一种无避让杠杆式垂直升降立体停车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无避让杠杆式垂直升降立体停车库，包括车库框架，车库框架分若干层并设有若干个停车位，其特征在于，所述车库框架包括载车框、两端安装有载车轴钢丝滑轮的载车轴、杠杆臂、钢丝绳绞盘、绞盘连接轴、钢丝绳和升降电机，本实用新型结构简单、紧凑，零件相对减少，节约材料1/2以上。成本低，制作简单，节约了存取车时间，提高车库利用率，也缩短制造周期。
【专利说明】
一种无避让杠杆式垂直升降立体停车库
技术领域
[0001]本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种无避让杠杆式垂直升降立体停车库。
【背景技术】
[0002]我国于上世纪80年代末开始引进研发机械式立体停车设备，距今已有几十年的历程。立体停车库，这种占地少而停车位多的停车设备，作为一种低碳、环保的停车模式，既节省土地资源，又可以有效缓解交通拥堵和停车难的问题，还可以避免车辆风吹雨淋，减轻了自然老化，安全可靠并有效防盗等众多优点，应该会受到车主欢迎。然而在我国立体车库确很难普及推广。据广州日报《立体停车场为何不受落》、中国网络电视台《场外没处停，场内没车停，立体停车场为何空荡荡》等多家媒体报道发现在北京、上海、广州等发达一线城市，立体停车泊位的停车率往往都不高，不管是运行了三四年还是近10年的立体停车场都处于亏损状态，停车率也仅有五成左右，与空荡荡的立体停车场形成强烈对比的是，马路因停放车辆过多时常出现“脑梗塞”状态，一边是空间少、停车难，一边是占有空间优势的立体停车库发展不起来。立体停车库在中国很长一段时间推广起来非常困难，为何会遭遇这种尴尬呢?投资回报周期长、政策配套缺失、社会资本不愿投资兴建、尤其是高层立体车库结构过于复杂投入产出不成比例，是立体车库发展的障碍。但最主要的原因还是立体车库取车耗时太长，影响了有车一族上下班的生活节奏。目前，超高层立体停车库每次停车时间约I多分钟，取车时间更长约3-5分钟。存取车辆时间大大超过平面停车位，这让不少车主感觉非常麻烦。如果碰上上下班高峰期，光取车排队就要个把小时。所以立体车库结构过于复杂，取车时间太长是影响立体车库普及推广的主要因素之一，但随着社会的发展，人民生活水平的提高，停车难已是不争的事实，特别是老式住宅小区由于停车位较少更是一车难停。解决这些问题已经到了十分迫切的地步，只有在改进车库结构，减少投资成本，提高停车效率、方便存取车辆上下工夫，立体停车库才会受到投资者的青睐，有车一族的欢迎。
[0003]目前立体车库的主要结构还是以PSH升降横移类、PCS垂直升降类、PCX垂直循环式类，这些类型的车库都有一个致命的通病，投资成本高、回报周期长、结构过于复杂零件繁多、存取车辆耗时太长、一次性只能存取一辆车等缺陷。
[0004]例一:以一座PSH升降横移三排六层的车库为例，按实际空间可以停18辆车，由于取车道占用了近3分之一的空间，只能停12辆车，车库的资源空间利用率不够，每个车位都需要两个电机驱动，一个笨重横移框架和横移轨道制造成本高。每存取一辆车都需要相互横移动让位，存取车辆耗时太长，结构复杂投资大回报周期长。
[0005]例二:以一座PCS垂直升降三十层六十多米高的塔库为例，共六十个车位每个车位都有一个横移机构，每一个横移机构都需要两套动力装置和两套复杂的传动装置作横向移动。六十个车位只有一个取车装置在六十多米的高空范围内上下移动存取车辆，一座六十个车位的塔库需要134动力装置，电费和日常检修维护成本高。每个车位的投资成本接近6?7万。投资大回报周期长，取车时间长，一旦取车装置出现故障整座塔库的六十辆车都无法取出。车主停车有心里障碍。其他类型的车库都有相似的缺陷。
