停车设备搬运器定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例涉及一种停车设备搬运器定位装置，定位装置包括：底座、电磁阀和定位块；电磁阀为两个，置于底座的一侧，并且对称设置于停车设备搬运器的导轨两侧，电磁阀与停车设备搬运器的电气控制系统连接；电磁阀包括阀芯，由电气控制系统驱动在电磁阀内沿轴向运动；定位块设置于阀芯上端；电磁阀接收电气控制系统发送的控制信号，驱动阀芯运动，使定位块夹持导轨或释放导轨。
【专利说明】
停车设备搬运器定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种停车设备搬运器定位装置。
【背景技术】
[0002]垂直升降类停车设备搬运器是具备升降、回转、横移功能的专用设备，当存放车辆进出搬运器时，由于载荷重心变化和启停的冲击，会造成搬运器承受倾覆力矩和水平推力，产生搬运器晃动，影响搬运器横移及回转的工作稳定性和使用寿命，所以定位装置的设计对停车设备搬运器尤为重要。
[0003]现有的定位装置采用柱塞液压油缸作为驱动元件，通过连杆及执行机构动作推动定位块顶压车库结构立柱，达到搬运器相对车库结构立柱定位的功能。现有停车设备搬运器定位装置存在元件体积大、机构配套复杂、成本高的不足。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种停车设备搬运器定位装置，机械结构简单、体积小、成本低、工作稳定性高。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种停车设备搬运器定位装置，包括:底座、电磁阀和定位块；
[0006]所述电磁阀为两个，置于所述底座的一侧，并且对称设置于所述停车设备搬运器的导轨两侧，所述电磁阀与停车设备搬运器的电气控制系统连接;所述电磁阀包括阀芯，由所述电气控制系统驱动在所述电磁阀内沿轴向运动；
[0007]所述定位块设置于所述阀芯上端;所述电磁阀接收所述电气控制系统发送的控制信号，驱动所述阀芯运动，使所述定位块夹持所述导轨或释放所述导轨。
[0008]优选的，所述定位装置固设于所述停车设备搬运器上，所述停车设备搬运器包括搬运器本体、升降驱动装置和所述导轨；
[0009]所述搬运器本体下部设有横梁；
[0010]所述底座固定于所述横梁上；
[0011 ]所述升降驱动装置驱动所述搬运器本体沿所述导轨运动。
[0012]进一步优选的，所述控制信号包括停止控制信号和运行控制信号；
[0013]当所述电磁阀收到所述电气控制系统发出的停止控制信号时，所述电磁阀驱动所述阀芯由初始位置运动至预设位置，带动所述定位块向靠近所述导轨的方向运动，使所述定位块夹持所述导轨，将所述搬运器本体锁定在固定位置上。
[0014]进一步优选的，当所述电磁阀接收电气控制系统发出的运行控制信号时，所述电磁阀驱动所述阀芯由所述预设位置运动至所述初始位置，带动所述定位块向远离所述导轨的方向运动，所述定位块与所述导轨相脱离。
[0015]进一步优选的，当所述阀芯到达所述初始位置后，所述电气控制系统生成升降信号；
[0016]所述电气控制系统将所述升降信号发送给所述升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述搬运器本体沿所述导轨升降至预定位置。
[0017]进一步优选的，当所述升降驱动装置驱动所述搬运器本体升降至所述预定位置时，所述电气控制系统生成停止信号和所述停止控制信号；
[0018]所述电气控制系统将所述停止信号发送给所述升降驱动装置，所述升降驱动装置根据所述停止信号停止驱动所述搬运器本体；
[0019]所述电气控制系统将所述停止控制信号发送给所述电磁阀。
[0020]优选的，所述定位块为橡胶材料制成。
[0021 ]优选的，所述停车设备搬运器上设有四个定位装置。
