立体停车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种立体停车库，涉及立体停车库领域，能够缩短上下两层平台之间柱杆的长度，降低制作成本与提高安全性。包括下层平台、上层平台、第一组柱杆及第二组柱杆，第一组柱杆立设在下层平台的前端侧，第二组柱杆立设在比下层平台的后端更靠近前端的第一前移位置，第一组柱杆在比上层平台的前端更靠近后端的第二前移位置支撑上层平台，第二组柱杆在上层平台的后端支撑上层平台。
【专利说明】
立体停车库
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于停放车辆的设备，尤其涉及一种立体停车库。
【背景技术】
[0002]随着私家车数量的增多，城市中停车位不足的问题日益严重。利用立体停车库来增加单位面积内停车位，是解决这一问题的常用措施。
[0003]—种常见的立体停车库是，在地面停车位的上方安装一个用于停车的平台，该平台可随着水平移动(即横移)而垂直升降。图1是按照双摇杆机构制作的立体停车库的结构示意图。如图1所示，4根柱杆立设于地面，柱杆顶端架设一个平台用于在上层停放车辆，该平台称为上层平台。柱杆与上层平台之间围成的空间同样可供车辆停放，对应的平台称为下层平台。在立体停车库的一个侧面，顶点A、B、C、D形成一个平行四边形。4根柱杆可绕与地面接触的支点按照图示的箭头旋转，实现上层平台的升降横移。
[0004]对于这种立体停车库，出于降低制作成本和提高安全性的考虑，其上下两层平台之间的柱杆AC和BD要求设计得越短越好。显然地，柱杆AC和BD的长度需要高于车辆的高度。然而，柱杆AC和BD长度缩短的程度除了受车辆的高度限制外，还受车辆的长度或宽度的限制。
[0005]参照附图2a?2c对车辆的宽度限制柱杆AC和BD长度的情况进行说明。以卸载上层平台所停放车辆的情况来说明。如图2a所示，从立体停车库的侧面来观察，上层平台与下层平台均停放有车辆，假设图示的左右方向(即AB方向)为车辆的宽度方向。为了卸载上层平台停放的车辆，柱杆AC需绕支点A沿图示的箭头方向旋转，图示的以支点A为圆心的虚线圆弧是支点C在旋转时理论上所经过的路径。其中，为使上层平台(特别是支点C处)避让下层平台停放的车辆，应设计柱杆AC的长度至少长于距离AE，距离AE是支点A至下层平台所停放车辆的图示右上角顶点的距离。图2b是上层平台所停放车辆避开下层平台停放的车辆而下降的示意图。图2c是上层平台降至与下层平台水平的示意图。由此可见，柱杆AC和BD的长度理论上可缩短至距离AE。在车辆停放于下层平台的中间位置之后，距离AE的长度由车辆的高度与宽度共同决定。
[0006]在对柱杆AC和BD的研究过程中，发明人发现，在现有技术中，由于柱杆AC和BD的长度受车辆的尺寸影响，而车辆尺寸存在最小的设计尺寸，因此，柱杆AC和BD的缩短受到限制。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供一种立体停车库，能够缩短上下两层平台之间柱杆的长度，降低制作成本与提高安全性。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种立体停车库，包括用于停放车辆的、设置于下层平面的下层平台与设置于上层平面的上层平台，
[0009]所述下层平面上可容纳车辆地立设有4根柱杆，所述柱杆可绕自身与所述下层平面之间的支点沿车辆的第一方向旋转，
[0010]所述4根柱杆包括2根第一组柱杆与2根第二组柱杆，
[0011]在所述第一方向上，所述第一组柱杆立设在所述下层平台的前端侧，所述第二组柱杆立设在比所述下层平台的后端更靠近前端的第一前移位置，
[0012]所述第一组柱杆在比所述上层平台的前端更靠近后端的第二前移位置支撑所述上层平台，所述第二组柱杆在所述上层平台的后端支撑所述上层平台，
[0013]在所述上层平台进行车辆停放时，所述上层平台从所述下层平面开始，向所述第一方向的后端移动而上升至最高点，并继续向所述第一方向的后端移动而下降，直至所述上层平台与所述下层平台位置垂直对正；
[0014]在所述上层平台进行车辆卸载时，所述上层平台从与所述下层平台的垂直对正的位置开始，向所述第一方向的前端移动而下降至所述下层平台所在的平面。
[0015]可选地，所述第二组柱杆与所述下层平面之间的支点设置在从所述下层平面凸起的下层增高座上，
[0016]所述第二组柱杆与所述上层平台之间的支点设置在从所述上层平台凸起的上层增高座上，