[0006]本实用新型设计结构简单，投资成本低，存车效率高，取车方便耗时短，根据不同的排列方式，能同时存取N辆车，有效的克服了现有立体车库的设计缺陷。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种无避让杠杆式垂直升降立体停车库，其能提高车库空间利用率，存取车辆时直接升降无需相互让位，投资成本低，存车效率高，取车方便耗时短，几辆车可以同时存取。
[0008]本实用新型的技术方案是:一种无避让杠杆式垂直立体停车库，包括车库框架，车库框架分若干层并设有若干个停车位，所述车库框架包括载车框、升降电机、钢丝绳绞盘、绞盘连接轴、钢丝绳、杠杆臂、载车轴、载车轴钢丝滑轮，载车框包括载车板、载车框横梁以及连接载车板和载车框横梁的载车板吊杆，载车框横梁的两端安装有横梁钢丝滑轮，载车框横梁上还设置有叉口形顶杆，叉口形顶杆的上部为叉形开口，当载车框顶部接近载车轴时，所述载车轴能刚好落在叉口形顶杆上部的叉形开口内，叉口形顶杆底部设有滚针，滚针使载车板随着杠杆角度自动调整平衡;载车轴的两端设置有载车轴钢丝滑轮，杠杆臂一端与载车轴铰接，杠杆臂另一端固定于车库框架上;绞盘连接轴设置在停车位后面，并通过轴承安装在车库框架上，绞盘连接轴的两端各安装一个钢丝绳绞盘，钢丝绳的一端连接在钢丝绳绞盘上、另一端连接在载车框横梁的横梁钢丝滑轮上，载车框通过钢丝绳在安装于车库框架上的升降电机驱动下上下移动；同一停车位两边各设置一组杠杆关节分离自锁装置，所述杠杆关节分离自锁装置包括依次连接的关节分离压缩轮、压缩轮支架、压缩轴、导座、压缩弹簧、压缩轴直线轴承、连接板、分离自锁销、分离自锁定位套，所述关节分离压缩轮通过分离自锁销和压缩轮支架安装在压缩轴上，所述分离自锁定位套分别焊接在杠杆臂和车库框架上。
[0009]所述车库框架包括固定在地面上的立柱和连接立柱的顶梁、侧梁和后梁，所述立柱分别设置在停车位的四角，顶梁连接在立柱的顶部，侧梁连接位于同一停车位同一侧面的两根立柱，后梁连接位于停车位后面的立柱。
[0010]所述杠杆关节分离自锁装置还设置有关节分离压缩块，关节分离压缩轮在关节分离压缩块的上升力的作用下使分离自锁销脱离分离自锁定位套。
[0011]所述载车板吊杆固定于支架上，通过支架销与支架连接，支架固定安装于载车板上，方便拆装载车板吊杆。
[0012]所述钢丝绳通过横梁钢丝滑轮与钢丝绳锁扣连接。
[0013]所述杠杆臂包括杠杆臂一、杠杆臂二，杠杆臂一和杠杆臂二通过杠杆关节销连接，杠杆臂一和杠杆臂二连接部位形成关节一，杠杆臂二和车库框架的侧梁连接部位形成关节
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[0014]所述车库框架侧梁设置有防坠钩。
[0015]所述无避让杠杆式垂直升降立体停车库第一层两个地面停车位，除第一层外每一层的每一个车位都设置一个载车框和两组杠杆关节分离自锁装置。
[0016]本实用新型具有以下优点:结构简单、紧凑，零件相对减少。相对于现有技术，每个车位取消了一个笨重横移框架、横移轨道、横移电机、传动轴和整个横移的传动系统。节约材料1/2以上，成本低，制作简单，不仅节约了制造成本和运输成本，缩短了制造周期，节约了存取车时间。传统的升降横移立体车库存取车辆时需要移出空间相互让位，本实用新型存取车辆直接升降无需相互让位，存取效率提高几倍，车库空间得到充分利用。采用本实用新型，以一座单列三排六层的车库为例可以停18辆车。可同时存取三辆车，而传统升降横移立体车库为了方便存取每一辆车辆必须留出一条取车通道，由于取车道占用了近3分之一的空间，只能停12辆车，浪费车库空间，资源利用率低，存取辆车耗时长。