电动自行车输送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动自行车输送机构，包括导轨梁、与导轨梁滑移连接并可沿导轨梁的长度方向滑动的竖直的支撑架、与支撑架滑移连接并可升降的移栽平台以及与移栽平台滑移连接并可沿垂直于导轨梁的方向滑动的夹手装置。该输送机构将夹手装置与三轴式行走机构结合起来，通过支撑架的滑移、移栽平台的升降以及夹手装置的推拉动作将电动自行车精确地送入电动自行车存储站内的各层支撑平台上的各个仓位中或是将各个仓位中的电动自行车送出电动自行车存储站，该输送装置性能可靠、效率高。
【专利说明】
电动自行车输送机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及利用自动化技术实现交通工具的搬运的技术领域，更具体地说， 它涉及一种电动自行车输送机构。【背景技术】
[0002]当今社会，人们出行的方式越来越多样，除了步行，人们可以选乘坐公共交通工具 (如交车、地铁)、驾驶私家汽车、骑电瓶车或是自行车出行。但是，乘坐公共交通工具需要等车且经常出现人挤人的情况，这对乘车人的人身安全和财产安全都会构成威胁;私家车的使用和维护成本高，且驾驶私家车容易造成交通拥堵并污染环境;电瓶车虽然轻便环保，但是在城市中的电瓶车充电站并未普及的背景下，骑电瓶车出行的局限性大，且电瓶车的安全存放也是亟待解决的问题；随着“低碳出行”的倡议的提出，自行车以其环保轻便的优点被越来越多的人选为出行工具，但是自行车的行驶速度较慢且易使人疲劳，只适合用作小范围的代步工具。
[0003]电动自行车作为一种集合了电瓶车与自行车的优点的交通工具，其环保轻便且可自动行驶，是“绿色出行”的理想交通工具，将电动自行车进行推广作为公共交通工具具有较为广阔的市场前景，而要将电动自行车进行大面积推广，解决其存储的问题是当务之急， 而解决存储问题的关键是解决电动自行车的搬运问题。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种电动自行车输送机构，利用该输送机构可以解决电动自行车的搬运问题，实现电动自行车的自动存储。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]—种电动自行车输送机构，包括导轨梁、与导轨梁滑移连接并可沿导轨梁的长度方向滑动的竖直的支撑架、与支撑架滑移连接并可升降的移栽平台以及与移栽平台滑移连接并可沿垂直于导轨梁的方向滑动的夹手装置。
[0007]作为优选方案:所述支撑架包括方形的底座和顶座，所述底座与顶座通过四根竖直的支撑柱连接，所述支撑柱的上端和下端分别与顶座和底座的边角部位固定，所述导轨梁上沿其长度方向设有横移导轨，所述底座与横移导轨滑移连接，所述移栽平台的两侧设有对称地设有限位座，所述限位座位于两支撑柱之间且限位座可自由升降，所述移栽平台上设有供夹手装置滑动的滑槽，所述滑槽与导轨梁垂直。
[0008]作为优选方案:所述限位座上设有助滑座，所述助滑座包括滚轮座和安装在滚轮座上的三个滚轮，三个滚轮的轴向两两垂直围成一面开口的“C"形的滚轮组结构，所述支撑柱位于滚轮组的开口中，支撑柱的三个侧壁被三个滚轮夹紧。
[0009]作为优选方案:所述导轨梁上设有平行于横移导轨的齿条，所述底座上装有第二电机，所述第二电机的转轴端部同轴装有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条嗤合。
[0010]作为优选方案:所述底座上设有主动转轴，所述主动转轴上同轴固定有主动齿轮，所述顶座上设有从动转轴，所述从动转轴上同轴固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接，所述移栽平台与链条固定，在支撑架的侧部设有用于驱动主动转轴转动的第一电机。