[0017]所述下层增高座与所述上层增高座具有相同的高度。
[0018]可选地，还包括:
[0019]底盘，其固定设置于所述下层平面上，用于连接所述下层平台及所述上层平台，
[0020]底盘活动脚，其安装于所述底盘，所述底盘活动脚可绕与所述底盘之间的支点转动，在所述底盘活动脚转动到与所述下层平面接触时，所述底盘活动脚的前端支撑于所述下层平面。
[0021]可选地，所述底盘活动脚还包括驱动杆，所述驱动杆从所述底盘活动脚的主体延伸出来，
[0022]所述立体停车库还包括底盘活动脚驱动装置，所述底盘活动脚驱动装置包括活动脚驱动油缸、短连杆及长度长于所述短连杆的长连杆，
[0023]所述活动脚驱动油缸转动连接于所述底盘上，所述活动脚驱动油缸的轴杆的顶端与所述短连杆的一端转动连接，所述短连杆的另一端与所述驱动杆转动连接，
[0024]所述长连杆的中部转动连接于所述活动脚驱动油缸的轴杆的顶端与所述短连杆的一端的连接处，所述长连杆的一端转动连接于所述底盘上，另一端设置有连杆定位块，
[0025]在所述底盘活动脚向所述下层平面转动的过程中，在所述活动脚驱动油缸的驱动下，所述短连杆与所述长连杆形成的夹角逐渐变大，当所述短连杆与所述长连杆成一直线时，所述连杆定位块挤压所述短连杆。
[0026]可选地，所述底盘活动脚还包括止回转凸台，
[0027]所述立体停车库还包括保险锁装置，所述保险锁装置包括保险锁块、保险锁拉簧，
[0028]在所述底盘活动脚的前端支撑于所述下层平面后，在保险锁拉簧的作用下，所述保险锁块自动抵接所述止回转凸台。
[0029]可选地，所述底盘包括伸缩驱动机构与剪式平行机构，
[0030]所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动油缸，所述伸缩驱动油缸沿所述第一方向设置，其一端连接于所述下层平台，另一端连接所述底盘，
[0031]所述剪式平行机构包括固定滑轴、随动滑轴、两根交叉的拉杆、拉杆中心转销、固定滑套、随动滑套，
[0032]两根交叉的所述拉杆通过所述拉杆中心转销转动连接，一根拉杆的一端通过所述固定滑套与所述固定滑轴滑动连接，另一端转动连接于所述下层平台；另一根剪式机构拉杆的一端通过所述随动滑套与所述随动滑轴滑动连接，另一端转动连接于所述底盘，在伸缩驱动油缸的驱动下，所述剪式平行机构进行交叉运动，使所述下层平台在所述第一方向上移动。
[0033]可选地，所述第一方向为车辆的宽度方向或长度方向。
[0034]可选地，还包括设置于所述上层平台之上、与所述上层平台具有相同结构的其他
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[0035]根据实施本实用新型提供的立体停车库，在下层平面上，由于第二组柱杆发生前移，因此，支点A至下层平台所停放车辆的图示右上角顶点的距离AE相比现有技术缩短了，因此，即使相对于现有技术将第一组柱杆及第二组柱杆设定得更短，也能保证该立体停车库在动作过程中能够避开下层平台所停放的车辆(尤其是该车辆的图示右上角顶点)。因此，能够缩短上下两层平台之间柱杆的长度，降低立体停车库的制作成本与提高安全性。
【附图说明】
[0036]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0037]图1是立体停车库的结构简图；
[0038]图2a、图2b及图2c是现有技术中立体停车库的工作原理图；
[0039]图3a、图3b、图3c及图3d是本实施中立体停车库的结构示意图；
[0040]图4a、图4b、图4c及图4d是本实施的变形实施例中立体停车库的结构示意图；
[0041 ]图5为立体停车库的总体结构图；
[0042]图6为立体停车库的底盘结构图；
[0043]图7为下层平台的伸缩结构示意图；
[0044]图8为上层平台的升降结构示意图；
[0045]图9为底盘活动脚及其驱动装置的结构示意图；
[0046]图10为图9中连接结构的放大示意图；
[0047]图11为底盘活动脚的结构示意图；
[0048]图12为保险锁的结构示意图；
[0049]图13为底盘活动脚的工作原理图。
[0050]标号说明:
[0051]I 底盘14保险锁块销轴固定孔
[0052]2 下层平台15连杆销轴固定孔
[0053]3 伸缩装置16主柱杆定位块
[0054]4 上层平台17副柱杆下销轴
[0055]5 升降装置18活动脚驱动油缸支撑轴
[0056]6 底盘活动脚19升降驱动油缸支撑轴
[0057]7 底盘活动脚驱动装置 110伸缩驱动油缸支撑轴
