五轴桥式切石机数控摆头的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种五轴桥式切石机数控摆头，其包括Z轴升降机构、C轴旋转机构、A轴旋转机构以及切割机构，所述Z轴升降机构安装于一纵向支架内，所述纵向支架位于安装于横梁上的X轴横移滑座前端并与X轴横移滑座滑动连接；所述纵向支架的下方固定安装有一横向支架，所述C轴旋转机构垂直固定安装于横向支架上并与横移滑座相对，所述C轴旋转机构的下方固定安装有C轴旋转架，所述C轴旋转架内水平安装有A轴旋转机构，所述切割机构固定安装于A轴旋转机构的下方，所述切割机构的切割旋转轴与A轴旋转机构垂直，所述切割旋转轴上套装有圆盘锯片。
【专利说明】
五轴桥式切石机数控摆头
技术领域
[0001]本实用新型涉及石材切割设备领域，尤其涉及一种五轴桥式切石机数控摆头。【背景技术】
[0002]
【申请人】中国专利号201520589376的实用新型专利公开了一种数控五轴桥式切石机，其石材切割轨迹由三个直线轴(X、Y、Z轴)和二个旋转轴(C、A轴)联动控制，同时配合可翻转的工作台，使得切石机具有五轴联动、实时直线、圆弧插补等功能，可实现复杂五面体曲面、五面体异型面一次安装加工成型。其控制机头旋转的C轴旋转机构的转轴固定架安装于横移机构的中鞍角座(即横移滑座)前侧，切割联动座固定安装于转轴固定架正下方。该结构设置使机头的重心位于横梁前侧，则需要延长横梁的两端梁部分长度以提高横梁的承重力，使横梁受力平衡，一定程度上增加了设备的重量，并且设备的稳定性仍有待提升。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在提供一种结构更为合理的五轴桥式切石机数控摆头。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是，一种五轴桥式切石机数控摆头，其包括Z轴升降机构、C轴旋转机构、A轴旋转机构以及切割机构，所述Z轴升降机构安装于一纵向支架内， 所述纵向支架位于安装于横梁上的X轴横移滑座前端并与X轴横移滑座滑动连接;所述纵向支架的下方固定安装有一横向支架，所述C轴旋转机构垂直固定安装于横向支架上并与横移滑座相对，所述C轴旋转机构的下方固定安装有C轴旋转架，所述C轴旋转架内水平安装有 A轴旋转机构，所述切割机构固定安装于A轴旋转机构的下方，所述切割机构的切割旋转轴与A轴旋转机构垂直，所述切割旋转轴上套装有圆盘锯片。
[0005]进一步地，所述横向支架以及纵向支架一体成型。
[0006]进一步地，所述C轴旋转机构包括C轴旋转减速电机、主动齿轮、从动齿轮以及C轴旋转轴，所述C轴旋转减速电机固定安装于纵向支架内，所述C轴旋转轴垂直穿设于横向支架上，所述主动齿轮安装于C轴旋转减速电机的输出端，所述从动齿轮安装与C轴旋转轴的输入端，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述C轴旋转座与C轴旋转轴的输出端固定连接。
[0007]进一步地，所述C轴旋转座具有一上端板以及位于上端板两侧的侧板，所述A轴旋转机构包括A轴驱动机构以及A轴旋转轴，所述A轴旋转轴有两根且分别安装于C轴旋转架的两个侧板上，两根A轴旋转轴之间固定安装有一切割支架，所述切割机构固定安装于切割支架下方。提升C轴选装机构、A轴旋转机构以及切割机构旋的紧凑度。
[0008]进一步地，所述切割旋转轴的端部同时固定安装有一铣刀，可根据石材的加工需要选择使用对应的刀具。
[0009]本实用新型实现的桥式切石机数控摆头集升降机构、C轴旋转机构、A轴旋转机构以及切割机构于一体，其中C轴旋转机构与横移滑座相对的结构设置使机头的重心位横移滑座所在的横梁的下方，C轴旋转机座的中心与机头的重心一致。其结构紧凑，不但减轻了设备重量还保证了机头的稳定运行。【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例所述五轴桥式切石机数控摆头主视半剖结构示意图；
[0011]图2为图1的左视半剖结构示意图。【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型较佳实施例做详细描述。
