一种水泥管全自动生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水泥管全自动生产线，包括支架，其特征在于：所述的支架上设有能在其上往复滑行用于输送搅拌后的制管浆的制管浆输送装置，所述的制管浆输送装置出料口下侧设有能将制管浆制成管件的制管装置，所述的制管装置下侧设有的取管导滑轨，所述的取管导滑轨上设有能在其上往复滑行的取管滑移架，所述的取管滑移架上设有用于取出成型后的管件的取管装置，所述的取管装置旁设有能将水泥管从其上取出并往后输送的输送装置。本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构紧凑，机械化程度高、质量更稳定、生产效率高、能全自动生产水泥管并将其取出且能同步完成输送的水泥管全自动生产线。
【专利说明】
一种水泥管全自动生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水泥管的制造领域，更具体地说是一种水泥管全自动生产线。【【背景技术】】
[0002]水泥管道广泛应用于城市建设建基中下水管道，可以排污水，防汛排水，以及一些特殊厂矿里使用的上水管和农田机井。目前，水泥管的生产的机械化程度较低，大部分仍采用半手工方式生产，劳动强度高，质量难以控制，且生产后的水泥管取出麻烦，管身难以脱离制管模芯，产能极其落后。究其原因，有必要设计一种机械化程度高、生产效率高、能全自动生产水泥管并将其取出且能同步完成输送的制造设备。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构紧凑，机械化程度高、质量更稳定、生产效率高、能全自动生产水泥管并将其取出且能同步完成输送的水泥管全自动生产线。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种水泥管全自动生产线，包括支架I，其特征在于:所述的支架I上设有能在其上往复滑行用于输送搅拌后的制管浆的制管浆输送装置7，所述的制管浆输送装置7出料口下侧设有能将制管浆制成管件的制管装置3，所述的制管装置3下侧设有的取管导滑轨103，所述的取管导滑轨103上设有能在其上往复滑行的取管滑移架401，所述的取管滑移架401上设有用于取出成型后的管件的取管装置4a，所述的取管装置4a旁设有能将水泥管从其上取出并往后输送的输送装置4b。
[0006]如上所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的支架I上设有制管模芯支撑座101，所述的制管装置3包括设于所述的制管模芯支撑座101内且能在其内转动的制管模芯301，所述的制管模芯301—侧设有轴线沿所述的制管模芯301轴线方向延伸用于配合所述的制管模芯301制管的辅助制管转轴303，所述的制管模芯301与所述的辅助制管转轴303之间设有用于制成管件管壁且能控制其管壁厚度的间隙304，所述的支架I上设有制管时用于定位所述的制管模芯301旋转位置且取管时能自动让位供所述的取管装置4a伸入取管的辅助制管装置5，所述的支架I前部设有用于驱使所述的制管模芯301转动的制管动力装置6及驱使所述的辅助制管转轴303转动的制管辅助动力装置601。
[0007]如上所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的制管模芯301为圆柱形空心管，所述的制管模芯301管壁上设有能使制管浆内水分流入所述的制管模芯301管内的脱水孔302，所述的制管模芯301轴向一端设有与所述的脱水孔302相通能将其管内的水分抽出的抽吸装置3a。
[0008]如上所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的辅助制管装置5包括能沿垂直于所述的制管模芯301轴向方向滑动的辅助制管支架501，所述的辅助制管支架501上设有能沿其横向滑动用于定位所述的制管模芯301旋转位置的定位滑块502，所述的辅助制管支架501上设有辅助制管滑轨503，所述的辅助制管滑轨503上设有能在其上滑移用于锁定滑移后的定位滑块502的滑锁块504，所述的辅助制管支架501上设有用于驱使所述的滑锁块504及所述的定位滑块502滑移的滑锁动力装置505。