[0058]8底盘活动脚保险锁装置111剪式机构固定滑轴
[0059]11底盘框架112剪式机构固定销轴
[0060]12地脚板21下层平台框架
[0061]13主柱杆下销轴固定孔22剪式机构随动销轴
[0062]23剪式机构随动滑轴53主柱杆下销轴
[0063]24下层平台油缸座54升降驱动油缸
[0064]25行走轮轴61脚杆
[0065]26行走轮62脚板
[0066]27下层斜坡板63驱动杆
[0067]31、32剪式机构拉杆64止回转凸台
[0068]33拉杆中心转销71短连杆
[0069]34固定滑套72长连杆
[0070]35伸缩驱动油缸721连杆定位块
[0071]36随动滑套73连杆销轴
[0072]41上层平台框架74活动脚驱动油缸
[0073]42副柱杆销轴柱座81保险锁块销轴
[0074]43副柱杆上销轴82保险锁拉簧
[0075]44主柱杆上销轴83保险锁块
[0076]45上层斜坡板831转筒
[0077]51副柱杆832转动拔杆
[0078]52主柱杆833圆弧面
[0079]521主柱杆限位凸台834止动顶杆
[0080]522保险锁块滑移平面835弹簧挂钉
【具体实施方式】
[0081]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0082]本实用新型提供的立体停车库包括至少两层用于停放车辆的平台，第一层平台设置于第一平面上，第二层平台设置于第二平面上，……。在本实施例中，以两层平台为例进行说明，即设置于下层平面的下层平台与设置于上层平面的上层平台，下层平面可为地面。
[0083]如图1所示，下层平面上可容纳车辆地至少立设有4根柱杆，柱杆可绕自身与下层平面之间的支点向车辆的第一方向旋转。第一方向可以为车辆的长度方向或宽度方向。在本实施例中，以第一方向是车辆的宽度方向为例进行说明。在图1中，以4根柱杆为例进行说明，车辆的宽度方向为直线AB及CD所在的方向，支点A对应的柱杆AC可绕支点A，支点B对应的柱杆BD可绕支点B，另外两根未标号的柱杆可分别绕对应的支点，如箭头所示地向车辆的宽度方向旋转。在此，规定箭头所指向的一侧，即点B这一侧为宽度方向的前端，相反的另外一侧，即点A这一侧为宽度方向的后端。
[0084]4根柱杆包括处于宽度方向上的不同位置的第一组柱杆与第二组柱杆，在本实施例中，第一组柱杆与第二组柱杆均为2根。如图1所示，第一组柱杆在宽度方向上靠近前端侧，包括柱杆BD及其纸面右上方与其对应的未标号的柱杆，两根柱杆在宽度方向上对齐;第二组柱杆在宽度方向上靠近后端侧，包括柱杆AC及其纸面右上方与其对应的未标号的柱杆，同样地，两根柱杆在宽度方向上对齐。
[0085]为解决现有技术中立设于上下两平面之间的柱杆长度缩短受到限制的问题，在本实施例提供的立体停车库中，如图3a?3d所示，在宽度方向上，将第一组柱杆(BD组)立设在与下层平台的前端对齐的位置，第二组柱杆(AC组)立设在比下层平台的后端更靠近前端的位置，该位置称为第一前移位置。第一前移位置相对下层平台的后端前移的距离称为前移距离△。另外，在宽度方向上，下层平台的宽度为W。
[0086]另一方面，第一组柱杆(BD组)在比上层平台的前端更靠近后端的位置支撑上层平台，该位置称为第二前移位置。虽然称该位置为第二前移位置，事实上，发生前移的是第二组柱杆(AC组)及上层平台，第一组柱杆(BD组)只是相对地发生前移。第二组柱杆(AC组)在上层平台的后端支撑上层平台。第二前移位置相对上层平台的前端后移的距离同样为等于上述的前移距离A。也就是说，第二组柱杆(AC组)及上层平台共同前移相同的距离Δ。
[0087]根据这样的结构，在上层平台进行车辆停放时，上层平台从下层平面开始，向宽度方向的后端移动而上升至最高点，并继续向宽度的后端移动而下降，直至上层平台与下层平台的位置垂直对正，更具体为上层平台的后端与下层平台的后端对齐。在上层平台进行车辆卸载时，上层平台从与下层平台的垂直对正的位置开始，向宽度方向的前端移动，先上升至最高点而后下降至下层平台所在的下层平面。
[0088]在此，对前移距离Δ与平台宽度W的关系进行说明。一般地，前移距离Δ大于O且小于平台宽度W。假设动力施加在第一组柱杆(BD组)，上层平台重力均布，当()<△ SW/2时，由于第一组柱杆(BD组)和第二组柱杆(AC组)在上层平台的支点位于上层平台的重心的两边，因此，第一组柱杆(BD组)和第二组柱杆(AC组)都承受压力，共同作为支撑杆；当W/2<A<W时，第一组柱杆(BD组)和第二组柱杆(AC组)在上层平台的支点都位于上层平台重心的靠后一侧，因此，在重力的作用下，上层平台将以第一组柱杆(BD组)在上层平台的支点为矩心，产生一个顺时针方向的扭力。此时，第一组柱杆(BD组)承受压力，是支撑杆，第二组柱杆(AC组)承受的是平衡上述扭力而产生的拉力，变为平衡杆。
