无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库。目的是提供的双层车库，能够对车辆进行存取管理，而且具有车辆存取方便、占地面积小、可靠性好的特点。技术方案是：无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于：包括主体框架、驱动主体框架平移的行走机构、可升降地安装在主体框架上的上层停车平台、驱动上层停车平台升降的升降机构以及防止上层停车平台下坠的安全防护机构。
【专利说明】
无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库
技术领域
[0001] 本实用新型涉及停车设备技术领域，具体涉及一种斗提式双层车库。
【背景技术】
[0002] 随着我国国民经济的持续发展，我国的机动车保有量也在快速攀升，截至2014年 底，机动车保有量已达2.64亿辆。与此同时，我国城市的停车场所发展却严重滞后和短缺， 远远落后于汽车的增长速度，城市的停车供需矛盾日益突出，市区停车难问题越来越突出， 尤其是在老城区和中心城区以及人流相对集中的医院、银行、机关等公共场所和部分住宅 小区，不同程度地出现了 "一位难求"的问题，已经严重影响到城市的经济发展。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种双层车 库，能够对车辆进行存取管理，而且具有车辆存取方便、占地面积小、可靠性好的特点。
[0004] 本实用新型采用的技术方案如下:无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特 征在于:包括主体框架、驱动主体框架平移的行走机构、可升降地安装在主体框架上的上层 停车平台、驱动上层停车平台升降的升降机构以及防止上层停车平台下坠的安全防护机 构;其中，
[0005] 所述行走机构包括行走动力源、安装在主体框架上的传动主轴、安装在主体框架 底部的行走轮以及安装在地面的导轨组件，行走动力源驱动传动主轴旋转，传动主轴的两 端通过链轮及链带驱动行走轮沿导轨行走；
[0006] 所述上层停车平台包括停车框架、安装在停车框架上的旋转平台以及驱动旋转平 台转动的旋转动力源；
[0007] 所述升降机构包括升降动力源、升降丝杆、升降螺母以及导轮组件，停车框架通过 导轮组件安装在主体框架上，动力源驱动升降丝杆，升降螺母安装在升降丝杆上并与停车 框架连接；
[0008] 所述安全防护机构包括竖直安装在主体框架上的两根安全防护杆、绕每个防护杆 外壁螺旋排列的若干个支耳以及连接安全防护杆与升降动力源的链轮传动机构。
[0009] 作为优选，所述双层车库还包括底层自走旋转式停车平台，该底层自走旋转式停 车平台包括底部框架、安装在底部框架上的底部行走机构以及旋转机构；
[0010] 所述行走机构包括安装在底部框架上的底部传动主轴、与底部传动主轴连接的底 部行走动力源、安装在底部框架底面的两组行走轮，所述传动主轴通过链轮以及链带驱动 所述行走轮；
[0011] 所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源，旋转平台可转动地安装在底部框架 上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。
[0012] 作为优选，所述行走机构还包括两个导轨组件，两个导轨组件位于两组行走轮的 下方，传动主轴驱动两组行走轮分别在两个导轨组件上行走。
[0013] 作为优选，所述底部框架包括两根行走主底梁以及一根行走主横梁，两根行走主 底梁平行布置，其一端通过行走主横梁连接固定，两根行走主底梁的中部通过底梁凸台支 撑梁固定着底梁凸台。
[0014] 作为优选，所述旋转平台包括两根旋转台主梁、若干根加强横梁、停车板、旋转凸 台支撑梁以及旋转凸台；两根旋转台主梁之间通过所述若干根加强横梁连接，停车板铺设 并固定在旋转台主梁与加强横梁上，旋转凸台通过所述旋转凸台支撑梁定位在两根旋转台 主梁的中部;旋转凸台内安装有旋转心轴，旋转心轴向下穿过底梁凸台后与旋转动力源连 接。
[0015] 作为优选，所述主体框架包括两根主体竖梁、两根主体横梁以及两根主体底梁，两 根主体竖梁竖直布置，两根主体竖梁的顶部以及中部各通过一根主体横梁连接固定，每根 主体竖梁的底部各固定连接有一根所述主体底梁，主体底梁与主体竖梁相互垂直。
[0016] 作为优选，所述主体框架还包括两根主体活动顶拉杆以及两根伸缩杆竖梁，两根 伸缩杆竖梁分别固定在两根主体竖梁的外侧，两根主体活动顶拉杆与两根伸缩杆竖梁一一 对应，并且两根主体活动顶拉杆与上层停车平台布置在主体竖梁的同一侧，或者两根主体 活动顶拉杆与上层停车平台分列主体竖梁的两侧，主体活动顶拉杆的首端通过第一调整结 构与伸缩杆竖梁活动连接，主体活动顶拉杆的尾端通过销轴与主体底梁铰接；
[0017] 所述第一调整结构包括安装在伸缩杆竖梁内的第一丝杆、安装在伸缩杆竖梁顶部 并且驱动第一丝杆的第一动力源、通过若干导轮安装在伸缩杆竖梁内并与第一丝杆配合的 第一螺母、通过若干导轮安装在伸缩杆竖梁内的连接架以及固定在伸缩杆竖梁外壁的第一 固定座;所述第一固定座固定在伸缩杆竖梁靠近主体活动顶拉杆一侧的外壁，第一固定座 的下端制有与主体活动顶拉杆的首端相适应的凹面;第一螺母的外壁设有上、下挡块，所述 连接架的内端插入上、下挡块之间，连接架的内端与下挡块之间设有弹簧，连接架的外端穿 过伸缩杆竖梁上开设的竖直通槽后通过销轴与主体活动顶拉杆的首端铰接，第一丝杆转动 时，第一螺母带动销轴上下升降从而调整主体活动顶拉杆的高度;第一螺母运动到第一丝 杆上端时，主体活动顶拉杆的上端定位在第一固定座的凹面内，从而限定主体活动顶拉杆 的位置。
