具有充电功能的智能立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种具有充电功能的智能立体车库，包括至少两停车架，所述两停车架分层设置，每层设有若干停车位，所述停车位设置有可取放、用于停放电动汽车的车台板，所述两停车架之中的其中一个设置有用于存车和取车的存取车室，所述两停车架之间设置有用于转运车台板的搬运器，所述停车位的一端设置有用以发送电磁能的发送线圈，所述车台板对应所述发送线圈的位置设置有接收线圈。本实用新型使用无线充电技术，将插拔充电枪的步骤放在了存取车时，后续动作完全自动化，不影响车库的智能化，实现无人值守。
【专利说明】
具有充电功能的智能立体车库
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种立体车库技术领域，特别涉及一种具有充电功能的智能立体车库。【背景技术】
[0002]电动汽车在多年的高速发展下，续航里程得到了大幅提升，充电基础设施也愈加完善。长续航里程、完善的充电网络、加之国家与地方政策的支持，越来越多的人更加的倾向选择电动车，而电动汽车在城市中也同样面临着停车难的困境。立体车库能显著提高单位土地面积的容车量，在城市中得到了大量的应用。其中，车台板式智能立体车库，有着自动化程度高、存取车高效等优势，近年来有着较大市场。将充电基础设施与立体车库结合在一起，能同时解决停车与充电问题，备受各界青睐。[0003 ]目前车台板式立体车库与电动汽车适配方面的研究还是比较缺乏，传统的充电粧方案在全自动智能立体车库中使用存在较大问题。智能立体车库存取车一般将车停在出入口，后续动作由系统自动运行，由于司机不能进入到车库内部的停车位，无法将充电枪插入电动汽车充电口充电，充电不能自动化，在智能立体车库则完全施展不开。因此，车台板式智能立体车库自动化充电是如今急需解决的技术问题。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种具有充电功能的智能立体车库，以在节约停车占地面积的同时，利用车辆停放的空闲时间为电动汽车充电。
[0005]为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种具有充电功能的智能立体车库，包括至少两停车架，所述两停车架分层设置，每层设有若干停车位，所述停车位设置有可取放、用于停放电动汽车的车台板，所述两停车架之中的其中一个设置有用于存车和取车的存取车室，所述两停车架之间设置有用于转运车台板的搬运器，所述停车位的一端设置有用以发送电磁能的发送线圈，所述车台板对应所述发送线圈的位置设置有接收线圈。
[0006]优选地，所述停车位的后端设置有配电柜，所述配电柜与所述发送线圈相连。[〇〇〇7]优选地，所述车台板还设置有电能转化装置，所述电能转化装置与所述接收线圈相连，用于将所述接收线圈接收的电能转化为充电电能。
[0008]优选地，所述电能转化装置挂放有充电枪，所述充电枪与所述电能转化装置的输出端相连。
[0009]优选地，所述发送线圈的上端面与所述停车位的上表面共面。
[0010]优选地，所述接收线圈的下端面与所述车台板的下表面共面。[〇〇11]优选地，所述存取车室设有一转盘，所述转盘通过电机带动作旋转运动。
[0012]本实用新型提供的具有充电功能的智能立体车库，通过在停车位上设置发送线圈，与车台板的接收线圈对应设置，发送线圈与接收线圈形成耦合变压器，利用无线充电的技术传递电能。使用无线充电技术，将插拔充电枪的步骤放在了存取车时，后续动作完全自动化，不影响车库的智能化，实现无人值守。【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一实施例中具有充电功能的智能立体车库的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型一实施例中电动汽车充电时的结构示意图。
[0015]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】
[0016]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]参照图1和图2,图1为本实用新型一实施例中具有充电功能的智能立体车库的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中电动汽车充电时的结构示意图，一种具有充电功能的智能立体车库，包括至少两停车架10,两停车架10分层设置，每层设有若干停车位20,停车位20设置有可取放、用于停放电动汽车200的车台板30,两停车架10之中的其中一个设置有用于存车和取车的存取车室40,两停车架10之间设置有用于转运车台板30的搬运器50， 停车位20的一端设置有用以发送电磁能的发送线圈60,车台板30对应发送线圈60的位置设置有接收线圈70。
[0018]本实用新型提供的具有充电功能的智能立体车库，通过在停车位20上设置发送线圈60,与车台板30的接收线圈70对应设置，发送线圈60与接收线圈70形成耦合变压器，利用无线充电的技术传递电能。使用无线充电技术，将插拔充电枪的步骤放在了存取车时，后续动作完全自动化，不影响车库的智能化，实现无人值守。