[0009]如上所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的支架I一侧设有能用于搅拌制管浆料并将制管浆料栗送至所述的制管浆输送装置7的制浆装置8，所述的支架I上设有用于接取由所述的制管浆输送装置7输出的水泥浆并能使水泥浆均匀流入所述的间隙304的流出槽2，所述的流出槽2上设有用于阻挡浆料流动的分隔栏201，所述的制管浆输送装置7包括设于所述的支架I上的输浆滑轨102，所述的输浆滑轨102上设有能在其上往复滑行的输浆滑行架701，所述的输浆滑行架701上设有与所述的制浆装置8连接且能随所述的输浆滑行架701滑行能将水泥浆输至所述的流出槽2上的输浆管道702，所述的输浆滑行架701上设有驱使其滑动的输浆动力装置703。
[0010]如上所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的制管装置3下侧设有用于接取所述的制管装置3制管时流出的水泥废料且当所述的取管装置4a取管时能自动让位供所述的取管装置4a伸入取管的接取装置10，所述的取管滑移架401上侧设有能随其滑移用于接取成型后的水泥管的取管座402，所述的取管滑移架401前端设有可升降用于取管时顶起支撑所述的制管装置3的滑动支撑装置4c，所述的取管滑移架401—侧设有驱使其滑行的取管动力装置430。
[0011 ]如上所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的滑动支撑装置4c包括设于所述的取管滑移架401前端的支撑滑轨403，所述的支撑滑轨403上设有能沿其往复滑行用于取管时顶起支撑所述的制管装置3的支撑滑座404，所述的支撑滑座404上侧设有支撑滑轮405，下侧设有驱使其升降的支撑驱动装置406，所述的制管模芯301和所述的辅助制管转轴303及所述的取管导滑轨103均向相通方向相通角度倾斜设置，所述的取管座402与所述的取管滑移架401之间设有用于控制所述的取管座402接取水泥管时的倾斜角度的角度控制装置4d，所述的角度控制装置4d包括设于所述的取管座402下侧用于使所述的取管座402前部向下倾斜的第一伸缩推盘407及设于所述的取管座402下侧用于使所述的取管座402形成水平状态的第二伸缩推盘408。
[0012]如上所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的输送装置4b包括固定支架409，所述的固定支架409上设有横向导轨410，所述的横向导轨410上设有能在其上往复滑行的滑移驱动座411，所述的滑移驱动座411上设有能沿其竖向往复滑行的竖向导轨412，所述的竖向导轨412上设有能随其滑行的竖向滑移座413，所述的竖向滑移座413下端设有能将水泥管从所述的取管装置4a上取起的纵向取起装置4e，所述的滑移驱动座411上设有驱使所述的滑移驱动座411横向滑移的横向驱动装置414及驱使所述的竖向滑移座413竖向滑移的竖向驱动装置415。
[0013]如上所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的纵向取起装置4e包括与所述的竖向滑移座413固定连接的纵向固定支架417，所述的纵向固定支架417上设有可沿其纵向往复滑行的纵向滑移架418，所述的纵向滑移架418下端设有能随其滑移且能伸入水泥管内用于承载水泥管的纵向插入销419，所述的纵向固定支架417上设有用于驱使所述的纵向滑移架418滑移的纵向驱动装置420，所述的纵向插入销419下侧设有输送线421。
[0014]如上所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的输送线421上设有滚筒423，所述的滚筒423上设有用于将管件集中输送的输送架422，所述的输送线421上设有驱使所述的滚筒转动以使所述的输送架422往后输送的输送动力装置424。
[0015]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0016]1、本实用新型结构紧凑，机械化程度高、质量更稳定、生产效率高、能全自动生产水泥管并将其取出且能同步完成输送。