[0089]相比以上两种前移情况，当0< Δ SW/2时，第一组柱杆(BD组)和第二组柱杆(AC组)可以共同支撑上层平台的重力，结构相对安全和稳定；当W/2<A<W时，可以非常有效地缩短AE的距离。而基于现实中的车辆外形尺寸，一般的高度和宽度差距不大，高度和长度的差距却相当大。所以，作为优选方案，当AB方向为车辆宽度方向时，优选()<△ SW/2;当AB方向为车辆长度方向时，优选W/2< Δ <W。
[0090]如图3a所示，在下层平面上，由于第二组柱杆(AC组)发生前移，因此，支点A至下层平台所停放车辆的图示右上角顶点的距离AE相比现有技术(例如图2a)缩短了，因此，即使相对于现有技术将第一组柱杆及第二组柱杆设置得更短，也能保证该立体停车库在动作过程中能够避开下层平台所停放的车辆(尤其是该车辆的图示右上角顶点E)。因此，能够缩短上下两层平台之间柱杆的长度，降低立体停车库的制作成本与提高安全性。
[0091]另外，由于第二组柱杆及上层平台共同前移一段距离，当上层平台的后端与下层平台的后端对齐时，两组柱杆均不处于竖直状态，在这种情况下，除了通过缩短柱杆的长度能够缩短上下两层平台之间的距离外，处于倾斜状态的柱杆也能够进一步缩短上下两层平台之间的距离，进一步提高立体停车库的安全性。
[0092]接着，对本实施例的变形实施例及更具体的实现方式进行说明。
[0093]在该实施例的一变形实施例中，对于第二组柱杆的上下两端在上层平台及下层平台的位置，可通过增高座进行垫高，以提高上层平台在动作过程中的稳定性。
[0094]如图2c所示，当上层平台降至下层平面时，A、B、C及D四个支点成一条直线。由于4根柱杆通过铰链结构铰接上层平台与下层平面，而铰链结构存在间隙等，在车辆重力的作用下，上层平台将难以保持水平，可能会发生倾斜。而且，一般地，BD组柱杆作为动力杆，AC组柱杆作为从动杆。因此，当上层平台从图2c所示的状态开始作上升运动时，上层平台还存在翻转的风险。为解决这一问题，在本变形实施例中，提出一种“柱杆水平高差法”。
[0095]以第一组柱杆(BD组)作为动力杆，第二组柱杆(AC组)作为从动杆进行说明，具体地，如图4a所示，在下层平面上，将第二组柱杆(AC组)与下层平面之间的支点，设置在从下层平面凸起的下层增高座上。例如，柱杆AC相对下层平面的支点A设置在图示的增高座上。
[0096]在上层平面上，第二组柱杆(AC组)与上层平台之间的支点，设置在从上层平台凸起的上层增高座上。例如，柱杆AC相对上层平台的支点C设置在图示的增高座上。而且，为了保证上层平台水平，设置下层增高座与上层增高座具有相同的高度。
[0097]在本变形实施例中，由于采用了“柱杆水平高差法”，即，上下平面分别水平增高柱杆AC的支点，因此，如图4b及图4c所示，上层平台降至下层平面时，A、B、C及D四个支点不会变为形成一条直线，从而能够避免上层平台在该处位置时产生倾斜甚至发生翻转，能够提高上层平台在动作过程中的稳定性。
[0098]接着，参照图5?图13，以更具体的实现方式说明上述实施例。图5为立体停车库的总体结构图。图6为立体停车库的底盘结构图。图7为下层平台的伸缩结构示意图。图8为上层平台的升降结构示意图。图9为底盘活动脚及其驱动装置的结构示意图。图10为图9中连接结构的放大示意图。图11为底盘活动脚的结构示意图。图12为保险锁的结构示意图。图13为底盘活动脚的工作原理图。需要说明的是，由于立体停车库是两侧对称的结构，在本说明书中主要对其中一侧进行说明，另一侧具有类似的结构，在此不作赘述。
[0099]另外，作为一种防止上层平台发生翻转的辅助装置，如图4d所示，J为液压驱动油缸的支点，I为液压驱动油缸在柱杆BD的施力点，JI为驱动油缸两端的连线。为了使柱杆BD和AC同步升降，还可以在柱杆AC上设置与柱杆BD的I点对应的点H，并在H与I之间设置连杆，使驱动油缸的力在施加到柱杆BD时，通过连杆HI，同时施加到柱杆AC，使柱杆BD和AC在旋转升降的过程中更加稳定和同步。
[0100]如图5所示，立体停车库主要包括底盘1、下层平台2、连接底盘I与下层平台2的伸缩装置3、上层平台4、连接底盘I与上层平台4的升降装置5、底盘活动脚6、底盘活动脚驱动装置7及底盘活动脚保险锁装置8。