[0011]作为优选方案:所述移栽平台包括中空的移栽底板和盖住移栽底板的移栽盖板， 所述限位座与移栽底板固定，所述移栽盖板上设有垂直于导轨梁的滑槽，所述移栽底板上设有平行于滑槽的移栽导轨，所述移栽导轨上滑移连接有推拉架，所述推拉架贯穿滑槽，所述夹手装置与推拉架固定，在移栽底板上设有平行于移栽导轨的同步带以及驱动同步带运动的第三电机，所述推拉架与同步带固定。
[0012]作为优选方案:所述移栽盖板上设有平行于滑槽的车轮轨道。
[0013]作为优选方案:所述夹手装置包括与推拉架固定的铰接架、铰接于铰接架上的一对夹臂组以及受夹臂组驱动的夹板，所述铰接架上设有气缸，所述气缸的活塞杆通过连杆与夹臂组连接。
[0014]作为优选方案:所述夹臂组与夹板之间设置有用于缓冲夹臂组对夹板压力的缓冲结构。
[0015]本实用新型的优点为:将夹手装置与三轴式行走机构结合起来，通过支撑架的滑移、移栽平台的升降以及夹手装置的推拉动作将电动自行车精确地送入电动自行车存储站内的各层支撑平台上的各个仓位中或是将各个仓位中的电动自行车送出电动自行车存储站，该输送装置性能可靠、效率高。【附图说明】[0〇16]图1为输送机构的第一视图；
[0017]图2为输送机构的第二视图；[〇〇18]图3为输送机构的第三视图；
[0019]图4为移栽平台的结构示意图；[0〇2〇]图5为移栽底板的结构不意图；[0021 ]图6为夹手装置的第一视图；[〇〇22]图7为夹手装置的第二视图。
[0023]附图标记说明:8、安装座;9、导轨梁；10、支撑架；11、链条防护罩；12、移栽底板； 13、移栽盖板；14、夹手装置；15、轴承座；16、主动转轴；17、主动齿轮；18、链条；19、第一电机;20、减速机;21、从动转轴；22、从动齿轮;23、限位座；24、卡块;25、横移导轨；26、滑块； 27、齿条;28、第二电机;29、传动齿轮;30、车轮轨道;31、滑槽;32、滚轮座;33、滚轮;34、移栽导轨;35、推拉架;36、第三电机;37、同步带；38、带轮座；39、带轮;40、铰接架;41、夹臂组； 42、连杆;43、活结块;44、气缸;45、连接板;46、压臂;47、连接臂;48、铰接座;49、限位杆;50、 弹簧;51、夹板;52、缓冲层。【具体实施方式】
[0024]参照图1，电动自行车输送机构，该输送机构包括导轨梁9、与导轨梁9滑移连接并可沿导轨梁9的长度方向来回滑动的支撑架10、与支撑架10滑移连接并可沿支撑架10的高度方向上下滑动的移栽平台，在移栽平台上设有可沿垂直于导轨梁9的长度方向来回滑动的夹手装置14,导轨梁9的一端延伸至电动门处。支撑架10包括底座以及通过四根支撑柱与底座连接的顶座，支撑柱竖直设置且支撑柱的上下两端分别与顶座和底座的边角部位固定。参照图3,在导轨梁9沿其长度方向设有两根横移导轨25,在每根横移导轨25上设有一对可自由滑动的滑块26,支撑架10的底座的四角与四个滑块26固定，在两横移导轨25之间设有与横移导轨25平行的齿条27。在支撑架10的底座上安装有第二电机28,第二电机28的转轴竖直穿过支撑架10的底座并可自由转动，在第二电机28的转轴的端部固定有传动齿轮 29,传动齿轮29与齿条27互相啮合，第二电机28转动驱动支撑架10沿横移导轨25来回滑动。
[0025]参照图5,在支撑架10的底座上设有轴承座15,在轴承座15中设有主动转轴16,在主动转轴16上同轴固定有主动齿轮17,在支撑架10的侧部固定有安装座，在安装座上安装有减速机20和与之配合的第一电机19，减速机20的动力输出轴与主动转轴16同轴固定，在支撑架10的顶座上设有轴承座15,在轴承座15中设有与主动转轴16平行的从动转轴21，在从动转轴21上同轴固定有从动齿轮22,主动齿轮17与从动齿轮22通过链条18传动连接。