[0022]本实用新型实施例提供的停车设备搬运器定位装置，采用电磁阀驱动定位块直接夹持停车设备搬运器的导轨，达到搬运器定位的目的，其机械结构简单、体积小、成本低、工作稳定性高。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例提供的停车设备搬运器定位装置的剖面结构示意图；
[0024]图2为本实用新型实施例提供的停车设备搬运器的俯视图。
【具体实施方式】
[0025]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0026]图1为本实用新型实施例提供的停车设备搬运器定位装置的剖面结构示意图。如图1所示，停车设备搬运器定位装置包括:底座1、电磁阀2和定位块3。
[0027]底座I的一侧设有两个电磁阀2，并且两个电磁阀2对称设置于停车设备搬运器的导轨两侧，电磁阀2与停车设备搬运器的电气控制系统(图中未示出)连接，电磁阀2包括阀芯(图中未示出)，由电气控制系统驱动在电磁阀2内沿轴向运动。
[0028]定位块3设置于阀芯上端，定位块3可以是橡胶材料制成，电磁阀2接收电气控制系统发送的控制信号驱动阀芯运动，使定位块3夹持导轨或释放导轨。
[0029]控制信号具体的可以包括停止控制信号和运行控制信号。
[0030]电磁阀2的阀芯在电磁阀2内具有两个停止的位置，一是阀芯在电磁阀2中处于最内侧的停止位置，我们在这里称为初始位置，二是阀芯在电磁阀2中处于最外侧的停止位置，我们在这里称为预设位置。预设位置与电磁阀2到导轨之间的距离阀芯的运动线程长度直接相关。在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际情况对电磁阀2的安装位置进行设定。
[0031 ]其中，当电磁阀2收到电气控制系统发出的停止控制信号时，电磁阀2驱动阀芯由初始位置运动至预设位置，从而带动定位块3向靠近导轨的方向运动，使定位块3夹持导轨，将搬运器本体锁定在固定位置上。
[0032]当电磁阀2接收电气控制系统发出的运行控制信号时，电磁阀2驱动阀芯由预设位置运动至初始位置，带动定位块3向远离导轨的方向运动，定位块3与导轨相脱离。
[0033]本实施例提供的定位装置安装于停车设备搬运器上进行使用。图2为本实用新型实施例提供的停车设备搬运器的俯视图，如图2所示，停车设备搬运器包括导轨4、搬运器本体5、定位装置100和升降驱动装置(图中未示出)。其中导轨4为垂直图示所示平面方向设置。
[0034]下面结合图1、图2所示，对本实施例提供的定位装置100在停车设备搬运器上的安装方式、工作原理和工作过程进行详述。
[0035]结合图1、图2所示:
[0036]升降驱动装置驱动搬运器本体5沿导轨4在垂直图2所示平面的方向上运动，搬运器本体5下部设有横梁6，定位装置100的底座I可以通过螺栓与螺母固定在横梁6上，底座I和横梁6上设有相同大小的通孔，螺栓穿设底座I和横梁6，从而将定位装置100固定在停车设备搬运器。
[0037]在本例中停车设备搬运器上设有四个定位装置100，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要选择所需的定位装置100数量进行安装。
[0038]当用户对停车设备搬运器进行操作进行存车或取车时，用户可以在停车设备搬运器的用户界面端输入存取指令，从而生成相应的存车信号或取车信号发送给电气控制系统，电气控制系统根据接收到的存车信号或取车信号首先会生成检测信号确定车辆存放位置，并确认车辆是否在该车辆搬运器本体5上。
[0039]当上述位置确认完成后，电气控制系统向电磁阀2发送运行控制信号。电磁阀2接收电气控制系统发出的运行控制信号，驱动阀芯由预设位置运动至初始位置，带动定位块3向远离导轨4的方向运动，定位块3与导轨4相脱离。当阀芯到达初始位置后，电气控制系统生成升降信号，并将升降信号发送给升降驱动装置，升降驱动装置根据接收到的升降信号，驱动搬运器本体5沿导轨4上升或下降。