[0017]2、本实用新型上设有可移动的制管浆输送装置，能快速均匀地输送制管浆，防止浆料囤积，增加制管效率。
[0018]3、本实用新型上的制管模芯及辅助制管转轴为倾斜式设计，制管时能方便将其内水分抽出，同时，辅助制管转轴可根据制管的壁厚要求自动移位，实现制管壁厚可调。
[0019]4、本实用新型采用整体托起水泥管的方式将其与制管模芯脱离取出，取出效果好，能避免取出时设备损伤水泥管，质量更稳定。水泥管取出后，输送装置能自动将其往后输送，且输送时设备能同时生产，产能更高。
【【附图说明】】
[0020]图1是本实用新型立体图；
[0021]图2是本实用新型局部立体图；
[0022]图3是本实用新型局部立体图；
[0023]图4是图3的A部放大图；
[0024]图5是本实用新型局部立体图；
[0025]图6是本实用新型局部立体图；
[0026]图7是本实用新型局部立体图；
[0027]图8是本实用新型局部立体图；
[0028]图9是本实用新型局部立体图；
[0029]图10是本实用新型局部立体图；
[0030]图11是本实用新型立体图。
【【具体实施方式】】
[0031]—种水泥管全自动生产线，包括支架I，所述的支架I上设有能在其上往复滑行用于输送搅拌后的制管浆的制管浆输送装置7，所述的制管浆输送装置7出料口下侧设有能将制管浆制成管件的制管装置3，所述的制管装置3下侧设有的取管导滑轨103，所述的取管导滑轨103上设有能在其上往复滑行的取管滑移架401，所述的取管滑移架401上设有用于取出成型后的管件的取管装置4a，所述的取管装置4a旁设有能将水泥管从其上取出并往后输送的输送装置4b。
[0032]所述的支架I上设有制管模芯支撑座101，所述的制管装置3包括设于所述的制管模芯支撑座101内且能在其内转动的制管模芯301，所述的制管模芯301—侧设有轴线沿所述的制管模芯301轴线方向延伸用于配合所述的制管模芯301制管的辅助制管转轴303，所述的制管模芯301与所述的辅助制管转轴303之间设有用于制成管件管壁且能控制其管壁厚度的间隙304，所述的支架I上设有制管时用于定位所述的制管模芯301旋转位置且取管时能自动让位供所述的取管装置4a伸入取管的辅助制管装置5，所述的支架I前部设有用于驱使所述的制管模芯301转动的制管动力装置6及驱使所述的辅助制管转轴303转动的制管辅助动力装置601。所述的制管动力装置6及制管辅助动力装置601为伺服电机或燃油发动机，所述的制管模芯301与所述的辅助制管转轴303靠所述的支架I前部向下倾斜，方便制管模芯301内水分抽出，所述的辅助制管转轴303可横向移动改变所述的间隙304大小。其优点在于结构紧凑，占用空间小，生产方便，能根据需求调节制管的壁厚，且完成制管后能快速将管取出，效率更高。
[0033]所述的制管模芯301为圆柱形空心管，所述的制管模芯301管壁上设有能使制管浆内水分流入所述的制管模芯301管内的脱水孔302，所述的制管模芯301轴向一端设有与所述的脱水孔302相通能将其管内的水分抽出的抽吸装置3a。所述的抽吸装置3a为抽真空机。其优点在于结构简单，制管时能同步将水泥的水分抽出，增加制管效率。
[0034]所述的辅助制管装置5包括能沿垂直于所述的制管模芯301轴向方向滑动的辅助制管支架501，所述的辅助制管支架501上设有能沿其横向滑动用于定位所述的制管模芯301旋转位置的定位滑块502，所述的辅助制管支架501上设有辅助制管滑轨503，所述的辅助制管滑轨503上设有能在其上滑移用于锁定滑移后的定位滑块502的滑锁块504，所述的辅助制管支架501上设有用于驱使所述的滑锁块504及所述的定位滑块502滑移的滑锁动力装置505。所述的滑锁动力装置505为伺服电机或气缸，所述的定位滑块502端部设有供所述的制管模芯301伸入定位的制管定位孔506。其优点在于可制造多种长度规格的水泥管，更方便。辅助制管装置能确保制管精度，保证品质且制管后能快速让位，不影响取管。