[0026]参照图4,移栽平台包括移栽底板13和盖住移栽底板13的移栽盖板13。移栽底板13 的两侧对称地设有限位座23,在移栽盖板13的两侧设有与限位座23相对应的缺口，限位座 23卡入缺口中将移栽底板13与移栽盖板13卡接固定。参照图2,移栽底板13上的限位座23朝移栽底板13的外侧突出，限位座23的突出部位于支撑架10的两支撑柱之间，限位座23可自由升降。在限位座23的突出部上固定卡块24,链条18穿过卡块24并被卡块24卡紧。
[0027]参照图4,在限位座23的上部以及移栽底板13的下部设有共四对助滑座，助滑座由滚轮33座32和滚轮33构成，每个滚轮33座32上均安装有三个滚轮33,三个滚轮33的轴向水平设置且滚轮33的轴向两两垂直使得三个滚轮33围成一面开口的“C”形的滚轮33组结构， 支撑架10的支撑柱位于滚轮33组的开口中，支撑柱的三个侧壁被三个滚轮33夹紧。移栽平台上的上下对应的两助滑座分别夹紧同一根支撑柱的两个不同部位，有助于使移栽平台保持水平状态，在移栽平台升降的过程中助滑座能够大大降低移栽平台与支撑架10之间的摩擦力，减缓移栽平台和支撑架10的磨损，延长输送机构的使用寿命。[〇〇28] 第一电机19转动带动减速机20,减速机20带动主动转轴16转动，主动齿轮17连同主动转轴16—起转动并带动链条18运动，在链条18运动的过程中，移栽平台实现升降。参照图1，在支撑架10的侧部固定有链条18防护罩11。[〇〇29]参照图4,在移栽盖板13上沿其长度方向设有互相平行的两条滑槽31，在两滑槽31 之间设有与滑槽31平行的车轮轨道30,其中滑槽31贯通移栽盖板13的上下表面而车轮轨道 30的深度小于移栽盖板13的厚度。参照图5，移栽底板13为中空结构，在移栽底板13的上底面沿其长度方向设有两条互相平行的移栽导轨34,每条移栽导轨34上均设有两块可沿其长度方向自由滑动的滑块26,方框形的推拉架35位于移栽导轨34上方，且推拉架35的四角与移栽导轨34上的四个滑块26固定。在移栽底板13的上底面移栽导轨34的一端装有轴向为移栽底板13的宽度方向的第三电机36,在移栽底板13的上底面位于移栽导轨34的另一端装有带轮39座38,第三电机36的转轴上装有带轮39,第三电机36上的带轮39以及带轮39座38位于两移栽导轨34之间。同步带37的两端分别套在第三电机36的带轮39和带轮39座38上的带轮39上，同步带37平行于移栽导轨34。同步带37的下带体穿过推拉架35的底板并被推拉架 35的底板夹紧，同步带37的上带体与推拉架35的底板之间存在间隙。参照图4,滑槽31平行于移栽导轨34,推拉架35的两块侧板贯穿滑槽31，推拉架35的上部位于移栽盖板13上方。第三电机36转动带动同步带37运动，从而驱动推拉架35沿移栽导轨34滑动。
[0030]参照图6和图7,为夹手装置14的结构示意图。在推拉架35的上部装有“工”形的铰接架40,在铰接架40的两侧各连接有夹臂组41，夹臂组41包括与铰接架40铰接的内夹臂和外夹臂。内夹臂和外夹臂远离铰接架40的端部均与连接板45铰接。连接板45位于两夹臂之间的板体上开设有竖直的安装孔，压臂46贯穿安装孔并与连接板45固定。压臂46的上下两端均通过连接臂47与夹板51连接，其中连接臂47的两端分别与夹板51和压臂46铰接。两夹板51的对立面上设有弹性缓冲层52,比如橡胶层。在连接臂47上开设有通孔，在夹板51上安装有铰接座48，限位杆49的一端与铰接座48铰接，限位杆49的另一端穿过通孔，在限位杆49 上套设有弹簧50,弹簧50的两端分别与铰接座48和连接臂47抵接。铰接架40的中部为中空结构，在铰接架40的中部安装有气缸44，气缸44的活塞杆朝向夹板51。