[0018] 作为优选，所述导轨组件为伸缩式导轨或者折叠式导轨；
[0019]伸缩式导轨包括固定座、设置在固定座中且相互平行的固定导轨与活动导轨以及 通过导轨伸缩机构驱动活动导轨水平伸出固定座的导轨动力源;所述导轨伸缩机构包括固 定在活动导轨上的导轨传动齿条以及由导轨动力源驱动并与导轨传动齿条啮合的导轨传 动齿轮；
[0020] 所述折叠式导轨包括固定座、设置在固定座中的固定导轨、铰接在固定导轨一端 的活动导轨以及通过导轨折叠机构驱动活动导轨转动的导轨动力源;所述导轨折叠机构包 括与导轨动力源连接的导轨折叠主动轮、固定连接在活动导轨上的导轨折叠被动轮以及连 接导轨折叠主动轮与导轨折叠被动轮的导轨折叠传动带。
[0021] 作为优选，所述停车框架包括两根升降横梁、两根升降竖梁以及两根升降底梁，两 根升降竖梁的上端和下端分别通过所述升降横梁固定连接，两根升降底梁分别固定连接在 两个升降竖梁的下端并与升降竖梁垂直，两根升降底梁的顶部分别设有若干个滚动钢珠组 件，两根升降底梁的中部通过底梁凸台支撑梁固定连接，底梁凸台支撑梁的中部设有底梁 凸台。
[0022] 作为优选，所述停车框架还包括两根升降平台活动顶拉杆，两根升降平台活动顶 拉杆与两根升降底梁一一对应，升降平台活动顶拉杆的尾端铰接在升降底梁上，升降平台 活动顶拉杆的首端通过第二调整结构与升降竖梁活动连接；
[0023] 所述第二调整结构包括竖直安装在升降竖梁内的第二丝杆、安装在升降竖梁顶部 并且驱动第二丝杆的第二动力源、通过若干导轮安装在升降竖梁内并与第二丝杆配合的第 二螺母、安装在第二螺母上的压块以及固定在升降竖梁上端内壁的第二固定座;所述第二 固定座固定在升降竖梁靠近升降底梁一侧的内壁，第二固定座制有弧形凹面，第二螺母的 外壁设有上、下挡块，下挡块通过若干压板限位块安装着所述压块，压块的底部与下挡块之 间设有弹簧;所述升降平台活动顶拉杆的首端安装有一销轴，该销轴穿过升降竖梁上开设 的竖直通槽后插入到上挡块与所述压块之间，第二丝杆转动时，第二螺母带动销轴上下升 降从而调整升降平台活动顶拉杆的高度;所述销轴上固定有限位轮，第二螺母运动到第二 丝杆上端时，限位轮定位在弧形凹面中，从而限定销轴以及升降平台活动顶拉杆的位置。
[0024] 作为优选，所述旋转平台包括两根旋转台主梁、若干根加强横梁、停车板、旋转凸 台支撑梁以及旋转凸台，两根旋转台主梁与所述两根升降底梁上下对应，两根旋转台主梁 之间通过所述若干根加强横梁以及停车板连接，旋转凸台通过所述旋转凸台支撑梁定位在 两根旋转台主梁的中部;旋转凸台内安装有旋转心轴，旋转心轴向下穿过底梁凸台后与旋 转动力源连接。
[0025] 作为优选，所述主体活动顶拉杆包括一号主体连杆、二号主体连杆以及伸缩安全 管套装置;一号主体连杆与二号主体连杆铰接;所述伸缩安全管套装置包括安全套管动力 源、伸缩丝杆、伸缩螺母以及安全套管，安全套管动力源固定在一号主体连杆上，伸缩丝杆 通过支撑座安装在一号主体连杆并与安全套管动力源连接，伸缩螺母安装在伸缩丝杆上并 与安全套管连接，安全套管可滑动地套装在一号主体连杆与二号主体连杆的铰接处；
[0026] 所述升降平台活动顶拉杆包括一号升降连杆、二号升降连杆以及伸缩安全管套装 置;一号升降连杆与二号升降连杆铰接;所述伸缩安全管套装置包括安全套管动力源、伸缩 丝杆、伸缩螺母以及安全套管，安全套管动力源固定在一号升降连杆上，伸缩丝杆通过支撑 座安装在一号升降连杆并与安全套管动力源连接，伸缩螺母安装在伸缩丝杆上并与安全 套管连接，安全套管可滑动地套装在一号升降连杆与二号升降连杆的铰接处。
[0027] 作为优选，所述车库还设有便于车辆上下停车平台的踏板机构;所述踏板机构包 括可绕水平轴线转动地定位在停车板长度方向两端的踏板、通过踏板传动机构驱动踏板旋 转的踏板电机;所述踏板传动机构中，踏板电机分别通过第一踏板链轮组以及换向齿轮组 与第二踏板链轮组驱动两个踏板轴。
[0028] 本实用新型具有的有益效果是:本实用新型通过升降机构带动上层停车平台进行 升降，当上层停车平台升起时，上层停车平台以及底层自走旋转式停车平台均可以停车，形 成双层车库，整体占地面积小，可以有效增加停车位;车辆的重量由第一、第二调整结构中 的固定座承担，减少对螺母运动的干扰，保证了上层停车平台升降过程的顺利;并且，第一、 第二调整结构配合伸缩安全管套装置可以使主体活动顶拉杆、升降平台活动顶拉杆随上层 停车平台的下降而弯折，避免对车辆进行干扰，因此车辆可以直向停取，也可以横向停取， 最大化的满足对空间的需求;而且本实用新型整体采用框架式的结构，各驱动结构均采用 成熟技术，因此成本较低，后期维护方便。另外本实用新型不局限于车辆的停取，同样能适 用于物流、港口、码头等一系列货物的装卸领域，造价低廉、使用方便、安全可靠。
【附图说明】
[0029] 图1是本实用新型实施例一的主视结构示意图之一。
[0030] 图2是本实用新型实施例一的主视结构示意图之二。
[0031] 图3是本实用新型实施例一的俯视结构示意图（未停车）。
[0032] 图4是本实用新型实施例二的主视结构示意图。
[0033]图5是本实用新型实施例二的右视结构不意图。
[0034] 图6是主体框架的右视结构示意图之一。
[0035] 图7是主体框架的主视结构示意图。
[0036] 图8是主体框架的俯视结构示意图。
[0037] 图9是行走机构的右视结构示意图。
[0038]图10是图9中A部的放大示意图。
[0039] 图11是行走机构的主视结构示意图。
[0040] 图12是停车框架的主视结构示意图。
