带无线充电的智能立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种带无线充电的智能立体车库，包括至少两停车架，所述两停车架分层设置，每层设有若干停车位，所述停车位用于停放电动汽车，所述两停车架之中的其中一个设置有用于存车和取车的存放平台，所述两停车架之间设置有用于在所述存放平台和各层停车位之间转运电动汽车的夹持车轮式搬运器，所述停车位设置有无线充电发送板，与设置于所述电动汽车的无线充电接收板对应设置。本实用新型使用无线充电技术，实现了智能立体车库中电动汽车的充电。
【专利说明】
带无线充电的智能立体车库
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种立体车库技术领域，特别涉及一种带无线充电的智能立体车库。
【背景技术】
[0002]电动汽车在多年的高速发展下，续航里程得到了大幅提升，充电基础设施也愈加完善。长续航里程、完善的充电网络、加之国家与地方政策的支持，越来越多的人更加的倾向选择电动车，而电动汽车在城市中也同样面临着停车难的困境。立体车库能显著提高单位土地面积的容车量，在城市中得到了大量的应用。其中，抱持轮胎形式的智能立体车库，有着自动化程度高、存取车高效等优势，近年来有着较大市场。
[0003]目前抱持轮胎形式的智能立体车库与电动汽车适配方面的研究还比较缺乏，抱持轮胎形式的智能立体车库，由于司机不能进入到车库内部的停车位，无法将车库充电电源与电动汽车连接，智能立体车库的电动汽车充电问题一直无法解决。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种带无线充电的智能立体车库，以在节约停车占地面积的同时，利用车辆停放的空闲时间为电动汽车无线充电。
[0005]为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种带无线充电的智能立体车库，包括至少两停车架，所述两停车架分层设置，每层设有若干停车位，所述停车位用于停放电动汽车，所述两停车架之中的其中一个设置有用于存车和取车的存放平台，所述两停车架之间设置有用于在所述存放平台和各层停车位之间转运电动汽车的夹持车轮式搬运器，所述停车位设置有无线充电发送板，与设置于所述电动汽车的无线充电接收板对应设置。
[0006]优选地，所述停车位的后端设置有配电柜，所述配电柜与所述无线充电发送板相连。
[0007]优选地，所述电动汽车还包括用于将所述无线充电接收板接收的电能转化为充电电能的电能转化装置，所述电能转化装置输入端与所述无线充电接收板连接，其输出端与所述电动汽车的电池连接。
[0008]优选地，所述无线充电发送板的下端设置有升降装置。
[0009]优选地，所述停车位上设置有用于支撑所述电动汽车轮胎的四个凸台。
[0010]优选地，所述存放平台为一转盘，所述转盘通过电机带动作旋转运动。
[0011]本实用新型提供的带无线充电的智能立体车库，通过在停车位上设置无线充电发送板，并在电动汽车上设置无线充电接收板，当电动汽车经夹持车轮式搬运器送至停车位时，即可实现充电。将存取平台设计为转盘，可自动完成掉头动作，从而为司机省去了倒车入库、掉头的操作。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一实施例中带无线充电的智能立体车库结构示意图；
[0013]图2为本实用新型一实施例中电动汽车无线充电时的结构示意图。
[0014]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0015]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]参照图1和图2，图1为本实用新型一实施例中带无线充电的智能立体车库结构示意图，图2为本实用新型一实施例中电动汽车无线充电时的结构示意图，一种带无线充电的智能立体车库，包括至少两停车架10，两停车架10分层设置，每层设有若干停车位20，停车位20用于停放电动汽车30，两停车架10之中的其中一个设置有用于存车和取车的存放平台40，两停车架10之间设置有用于在存放平台40和各层停车位20之间转运电动汽车30的夹持车轮式搬运器50，停车位20设置有无线充电发送板60，与设置于电动汽车30的无线充电接收板70对应设置。具体的，无线充电发送板60可以为原边线圈，在电动汽车30上安装有无线充电接收板70，无线充电接收板70可以为副边线圈，在电动汽车30停放在停车位20上后，并使得无线充电发送板60和无线充电接收板70对应设置，在对无线充电发送板60通电时，无线充电发送板60与无线充电接收板70构成耦合变压器，从而实现了对电动汽车30进行无线充电。
[0017]在本实施例中，夹持车轮式搬运器50包括行走装置51和夹持装置52，夹持装置52设置于行走装置51上方，行走装置51包括横移机构和升降机构，横移机构沿着两停车架10之间左右水平移动，升降机构沿着两停车架10之间上下移动，夹持装置52沿着停车位20的方向前后移动，夹持装置52具有可将电动汽车30的轮胎夹起或松开的夹持臂521，夹持臂521为四组，分别夹持电动汽车30的四个轮胎，夹持装置52还自带有升降部件，夹持轮胎后独立举起电动汽车30。
