垂直升降式立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种垂直升降式立体车库，属一种立体车库，该立体车库包括升降装置与停车库，升降装置包括立柱，立柱内安装有主轴，主轴上还安装有升降台，且主轴的下部与升降电机动力连接；升降台上还安装有滑动臂，滑动臂上安装有滑动块，滑动块上安装有平移电机；且滑动块前端还固定有活动平台等结构。通过升降装置将车辆运送至停车库中，且通过停车库中固定平台上与活动平台相互吻合的通槽，使得活动平台将车辆搬运至固定平台的上方后，由活动平台直接由上至下穿过固定平台上的通槽即可将车辆放置于固定平台上；有效简化了立体车库的结构，且缩小了体积，适宜于在各类场所中安装使用，应用范围广阔。
【专利说明】
垂直升降式立体车库
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种立体车库，更具体的说，本实用新型主要涉及一种垂直升降式立体车库。
【背景技术】
[0002]买车容易停车难，随着社会发展和人民生活水平的提高，城市中的平面式停车场已经远不能满足越来越多的车辆需要，停车难造成的交通堵塞和废气污染问题日益严重。据有关资料介绍，目前我国停车库面积与道路面积之比不足1:100，而国外是1:10，停车库严重不足，由于城市地价日益昂贵，修建大型露天停车场将越来越困难。而停车难是全世界大、中型城市的通病，在解决城市停车难问题上，许多国家都采用了立体停车措施，立体停车充分迎合了城市发展的需要，确保汽车安全停放，创造了取车时的方便快捷;但目前的立体车库普遍结构复杂，体积巨大，是适于一些特定的场所中安装使用，限制了立体车库的应用范围，故需对其结构进行研究和改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种垂直升降式立体车库，以期望解决现有技术中立体车库普遍结构复杂，体积巨大，限制了其使用的范围等技术问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]本实用新型所提供的一种垂直升降式立体车库，该立体车库包括升降装置与停车库，所述升降装置包括立柱，所述立柱内安装有主轴，所述主轴上还安装有升降台，且所述主轴的下部与升降电机动力连接，用于由升降电机带动升降台在主轴上进行上下运动;所述升降台上还安装有滑动臂，所述滑动臂上安装有滑动块，所述滑动块上安装有平移电机，用于由平移电机带动滑动块在滑动臂上往复运动;且所述滑动块前端还固定有活动平台；所述停车库上设有至少一层固定平台，所述固定平台上设有与所述活动平台的形状相吻合的通槽。
[0006]作为优选，进一步的技术方案是:所述活动平台与固定平台上通槽的形状均为梳子板的形状。
[0007]更进一步的技术方案是:所述主轴为丝杆，所述升降电机通过减速机与丝杆动力连接，所述升降台通过与丝杆相互配合的螺纹安装在丝杆上。
[0008]更进一步的技术方案是:所述立柱安装在底座上，所述升降电机安装在底座的内部。
[0009]更进一步的技术方案是:所述滑动臂与是升降台上均安装有传感器，升降电机与平移电机均为伺服电机，所述传感器与伺服电机均接入可编程逻辑控制器，用于由可编程逻辑控制器根据传感器反馈的位置信号控制伺服电机的启停。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是:通过升降装置将车辆运送至停车库中，且通过停车库中固定平台上与活动平台相互吻合的通槽，使得活动平台将车辆搬运至固定平台的上方后，由活动平台直接由上至下穿过固定平台上的通槽即可将车辆放置于固定平台上，进而可通过一个升降装置作为机械手，即可将车辆分别运送至停车库中的不同固定平台上;有效简化了立体车库的结构，且缩小了体积，适宜于在各类场所中安装使用，应用范围广阔。
【附图说明】
[0011]图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；
[0012]图2为图1中的固定平台及活动平台结构示意图；
[0013]图中，I为升降装置、11为立柱、12为主轴、13为升降台、14为升降电机、15为滑动臂、16为滑动块、17为平移电机、18为活动平台、19为底座、2为停车库、21为固定平台、22为通槽、3为转向电机。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0015]参考图1所示，本实用新型的一个实施例是一种垂直升降式立体车库，该立体车库主要由升降装置I与停车库2组成，其中，前述升降装置I包括立柱11，该立柱11为图中所示的框架式结构，其内部安装有主轴12，该主轴12上安装有升降台13，并将主轴12的下部与升降电机14动力连接，用于由升降电机14带动升降台13在主轴12上进行上下运动;更为重要的是，该升降台13上还安装有滑动臂15，在滑动臂15上安装滑动块16，而滑动块16上则安装有平移电机17，用于由平移电机17带动滑动块16在滑动臂15上往复运动;且滑动块16前端还固定有活动平台18;另一方面，与该升降装置配合，前述停车库2上应设有固定平台21，并在固定平台21上设置与活动平台18的形状相吻合的通槽22。正如图中所示的，无论是立体车库，还是立体车库上的固定平台21，均可以设置为多个或多层。