[0041 ]图13是停车框架的俯视结构示意图。
[0042] 图14是停车框架的右视结构示意图。
[0043] 图15是底层自走旋转式停车平台的旋转部分主视结构示意图之一。
[0044] 图16是底层自走旋转式停车平台的旋转部分主视结构示意图之二。
[0045] 图17是底层自走旋转式停车平台的框架结构示意图。
[0046] 图18是底层自走旋转式停车平台的旋转部分俯视结构示意图。
[0047] 图19是伸缩导轨的俯视结构示意图。
[0048]图20是图19的右视结构示意图。
[0049]图21是图20中B部的放大示意图。
[0050]图22是上层停车平台下降时的结构示意图之一。
[0051]图23是升降机构的结构示意图。
[0052]图24是折叠导轨的主视结构示意图。
[0053]图25是折叠导轨的俯视结构示意图。
[0054]图26是主体框架的右视结构示意图之二。
[0055]图27是图24中C部的放大示意图。
[0056]图28是图25中D部的放大示意图。
[0057]图29是图26中E部的放大示意图。
[0058]图30是主体活动顶拉杆的伸直状态的结构示意图。
[0059]图31是主体活动顶拉杆的弯折状态的结构示意图。
[0060]图32是图30中F部的放大示意图。
[00611图33是图30中G部的放大示意图。
[0062]图34是升降平台活动顶拉杆的伸直状态的结构示意图。
[0063]图35是图34中Η部的放大示意图。
[0064]图36是是图34的俯视结构示意图。
[0065]图37是图34中I部的放大示意图。
[0066]图38是图36中J部的放大示意图。
[0067]图39是上层停车平台下降时的结构示意图之二。
[0068]图40是图39中K部的放大示意图。
[0069]图41是上层停车平台的旋转平台旋转90度后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0070] 下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以 下实施例。
[0071] 如图1到图5所示，无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，包括主体框架2、驱动 主体框架2平移的行走机构、可升降地安装在主体框架2上的上层停车平台3、驱动上层停车 平台3升降的升降机构以及防止上层停车平台3下坠的安全防护机构。
[0072] 如图6到图11所示，所述主体框架2包括两根主体竖梁2-1、两根主体横梁2-3以及 两根主体底梁2-5,两根主体竖梁2-1竖直布置，两根主体竖梁2-1的顶部以及中部各通过一 根主体横梁2-3连接固定，每根主体竖梁2-1的底部各固定连接有一根所述主体底梁2-5，主 体底梁2-5与主体竖梁2-1相互垂直。两根主体横梁之间连接有升降丝杆竖梁2-4。
[0073] 如图30、图31、图32所示，所述主体框架2还包括两根主体活动顶拉杆以及两根伸 缩杆竖梁2-2,两根伸缩杆竖梁2-2分别固定在两根主体竖梁2-1的外侧，两根主体活动顶拉 杆与两根伸缩杆竖梁2-2-一对应，并且两根主体活动顶拉杆与上层停车平台3布置在主体 竖梁2-1的同一侧，或者两根主体活动顶拉杆与上层停车平台3分列主体竖梁2-1的两侧，主 体活动顶拉杆的首端通过第一调整结构与伸缩杆竖梁2-2活动连接，主体活动顶拉杆的尾 端通过销轴6-3与主体底梁2-5铰接。所述第一调整结构包括通过轴承座18-3安装在伸缩杆 竖梁2-2内的第一丝杆18-6、安装在伸缩杆竖梁2-2顶部并且驱动第一丝杆的第一动力源 17、通过若干导轮安装在伸缩杆竖梁2-2内并与第一丝杆配合的第一螺母18-4、通过若干导 轮18-5安装在伸缩杆竖梁2-2内的连接架18-2以及固定在伸缩杆竖梁2-2外壁的第一固定 座18-1。所述第一固定座固定在伸缩杆竖梁2-2靠近主体活动顶拉杆一侧的外壁，第一固定 座的下端制有与主体活动顶拉杆的首端相适应的凹面。第一螺母的外壁设有上、下挡块，所 述连接架的内端插入上、下挡块之间，连接架的内端与下挡块之间设有弹簧18-7,连接架的 外端穿过伸缩杆竖梁2-2上开设的竖直通槽后通过销轴与主体活动顶拉杆的首端铰接。第 一丝杆转动时，第一螺母带动销轴上下升降从而调整主体活动顶拉杆的高度;第一螺母运 动到第一丝杆上端时，主体活动顶拉杆的上端定位在第一固定座的凹面内，从而限定主体 活动顶拉杆的位置。
[0074] 如图33所示，所述主体活动顶拉杆包括一号主体连杆6-1、二号主体连杆6-2以及 伸缩安全管套装置。一号主体连杆与二号主体连杆铰接;所述伸缩安全管套装置包括安全 套管动力源19-1、伸缩丝杆19-5、伸缩螺母19-3以及安全套管19-4,安全套管动力源固定在 一号主体连杆上，伸缩丝杆通过支撑座19-2安装在一号主体连杆并与安全套管动力源连 接，伸缩螺母安装在伸缩丝杆上并与安全套管连接，安全套管可滑动地套装在一号主体连 杆与二号主体连杆的铰接处。
[0075] 所述行走机构包括行走动力源7-1、安装在主体框架2上的传动主轴7-3、安装在主 体框架2底部的行走轮7-6以及安装在地面1的伸缩式导轨或折叠式导轨，行走动力源通过 一对链轮7-2以及链带驱动传动主轴7-3旋转，传动主轴的两端通过链轮7-4及链带7-5驱动 行走轮沿伸缩式导轨行走。
[0076] 所述上层停车平台3包括停车框架、安装在停车框架上的旋转平台以及驱动旋转 平台转动的旋转动力源30-5。传动主轴通过轴承座安装在主体竖梁2-1内，行走动力源固 定在主体框架2下侧的主体横梁2-3上，链轮套装在行走动力源的轴头上，传动主轴通过轴 承座的安装在主体框架2下侧的主体横梁2-3中，同步链轮套装在传动主轴的两轴端，行走 轮和从动链轮通过心轴固定在主体部分的主底梁内，通过链条进行传动，导轮通过导轮心 轴安装在主体底梁2-5的底部。