[0013]如图1和图2所示，一种五轴桥式切石机数控摆头，其包括Z轴升降机构1、C轴旋转机构2、A轴旋转机构3以及切割机构4，所述Z轴升降机构1安装于一纵向支架11内，所述纵向支架11位于安装于横梁10上的X轴横移滑座20前端并与X轴横移滑座20滑动连接;所述纵向支架11的下方固定安装有一横向支架12,所述C轴旋转机构2垂直安装于横向支架12上并与横移滑座20相对，所述C轴旋转机构2的下方固定安装有C轴旋转架5,所述C轴旋转架5内水平安装有A轴旋转机构3,所述切割机构4固定安装于A轴旋转机构3的下方，所述切割机构的切割旋转轴41与A轴旋转机构3垂直，所述切割旋转轴41上套装有圆盘锯片42。
[0014]所述C轴旋转机构2包括C轴旋转减速电机21、主动齿轮22、从动齿轮23以及C轴旋转轴24,所述C轴旋转减速电机21固定安装于纵向支架11内，所述C轴旋转轴24垂直穿设于横向支架12上，所述主动齿轮22安装于C轴旋转减速电机21的输出端，所述从动齿轮23安装与C轴旋转轴24的输入端，所述主动齿轮22与从动齿轮23啮合传动，所述C轴旋转座5与C轴旋转轴24的输出端固定连接。
[0015]所述C轴旋转座5具有一上端板51以及位于上端板51两侧的侧板52,所述A轴旋转机构3包括A轴驱动机构31以及A轴旋转轴32,所述A轴旋转轴32有两根且分别安装于C轴旋转架的两个侧板52上，两根A轴旋转轴32之间固定安装有一切割支架6,所述切割机构4固定安装于切割支架6下方。[〇〇16]本实用新型还可以在所述切割旋转轴的端部加装铣刀43,切割旋转轴41上同时安装圆盘锯片42和铣刀43,可根据石材的加工需要选择使用对应的刀具。所述A轴旋转机构可以由一根旋转轴穿设过C轴旋转座两侧板以及切割支架，但该设置会影响C轴选装机构、A轴旋转机构以及切割机构的紧凑性。
[0017]工作时，Z轴升降机构1带动横向支座12上的C轴旋转架5沿X轴横移滑座20垂直升降运动，C轴旋转减速电机21驱动C轴旋转轴24旋转进而带动安装于C轴旋转座5上的A轴旋转机构3以C轴旋转轴24为旋转中心轴0?360°任一角度的旋转，A轴旋转轴32的旋转带动切割旋转轴41上的圆盘锯片42、铣刀43以A轴旋转轴41为旋转中心轴0?90°任一角度旋转， 一方面改变加工角度，实现被加工石材复杂五面体曲面、五面体异型面的加工，另一方面， 切割支架及切割旋转轴旋转90°，可实现圆盘锯片和铣刀的更换操作。
【主权项】
1.一种五轴桥式切石机数控摆头，其包括Z轴升降机构、C轴旋转机构、A轴旋转机构以 及切割机构，其特征在于:所述Z轴升降机构安装于一纵向支架内，所述纵向支架位于安装 于横梁上的X轴横移滑座前端并与X轴横移滑座滑动连接;所述纵向支架的下方固定安装有 一横向支架，所述C轴旋转机构垂直固定安装于横向支架上并与横移滑座相对，所述C轴旋 转机构的下方固定安装有C轴旋转架，所述C轴旋转架内水平安装有A轴旋转机构，所述切割 机构固定安装于A轴旋转机构的下方，所述切割机构的切割旋转轴与A轴旋转机构垂直，所 述切割旋转轴上套装有圆盘锯片。2.根据权利要求1所述的五轴桥式切石机数控摆头，其特征在于:所述横向支架以及纵 向支架一体成型。3.根据权利要求1所述的五轴桥式切石机数控摆头，其特征在于:所述C轴旋转机构包 括C轴旋转减速电机、主动齿轮、从动齿轮以及C轴旋转轴，所述C轴旋转减速电机固定安装 于纵向支架内，所述C轴旋转轴垂直穿设于横向支架上，所述主动齿轮安装于C轴旋转减速 电机的输出端，所述从动齿轮安装与C轴旋转轴的输入端，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传 动，所述C轴旋转座与C轴旋转轴的输出端固定连接。4.根据权利要求1所述的五轴桥式切石机数控摆头，其特征在于:所述C轴旋转座具有 一上端板以及位于上端板两侧的侧板，所述A轴旋转机构包括A轴驱动机构以及A轴旋转轴， 所述A轴旋转轴有两根且分别安装于C轴旋转架的两个侧板上，两根A轴旋转轴之间固定安 装有一切割支架，所述切割机构固定安装于切割支架下方。5.根据权利要求1所述的五轴桥式切石机数控摆头，其特征在于:所述切割旋转轴的端 部同时固定安装有一铣刀。
【文档编号】B28D1/18GK205631017SQ201620460892
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】纵苏闽, 许俊枫
【申请人】福建盛达机器股份公司