[0101]底盘I设置于下层平面即地面上，用于连接下层平台2及上层平台4。如图6所示，底盘I主要由底盘框架11构成。此外，底盘I还包括地脚板12、主柱杆下销轴固定孔13、保险锁块销轴固定孔14、连杆销轴固定孔15、主柱杆定位块16、副柱杆下销轴17、活动脚驱动油缸支撑轴18、升降驱动油缸支撑轴19、伸缩驱动油缸支撑轴110、剪式机构固定滑轴111及剪式机构固定销轴112等。
[0102]底盘框架11是由3条边围成的、一边开口的矩形。具体地，包括沿车辆的宽度方向延伸的两条边，以及沿与该宽度方向垂直的方向(即车辆的长度方向)延伸的另一条边。为了给底盘活动脚保险锁装置8的安装与动作预留空间，在沿宽度方向延伸的两条边的自由端(即开口这一侧的端部)，设置有向宽度方向后端侧的缺口部P。
[0103]在矩形底盘框架11的4个角，分别垫设有地板脚12，地板脚12与底盘框架11一体固定。地板脚12上设置有未标号的固定孔，可使用螺钉等穿过而将底盘框架11固定在地面上。
[0104]主柱杆下销轴固定孔13设置于底盘框架11开口侧的两端，其通孔方向在下层平面上与车辆的宽度方向垂直。后述的主柱杆52的下端通过主柱杆下销轴53可沿宽度方向转动地安装在该主柱杆下销轴固定孔13(见图8)。
[0105]保险锁块销轴固定孔14也设置于底盘框架11开口侧的两端，位于比主柱杆下销轴固定孔13更靠近宽度方向后端侧的位置，其通孔方向在下层平面上与车辆的宽度方向垂直。后述的保险锁块83通过保险锁块销轴81可转动地安装在该保险锁块销轴固定孔14(见图9)。
[0106]连杆销轴固定孔15也设置于底盘框架11开口侧的两端，位于比保险锁块销轴固定孔14更靠近宽度方向后端侧且从底盘框架11向上方凸出的位置，其通孔方向在下层平面上与车辆的宽度方向垂直。后述的长连杆72通过连杆销轴73可转动地安装在该连杆销轴固定孔15(见图9)。主柱杆定位块16设置于底盘框架11开口侧的两端，在垂直方向上向上方突出，位于比连杆销轴固定孔15更靠近宽度方向后端侧的位置。后述的主柱杆52的主柱杆限位凸台521可向宽度方向的后端抵接于该主柱杆定位块16，从而实现上层平台4静止于与下层平台2垂直对正的位置(见图8与图9)。
[0107]副柱杆下销轴17设置于下层增高座的顶端，位于底盘框架11沿宽度方向的侧边上，其销轴方向在下层平面上与车辆的宽度方向垂直。后述的副柱杆51的下端通过该副柱杆下销轴17可沿宽度方向转动地安装在下层增高座上(见图8)。
[0108]活动脚驱动油缸支撑轴18可通过另一增高座设置于底盘框架11上，位于底盘框架11沿宽度方向的侧边上，其轴向在下层平面上与车辆的宽度方向垂直，位于宽度方向的中部，用于连接后述的活动脚驱动油缸74(见图9)。
[0109]升降驱动油缸支撑轴19可通过增高座设置于底盘框架11上，位于底盘框架11沿宽度方向的侧边的后端侧，其轴向在下层平面上与车辆的宽度方向垂直，用于连接后述的升降驱动油缸54(见图8)。
[0110]伸缩驱动油缸支撑轴110设置于底盘框架11的与宽度方向垂直的侧边上，用于固定后述的伸缩驱动油缸35。
[0111]剪式机构固定滑轴111设置于底盘框架11的与宽度方向垂直的侧边上，并在侧边上延伸。
[0112]剪式机构固定销轴112设置于底盘框架11的与宽度方向垂直的侧边上。
[0113]在此，对下层平台2相对底盘I的连接结构进行说明。如图5、图6及图7所示，下层平台2的主体是下层平台框架21。伸缩装置3将下层平台2连接于底盘I，用于使下层平台2在车辆的宽度方向上往返移动。伸缩装置3包括伸缩驱动机构与剪式平行机构。其中，伸缩驱动机构主要包括伸缩驱动油缸35，伸缩驱动油缸35沿车辆的宽度方向设置，其轴杆一端通过下层平台油缸座24连接于下层平台2(具体可为下层平台2的宽度方向前端侧)，另一端通过伸缩驱动油缸支撑轴110连接于底盘1(具体可为底盘I的宽度方向后端侧)。伸缩驱动油缸35作为伸缩装置3的动力设备(剪式平行机构是伸缩装置3的辅助设备)，当伸缩驱动油缸35的轴杆伸长时，伸缩装置3驱动下层平台2向宽度方向的前端移动；当伸缩驱动油缸35的轴杆收缩时，伸缩装置3驱动下层平台2向宽度方向的后端移动。