[0077]如图22到图23所示，所述升降机构包括升降动力源9-1、升降丝杆9-3、升降螺母9-4以及导轮组件9-5,升降丝杆通过轴承座9-2安装在升降丝杆竖梁2-4内，停车框架通过导 轮组件安装在主体框架2上，动力源驱动升降丝杆，升降螺母安装在升降丝杆上并与停车框 架连接。
[0078] 所述安全防护机构包括竖直安装在主体框架2上的两根安全防护杆8-1、绕每个防 护杆外壁螺旋排列的若干个支耳8-2以及连接安全防护杆与升降动力源的链轮传动机构。 所述链轮传动机构包括主动链轮8-3、两个被动链轮8-4以及两条链带8-6;主动链轮固定在 升降丝杆上，两个被动链轮分别固定在两个安全防护杆上，主动链轮通过两条链带分别与 两个被动链轮链接。
[0079] 如图15到图18所示，本实用新型还可以根据需要，在上层停车平台的下方设置底 层自走旋转式停车平台，该底层自走旋转式停车平台位于主体框架2的两根主体底梁2-5之 间，包括底部框架、行走机构以及旋转机构。
[0080] 其中，底部框架包括两根行走主底梁13-1以及一根行走主横梁13-2,两根行走主 底梁平行布置，其一端通过行走主横梁连接固定。
[0081] 行走机构:底部传动主轴13-5通过轴承座13-6安装在行走主横梁内，底部行走动 力源13-3固定在行走主横梁中部位置的侧面，主动链轮13-4套装在行走动力源的轴头上， 被动链轮装在传动主轴中部，两组同步链轮套装在传动主轴的两轴端，行走轮13-7通过销 轴安装在行走主底梁上，行走主底梁的下方设有导轨组件，每个行走主梁上的行走轮为并 列的双排行走轮，上述两组同步链轮通过链带以及链轮驱动各行走轮沿导轨组件运动。在 两根行走主底梁中部位置由底梁凸台支撑梁13-9支撑底梁凸台13-8,用于旋转机构的旋 转。
[0082] 旋转机构包括底部停车框架、旋转动力源12-9、旋转平台、链轮链条12-10、旋转心 轴12-5、轴承12-6、调整环12-7、钢珠、钢珠固定座、活动踏板。旋转动力源固定在底梁凸台 支撑梁侧面，旋转平台由旋转台主梁12-1、加强横梁12-3、旋转底板12-8、旋转台凸台12-4、 旋转台凸台支撑梁、停车板12-2组成，停车板铺在加强横梁上与其固定，在车辆轮胎位置， 加强横梁的高度稍低，形成凹状，整个旋转平台在两根行走主底梁上，旋转台凸台通过旋转 台凸台支撑梁支撑固定在旋转平台的中部位置，旋转底板在旋转平台最底层与旋转台主梁 固定，在两根行走主底梁中部位置由底梁凸台支撑梁支撑底梁凸台，其中底梁凸台与旋转 台凸台同心布置，旋转心轴通过轴承固定在两个凸台内，旋转心轴为法兰状与旋转台凸台 固定，调整环用来调整轴承间隙，链轮分别套装在旋转动力源轴头和旋转心轴轴端，通过链 条带动，最终旋转动力源带动整个旋转平台进行旋转。活动踏板由动力源14 -1 (即踏板电 机）、传动轴14-5(即踏板轴）、轴承座14-6、链轮链条14-4、换向齿轮14-2、踏板11-2、活页 11-1、停车板、橡胶垫组成，两组传动轴通过轴承座固定在旋转台主梁上，链轮套装在传动 主轴的轴端，动力源固定在旋转台主梁的动力源支架上，链轮套装在动力源的轴头上，通过 链条传动，齿轮也套装在动力源的轴头上，惰轮14-3置于齿轮的右侧，通过轴承座的固定套 装在轴头上与齿轮啮合，另一组链轮套装在轴头上，通过链条带动另外一个套装在传动轴 端的链轮，活页用来连接停车板和传动轴用竖梁，橡胶垫固定在踏板的底部。
[0083] 所述导轨组件为伸缩式导轨或折叠式导轨。如图19到图21所示，该伸缩式导轨包 括固定座15-4、设置在固定座中且相互平行的固定导轨15-8与活动导轨15-7以及通过导轨 伸缩机构驱动活动导轨水平伸出固定座的导轨动力源15-1;所述活动导轨分别设有若干导 轨行走轮15-6以及若干导轨导向轮15-5。所述固定座上制有安装槽，所述固定导轨与活动 导轨均布置在安装槽中。所述安装槽的底面设有贯通固定座厚度方向的导轨行走轮槽;所 述导轨行走轮定位在导轨行走轮槽中。所述导轨伸缩机构包括固定在活动导轨上的导轨传 动齿条15-3以及由导轨动力源驱动并与导轨传动齿条嗤合的导轨传动齿轮15-2。如图24 到29所示，所述折叠式导轨包括固定座16-10、设置在固定座中的固定导轨16-1、铰接在固 定导轨一端的活动导轨16-2以及通过导轨折叠机构驱动活动导轨转动的导轨动力源16-5; 所述导轨折叠机构包括与导轨动力源连接的导轨折叠主动轮16-4、固定连接在活动导轨上 的导轨折叠被动轮16-7以及连接导轨折叠主动轮16-4与导轨折叠被动轮16-7的导轨折叠 传动带16-3。所述活动导轨铰接轴与活动导轨固定。该折叠式导轨还设有活动导轨纠偏机 构，包括固定在活动导轨两侧的限位块16-6以及可绕水平轴线转动地定位在固定座中并与 限位块配合的限位导轮16-9。
[0084] 如图12到图14所示，所述停车框架包括两根升降横梁3-6、两根升降竖梁3-1以及 两根升降底梁3-2,两根升降竖梁的上端和下端分别通过所述升降横梁固定连接，两根升降 底梁分别固定连接在两个升降竖梁的下端并与升降竖梁垂直，两根升降底梁的顶部分别设 有若干个滚动钢珠组件3_3(利用钢珠滚动来减少摩擦力），两根升降底梁的中部通过底梁 凸台支撑梁3-4固定连接，底梁凸台支撑梁的中部设有底梁凸台3-5。
[0085] 如图34到图38所示，所述停车框架还包括两根升降平台活动顶拉杆6,两根升降平 台活动顶拉杆与两根升降底梁一一对应，升降平台活动顶拉杆的尾端铰接在升降底梁上， 升降平台活动顶拉杆的首端通过第二调整结构与升降竖梁活动连接。