[0016]在本实施例中，通过升降装置将车辆运送至停车库中，且通过停车库中固定平台21上与活动平台18相互吻合的通槽22，使得活动平台18将车辆搬运至固定平台21的上方后，由活动平台18直接由上至下穿过固定平台21上的通槽22即可将车辆放置于固定平台21上，进而可通过一个升降装置作为机械手，即可将车辆分别运送至停车库中的不同固定平台上;有效简化了立体车库的结构，且缩小了体积，适宜于在各类场所中安装使用，应用范围广阔。
[0017]结合图2所示，在本实用新型用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为便于活动平台18能直接穿过固定平台21，最好将上述实施例中的活动平台18与固定平台21上通槽22的形状均设置为图中所示的梳子板的形状。
[0018]进一步的，为便于动力传输，更为具体的是可采用丝杆作为上述的主轴12，并将升降电机14通过减速机与丝杆动力连接，而升降台13则通过与丝杆相互配合的螺纹安装在丝杆上。同时，亦可将立柱11安装在底座19上，并将升降电机14安装在底座19的内部;底座19的下部还可安装转向电机3，转向电机3通过底座19带动立柱进行整体转动，以满足不同方位的停车库2。
[0019]另一方面，根据本实用新型的另一个实施例，为方便控制，亦可在上述滑动臂15与是升降台13上均安装传感器，且采用伺服电机作为升降电机14与平移电机17，并将传感器与伺服电机均接入可编程逻辑控制器，用于由可编程逻辑控制器根据传感器反馈的位置信号控制伺服电机的启停。
[0020]参考图1与图2所示，本实用新型上述优选的一个实施例在实际使用中，活动平台通过传感器定位可准确找到停车库上的空余车位，活动平台18在PLC可编程控制器程序的控制下，由固定平台21上方将车辆送入指定车库，当活动平台18进入通槽22并与固定平台21组成一个平面时，车就停在这个平台上了，活动平台18继续向下运动，车辆就会停在固定平台上，完成停车过程；同理，取车时活动平台18从固定平台21的下方进入通槽，由下到上运动就可以将车辆取出至活动平台18上，在升降装置的作用下即可将车辆放置于地面或指定位置上。
[0021]在加入了自动化控制后，采用一体化理念设计，用户只需通过触摸屏进入动态界面，在界面里输入车牌号码，按下确认键。系统会自动将入场时间、日期、用户的车牌号等信息存入PLC里，并且当用户按下确认键时，PLC就执行相关的系统程序，驱动升降装置，把车停到停车库中的空位上，自动完成整个停车过程。停车场管理人员也可以通过触摸屏进入系统管理界面，及时了解剩余车位、车辆状态及停车场系统和设备等情况。它是通过升降装置作为机械手来完成整个停车和取车的过程，车主只需要把爱车停在指定的位置上，机械手就会将爱车停到停车场的空位上，整个过程都是由机械手在一个密封的空间中完成的，绝对安全。
[0022]除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
[0023]尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【主权项】
1.一种垂直升降式立体车库，其特征在于:所述的立体车库包括升降装置(I)与停车库(2)，所述升降装置(I)包括立柱(11)，所述立柱(11)内安装有主轴(12)，所述主轴(12)上还安装有升降台(13)，且所述主轴(12)的下部与升降电机(14)动力连接，用于由升降电机(14)带动升降台(13)在主轴(12)上进行上下运动；所述升降台(13)上还安装有滑动臂(15)，所述滑动臂(15)上安装有滑动块(16)，所述滑动块(16)上安装有平移电机(17)，用于由平移电机(17)带动滑动块(16)在滑动臂(15)上往复运动;且所述滑动块(16)前端还固定有活动平台(18);所述停车库(2)上设有至少一层固定平台(21)，所述固定平台(21)上设有与所述活动平台(18)的形状相吻合的通槽(22)。2.根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库，其特征在于:所述活动平台(18)与固定平台(21)上通槽(22)的形状均为梳子板的形状。3.根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库，其特征在于:所述主轴(12)为丝杆，所述升降电机(14)通过减速机与丝杆动力连接，所述升降台(13)通过与丝杆相互配合的螺纹安装在丝杆上。4.根据权利要求3所述的垂直升降式立体车库，其特征在于:所述立柱(11)安装在底座(19)上，所述升降电机(14)安装在底座(19)的内部。5.根据权利要求1或4所述的垂直升降式立体车库，其特征在于:所述滑动臂(15)与是升降台(13)上均安装有传感器，所述升降电机(14)与平移电机(17)均为伺服电机，所述传感器与伺服电机均接入可编程逻辑控制器，用于由可编程逻辑控制器根据传感器反馈的位置信号控制伺服电机的启停。
【文档编号】E04H6/18GK205445061SQ201620267454
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】徐策荣, 黄智亮, 卢静霞, 姜光
【申请人】广州市机电高级技工学校