[0114]对于剪式平行机构，其主要由剪式机构随动销轴22、剪式机构随动滑轴23、剪式机构拉杆31、剪式机构拉杆32、拉杆中心转销33、固定滑套34、随动滑套36等构成。其中，剪式机构随动滑轴23与剪式机构固定滑轴111平行，安装于下层平台框架21。剪式机构拉杆31与剪式机构拉杆32尺寸相同，均在拉杆中间和两端设有销孔(未标号)，且两端的销孔相对中间的销孔对称。拉杆中心转销33在中间的销孔处转动连接两剪式机构拉杆31、32。固定滑套34设有滑孔和销轴，并且销轴的轴向与滑孔方向垂直，其滑孔与剪式机构固定滑轴111滑动连接，并通过该销轴与剪式机构拉杆32端部的销孔转动连接。在剪式机构拉杆32的另一端，其销孔与剪式机构随动销轴22转动连接。随动滑套36设有滑孔和销轴，并且销轴的轴向与滑孔方向垂直，其滑孔与随动滑轴23滑动连接，并通过该销轴与剪式机构拉杆31端部的销孔转动连接。在剪式机构拉杆31的另一端，其销孔与剪式机构固定销轴112转动连接。
[0115]根据上述结构，下层平台2在伸缩驱动油缸35的驱动下，带动剪式平行机构的拉杆32和31进行分开与收拢的剪式运动，实现对下层平台2的前后移动驱动。同时，由于剪式机构的作用，实现了下层平台2相对于底盘框架11的平行移动，并在车辆驶入和驶离下层平台2时，控制平台2的稳定。
[0116]为了承载下层平台框架21及其上所停放车辆的重量，防止它们对伸缩装置3的压迫，在下层平台框架21的四个角，还可安装行走轮26，用于支撑下层平台框架21。具体地，行走轮26可通过行走轮轴25安装在下层平台框架21。
[0117]另外，下层平台框架21还可分别连接板状的下层斜坡板27，以便于车辆驶入/驶出该下层平台2。
[0118]接着，对上层平台4及相对底盘I的连接结构进行说明。如图5、图6及图8所示，上层平台4的主体是上层平台框架41，上层平台框架41上又设有副柱杆销轴柱座(即上层增高座)42和副柱杆上销轴43，其三者为固定连接，又，上层平台框架41上还设有主柱杆上销轴44。副柱杆上销轴43和主柱杆上销轴44的轴向与对应的副柱杆下销轴17和主柱杆下销轴53的轴向一致，并且副柱杆上销轴43和主柱杆上销轴44之间的水平距离、垂直高差与对应的副柱杆下销轴17和主柱杆下销轴53之间的水平距离、垂直高差相同。
[0119]副柱杆51和主柱杆52的两端均设有未标注的轴孔，其轴孔与柱杆的纵向垂直且两轴孔互相平行，副柱杆51两端的轴孔和主柱杆52两端的轴孔有着相同的孔距。主柱杆作为动力杆，还在纵方向的一侧(而且是与轴孔方向垂直的一侧)设有一短臂，短臂上设有限位凸台521和未标注的销孔，该未标注的销孔与后述的升降驱动油缸54连接。
[0120]主柱杆52作为动力杆由设置于底盘I的升降驱动油缸54驱动。升降驱动油缸54的一端通过与升降驱动油缸支撑轴19转动连接而固定于底盘I，另一端通过与主柱杆52的短臂上的销孔可转动连接，从而驱动上层平台框架41的升降平移。当该主柱杆限位凸台521随着升降驱动油缸54的驱动而向宽度方向的后端移动时，能够抵接于主柱杆定位块16，从而将上层平台4稳固于与下层平台2对齐的位置。
[0121]另外，上层平台框架41还可分别连接板状的上层斜坡板45，以便于车辆驶入/驶出该上层平台4。
[0122]接着，对用于临时支撑立体停车库，防止在上层平台4动作过程中立体停车库翻转的底盘活动脚6、底盘活动脚驱动装置7及底盘活动脚保险锁装置8进行说明。
[0123]如图9所示，底盘活动脚6安装于底盘I。如图11所示，底盘活动脚6包括脚杆61、位于脚杆61支撑端的脚板62、驱动杆63及位于脚杆61安装端的止回转凸台64。其中，脚板62具有与地面接触的垫片形状。如图10及图11所示，驱动杆63属于底盘活动脚6的驱动端，具有未标注的通孔，该通孔用于连接后述的活动脚驱动油缸74。止回转凸台64处设置有未标注的通孔，该通孔用于将底盘活动脚6连接于底盘I，具体地，该通孔可穿过主柱杆下销轴53，与主柱杆52的下端的轴孔一同转动连接于底盘I。
[0124]在此，对活动脚驱动油缸74与驱动杆63的连接进行说明。活动脚驱动油缸74的缸筒的一端通过活动脚驱动油缸支撑轴18(图6)转动连接于底盘I上，另一端(即轴杆端)与短连杆71的一端转动连接，短连杆71的另一端再与驱动杆63的通孔销轴连接。在活动脚驱动油缸74的轴杆与短连杆71的连接处，还连接有一根长度大于短连杆71的长连杆72，且长连杆72在中间部分与活动脚驱动油缸74及短连杆71连接。长连杆72的一端通过连杆销轴73可转动地安装在连杆销轴固定孔15，另一端为自由端，自由端设置有连杆定位块721。
[0125]在活动脚驱动油缸74的驱动下，底盘活动脚6可绕主柱杆下销轴53转动，当底盘活动脚6转动至脚板62与地面压实的位置时，脚板62与地面接触而起到支撑的作用。对于短连杆71与长连杆72之间的长度关系，可设置使得活动脚6下降到脚板62压实地面时，两连杆成一条直线，同时连杆定位块721与短连杆71接触压实，限制活动脚驱动油缸74的继续驱动，从而实现底盘活动脚6的防回转自锁。