在气缸44活塞杆的端部固定有活结块43,活结块43通过连杆42与内夹臂连接。气缸44的活塞杆伸缩带动活结块 43运动，连杆42随活结块43动作从而驱动夹臂组41摆动，从而实现夹手装置14的夹紧或张开动作。压臂46、连接臂47、铰接座48、导向杆以及弹簧50构成缓冲结构，在夹手装置14夹紧的过程中，缓冲结构可以缓冲夹臂组41对夹板51的压力，防止夹臂组41因遭受突然增大的阻力而损坏连杆42或气缸44;在夹手装置14的部件发生形变后造成两夹板51的初始间距增大时缓冲机构可以变形起到距离补偿的作用，使两夹板51能可靠地夹紧电动自行车。[〇〇31] 本实施例中第一电机19、第二电机28、第三电机36和气缸44均由PLC控制器控制。
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电动自行车输送机构，其特征是:包括导轨梁、与导轨梁滑移连接并可沿导轨梁 的长度方向滑动的竖直的支撑架、与支撑架滑移连接并可升降的移栽平台以及与移栽平台 滑移连接并可沿垂直于导轨梁的方向滑动的夹手装置。2.根据权利要求1所述的电动自行车输送机构，其特征是:所述支撑架包括方形的底座 和顶座，所述底座与顶座通过四根竖直的支撑柱连接，所述支撑柱的上端和下端分别与顶 座和底座的边角部位固定，所述导轨梁上沿其长度方向设有横移导轨，所述底座与横移导 轨滑移连接，所述移栽平台的两侧设有对称地设有限位座，所述限位座位于两支撑柱之间 且限位座可自由升降，所述移栽平台上设有供夹手装置滑动的滑槽，所述滑槽与导轨梁垂 直。3.根据权利要求2所述的电动自行车输送机构，其特征是:所述限位座上设有助滑座， 所述助滑座包括滚轮座和安装在滚轮座上的三个滚轮，三个滚轮的轴向两两垂直围成一面 开口的“C”形的滚轮组结构，所述支撑柱位于滚轮组的开口中，支撑柱的三个侧壁被三个滚 轮夹紧。4.根据权利要求3所述的电动自行车输送机构，其特征是:所述导轨梁上设有平行于横 移导轨的齿条，所述底座上装有第二电机，所述第二电机的转轴端部同轴装有传动齿轮，所 述传动齿轮与齿条嗤合。5.根据权利要求3所述的电动自行车输送机构，其特征是:所述底座上设有主动转轴， 所述主动转轴上同轴固定有主动齿轮，所述顶座上设有从动转轴，所述从动转轴上同轴固 定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接，所述移栽平台与链条固定，在 支撑架的侧部设有用于驱动主动转轴转动的第一电机。6.根据权利要求3所述的电动自行车输送机构，其特征是:所述移栽平台包括中空的移 栽底板和盖住移栽底板的移栽盖板，所述限位座与移栽底板固定，所述移栽盖板上设有垂 直于导轨梁的滑槽，所述移栽底板上设有平行于滑槽的移栽导轨，所述移栽导轨上滑移连 接有推拉架，所述推拉架贯穿滑槽，所述夹手装置与推拉架固定，在移栽底板上设有平行于 移栽导轨的同步带以及驱动同步带运动的第三电机，所述推拉架与同步带固定。7.根据权利要求6所述的电动自行车输送机构，其特征是:所述移栽盖板上设有平行于 滑槽的车轮轨道。8.根据权利要求6所述的电动自行车输送机构，其特征是:所述夹手装置包括与推拉架 固定的铰接架、铰接于铰接架上的一对夹臂组以及受夹臂组驱动的夹板，所述铰接架上设 有气缸，所述气缸的活塞杆通过连杆与夹臂组连接。9.根据权利要求8所述的电动自行车输送机构，其特征是:所述夹臂与夹板之间设置有 用于缓冲夹臂对夹板压力的缓冲结构。
【文档编号】E04H6/00GK205577517SQ201620295332
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月9日
【发明人】张嘉文
【申请人】杭州承扬自动化科技有限公司