[0086] 所述第二调整结构包括竖直安装在升降竖梁内的第二丝杆21-3、通过丝杆轴承座 21-1安装在升降竖梁顶部并且驱动第二丝杆的第二动力源10-1、通过若干导轮21-9安装在 升降竖梁内并与第二丝杆配合的第二螺母21-2、安装在第二螺母上的压块21-5以及固定在 升降竖梁上端内壁的第二固定座21-4;所述第二固定座固定在升降竖梁靠近升降底梁一侧 的内壁，第二固定座制有弧形凹面，第二螺母的外壁设有上、下挡块，下挡块通过若干压板 限位块21-10安装着所述压块，压块的底部与下挡块之间设有弹簧21-6;所述升降平台活动 顶拉杆的首端安装有一销轴21-8,销轴上安装有限位轮21-7,该销轴穿过升降竖梁上开设 的竖直通槽后插入到上挡块与所述压块之间。第二丝杆转动时，第二螺母带动销轴上下升 降从而调整升降平台活动顶拉杆的高度;所述销轴上固定有限位轮21-7,第二螺母运动到 第二丝杆上端时，限位轮21-7定位在弧形凹面中，从而限定销轴以及升降平台活动顶拉杆 的位置。
[0087] 所述升降平台活动顶拉杆包括一号升降连杆5-1、二号升降连杆5-2以及伸缩安全 管套装置;一号升降连杆与二号升降连杆铰接;所述伸缩安全管套装置包括安全套管动力 源20-1、伸缩丝杆20-3、伸缩螺母20-4以及安全套管20-5,安全套管动力源固定在一号升降 连杆上，伸缩丝杆通过支撑座20-2安装在一号升降连杆并与安全套管动力源连接，伸缩螺 母安装在伸缩丝杆上并与安全套管连接，安全套管可滑动地套装在一号升降连杆与二号升 降连杆的铰接处。
[0088] 如图39到图41所示，所述旋转平台包括两根旋转台主梁、若干根加强横梁、停车 板、旋转凸台支撑梁30-3以及旋转凸台30-1，两根旋转台主梁与所述两根升降底梁上下对 应，两根旋转台主梁之间通过所述若干根加强横梁以及停车板连接，旋转凸台通过所述旋 转凸台支撑梁定位在两根旋转台主梁的中部;旋转凸台内安装有旋转心轴30-2，旋转心轴 向下穿过底梁凸台30-4后与旋转动力源30-5连接。
[0089] 所述车库还设有便于车辆4上下停车平台的踏板机构。所述踏板机构包括可绕水 平轴线转动地定位在停车板长度方向两端的踏板、通过踏板传动机构驱动踏板旋转的踏板 电机;所述踏板传动机构中，踏板电机分别通过第一踏板链轮组以及换向齿轮组与第二踏 板链轮组驱动两个踏板轴。活动踏板由动力源、传动轴、轴承座、链轮链条、换向齿轮、踏板 11-2、活页11-1、停车板、橡胶垫组成，两组传动轴通过轴承座固定在旋转台主梁上，链轮套 装在传动主轴的轴端，动力源固定在旋转台主梁的动力源支架上，链轮套装在动力源的轴 头上，通过链条传动，齿轮也套装在动力源的轴头上，惰轮置于齿轮的右侧，通过轴承座的 固定套装在轴头上与齿轮啮合，另一组链轮套装在轴头上，通过链条带动另外一个套装在 传动轴端的链轮，活页用来连接停车板和传动轴用竖梁，橡胶垫固定在踏板的底部。
[0090] 本实用新型中，所有的动力源均为电机。
[0091] 本实用新型的工作原理是：
[0092] 底层车位停取车过程如下:伸伸缩导轨一一行走一一旋转一一行走一一收伸缩轨 道；
[0093] 1，伸出伸缩导轨:导轨动力源工作，采用齿轮齿条的传动方式，齿轮套装在动力源 的轴头，齿条固定在活动导轨的侧面与齿轮啮合，通过动力的输入，装有行走轮的活动导轨 随齿轮齿条的啮合带动伸出，在伸出的过程中，装在活动导轨侧面的导向轮在固定座内运 动，来保证活动轨道直线伸出；
[0094] 2，行走:待活动导轨伸出到达指定位置后，底层自走旋转式停车平台开始移动，底 部行走动力源通过链轮链条带动传动主轴的运转，装在传动主轴两端的主动链轮通过链条 带动装在行走主横梁内的从动链轮，从动链轮与装在行走主横梁内的双排行走轮同轴固 定，这样，就带动双排行走轮移动，首先单排行走轮通过固定在固定座上的固定导轨，当到 达活动导轨位置时，自动切换成另外一排行走轮工作，最终，随动力源的动力输入带动底层 自走旋转式停车平台行走，移动到指定位置；
[0095] 3,旋转:待底层停车平台移动到指定位置后，固定在底梁凸台支撑梁侧面的旋转 动力源开始工作，通过链条带动套装在旋转心轴上的链轮运转，旋转台凸台通过旋转台凸 台支撑梁支撑与停车平台形成一体且整个停车平台为活动，下方底梁凸台通过底梁凸台支 撑梁与行走主底梁连接形成一体为固定，旋转台凸台和底梁凸台同心布置，旋转心轴通过 轴承固定在活动的旋转台凸台上，最终旋转动力源带动旋转心轴既带动停车平台进行旋 转，通过调整旋转动力源的转向决定停车平台的旋转方向，待旋转到位后，活动踏板开始放 下，动力源通过链轮链轮带动传动轴运转，由于踏板部分和传动轴固定为一体，设有带动踏 板进行活动，另设有惰轮用来满足两边的活动踏板同步运行，当活动踏板落到位后，停车车 辆4只需顺着车辆4的前进方向驶入停车平台即可，车辆4的前后轮胎停在停车平台预设的 凹状内，防止车辆4前后移动。
[0096]上层车位停取车过程如下:放折叠导轨一一行走一一升降一一放升降平台活动顶 拉杆一一放主体活动顶拉杆一一旋转-安全防护~旋转一一收升降平台活动顶拉杆一一 收主体活动顶拉杆一一升降一一行走一一收折叠导轨；
[0097] 1，放折叠导轨：固定轨道固定在找平的底面上，并处于主体框架2长度尺寸以内， 活动导轨动力源带动套装在传动心轴轴端的被动链轮转动，活动导轨与传动心轴连接，带 着活动导轨下降，活动导轨上装有导轮限位块，固定底座上装有导轮，在快接近地面1时，用 导轮来校验直线位置和固定轨道对接，为主体行走提供轨道；
[0098] 2，行走:待活动导轨落至指定位置后，整个车库开始移动，行走动力源通过链轮链 条带动传动主轴运转，套装在传动主轴两轴端位置的链轮通过链条把同步动力传至安装在 主体底梁2-5上的被动链轮上，行走轮和被动链轮同轴安装，这样随着行走动力源的动力输 入带动行走轮在导轨上移动行走；