[0126]为增加机构的安全性，当上述底盘活动脚6的防回转自锁功能意外失效的情况下，作为一种保险措施，止回转凸台64同样用于防止底盘活动脚6朝宽度方向的后端侧回转。如图11所示，止回转凸台64上设有L字形的台阶面，分别作为承托面与对顶面，分别用于承托及对顶后述的保险锁装置8的止动顶杆834。
[0127]如图5和图10所示，保险锁装置8包括保险锁块销轴81、保险锁拉簧82及保险锁块83。如图12所示，保险锁块83包括转筒831、转动拨杆832、圆弧面833、止动顶杆834及弹簧挂钉835。
[0128]转筒831为圆筒状，通过保险锁块销轴81可转动地安装在该保险锁块销轴固定孔14(图6)。杆状的转动拨杆832与转筒831的轴向垂直，圆弧面833设置于转动拨杆832的顶端。需要说明的是，主柱杆52在宽度方向后端侧削设有凹下的保险锁块滑移平面522(图8)，如后所述，该保险锁块滑移平面522可与圆弧面833接触。杆状的止动顶杆834具有与转动拨杆832相同的延伸方向，并从转筒831的表面延伸出来。弹簧挂钉835从止动顶杆834的侧面延伸出来，其方向与转筒831的轴向平行。如图10所示，弹簧挂钉835用于挂钩连接保险锁弹簧82的一端，保险锁弹簧82的另一端与主柱杆下销轴53挂钩连接。
[0129]在本实施例中，底盘活动脚的临时支撑，能够解决立体停库在升降上层车辆过程中产生的重力前倾问题。与此相对，在现有技术中，为了避让车辆的通行，底盘框架无法在高于地面的情况下向前延伸超出车库外，往往需要靠非常牢固的基础来固定底盘，才不会引起整个立体停车库的翻转，所以现场施工安装的成本非常高。而本方案中，对于安装现场的基础几乎没有什么特殊的要求，一般的混凝土地面就可以满足安装要求，所以能明显减少安装成本。
[0130]接着，对立体停车库的工作原理进行说明。
[0131]初始状态为下层平台2收缩，剪式平行机构收拢，上层平台4在上层平面且与下层平台2垂直对正，主柱杆52与副柱杆51后倾，底盘活动脚6升起。
[0132]对于下层平台，驱动伸缩驱动油缸35，使其轴杆伸长，推动下层平台2前移到尽头，剪式平行机构的拉杆31、32随之叉开，固定滑套34与随动滑套36在剪式机构拉杆31、32的作用下分别沿着剪式机构固定滑轴111与剪式机构随动滑轴23的轴向滑动。
[0133]对于上层平台，驱动活动脚驱动油缸74，使其轴杆伸长，推动短连杆71向前移动并转动，并在短连杆71的作用下推动底盘活动脚6绕主柱杆下销轴53向宽度方向的前端侧转动，同时，活动脚驱动油缸74的轴杆的伸长，又带动长连杆72绕连杆销轴73向前转动。进一步驱动，则连杆定位块721与短连杆71接触压实，同时，两连杆成一条直线，从而实现底盘活动脚6的止回自锁。并且，板脚62同时到达终点与地面压实，从而完成底盘活动脚6对立体停车库的临时支撑。
[0134]在底盘活动脚6完成临时支撑立体停车库的情况下，驱动升降驱动油缸54，使其轴杆伸长，推动主柱杆52绕主柱杆下销轴53向宽度方向的前端侧转动，同时带动上层平台4弧线形下降(其中，主柱杆52从后倾状态转动至竖直状态前为上升)、随着上层平台4的运动，又带动副柱杆51绕副柱杆下销轴17向宽度方向的前端侧转动。同时，保险锁块83的圆弧面833在保险锁拉簧82的作用下，与主柱杆52的保险锁块滑移平面522紧贴，随着主柱杆52向宽度方向前端侧转动，保险锁块83绕保险锁块销轴81跟随向宽度方向前端侧转动。随着转动的持续，止动顶杆834与止回转凸台64的L形台阶吻合，保险锁块83转动停止，圆弧面833与保险锁块滑移平面522分离，底盘活动脚保险锁装置8的动作完成，实现对底盘活动脚6的防意外锁定。主柱杆52继续向宽度方向前端侧转动，上层平台4下降至地面，上层平台4下降完成。
[0135]下层平台2的收拢过程与上层平台4的升起过程可根据上述过程进行反向操作得至IJ。需要说明的是，下层平台2的收拢在上层平台4下降之前进行。另外，上层平台2在上升操作中，上层平台4先上升，并在上升的过程中解开底盘活动脚保险锁装置8后，最后才收起底盘活动脚6。
[0136]在本实施例中，由于底盘活动脚6、底盘活动脚驱动装置7及保险锁装置8的设置，能够进一步提高立体停车库的稳定性与安全性，防止上层平台4升降平移过程中立体停车库发生翻转。
[0137]上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
【主权项】
