切割支撑外管驱动装置包括切割支撑外管驱动电机，所述切割支撑外管驱动电机的输出端连接有切割支撑外管驱动齿轮，所述下横梁上沿梁体方向设有与所述切割支撑外管驱动齿轮相配合的切割支撑外管驱动齿条;所述切割支撑外管导向装置包括所述下横梁上端沿梁体方向设置的切割支撑外管上导轨和所述下横梁下端沿梁体方向设置的切割支撑外管下导轨，所述切割支撑外管的外侧相对设置有切割支撑外管上导板和切割支撑外管下导板，所述切割支撑外管上导板的底端面上设置有与所述切割支撑外管上导轨相配合适配的切割支撑外管槽轮滑块，所述切割支撑外管下导板的顶端面上设置有与所述切割支撑外管下导轨相适配的切割支撑外管定位滚轮。
[0010]作为优选的技术方案，所述切割支撑内管驱动装置包括切割支撑内管驱动电机，所述切割支撑内管驱动电机的输出端连接有切割支撑内管驱动丝杠;所述切割支撑内管导向装置包括所述切割支撑外管内部沿轴线方向设置的切割支撑内管导向丝杠。
[0011]作为优选的技术方案，所述上横梁驱动装置包括上横梁驱动电机，所述上横梁驱动电机的输出端连接有上横梁驱动齿轮，所述上纵梁上沿梁体方向设有与所述上横梁驱动齿轮相配合的上横梁驱动齿条;所述上横梁导向装置包括所述上纵梁上沿梁体方向设置的上横梁导轨，所述上横梁底部设置有与所述上横梁导轨相配合的上横梁槽轮。
[0012]作为优选的技术方案，所述取板支撑外管驱动装置包括取板支撑外管驱动电机，所述取板支撑外管驱动电机的输出端连接有取板支撑外管驱动齿轮，所述上横梁上沿梁体方向设有与所述取板支撑外管驱动齿轮相配合的取板支撑外管驱动齿条;所述取板支撑外管导向装置包括所述上横梁上端沿梁体方向设置的取板支撑外管上导轨和所述上横梁下端沿梁体方向设置的取板支撑外管下导轨，所述取板支撑外管的外侧相对设置有取板支撑外管上导板和取板支撑外管下导板，所述取板支撑外管上导板的底端面上设置有与所述取板支撑外管上导轨相配合适配的取板支撑外管槽轮滑块，所述取板支撑外管下导板的顶端面上设置有与所述取板支撑外管下导轨相适配的取板支撑外管定位滚轮。
[0013]作为优选的技术方案，所述取板支撑内管驱动装置包括取板支撑内管驱动电机，所述取板支撑内管驱动电机的输出端连接有取板支撑内管驱动丝杠;所述取板支撑内管导向装置包括所述取板支撑外管内部沿轴线方向设置的取板支撑内管导向丝杠。
[0014]作为优选的技术方案，所述吸盘取板装置包括转向驱动气缸，所述转向驱动气缸连接有转向装置，所述转向装置上安装有吸盘驱动气缸，所述吸盘驱动气缸端部安装有吸盘，所述吸盘外侧设置有护罩。
[0015]作为优选的技术方案，所述机架底部设置有地轨，所述地轨上设置有可沿地轨移动的定位车盘，所述定位车盘上设置有放置石料半成品的定位底盘。
[0016]由于采用了上述技术方案，数控自动石材卸板机，包括机架，所述机架上沿纵向平行设置有两下纵梁和两上纵梁，两所述下纵梁之间安装有三轴切割装置，两所述上纵梁之间安装有三轴取板装置;所述三轴切割装置包括沿所述下纵梁的梁体方向移动的下横梁、沿所述下横梁的梁体方向移动的切割支撑外管以及沿所述切割支撑外管的轴线方向移动的切割支撑内管，所述切割支撑内管的下端安装有锯割器;所述下纵梁与所述下横梁之间设置有下横梁驱动装置和下横梁导向装置;所述下横梁与所述切割支撑外管之间设置有切割支撑外管驱动装置和切割支撑外管导向装置;所述切割支撑外管与所述切割支撑内管之间设置有切割支撑内管驱动装置和切割支撑内管导向装置;所述三轴取板装置包括沿所述上纵梁的梁体方向移动的上横梁、沿所述上横梁的梁体方向移动的取板支撑外管以及沿所述取板支撑外管的轴线方向移动的取板支撑内管，所述取板支撑内管的下端安装有吸盘取板装置;所述上纵梁与所述上横梁之间设置有上横梁驱动装置和上横梁导向装置;所述上横梁与所述取板支撑外管之间设置有取板支撑外管驱动装置和取板支撑外管导向装置;所述取板支撑外管与所述取板支撑内管之间设置有取板支撑内管驱动装置和取板支撑内管导向装置;本实用新型具有以下有益效果:通过三轴切割装置和三轴取板装置，由数控系统自动完成石材卸板工作，可减轻工人劳动强度、提高工作效率，安全易用。
【附图说明】
[0017]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0018]图1是本实用新型实施例的主视结构不意图；
[0019]图2