[0018]在本实施例中，停车位20的后端设置有配电柜21，配电柜21与无线充电发送板60相连，配电柜21接入市电，给无线充电发送板60提供电能。停车位20上设置有用于支撑电动汽车30轮胎的四个凸台22，通过设置凸台22可以有利于夹持车轮式搬运器50对电动汽车30的搬运，无线充电发送板60设置在停车位20的后部的中间位置，进一步的，无线充电发送板60的下端设置有升降装置，在无线充电发送板60的下端设置有升降装置，可以适应底盘高度不同的电动汽车30。
[0019]在本实施例中，电动汽车30还包括用于将无线充电接收板70接收的电能转化为充电电能的电能转化装置80，电能转化装置80的输入端与无线充电接收板70连接，电能转化装置80的输出端与电动汽车30的电池连接。当无线充电接收板70接收到无线充电发送板60的电磁能，无线充电接收板70将接收的电能传送给电能转化装置80，电能转化装置80进行整流、滤波输出恒定的电流给电动汽车30的电池进行充电。
[0020]市电通过配电柜21传递给无线充电发送板60，无线充电发送板60通过电磁感应的方式将能量跨空间传输给无线充电接收板70，无线充电接收板70接受的能量，经过电能转换装置80的转换，然后给电动汽车30的电池充电。
[0021]在本实施例中，存放平台40上设置有四个凸台22和支撑台41，该凸台22和支撑台41等高等宽，每二个凸台22与一个支撑台41排列在一起，支撑台41可相对于存放平台40升降。当电动汽车30沿着支撑台41驶入到凸台22上，进一步的，存放平台40可以为一转盘，转盘通过电机带动作旋转运动，将存取平台40设计为转盘，可自动完成掉头动作，为司机省去了倒车入库、掉头的操作。
[0022]本实用新型带无线充电的智能立体车库的工作为:存车时，用户只需在人机界面处点击存车按钮(或刷卡)，车库系统会自动分配车位，然后车库存车层安全门打开，司机将车辆开进存取车位后离开，随后安全门关闭。转盘旋转180度将电动汽车30掉头，掉头后，支撑台41下降至与地面平齐，夹持车轮式搬运器50运动至转盘处并与转盘接驳。夹持装置52行驶到电动汽车30的下方，然后，四组夹持臂521分别抱持住电动汽车30的四个轮胎。这时，夹持装置52的升降部件工作，将电动汽车30举起使车轮脱离转盘上的凸台22，电动汽车30由夹持装置52运送至行走装置51上，行走装置51通过左右横移或上升下降的组合运动将夹持装置52及电动汽车30运送至空闲停车位附近，行走装置51与空闲车位接驳。夹持装置52沿停车位20方向行驶将电动汽车30搬运至停车位20的凸台22上，然后放下电动汽车30。夹持装置52完成以上一系列动作后收起夹持臂后回到行走装置51上等待下一次命令。电动汽车30放置在该停车位20的凸台22上，电动汽车30上的无线充电接收板70与停车位20的无线充电发送板60对齐形成具有空气间隙的变压器，控制系统检测到满足预设条件后启动变压器工作，利用无线充电技术对电动汽车电池充电。车库控制系统实时监控充电过程，电池电量充满时控制系统自动切断功率发射装置电源，并记录充电电量。
[0023]取车时，用户只需在人机界面处点击取车按钮(或刷卡)，车库系统会自动定位到车辆位置，停止该电动汽车30的充电。夹持车轮式搬运器50运动至指定停车位20处并与停车位20对接。夹持装置52从行走装置51上沿停车位20方向驶入电动汽车30的底部，四组夹持臂分别夹持电动汽车30的四个轮胎，将电动汽车30举起使车轮脱离凸台22，电动汽车30由夹持装置52运送至行走装置51上，行走装置51将夹持装置52及电动汽车30运送转盘处。夹持装置52将举起的电动汽车30运送至支撑台41处，然后放下电动汽车30，夹持装置52回到行走装置51上待命，安全门打开，司机取车。
[0024]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种带无线充电的智能立体车库，其特征在于，包括至少两停车架，所述两停车架分层设置，每层设有若干停车位，所述停车位用于停放电动汽车，所述两停车架之中的其中一个设置有用于存车和取车的存放平台，所述两停车架之间设置有用于在所述存放平台和各层停车位之间转运电动汽车的夹持车轮式搬运器，所述停车位设置有无线充电发送板，与设置于所述电动汽车的无线充电接收板对应设置。2.如权利要求1所述的带无线充电的智能立体车库，其特征在于，所述停车位的后端设置有配电柜，所述配电柜与所述无线充电发送板相连。3.如权利要求1所述的带无线充电的智能立体车库，其特征在于，所述电动汽车还包括用于将所述无线充电接收板接收的电能转化为充电电能的电能转化装置，所述电能转化装置输入端与所述无线充电接收板连接，其输出端与所述电动汽车的电池连接。4.如权利要求1所述的带无线充电的智能立体车库，其特征在于，所述无线充电发送板的下端设置有升降装置。5.如权利要求1所述的带无线充电的智能立体车库，其特征在于，所述停车位上设置有用于支撑所述电动汽车轮胎的四个凸台。6.如权利要求1所述的带无线充电的智能立体车库，其特征在于，所述存放平台为一转盘，所述转盘通过电机带动作旋转运动。
【文档编号】E04H6/42GK205577556SQ201620153140
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】冯海洲, 王勇建
【申请人】中兴新能源汽车有限责任公司