[0019]在本实施例中，停车位20的后端设置有配电柜80,配电柜80与发送线圈60相连。发送线圈60和配电柜80布置在停车位20的一端，属于不动的一部分，当车台板30放置在停车位20时，保持有一定的距离。配电柜80接入市电，给发送线圈60提供电能。发送线圈60埋入停车位20正中，距离车库框架壁为一定值，进一步的，发送线圈60的上端面与停车位20的上表面共面，使得发送线圈60的上端面与车位面平齐，从而不影响搬运器50存取车动作。
[0020]在本实施例中，车台板30设置有接收线圈70和电能转化装置90,接收线圈70安装在车台板30下方，位于车台板30的正中位置，距离车库框架壁也为同一定值。进一步的，接收线圈70的下端面与车台板30的下表面共面，使得接收线圈70的下端面与车平台30的下表面平齐，从而不影响搬运器50对车台板30的搬运。电能转化装置90安装在车台板30上方一端，当电动汽车200停放到位时，两者保持有一定的距离。
[0021]电能转化装置90与接收线圈70相连，用于将接收线圈70接收的电能转化为充电电能。当接收线圈70接收到发送线圈60的电磁能，接收线圈70将接收的电能传送给电能转化装置90,电能转化装置90进行整流、滤波输出恒定的电流。电能转化装置90挂放有充电枪 100,充电枪100与电能转化装置90的输出端相连，电能转化装置90提供给充电枪100稳定的直流电。[〇〇22]当车台板30放置到停车位20时，发送线圈60与接收线圈70上下对应，中心都在同一垂直线上，两者相距的高度处于在一个无线充电可工作的范围内。此时无线充电系统组件完成，当车库系统判定可进行无线充电时，即可立即进行充电。必须说明的是，任一的发送线圈60与任一的接收线圈70都能适用，组成一套无线充电装置。即当，任一的车台板30停放到任一的停车位20时，无线充电装置都能工作，具有互换性。[〇〇23] 市电通过配电柜80传递给发送线圈60,发送线圈60通过电磁感应的方式将能量跨空间传输给接收线圈70,接收线圈70接受的能量，经过电能转换装置90的转换，即可输出给充电枪100,然后给电动汽车200充电。[〇〇24]在本实施例中，存取车室40设有一转盘41，转盘41通过电机带动作旋转运动。设置一转盘41，可提供车台板30、电动汽车200的掉头转向功能，搬运器50与转盘41配合，实现车辆的存取。
[0025]本实用新型具有充电功能的智能立体车库工作过程为:存车时，用户只需在人机界面处点击存车按钮(或刷卡)，车库系统会自动分配车位，然后车库存车层安全门打开，此时转盘41上有一个车台板30,保证车台板30的电能转换装置90—端位于后方(当从左方部分取出车台板时，转盘进行转向即可)，然后用户将电动车200开上存取车位，开到位后，取出充电枪100,插入电动汽车200的充电接口，退出存取车室40,剩余的操作系统能自动运行。然后，转盘41将车台板30及电动车200—同传送给搬运器50,搬运器50再将电动汽车200 移动到分配车位的对应位置，然后将车台板30送进停车位20,此时车台板30下方的接收线圈70与该停车位20处的发送线圈60组成无线充电装置，待系统进行安全确认后，判断可充电时，即可进行充电。
[0026]取车时，用户只需在人机界面处点击取车按钮(或刷卡)，车库系统会自动定位到车辆位置，停止该电动汽车200的充电。然后，搬运器50移动到相应车位位置处，将该车位的车台板30与其上的电动汽车200整体取出，然后，搬运器50将车台板30与电动汽车200—同运送给转盘41，转盘41对电动汽车200进行车头方判定，确保车头朝向出库方向。此时，客户进入存取车室40,拔掉充电枪100,开走电动汽车200,即完成取车动作。
[0027]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种具有充电功能的智能立体车库，其特征在于，包括至少两停车架，所述两停车架 分层设置，每层设有若干停车位，所述停车位设置有可取放、用于停放电动汽车的车台板， 所述两停车架之中的其中一个设置有用于存车和取车的存取车室，所述两停车架之间设置 有用于转运车台板的搬运器，所述停车位的一端设置有用以发送电磁能的发送线圈，所述 车台板对应所述发送线圈的位置设置有接收线圈。2.如权利要求1所述的具有充电功能的智能立体车库，其特征在于，所述停车位的后端 设置有配电柜，所述配电柜与所述发送线圈相连。3.如权利要求1所述的具有充电功能的智能立体车库，其特征在于，所述车台板还设置 有电能转化装置，所述电能转化装置与所述接收线圈相连，用于将所述接收线圈接收的电 能转化为充电电能。4.如权利要求3所述的具有充电功能的智能立体车库，其特征在于，所述电能转化装置 挂放有充电枪，所述充电枪与所述电能转化装置的输出端相连。5.如权利要求1所述的具有充电功能的智能立体车库，其特征在于，所述发送线圈的上 端面与所述停车位的上表面共面。6.如权利要求1所述的具有充电功能的智能立体车库，其特征在于，所述接收线圈的下 端面与所述车台板的下表面共面。7.如权利要求1所述的具有充电功能的智能立体车库，其特征在于，所述存取车室设有 一转盘，所述转盘通过电机带动作旋转运动。
【文档编号】E04H6/12GK205577531SQ201620149003
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】冯海洲, 刘宇晓, 王勇建, 周晓岚
【申请人】中兴新能源汽车有限责任公司