[0099] 3,升降：待整个车库移动到指定位置后，停车平台开始升降，安装在主体框架2的 升降动力源开始工作，带动安装在升降用竖梁内的丝杆进行转动，螺母与丝攻啮合且为活 动，所以螺母为上下运动，在螺母上设有托板，用来托住升降平台的上横梁，由于整个停车 平台是架在升降平台上，所以随着螺母的上下移动带动着停车平台进行升降，另外在螺母 的四个方向均安装有导轮，使得螺母在升降用竖梁内稳定的进行上下移动，另外在升降平 台的四角位置设有导轮，两根主体竖梁2-1为导轮的垂直轨道，整个升降平台通过导轮沿主 体竖梁2-1上下移动；
[0100] 4,放升降平台活动顶拉杆:升降平台活动顶拉杆为满足和加强升降平台的稳定性 而设，也为此种结构必不可少的部分，以承受拉力为主、承受顶力为辅，在升降平台活动顶 拉杆上设有伸缩安全管套装置，此套装置为了满足停车平台旋转，方便车辆4驶入、驶出停 车平台而设，通过安全管套动力源的工作带动丝杆运转，螺母为活动且固定在安全管套上， 所以带动安全管套进行缩回动作，这样连杆1和连杆2将脱开安全管套，呈活动状态，连杆1 和连杆2为活动关节连接，此时，升降平台活动顶拉杆的动力源开始工作，带动安装在升降 竖梁内的丝杆进行运转，螺母与丝杆啮合且为活动，故螺母开始运动，螺母与连杆1通过销 轴固定，自然带着连杆1进行上下运动，连杆2随着连杆1的下降也开始下降，最终到达指定 位置；
[0101]螺母在升降竖梁内四个方向均设有导轮，设有压板限位块，提供给弹簧进行压缩 时的路径，由于整个升降平台只收拉力，在活动拉杆拉直时，螺母受径向力极大，会有很大 的安全隐患，另外，如若直接让螺母和连杆1连接，其连接方式为刚性连接，对螺母和丝杆提 出了极大的要求，最后连杆1是随着螺母丝杆的运动而进行升降，整个活动拉杆只有在拉直 后才能起到效果，如若直接采用螺母和丝杆连接，即使是提高螺母和丝杆的精度也很难满 足螺母到位后，连杆就会拉直的问题，现在采用弹簧，用弹簧的压缩量来解决上述问题，所 有的问题都迎刃而解，另外在升降竖梁内设有固定座，固定座为圆弧凹槽形，固定在销轴上 的限位轮21-7最终在连杆拉直后卡在圆弧凹槽内，使得整个升降平台更加稳定；
[0102] 5，放主体活动顶拉杆:主体活动顶拉杆为满足和加强主体部分的稳定性而设，也 为此种结构必不可少的部分，主要承受升降平台带来的主体竖梁2-1和主体底梁2-5之间的 "顶"的力量，"拉"的力起到辅助作用，在活动顶拉杆上设有伸缩安全管套装置，此套装置是 为了满足停车平台进行旋转和方便车辆4驶入驶出停车平台而设，通过安全管套动力源的 工作带动丝杆运转，螺母固定在安全管套上成为一体且为活动，所以带动安全管套进行伸 缩，这样主体连杆1和主体连杆2将脱离安全管套，呈活动关节连接状，此时主体连杆动力源 开始工作，带动安装在活动顶拉杆用竖梁内的丝杆进行转动，螺母与丝杆啮合且为活动，故 螺母开始运动，螺母在四个方向均设有导轮，所以螺母在活动顶拉杆用竖梁内平稳的上下 升降，螺母与主体连杆1通过连接架连接，自然带动主体连杆1进行升降，主体连杆2随主体 连杆1也开始升降，最终到达指定位置；
[0103] 由于整个主体部分视为升降部分的垂直轨道，整个升降部分相当于挂在主体框架 2上，所以主体框架2要承受很大的力量，此时活动顶拉杆承受很大的"顶的力量"，单个主体 部分通过活动顶拉杆组成一个稳定的三角形，承受一部分拉的力量，另外活动顶拉杆只有 在拉直的状态下才能起到作用，此种要求下需要解决如下的几个问题方可实现:丝杆螺母 只起到提供升降动力的作用而不受其他的作用力、避免连杆和螺母的刚性连接进而对螺母 和丝杆的强度提出过多要求、螺母运动到位后活动顶拉杆同样处于拉直状态受力，避免对 丝杆和螺母的精度提出过多要求;要满足上述要求，本实用新型采用弹性连接，螺母上设有 压板限位块，连接架设在螺母和主体连杆1之间用于连接，在连接架连接螺母一端设有压 板，弹簧放置在压板和压板限位块之间，连接架另外一端通过销轴与主体连杆1相连，这样 一来，当连杆1随螺母的上升到达一定的位置时，弹簧开始压缩，弹簧的压缩量即为满足和 调整活动顶拉杆拉直的余量，当活动顶拉杆拉直后，主体连杆1顶端会顶在安装于连接架用 竖梁侧面的固定座上，避免所有的力量集中在丝杆和螺母上，另外在连接架四个方向都安 装有导轮，使得连接架在连接架用竖梁内进行上下移动，如上所述，解决了提出的问题；
[0104] 6,旋转:待活动顶拉杆放到指定位置后，固定在底梁凸台支撑梁侧面的旋转动力 源开始工作，通过链条带动套装在旋转心轴上的链轮运转，旋转台凸台通过旋转台凸台支 撑梁支撑与停车平台形成一体且整个停车平台为活动，下方底梁凸台通过底梁凸台支撑梁 与升降平台的底梁连接形成一体为固定，旋转台凸台和底梁凸台同心布置，旋转心轴通过 轴承固定在活动的旋转台凸台上，最终旋转动力源带动旋转心轴既带动停车平台进行旋 转，通过调整旋转动力源的转向决定停车平台的旋转方向，当停车平台旋转到位后，停车车 辆4只需顺着车辆4的前进方向驶入停车平台即可；
[0105] 7,安全防护:整个升降过程中，安全防护部分都参与其中，通过升降动力源提供动 力，由同步链轮传递，带动安全防护杆运转，设在安全防护杆上的防护支耳在升降过程中始 终保持在升降横梁的上下位置，当升降系统失效时，整个升降平台将被托在上下防护支耳 之间，防止升降平台下坠造成安全事故，另设安全螺母8-5，当托起整个升降平台的螺母失 效时，安全螺母开始工作，托住螺母，防止升降平台下坠，在螺母正常工作的时候，安全螺母 只随着丝杆的运动而上下移动，这样就形成双重保险，进一步提高了设备的安全性能。