采用本实用新型，以一座双列单排三十层塔库为例，六十个车位只需要六十个动力装置，能同时存取两辆车，每个车位都可以单独存取互不干涉，有效的降低了车库的故障率，而传统的三十层塔库每一个车位都需要一个复杂横移系统，每一个横移系统都需要两个动力装置，六十个车位就需要120个动力装置加上取车器旋转装置、取车器升降装置等共需要134个复杂的动力装置，而且六十个车位只有一个取车器存取车辆，一旦取车器一个部件出现故障整个车库就可能会处于瘫痪状态，显然采用本实用新型制造成本可以下降一倍，车辆存取效率可以提高一倍，车库的故障率可以下降六十分之一以上。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例主视结构示意图。
[0018]图2是本实用新型实施例左视结构不意图。
[0019]图3是本实用新型实施例中的杠杆关节分离自锁装置的放大左视结构示意图。
[0020]图4是本实用新型实施例中的杠杆关节分离自锁装置的放大主视结构示意图。
[0021]其中:1_载车板吊杆，2-杠杆臂一，3-杠杆臂二，4-钢丝绳锁扣，5-叉口形顶杆，6-载车轴钢丝滑轮，7-杠杆臂一限位块，8-横梁钢丝滑轮，9-防坠钩，10-钢丝绳，11-杠杆臂二限位块，12-滚针，13-杠杆关节销，14-关节分离压缩块一，15-载车板，16-滑轮隔套，17-深沟球轴承，18-载车轴，19-载车框横梁，20-滑轮直线轴承，21-直线轴承导套，22-支架销，23-支架，24-直线轴承移动限位块，25-车库框架，26-钢丝绳绞盘，27-升降电机，28-绞盘连接轴，29-关节分离压缩轮一，30-压缩轮支架，31-压缩轴一，32-导座一，33-压缩轴直线轴承，34-导座二，35-导座三，36-关节分离压缩块二，37-压缩轴二，38-压缩弹簧，39-关节分离压缩轮二，40-分离自锁定位套一，41-连接板一，42-分离自锁定位套二，43-连接板二，44-分离自锁销，45-关节一，46-分离自锁定位套一，47-关节二。
【具体实施方式】
[0022]如图1至图4所示，一种无避让杠杆式垂直升降立体停车库，固定在地面上的立柱和连接立柱的顶梁、侧梁和横梁组成车库框架25，所述立柱包括分别设置在停车库的四角的前立柱及设置在停车库中间的主立柱，顶梁连接在各立柱的顶部，侧梁连接于每个停车位的前立柱与主立柱之间，横梁连接于主立柱之间。第一层设有两个地面停车位，除第一层外每一层的每一个车位都设置两组杠杆关节分离自锁装置、一个载车框，车库框架25设置有载车板15、载车框横梁19、载车板吊杆1、升降电机27、钢丝绳绞盘26、绞盘连接轴28、钢丝绳10、杠杆臂一 2、杠杆臂二 3、载车轴18、载车轴钢丝滑轮6，载车板15的两边各连接一组两根载车板吊杆I，载车板吊杆I的两端分别连接在载车框横梁19上，载车板吊杆I通过支架销22固定于支架23上，支架23固定于载车板15上，方便拆装，载车框横梁19的两端安装有横梁钢丝滑轮6，绞盘连接轴28安装于停车位后面，通过轴承安装在车库框架25上，绞盘连接轴28的两端各安装一个钢丝绳绞盘26，钢丝绳10的一端连接在钢丝绳绞盘26上、另一端连接在载车框横梁19的横梁钢丝滑轮6上，钢丝绳10并通过横梁钢丝滑轮6与钢丝绳锁扣4连接；升降电机27安装于车库框架25的后梁(图中未示出)上，载车框通过钢丝绳10在升降电机27的作用下上下移动;杠杆关节分离自锁装置包括关节分离压缩轮一 29、压缩轮支架30、压缩轴一 31、导座一 32、压缩轴直线轴承33、导座二 34、导座三35、关节分离压缩块二 36、压缩轴二 37、压缩弹簧38、关节分离压缩轮二 39、分离自锁销一 40、连接板一 41、分离自锁定位套二42、连接板二 43、分离自锁销二 44、分离自锁定位套一 46，杠杆臂一 2和杠杆臂二 3通过杠杆关节销13连接在一起，杠杆臂一 2—端与载车轴18铰接，杠杆臂二 3另一端固定于车库框架25的侧梁上，杠杆臂一 2和杠杆臂二 3连接部位形成关节一 45，杠杆臂二 3和车库框架25的侧梁连接部位形成关节二 47，关节一分离自锁定位套46焊接在杠杆臂一 2的侧面，关节二分离自锁定位套二 42焊接在侧梁侧面。