[0035]所述的支架I一侧设有能用于搅拌制管浆料并将制管浆料栗送至所述的制管浆输送装置7的制浆装置8，所述的支架I上设有用于接取由所述的制管浆输送装置7输出的水泥浆并能使水泥浆均匀流入所述的间隙304的流出槽2，所述的流出槽2上设有用于阻挡浆料流动的分隔栏201，所述的制管浆输送装置7包括设于所述的支架I上的输浆滑轨102，所述的输浆滑轨102上设有能在其上往复滑行的输浆滑行架701，所述的输浆滑行架701上设有与所述的制浆装置8连接且能随所述的输浆滑行架701滑行能将水泥浆输至所述的流出槽2上的输浆管道702，所述的输浆滑行架701上设有驱使其滑动的输浆动力装置703。所述的输浆动力装置703为伺服电机。制管浆可为水泥浆或用于制成管件的浆料，制浆装置8用于制作水泥浆。其优点在于结构简单，能快速均匀地输送制管浆，防止浆料囤积，增加制管效率。
[0036]所述的制管装置3下侧设有用于接取所述的制管装置3制管时流出的水泥废料且当所述的取管装置4a取管时能自动让位供所述的取管装置4a伸入取管的接取装置10，所述的取管滑移架401上侧设有能随其滑移用于接取成型后的水泥管的取管座402，所述的取管滑移架401前端设有可升降用于取管时顶起支撑所述的制管装置3的滑动支撑装置4c，所述的取管滑移架401 —侧设有驱使其滑行的取管动力装置430。所述的取管动力装置430为伺服电机。其优点在于结构简单，接取装置能接取制管时流出的水泥浆，接取后能自动让位供取管装置取出成型后的水泥管，智能化程度高。
[0037]所述的滑动支撑装置4c包括设于所述的取管滑移架401前端的支撑滑轨403，所述的支撑滑轨403上设有能沿其往复滑行用于取管时顶起支撑所述的制管装置3的支撑滑座404，所述的支撑滑座404上侧设有支撑滑轮405，下侧设有驱使其升降的支撑驱动装置406，所述的制管模芯301和所述的辅助制管转轴303及所述的取管导滑轨103均向相通方向相通角度倾斜设置，所述的取管座402与所述的取管滑移架401之间设有用于控制所述的取管座402接取水泥管时的倾斜角度的角度控制装置4d，所述的角度控制装置4d包括设于所述的取管座402下侧用于使所述的取管座402前部向下倾斜的第一伸缩推盘407及设于所述的取管座402下侧用于使所述的取管座402形成水平状态的第二伸缩推盘408。所述的支撑驱动装置406为气缸。其优点在于结构简单，伸入取管时能支撑制管装置，且能控制伸入取管角度，确保制管精度，延长设备的使用寿命。
[0038]所述的输送装置4b包括固定支架409，所述的固定支架409上设有横向导轨410，所述的横向导轨410上设有能在其上往复滑行的滑移驱动座411，所述的滑移驱动座411上设有能沿其竖向往复滑行的竖向导轨412，所述的竖向导轨412上设有能随其滑行的竖向滑移座413，所述的竖向滑移座413下端设有能将水泥管从所述的取管装置4a上取起的纵向取起装置4e，所述的滑移驱动座411上设有驱使所述的滑移驱动座411横向滑移的横向驱动装置414及驱使所述的竖向滑移座413竖向滑移的竖向驱动装置415。所述的滑移驱动座411上设有能使所述的竖向滑移座413下滑时得以缓冲的缓冲气缸416。其优点在于结构紧凑，设备自身占用空间小，输送能与生产同时进行，智能化程度高。
[0039]所述的纵向取起装置4e包括与所述的竖向滑移座413固定连接的纵向固定支架417，所述的纵向固定支架417上设有可沿其纵向往复滑行的纵向滑移架418，所述的纵向滑移架418下端设有能随其滑移且能伸入水泥管内用于承载水泥管的纵向插入销419，所述的纵向固定支架417上设有用于驱使所述的纵向滑移架418滑移的纵向驱动装置420，所述的纵向插入销419下侧设有输送线421。所述的横向驱动装置414、竖向驱动装置415及纵向驱动装置420为伺服电机。其优点在于采用整体托起水泥管的方式将其与制管模芯脱离取出，取出效果好，能避免取出时损伤水泥管，质量更稳定。且输送能与生产同时进行，产能更高。
[0040]所述的输送线421上设有滚筒423，所述的滚筒423上设有用于将管件集中输送的输送架422，所述的输送线421上设有驱使所述的滚筒转动以使所述的输送架422往后输送的输送动力装置424。所述的输送动力装置424为伺服电机，所述的输送线421两侧设有能使所述的输送架422居中于所述的输送线421的居中定位架425。其优点在于管件能集中输送，方便后期装车运输，且输送与生产同步进行，效率更高。
[0041 ] 本实用新型工作原理:
