一种自行车运输装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及车库领域，具体涉及一种自行车运输装置。所述自行车运输装置，包括水平导轨、可沿所述水平导轨往复移动的运输车以及设于所述运输车上方，并可相对所述运输车升降的升降机构以及移送机构。通过沿水平导轨往复移动的运输车以及设于运输车上方，并可相对运输车往复升降的升降机构以及移送机构，可自动完成自行车的取放，有效的提高了自行车库的自动化程度，大大提高了自行车的取放效率。
【专利说明】
一种自行车运输装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及车库领域，具体涉及一种自行车运输装置。
【背景技术】
[0002]随着机动车越来越多，城市道路拥堵愈演愈烈，汽车尾气排放也已成为城市空气主要污染源，人们又开始怀念起自行车时代，倡导“绿色出行”，让自行车回归城市的呼声越来越高。
[0003]然而，随着自行车的增多，在商业中心、闹市中心和学校等公共场所停放自行车已然成为各地都面临的一个难题。目前，市场上的一些自行车库在存放和取出自行车时，都需要人工操作，取放效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自行车运输装置，以解决自行车取放效率低的缺陷。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种自行车运输装置，包括水平导轨、可沿所述水平导轨往复移动的运输车以及设于所述运输车上方，并可相对所述运输车升降的升降机构以及移送机构。
[0006]本实用新型的更进一步优选方案是:所述水平导轨上设有导向槽，所述运输车包括承载台及运输轮，所述承载台下方设有驱动所述运输轮沿导向槽内运动的第一驱动电机。
[0007]本实用新型的更进一步优选方案是:所述承载台上设有旋转台及驱动所述旋转台转动的第二驱动电机，所述升降机构以及移送机构均设于所述旋转台上。
[0008]本实用新型的更进一步优选方案是:所述升降机构包括两固定于所述旋转台上的竖直导轨及沿两竖直导轨往复升降的升降架。
[0009]本实用新型的更进一步优选方案是:所述升降架上设有卡轮槽。
[0010]本实用新型的更进一步优选方案是:所述移送机构设置于所述升降架上。
[0011]本实用新型的更进一步优选方案是:所述移送机构的前端设有一夹持机构。
[0012]本实用新型的更进一步优选方案是:夹持机构包括夹持气缸及推动所述夹持气缸来回移动的推送气缸。
[0013]本实用新型的有益效果在于，通过沿水平导轨往复移动的运输车以及设于运输车上方，并可相对运输车往复升降的升降机构以及移送机构，可自动完成自行车的取放，有效的提高了自行车库的自动化程度，大大提高了自行车的取放效率。
【附图说明】
[0014]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0015]图1是本实用新型的自行车运输装置的平面结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的自行车运输装置的立体结构示意图；
[0017]图3是图2中A部位局部放大示意图；
【具体实施方式】
[0018]现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
[0019]如图1、2所示，本实施例的自行车运输装置，包括水平导轨1、可沿所述水平导轨I往复移动的运输车2以及设于所述运输车2上方，并可相对所述运输车2升降的升降机构3以及移送机构4。通过沿水平导轨I往复移动的运输车2以及设于运输车2上方，并可相对运输车2往复升降的升降机构3以及移送机构4，可自动完成自行车的取放，有效的提高了自行车库的自动化程度，大大提高了自行车的取放效率。
[0020]如图1、2所示，本实施例的水平导轨I上设有导向槽11，所述运输车2包括承载台21及运输轮22，所述承载台21下方设有驱动所述运输轮22沿导向槽11内运动的第一驱动电机23。进一步地，所述运输轮22共有两组，其中一组运输轮22通过皮带或齿轮组与所述第一驱动电机23的输出轴相连接。所述承载台21上设有旋转台24及驱动所述旋转台24转动的第二驱动电机25，所述升降机构3以及移送机构4均设于所述旋转台24上。进一步地，所述旋转台24包括一位于旋转台24中部的转轴，所述转轴通过皮带或齿轮组与所述第二驱动电机25的输出轴相连接。所述升降机构3包括两固定于所述旋转台24上的竖直导轨31及沿两竖直导轨31往复升降的升降架32。所述升降架32用于承载自行车，并将自行车运送到适当的高度。进一步地，所述两竖直导轨31内设有传动带，所述传动带由电机驱动。所述升降架32则安装于由电机驱动的传动带上，电机驱动传动带带动所述升降架32沿所述竖直导轨31上下移动，从而将升降架32上的自行车运送至自行车库的停放架上或将自行车运出。
[0021]如图3所示，本实施例的升降架32上设有卡轮槽321，所述移送机构4设置于所述升降架32上。所述移送机构4的前端设有一夹持机构41，所述夹持机构41包括夹持气缸及推动所述夹持气缸来回移动的推送气缸。所述卡轮槽321用于卡置自行车的车轮，以保持自行车的正立，并减轻自行车对夹持气缸的作用力，且所述卡轮槽321的宽度略大于自行车车胎的宽度，当自行车被拖入升降架32后，自行车的车轮卡置于所述卡轮槽321内。在取自行车时，运输车2在所述第一驱动电机23的作用下运动到所取自行车所在的停放架位置，所述旋转台24则在所述第二驱动电机25的作用下带动所述竖直导轨31及升降架32旋转到所述卡轮槽321与所取自行车所在的停放架正对的位置，然后升降架32上升到所述卡轮槽321与自行车停放的承载板相同的高度;然后，所述推送气缸伸出将夹持气缸推向承载板上停放的自行车，夹持气缸到达自行车位置时，夹紧自行车的车轮;所述夹持气缸夹紧自行车的车轮后，所述推送气缸缩回，将夹持气缸夹持住的自行车拖入升降架32的卡轮槽321;然后，所述传动带在电机的驱动下带动升降架32下降到自行车库的取车台的高度，所述第二驱动电机25则驱动所述旋转台24则带动所述两竖直导轨31及升降架32转动到所述卡轮槽321与自行车库的取车台正对的位置;所述推送气缸再次伸出，将夹持气缸夹持住的自行车送入自行车库的取车台；然后，所述夹持气缸松开，推送气缸缩回，完成自行车的取车动作。存车步骤则与取车步骤相反，此处不再赘述。
[0022]应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种自行车运输装置，其特征在于:包括水平导轨、可沿所述水平导轨往复移动的运输车以及设于所述运输车上方，并可相对所述运输车升降的升降机构以及移送机构。2.根据权利要求1所述的自行车运输装置，其特征在于:所述水平导轨上设有导向槽，所述运输车包括承载台及运输轮，所述承载台下方设有驱动所述运输轮沿导向槽内运动的第一驱动电机。3.根据权利要求2所述的自行车运输装置，其特征在于:所述承载台上设有旋转台及驱动所述旋转台转动的第二驱动电机，所述升降机构以及移送机构均设于所述旋转台上。4.根据权利要求3所述的自行车运输装置，其特征在于:所述升降机构包括两固定于所述旋转台上的竖直导轨及沿两竖直导轨往复升降的升降架。5.根据权利要求4所述的自行车运输装置，其特征在于:所述升降架上设有卡轮槽。6.根据权利要求4或5所述的自行车运输装置，其特征在于:所述移送机构设置于所述升降架上。7.根据权利要求6所述的自行车运输装置，其特征在于:所述移送机构的前端设有一夹持机构。8.根据权利要求7所述的自行车运输装置，其特征在于:夹持机构包括夹持气缸及推动所述夹持气缸来回移动的推送气缸。
【文档编号】E04H6/24GK205531515SQ201620086319
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】鲁国清
【申请人】广东工商职业学院