[0106]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新 型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替 换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:包括主体框架（2)、驱动主体 框架(2)平移的行走机构、可升降地安装在主体框架(2)上的上层停车平台（3)、驱动上层停 车平台（3)升降的升降机构以及防止上层停车平台（3)下坠的安全防护机构;其中， 所述行走机构包括行走动力源(7-1)、安装在主体框架(2)上的传动主轴(7-3)、安装在 主体框架（2)底部的行走轮以及安装在地面（1)的导轨组件，行走动力源驱动传动主轴旋 转，传动主轴的两端通过链轮及链带驱动行走轮沿导轨行走； 所述上层停车平台（3)包括停车框架、安装在停车框架上的旋转平台以及驱动旋转平 台转动的旋转动力源(30-5); 所述升降机构包括升降动力源（9-1)、升降丝杆(9-3)、升降螺母(9-4)以及导轮组件 (9-5)，停车框架通过导轮组件安装在主体框架(2)上，动力源驱动升降丝杆，升降螺母安装 在升降丝杆上并与停车框架连接； 所述安全防护机构包括竖直安装在主体框架(2)上的两根安全防护杆(8-1)、绕每个防 护杆外壁螺旋排列的若干个支耳(8-2)以及连接安全防护杆与升降动力源的链轮传动机 构。2. 根据权利要求1所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所述双 层车库还包括底层自走旋转式停车平台，该底层自走旋转式停车平台包括底部框架、安装 在底部框架上的底部行走机构以及旋转机构； 所述行走机构包括安装在底部框架上的底部传动主轴（13-5)、与底部传动主轴连接的 底部行走动力源（13-3)、安装在底部框架底面的两组行走轮（13-7)，所述传动主轴通过链 轮以及链带驱动所述行走轮； 所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源（12-9)，旋转平台可转动地安装在底部 框架上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。3. 根据权利要求2所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所述行 走机构还包括两个导轨组件，两个导轨组件位于两组行走轮的下方，传动主轴驱动两组行 走轮分别在两个导轨组件上行走。4. 根据权利要求2所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所述底 部框架包括两根行走主底梁（13-1)以及一根行走主横梁（13-2)，两根行走主底梁平行布 置，其一端通过行走主横梁连接固定，两根行走主底梁的中部通过底梁凸台支撑梁（13-9) 固定着底梁凸台（13-8)。5. 根据权利要求4所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所述旋 转平台包括两根旋转台主梁（12-1)、若干根加强横梁（12-3)、停车板(12-2)、旋转凸台支撑 梁（12-11)以及旋转凸台（7-4);两根旋转台主梁之间通过所述若干根加强横梁连接，停车 板铺设并固定在旋转台主梁与加强横梁上，旋转凸台通过所述旋转凸台支撑梁定位在两根 旋转台主梁的中部;旋转凸台内安装有旋转心轴（12-5 )，旋转心轴向下穿过底梁凸台后与 旋转动力源连接。6. 根据权利要求1或2所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所 述主体框架（2)包括两根主体竖梁(2-1 )、两根主体横梁（2-3)以及两根主体底梁（2-5 )，两 根主体竖梁(2-1)竖直布置，两根主体竖梁(2-1)的顶部以及中部各通过一根主体横梁(2-3)连接固定，每根主体竖梁(2-1)的底部各固定连接有一根所述主体底梁(2-5 )，主体底梁 (2-5)与主体竖梁(2-1)相互垂直。7. 根据权利要求6所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所述 主体框架(2)还包括两根主体活动顶拉杆(6)以及两根伸缩杆竖梁(2-2)，两根伸缩杆竖梁 (2-2)分别固定在两根主体竖梁(2-1)的外侧，两根主体活动顶拉杆与两根伸缩杆竖梁(2-2)-一对应，并且两根主体活动顶拉杆与上层停车平台（3)布置在主体竖梁（2-1)的同一 侦I或者两根主体活动顶拉杆与上层停车平台（3)分列主体竖梁(2-1)的两侧，主体活动顶 拉杆的首端通过第一调整结构与伸缩杆竖梁(2-2)活动连接，主体活动顶拉杆的尾端通过 销轴与主体底梁(2-5)铰接； 所述第一调整结构包括安装在伸缩杆竖梁(2-2)内的第一丝杆、安装在伸缩杆竖梁(2-2)顶部并且驱动第一丝杆的第一动力源（17)、通过若干导轮安装在伸缩杆竖梁(2-2)内并 与第一丝杆配合的第一螺母（18-4)、通过若干导轮安装在伸缩杆竖梁（2-2)内的连接架 (18-2)以及固定在伸缩杆竖梁(2-2)外壁的第一固定座（18-1);所述第一固定座固定在伸 缩杆竖梁(2-2)靠近主体活动顶拉杆一侧的外壁，第一固定座的下端制有与主体活动顶拉 杆的首端相适应的凹面;第一螺母的外壁设有上、下挡块，所述连接架的内端插入上、下挡 块之间，连接架的内端与下挡块之间设有弹簧(18-7)，连接架的外端穿过伸缩杆竖梁(2-2) 上开设的竖直通槽后通过销轴与主体活动顶拉杆的首端铰接，第一丝杆转动时，第一螺母 带动销轴上下升降从而调整主体活动顶拉杆的高度;第一螺母运动到第一丝杆上端时，主 体活动顶拉杆的上端定位在第一固定座的凹面内，从而限定主体活动顶拉杆的位置。