[0042]制管:根据所需制管的壁厚要求调节辅助制管转轴303与制管模芯301间的距离，完成调节后，启动设备，制管模芯301自转动，接取装置10移至制管模芯301下侧，制管浆输送装置7在输浆滑轨102上往复滑行并将搅拌后的水泥浆输至流出槽2上，流出槽2将水泥浆流至间隙304，水泥浆沿旋转中的制管模芯301旋转形成管型，完成制管。制管时，抽吸装置3a同步将流入制管模芯301管内的多余水分抽出。
[0043]取管:制管完成后，制管模芯301即停止转动，接取装置10与辅助制管装置5同时向右侧移动，取管装置4a沿取管导滑轨103滑至制管模芯301下侧，角度控制装置4d上升顶起取管座402使取管座402托起成型后的水泥管，取管装置4a再往回滑行使水泥管脱离制管模芯301，完成取管。
[0044]输送:取管装置4a取出水泥管后，输送装置4b即开始工作，滑移驱动座411沿横向导轨410滑至取管装置4a上侧，纵向滑移架418沿纵向固定支架417滑至最后端，竖向滑移座413再沿竖向导轨412下降使纵向插入销419对准水泥管管孔位置，纵向滑移架418随即往回滑移使纵向插入销419完全插入水泥管内，此时竖向滑移座413沿竖向导轨412上升即使水泥管脱离取管装置4a。重复上述输送动作，输送装置4b将水泥管逐一排列在输送线421上的成品输送架422上，排列完成后，滚筒423转动使承载水泥管的成品输送架422输至后方，完成输送。
【主权项】
1.一种水泥管全自动生产线，包括支架(I)，其特征在于:所述的支架(I)上设有能在其上往复滑行用于输送搅拌后的制管浆的制管浆输送装置(7)，所述的制管浆输送装置(7)出料口下侧设有能将制管浆制成管件的制管装置(3)，所述的制管装置(3)下侧设有的取管导滑轨(103)，所述的取管导滑轨(103)上设有能在其上往复滑行的取管滑移架(401)，所述的取管滑移架(401)上设有用于取出成型后的管件的取管装置(4a)，所述的取管装置(4a)旁设有能将水泥管从其上取出并往后输送的输送装置(4b)。2.根据权利要求1所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的支架(I)上设有制管模芯支撑座(101)，所述的制管装置(3)包括设于所述的制管模芯支撑座(101)内且能在其内转动的制管模芯(301)，所述的制管模芯(301)—侧设有轴线沿所述的制管模芯(301)轴线方向延伸用于配合所述的制管模芯(301)制管的辅助制管转轴(303)，所述的制管模芯(301)与所述的辅助制管转轴(303)之间设有用于制成管件管壁且能控制其管壁厚度的间隙(304)，所述的支架(I)上设有制管时用于定位所述的制管模芯(301)旋转位置且取管时能自动让位供所述的取管装置(4a)伸入取管的辅助制管装置(5)，所述的支架(I)前部设有用于驱使所述的制管模芯(301)转动的制管动力装置(6)及驱使所述的辅助制管转轴(303)转动的制管辅助动力装置(601)。3.根据权利要求2所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的制管模芯(301)为圆柱形空心管，所述的制管模芯(301)管壁上设有能使制管浆内水分流入所述的制管模芯(301)管内的脱水孔(302)，所述的制管模芯(301)轴向一端设有与所述的脱水孔(302)相通能将其管内的水分抽出的抽吸装置(3a)。4.根据权利要求2所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的辅助制管装置(5)包括能沿垂直于所述的制管模芯(301)轴向方向滑动的辅助制管支架(501)，所述的辅助制管支架(501)上设有能沿其横向滑动用于定位所述的制管模芯(301)旋转位置的定位滑块(502)，所述的辅助制管支架(501)上设有辅助制管滑轨(503)，所述的辅助制管滑轨(503)上设有能在其上滑移用于锁定滑移后的定位滑块(502)的滑锁块(504)，所述的辅助制管支架(501)上设有用于驱使所述的滑锁块(504)及所述的定位滑块(502)滑移的滑锁动力装置(505)。5.