[0023]本实用新型实施例的无避让杠杆式垂直升降立体停车库，车库框架内设置双列单排共二十个停车位(图示为五层共十个停车位)，车库框架24内设置有若干层停车位，第一层的两个车位为地面停车位，不安装装置设施单元，即除第一层外每个停车位均安装有两组杠杆关节分离自锁装置，杠杆臂一2和杠杆臂二3的侧面有一组杠杆关节分离自锁装置，当钢丝绳绞盘26在升降电机27的驱动下，叉口形顶杆5侧面的关节分离压缩块一 14上升，利用关节分离压缩块一 14的斜面向关节分离压缩轮29施加推力，通过压缩轴一 31、连接板一41使分离自锁销一 40脱离分离自锁定位套一 46使杠杆臂一 2完成一个50度摆动动作，同时使关节分离压缩块二 36向关节分离压缩轮二 39施加推力，通过压缩轴二 37、连接板二 43使分离自锁销二 44脱离分离自锁套二 42。使杠杆臂二 3完成一个60度摆动的动作，在杠杆臂二限位块11的定位下使载车框停留在理想的部位。为了确保车辆安全，处于静止状态时，设置在车库框架25侧梁的防坠钩9能自动钩住载车轴18，载车板下降时，防坠钩9自动脱离载车轴18升降电机27反转放松钢丝绳10使杠杆臂二3脱离杠杆臂二限位块11，当杠杆臂二3下降至零度时关节二47自动锁紧，此时杠杆臂一2开始脱离杠杆臂一限位块7，当杠杆臂一2下降至零度时关节一45自动锁紧，此时叉口形顶杆5与载车轴18分离，载车板15继续下降，载车轴18的两末端各设置一个载车轴钢丝滑轮6。载车轴钢丝滑轮6设置滑轮隔套16、深沟球轴承17、直线轴承移动限位块24，载车轴钢丝滑轮6内孔与滑轮直线轴承20配合在一起再套在直线轴承导套21上，载车轴钢丝滑轮6在使载车轴钢丝滑轮6在运行过程中即能作轴向旋转运动，也能作径向移动，直线轴承移动限位块24限制载车轴钢丝滑轮6在直线轴承导套21摆动的位置，避免载车轴钢丝滑轮6与钢丝绳10产生夹角防止钢丝绳10跳出钢丝滑轮发生事故。载车框横梁19的两端各设置一个叉口形顶杆5，叉口形顶杆5的叉口底部设置滚针使叉口形顶杆5与载车轴18在运行过程中载车框、车辆与地面始终保持垂直状态。叉口形顶杆5的旁边同样设置一个钢丝滑轮6，钢丝滑轮6的中间设置滑轮隔套16、深沟球轴承17内孔与滑轮直线轴承20配合在一起，再套在直线轴承导套21上，使钢丝滑轮在运行过程中即能作轴向旋转运动也能作径向移动，避免钢丝滑轮与钢丝绳产生夹角防止钢丝绳跳出钢丝滑轮发生事故。
[0024]每个车位共有两根钢丝绳10，其一端分别连接左右两个钢丝绳绞盘26上、另一端分别经过载车轴18上的两个载车轴横梁钢丝滑轮6后分别缠绕在载车横梁上的横梁钢丝滑轮8并通过若干个钢丝锁扣4紧密结合在一起防止钢丝绳10松动，载车板15上设有挡块，当汽车开进载车板15到达合适位置时，挡块能挡住车轮以阻止汽车继续移动，从而使车辆处在载车板15上的恰当位置。
[0025]存车过程:
[0026]载车框移动至地面将车辆开进载车板15内，上升时通过升降电机27带动两个钢丝绳绞盘26和两根钢丝绳10拉动载车框向上移动，直至叉口形顶杆5接触载车轴18同时打开关节一45，使杠杆臂一2作一个50度的移动，杠杆臂一2与杠杆臂一限位块7接触同时打开关节二47，杠杆臂二3带动杠杆臂一2再作一个60度的移动与杠杆臂二限位块11接触，防坠钩9自动锁好，完成存车动作。