8. 根据权利要求1或3所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所 述导轨组件为伸缩式导轨或者折叠式导轨； 伸缩式导轨包括固定座（15-4)、设置在固定座中且相互平行的固定导轨（15-8)与活动 导轨（15-7)以及通过导轨伸缩机构驱动活动导轨水平伸出固定座的导轨动力源（15-1); 所述导轨伸缩机构包括固定在活动导轨上的导轨传动齿条（15-3)以及由导轨动力源驱动 并与导轨传动齿条啮合的导轨传动齿轮(15-2); 所述折叠式导轨包括固定座（16-10)、设置在固定座中的固定导轨（16-1)、铰接在固定 导轨一端的活动导轨（16-2)以及通过导轨折叠机构驱动活动导轨转动的导轨动力源（16-5);所述导轨折叠机构包括与导轨动力源连接的导轨折叠主动轮（16-4)、固定连接在活动 导轨上的导轨折叠被动轮（16-7)以及连接导轨折叠主动轮与导轨折叠被动轮的导轨折叠 传动带（16-13)。9. 根据权利要求7所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所述停 车框架包括两根升降横梁(3-6)、两根升降竖梁(3-1)以及两根升降底梁(3-2)，两根升降竖 梁的上端和下端分别通过所述升降横梁固定连接，两根升降底梁分别固定连接在两个升降 竖梁的下端并与升降竖梁垂直，两根升降底梁的顶部分别设有若干个滚动钢珠组件(3-3)， 两根升降底梁的中部通过底梁凸台支撑梁(3-4)固定连接，底梁凸台支撑梁的中部设有底 梁凸台（3-5)。10. 根据权利要求9所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所述 停车框架还包括两根升降平台活动顶拉杆(5)，两根升降平台活动顶拉杆与两根升降底梁 一一对应，升降平台活动顶拉杆的尾端铰接在升降底梁上，升降平台活动顶拉杆的首端通 过第二调整结构与升降竖梁活动连接； 所述第二调整结构包括竖直安装在升降竖梁内的第二丝杆(21-3)、安装在升降竖梁顶 部并且驱动第二丝杆的第二动力源（10-1)、通过若干导轮(21-9)安装在升降竖梁内并与第 二丝杆配合的第二螺母(21-2)、安装在第二螺母上的压块(21-5)以及固定在升降竖梁上端 内壁的第二固定座(21-4);所述第二固定座固定在升降竖梁靠近升降底梁一侧的内壁，第 二固定座制有弧形凹面，第二螺母的外壁设有上、下挡块，下挡块通过若干压板限位块 (21-10)安装着所述压块，压块的底部与下挡块之间设有弹簧(21-6);所述升降平台活动顶 拉杆的首端安装有一销轴(21-8)，该销轴穿过升降竖梁上开设的竖直通槽后插入到上挡块 与所述压块之间，第二丝杆转动时，第二螺母带动销轴上下升降从而调整升降平台活动顶 拉杆的高度;所述销轴上固定有限位轮(21-7)，第二螺母运动到第二丝杆上端时，限位轮 (21-7)定位在弧形凹面中，从而限定销轴以及升降平台活动顶拉杆的位置。11. 根据权利要求10所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所述 旋转平台包括两根旋转台主梁、若干根加强横梁、停车板、旋转凸台支撑梁以及旋转凸台， 两根旋转台主梁与所述两根升降底梁上下对应，两根旋转台主梁之间通过所述若干根加强 横梁以及停车板连接，旋转凸台通过所述旋转凸台支撑梁定位在两根旋转台主梁的中部； 旋转凸台内安装有旋转心轴，旋转心轴向下穿过底梁凸台后与旋转动力源连接。12. 根据权利要求10所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所述 主体活动顶拉杆包括一号主体连杆(6-1)、二号主体连杆(6-2)以及伸缩安全管套装置;一 号主体连杆与二号主体连杆铰接;所述伸缩安全管套装置包括安全套管动力源（19-1)、伸 缩丝杆（19-5)、伸缩螺母（19-3)以及安全套管（19-4)，安全套管动力源固定在一号主体连 杆上，伸缩丝杆通过支撑座（19-2)安装在一号主体连杆并与安全套管动力源连接，伸缩螺 母安装在伸缩丝杆上并与安全套管连接，安全套管可滑动地套装在一号主体连杆与二号主 体连杆的铰接处； 所述升降平台活动顶拉杆包括一号升降连杆(5-1)、二号升降连杆(5-2)以及伸缩安全 管套装置;一号升降连杆与二号升降连杆铰接;所述伸缩安全管套装置包括安全套管动力 源(20-1 )、伸缩丝杆(20-3 )、伸缩螺母(20-4)以及安全套管(20-5 )，安全套管动力源固定在 一号升降连杆上，伸缩丝杆通过支撑座(20-2)安装在一号升降连杆并与安全套管动力源连 接，伸缩螺母安装在伸缩丝杆上并与安全套管连接，安全套管可滑动地套装在一号升降连 杆与二号升降连杆的铰接处。13. 根据权利要求8所述的无避让龙门斗提活动顶拉杆式双层车库，其特征在于:所述 车库还设有便于车辆(4)上下停车平台的踏板机构;所述踏板机构包括可绕水平轴线转动 地定位在停车板长度方向两端的踏板（11 -2 )、通过踏板传动机构驱动踏板旋转的踏板电 机;所述踏板传动机构中，踏板电机分别通过第一踏板链轮组以及换向齿轮组与第二踏板 链轮组驱动两个踏板轴。
【文档编号】E04H6/06GK205577520SQ201620111236
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】方傑
【申请人】杭州星河传动机械研究院有限公司