[0040]此外，当升降驱动装置驱动搬运器本体5上升或下降至预定位置时，电气控制系统生成停止信号和停止控制信号。
[0041]电气控制系统将停止信号发送给升降驱动装置，升降驱动装置根据接收到的停止信号停止驱动搬运器本体5，使搬运器本体5静止在预定位置。
[0042]电气控制系统将停止控制信号发送给电磁阀2，当电磁阀2收到电气控制系统发出的停止控制信号时，电磁阀2驱动阀芯由初始位置运动至预设位置，从而带动定位块3向靠近导轨4的方向运动，使定位块3夹持导轨4，将搬运器本体5锁定在预定位置上。
[0043]本实用新型实施例提供的停车设备搬运器定位装置，采用电磁阀驱动定位块直接夹持停车设备搬运器的导轨，达到搬运器定位的目的，其机械结构简单、体积小、成本低、工作稳定性高。
[0044]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种停车设备搬运器定位装置，其特征在于，所述定位装置包括:底座、电磁阀和定位块； 所述电磁阀为两个，置于所述底座的一侧，并且对称设置于所述停车设备搬运器的导轨两侧，所述电磁阀与停车设备搬运器的电气控制系统连接;所述电磁阀包括阀芯，由所述电气控制系统驱动在所述电磁阀内沿轴向运动； 所述定位块设置于所述阀芯上端；所述电磁阀接收所述电气控制系统发送的控制信号，驱动所述阀芯运动，使所述定位块夹持所述导轨或释放所述导轨。2.根据权利要求1所述的停车设备搬运器定位装置，其特征在于，所述定位装置固设于所述停车设备搬运器上，所述停车设备搬运器包括搬运器本体、升降驱动装置和所述导轨； 所述搬运器本体下部设有横梁； 所述底座固定于所述横梁上； 所述升降驱动装置驱动所述搬运器本体沿所述导轨运动。3.根据权利要求2所述的停车设备搬运器定位装置，其特征在于，所述控制信号包括停止控制信号和运行控制信号； 当所述电磁阀收到所述电气控制系统发出的所述停止控制信号时，所述电磁阀驱动所述阀芯由初始位置运动至预设位置，带动所述定位块向靠近所述导轨的方向运动，使所述定位块夹持所述导轨，将所述搬运器本体锁定在固定位置上。4.根据权利要求3所述的停车设备搬运器定位装置，其特征在于，当所述电磁阀接收电气控制系统发出的所述运行控制信号时，所述电磁阀驱动所述阀芯由所述预设位置运动至所述初始位置，带动所述定位块向远离所述导轨的方向运动，所述定位块与所述导轨相脱离。5.根据权利要求4所述的停车设备搬运器定位装置，其特征在于，当所述阀芯到达所述初始位置后，所述电气控制系统生成升降信号； 所述电气控制系统将所述升降信号发送给所述升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述搬运器本体沿所述导轨升降至预定位置。6.根据权利要求5所述的停车设备搬运器定位装置，其特征在于，当所述升降驱动装置驱动所述搬运器本体升降至所述预定位置时，所述电气控制系统生成停止信号和所述停止控制信号； 所述电气控制系统将所述停止信号发送给所述升降驱动装置，所述升降驱动装置根据所述停止信号停止驱动所述搬运器本体； 所述电气控制系统将所述停止控制信号发送给所述电磁阀。7.根据权利要求1所述的停车设备搬运器定位装置，其特征在于，所述定位块为橡胶材料制成。8.根据权利要求1所述的停车设备搬运器定位装置，其特征在于，所述停车设备搬运器上设有四个定位装置。
【文档编号】E04H6/42GK205617862SQ201620452005
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】戴俭勤, 郭立, 戴惠标
【申请人】武汉东菱富士电梯制造有限公司