[0027]取车过程:
[0028]取车时首先自动打开防坠钩9，升降电机27和钢丝绳绞盘26反转，缓慢放开钢丝绳10利用载车框和车辆的自重，杠杆臂二 3脱离杠杆臂二限位块11从60度下降至零度，关节二47在压缩弹簧的作用下自动锁紧，同时杠杆臂一2开始脱离杠杆臂一限位块7，杠杆臂一2从50度下降至零度，关节一45在压缩弹簧的作用下自动锁紧。此时再利用载车框和车辆的自重使叉口形顶杆5开始脱离载车轴18，继续垂直向下移动，下降至地面取走车辆。载车框自动返回原点完成车辆的取车动作。
[0029]综上所述，本实用新型与传统升降横移立体车库、垂直升降塔库相比有明显优点。
[0030]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围不限于此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无避让杆杠式垂直升降立体停车库，包括车库框架，车库框架分若干层并设有若干个停车位，其特征在于，所述车库框架包括载车框、两端安装有载车轴钢丝滑轮的载车轴、杠杆臂、钢丝绳绞盘、绞盘连接轴、钢丝绳和升降电机，所述载车框包括载车板、两端安装有横梁钢丝滑轮的载车框横梁以及连接载车板和载车框横梁的载车板吊杆，所述载车框横梁上还设置有叉口形顶杆，叉口形顶杆的上部为叉形开口，叉口形顶杆底部设有滚针;所述杠杆臂一端固定于车库框架上，另一端与载车轴固定连接;所述绞盘连接轴安装于停车位后面，通过轴承安装在车库框架上，绞盘连接轴的两端各安装一个钢丝绳绞盘，钢丝绳的一端连接在钢丝绳绞盘上、另一端连接横梁钢丝滑轮;所述升降电机安装于绞盘连接轴上；所述车库框架还包括杠杆关节分离自锁装置，所述杠杆关节分离自锁装置包括依次连接的关节分离压缩轮、压缩轮支架、压缩轴、导座、压缩弹簧、压缩轴直线轴承、连接板、分离自锁销、分离自锁定位套，关节分离压缩轮通过分离自锁销和压缩轮支架安装在压缩轴上，分离自锁定位套分别焊接在杠杆臂和车库框架上。2.根据权利要求1所述无避让杆杠式垂直升降立体停车库，其特征在于，所述车库框架包括固定在地面上的立柱和连接立柱的顶梁、侧梁和后梁，所述立柱分别设置在停车位的四角，顶梁连接在立柱的顶部，侧梁连接位于同一停车位同一侧面的两根立柱，后梁连接位于停车位后面的立柱。3.根据权利要求1所述无避让杆杠式垂直升降立体停车库，其特征在于，杠杆关节分离自锁装置还设置有关节分离压缩块。4.根据权利要求1所述无避让杆杠式垂直升降立体停车库，其特征在于，所述载车板吊杆固定于支架上，并通过支架销与支架连接，支架固定安装于载车板上。5.根据权利要求1所述无避让杆杠式垂直升降立体停车库，其特征在于，所述钢丝绳通过横梁钢丝滑轮与钢丝绳锁扣连接。6.根据权利要求2所述无避让杆杠式垂直升降立体停车库，其特征在于，所述杠杆臂包括杠杆臂一、杠杆臂二，杠杆臂一和杠杆臂二通过杠杆关节销连接，杠杆臂一和杠杆臂二连接部位形成关节一，杠杆臂二和车库框架的侧梁连接部位形成关节二。7.根据权利要求2所述无避让杆杠式垂直升降立体停车库，其特征在于，所述车库框架侧梁设置有防坠钩。8.根据权利要求1至7任一项所述无避让杆杠式垂直升降立体停车库，所述其特征在于，除第一层外每一层的每一个车位都设置有一个载车框和两组杠杆关节分离自锁装置。
【文档编号】E04H6/18GK205476709SQ201620136067
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月23日
【发明人】何照纯
【申请人】周萌花