根据权利要求2所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的支架(I)一侧设有能用于搅拌制管浆料并将制管浆料栗送至所述的制管浆输送装置(7)的制浆装置(8)，所述的支架(I)上设有用于接取由所述的制管浆输送装置(7)输出的水泥浆并能使水泥浆均匀流入所述的间隙(304)的流出槽(2)，所述的流出槽(2)上设有用于阻挡浆料流动的分隔栏(201)，所述的制管浆输送装置(7)包括设于所述的支架(I)上的输浆滑轨(102)，所述的输浆滑轨(102)上设有能在其上往复滑行的输浆滑行架(701)，所述的输浆滑行架(701)上设有与所述的制浆装置(8)连接且能随所述的输浆滑行架(701)滑行能将水泥浆输至所述的流出槽(2)上的输浆管道(702)，所述的输浆滑行架(701)上设有驱使其滑动的输浆动力装置(703)。6.根据权利要求1所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的制管装置(3)下侧设有用于接取所述的制管装置(3)制管时流出的水泥废料且当所述的取管装置(4a)取管时能自动让位供所述的取管装置(4a)伸入取管的接取装置(10)，所述的取管滑移架(401)上侧设有能随其滑移用于接取成型后的水泥管的取管座(402)，所述的取管滑移架(401)前端设有可升降用于取管时顶起支撑所述的制管装置(3)的滑动支撑装置(4c)，所述的取管滑移架(401) —侧设有驱使其滑行的取管动力装置(430)。7.根据权利要求6所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的滑动支撑装置(4c)包括设于所述的取管滑移架(401)前端的支撑滑轨(403)，所述的支撑滑轨(403)上设有能沿其往复滑行用于取管时顶起支撑所述的制管装置(3)的支撑滑座(404)，所述的支撑滑座(404)上侧设有支撑滑轮(405)，下侧设有驱使其升降的支撑驱动装置(406)，所述的制管模芯(301)和所述的辅助制管转轴(303)及所述的取管导滑轨(103)均向相通方向相通角度倾斜设置，所述的取管座(402)与所述的取管滑移架(401)之间设有用于控制所述的取管座(402)接取水泥管时的倾斜角度的角度控制装置(4d)，所述的角度控制装置(4d)包括设于所述的取管座(402)下侧用于使所述的取管座(402)前部向下倾斜的第一伸缩推盘(407)及设于所述的取管座(402)下侧用于使所述的取管座(402)形成水平状态的第二伸缩推盘(408) ο8.根据权利要求1所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的输送装置(4b)包括固定支架(409)，所述的固定支架(409)上设有横向导轨(410)，所述的横向导轨(410)上设有能在其上往复滑行的滑移驱动座(411)，所述的滑移驱动座(411)上设有能沿其竖向往复滑行的竖向导轨(412)，所述的竖向导轨(412)上设有能随其滑行的竖向滑移座(413)，所述的竖向滑移座(413)下端设有能将水泥管从所述的取管装置(4a)上取起的纵向取起装置(4e)，所述的滑移驱动座(411)上设有驱使所述的滑移驱动座(411)横向滑移的横向驱动装置(414)及驱使所述的竖向滑移座(413)竖向滑移的竖向驱动装置(415)。9.根据权利要求8所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的纵向取起装置(4e)包括与所述的竖向滑移座(413)固定连接的纵向固定支架(417)，所述的纵向固定支架(417)上设有可沿其纵向往复滑行的纵向滑移架(418)，所述的纵向滑移架(418)下端设有能随其滑移且能伸入水泥管内用于承载水泥管的纵向插入销(419)，所述的纵向固定支架(417)上设有用于驱使所述的纵向滑移架(418)滑移的纵向驱动装置(420)，所述的纵向插入销(419)下侧设有输送线(421)。10.根据权利要求9所述的水泥管全自动生产线，其特征在于:所述的输送线(421)上设有滚筒(423)，所述的滚筒(423)上设有用于将管件集中输送的输送架(422)，所述的输送线(421)上设有驱使所述的滚筒转动以使所述的输送架(422)往后输送的输送动力装置(424) ο
【文档编号】B28B13/02GK205600971SQ201620023062
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年1月9日
【发明人】吴洪德
【申请人】广东科捷龙机器人有限公司