I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合。
【背景技术】
[0002]梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而现在已规划好或者已经建好的小区或者建筑，停车位置已经规划，但是随着人们生活水平的提高，目前大多小区的停车位远远不够用，而再使用传统的立体车库，大都比较呆板，占用大量绿化面积，随着人们生活水平的提高，人们对绿化的要求越来越高，传统呆板的立体车库已经不能满足现代人们生活的需要；同时，传统的梳齿式立体车库存放车辆只能通过位于正面或者背面的固定的车辆进出口存放车辆，其车辆的回转通道至少要有7米宽，不仅占用大量土地，而且在已经修建好的小区内很难找出这样合适的位置，因此无法在规划好的小区内使用。
[0003]因此，对于开发一种新的I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
[0005]具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，能够因地制宜，存取车辆灵活方便，提高了土地利用率。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:提供一种I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，所述I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合包括若干个成列排布的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，若干所述横移回转搬运梳齿交换立体车库单元的平面布局成I形布置，每个所述横移回转搬运梳齿交换立体车库单元包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有一横向设置的搬运通道，所述搬运通道内设有横向延伸的滑轨，所述滑轨上移动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器上安装有交换梳齿架。
[0007]在本实用新型的所述I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动且滑动安装于所述滑轨上的横移框架，所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘。
[0008]在本实用新型的所述I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，作为一种优选的技术方案，所述底座上具有一轴承室，所述回转盘通过端面轴承转动安装于所述底座上，所述端面轴承位于所述轴承室内。
[0009]在本实用新型的所述I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，作为一种优选的技术方案，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一横向延伸的支撑盘，所述支撑盘环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，每根所述支撑腿均约束安装于所述支撑盘上。
[0010]在本实用新型的所述I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，作为一种优选的技术方案，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹持轮，两所述夹持轮之间的竖向间隙与所述支撑盘的厚度相适配。
[0011]在本实用新型的所述I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，作为一种优选的技术方案，车辆进出口位于所述搬运通道的任一车位，且车辆进出方向垂直于所述横移回转搬运器的移动方向。
[0012]在本实用新型的所述I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，作为一种优选的技术方案，车辆进出口位于搬运通道的最外侧车位，且车辆进出方向与所述横移回转搬运器的移动方向一致。
[0013]在本实用新型的所述I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合中，所述滑轨延伸出所述钢结构框架。
[0014]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0015](I)由于横移框架上设置了相对转动的交换梳齿架，使得供停放车辆的交换梳齿架可以受控转动，不仅能够从车库的正面或者背面进出车辆，还可以从车库的两个侧面进出车辆，并且存取车辆时，车辆停放角度也可以不受限制，车辆的进出方向也可以多样化，使得车辆进出车库的方向更加灵活，当从侧面进出车辆时，梳齿交换式立体车库的库间距便不再受车道半径所限制，可以实现多列横移回转搬运梳齿交换立体车库单元共用一回转通道，且回转通道的宽度仅6.7米就足够，甚至当横移回转搬运器移出钢结构框架存取车辆时，回转通道仅需要3米就足够，在同等面积的土地上可以高密度的排布多组本实用新型方案所记载的立体车库，从而可以提高土地使用率。
[0016](2)由于交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，在支撑腿上设有上下设置的夹持轮，环形支撑盘对支撑腿起到支撑和平衡的作用，简化了回转盘的结构，使得交换梳齿架在存取车辆时更加稳固。
[0017](3)本实用新型可以充分利用土地资源，可以在不需要开设车辆回转通道的位置设置花坛，改变了传统呆板的立体车库方式，增加了地面绿化面积，改善了人们的生活质量。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例一中横移回转搬运器的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型实施例二的结构示意图；
[0021 ]图4是本实用新型实施例三的结构示意图；
[0022]图5是本实用新型实施例四的结构示意图；
[0023]图6是本实用新型实施例五的结构示意图；
[0024]其中，在图1至图6中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。
[0025]图中:1、横移回转搬运梳齿交换立体车库单元，2、钢结构框架，3、搬运通道，4、交换梳齿架，5、横移回转搬运器，501、横移框架，502、回转盘，503、底座，504、支撑盘，505、支撑腿，506、夹持轮，507、第一动力装置，6、车辆进出口，7、回转通道。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
[0027]实施例一:
[0028]如图1和图2共同所示，本实用新型所提供了一种I形平面布局的横移回转搬运梳齿交换立体车库组合，包括若干个成列排布的横移回转搬运梳齿交换立体车库单元I，若干横移回转搬运梳齿交换立体车库单元I的平面布局成I形布置，也就是常说的〃一〃字型，每个横移回转搬运梳齿交换立体车库单元I包括钢结构框架2，钢结构框架2内设有一横向设置的搬运通道3，搬运通道3内设有横向延伸的滑轨，滑轨上移动安装有横移回转搬运器5，横移回转搬运器5上安装有交换梳齿架4。横移回转搬运器5包括由第一动力装置507驱动且滑动安装于滑轨上的横移框架501，第一动力装置507通常通过横移电机带动链条传动机构实现，横移框架501上固定安装有一底座503，底座503上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘502，第二动力装置优选为电动机或者液压马达(图中未示出)，第二动力装置的动力输出轴上固定有主动齿轮，在回转盘502的外表面固定有与主动齿轮相啮合的齿圈，通过齿轮传动实现回转盘502的转动，回转盘502上固定安装有交换梳齿架4，横移框架501横向移动的同时，回转盘502在第二动力装置的作用下同时实现回转，实现了交换梳齿架4的90度转向，因此，本实用新型不仅能够从正面或背面进出车辆，还可以从侧面进出车辆。当从侧面进出车辆时，梳齿交换式立体车库的