1.一种立体停车库，包括用于停放车辆的、设置于下层平面的下层平台与设置于上层平面的上层平台，其特征在于， 所述下层平面上可容纳车辆地立设有4根柱杆，所述柱杆可绕自身与所述下层平面之间的支点沿车辆的第一方向旋转， 所述4根柱杆包括2根第一组柱杆与2根第二组柱杆， 在所述第一方向上，所述第一组柱杆立设在所述下层平台的前端侧，所述第二组柱杆立设在比所述下层平台的后端更靠近前端的第一前移位置， 所述第一组柱杆在比所述上层平台的前端更靠近后端的第二前移位置支撑所述上层平台，所述第二组柱杆在所述上层平台的后端支撑所述上层平台， 在所述上层平台进行车辆停放时，所述上层平台从所述下层平面开始，向所述第一方向的后端移动而上升至最高点，并继续向所述第一方向的后端移动而下降，直至所述上层平台与所述下层平台位置垂直对正； 在所述上层平台进行车辆卸载时，所述上层平台从与所述下层平台的垂直对正的位置开始，向所述第一方向的前端移动而下降至所述下层平台所在的平面。2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于， 所述第二组柱杆与所述下层平面之间的支点设置在从所述下层平面凸起的下层增高座上， 所述第二组柱杆与所述上层平台之间的支点设置在从所述上层平台凸起的上层增高座上， 所述下层增高座与所述上层增高座具有相同的高度。3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，还包括: 底盘，其固定设置于所述下层平面上，用于连接所述下层平台及所述上层平台， 底盘活动脚，其安装于所述底盘，所述底盘活动脚可绕与所述底盘之间的支点转动，在所述底盘活动脚转动到与所述下层平面接触时，所述底盘活动脚的前端支撑于所述下层平面。4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于， 所述底盘活动脚还包括驱动杆，所述驱动杆从所述底盘活动脚的主体延伸出来， 所述立体停车库还包括底盘活动脚驱动装置，所述底盘活动脚驱动装置包括活动脚驱动油缸、短连杆及长度长于所述短连杆的长连杆， 所述活动脚驱动油缸转动连接于所述底盘上，所述活动脚驱动油缸的轴杆的顶端与所述短连杆的一端转动连接，所述短连杆的另一端与所述驱动杆转动连接， 所述长连杆的中部转动连接于所述活动脚驱动油缸的轴杆的顶端与所述短连杆的一端的连接处，所述长连杆的一端转动连接于所述底盘上，另一端设置有连杆定位块， 在所述底盘活动脚向所述下层平面转动的过程中，在所述活动脚驱动油缸的驱动下，所述短连杆与所述长连杆形成的夹角逐渐变大，当所述短连杆与所述长连杆成一直线时，所述连杆定位块挤压所述短连杆。5.根据权利要求4所述的立体停车库，其特征在于， 所述底盘活动脚还包括止回转凸台， 所述立体停车库还包括保险锁装置，所述保险锁装置包括保险锁块、保险锁拉簧， 在所述底盘活动脚的前端支撑于所述下层平面后，在保险锁拉簧的作用下，所述保险锁块自动抵接所述止回转凸台。6.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于， 所述底盘包括伸缩驱动机构与剪式平行机构， 所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动油缸，所述伸缩驱动油缸沿所述第一方向设置，其一端连接于所述下层平台，另一端连接所述底盘， 所述剪式平行机构包括固定滑轴、随动滑轴、两根交叉的拉杆、拉杆中心转销、固定滑套、随动滑套， 两根交叉的所述拉杆通过所述拉杆中心转销转动连接，一根拉杆的一端通过所述固定滑套与所述固定滑轴滑动连接，另一端转动连接于所述下层平台；另一根剪式机构拉杆的一端通过所述随动滑套与所述随动滑轴滑动连接，另一端转动连接于所述底盘，在伸缩驱动油缸的驱动下，所述剪式平行机构进行交叉运动，使所述下层平台在所述第一方向上移动。7.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于， 所述第一方向为车辆的宽度方向或长度方向。8.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于， 还包括设置于所述上层平台之上、与所述上层平台具有相同结构的其他平台。
【文档编号】E04H6/06GK205531524SQ201620105247
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】李文轩
【申请人】深圳市壹佰机械制造有限公司