一种石材仿形加工识别系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种石材仿形加工识别系统，包括采集被加工工件外表面数据的数据采集器，接收数据采集器的数据并处理发出控制指令的控制器，及驱动加工头平移、升降及旋转的加工驱动装置，上述数据采集器的输出端与上述控制器的输入端电连接，上述控制器的输出端与上述加工驱动装置控制连接。与现有技术相比，无需在仿形机上安装一仿形模板即可实现被加工工件的仿形加工，省略了仿形模板的拆装操作，具有仿形加工方便，操作简易，仿形加工精准的优点。
【专利说明】
一种石材仿形加工识别系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种识别系统，特别涉及一种应用在石材加工上对石材进行仿形加工的识别系统。
【背景技术】
[0002]石材广泛用于休闲广场、别墅、宾馆酒店以及市政道路等，为了提高石材的装饰性和档次，一般会在石材的表面进行加工处理，加工处理有切割处理、雕刻处理或磨光处理等。现用于石材加工处理的设备众多，如中国国家知识产权局于2011年09月07日公告的，授权公告号为CN101367253B的多头圆柱形石材仿形机，其包括下底座和立柱，立柱包括对应垂直固定在下底座上的前、后立柱，前、后立柱分别包括对称布置在下底座的两立柱，在前立柱上设有工件夹持机构，工件夹持机构可同时夹装多个被加工工件，并驱使所有工件同步自转;在后立柱上设有工件切削装置，工件切削装置包括通过垂直升降和水平横移驱动机构可上下、前后移动地水平架设在后左、右立柱之间的横梁以及若干由沿纵向垂直支承在横梁上的主轴带动以同步切割工件的切削刀盘以及通过光电感应跟踪仿形模板曲面以控制各切削驱动机构的仿形控制装置。该石材仿形机可一次同时加工多个工件，具有操作简单，减轻劳动强度，工作效率高，降低生产成本，加工的成品外形同一性好的特点。
[0003]然而，此种石材仿形机，其需在仿形机上安装一仿形模板(即成型的石材)，并配合光电感应跟踪才能够实现切削刀盘(即加工头)对被加工工件的仿形加工，此种仿形加工方式必需进行仿形模板的拆装操作，仿形加工方式较为繁烦。
[0004]有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种仿形加工方便，精准的石材仿形加工识别系统。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案:一种石材仿形加工识别系统，包括采集被加工工件外表面数据的数据采集器，接收数据采集器的数据并处理发出控制指令的控制器，及驱动加工头平移、升降及旋转的加工驱动装置，上述数据采集器的输出端与上述控制器的输入端电连接，上述控制器的输出端与上述加工驱动装置控制连接。
[0007]还包括安装架，上述安装架处于被加工工件外，且安装架的一面朝向被加工工件，以安装架朝向被加工工件的一面为安装面，上述安装架的安装面设有向被加工工件方向往复平移的平移块，上述平移块的下方设有沿被加工工件的高度方向上下升降移动的、并处于被加工工件的加工头上方的升降块，上述加工驱动装置包括控制平移动平移的平移驱动装置，控制升降块升降的升降驱动装置，及控制加工头旋转的旋转驱动装置，上述控制器的输出端与上述平移驱动装置、升降驱动装置及旋转驱动装置控制连接，上述平移驱动装置安装在安装架上，上述升降驱动装置安装在平移块上，上述旋转驱动装置安装在上述升降块上，上述数据采集器安装在升降块上。
[0008]上述数据采集器为红外探测器或者三维扫描器。
[0009]上述平移驱动装置为横卧设置的平移气缸，上述升降驱动装置为竖立设置的升降气缸，上述旋转驱动装置为竖立设置的驱动电机。
[0010]上述安装架呈弧形结构，且上述安装架的凹面为上述安装架的安装面，上述平移块设置有若干个，各平移块沿安装架的弧形方向间隔排列，每一个平移块的下方对应设有一个上述升降块，每一个上述升降块上对应安装一个上述数据采集器。
[0011]本实用新型的一种石材仿形加工识别系统，使用时，数据采集器采集被加工工件的外表面的数据，采集到的数据发送给控制器，控制器根据采集到的数据与存储在控制器内的仿形模板的数据进行比较，得出控制指令，此控制指令控制加工驱动装置工作，加工驱动装置控制加工头旋转，加工头的旋转实现对被加工工件的加工处理，同时加工驱动装置控制加工头的平移行程和升降行程，加工头的平移行程和升降行程可实现被加工工件的曲面加工，以实现被加工工件的仿形加工。与现有技术相比，无需在仿形机上安装一仿形模板即可实现被加工工件的仿形加工，省略了仿形模板的拆装操作，具有仿形加工方便，操作简易，精准的优点。又由于各数据采集器在弧形方向上间隔排列，使被加工工件在仿形加工时相应呈弧形排列，大大缩小了各被加工工件加工排列所占据的空间位置，避免了传统石材仿形机的各被加工工件在仿形加工时呈直线并排排列造成占据空间大的问题。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构不意图；
[0013]图2为本实用新型的工作原理图；
[0014]图3为本实用新型的使用结构示意图。
[0015]图中:
[0016]数据采集器I控制器 2
[0017]加工驱动装置3安装架4
[0018]平移块5升降块 6
[0019]平移气缸 7升降气缸8
[0020]驱动电机 9加工头 100
【具体实施方式】
[0021]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
[0022]本实用新型的一种石材仿形加工识别系统，如图1、2所示，包括采集被加工工件外表面数据的数据采集器I，接收数据采集器的数据并处理发出控制指令的控制器2，及驱动加工头平移、升降及旋转的加工驱动装置3，数据采集器I的输出端与控制器2的输入端电连接，控制器2的输出端与加工驱动装置3控制连接。本实用新型中，该控制器2内存储有石材仿形模板的数据，控制器2根据采集到的数据与存储的数据进行对比可得到控制指令，该控制原理为一公知控制原理，只需在原有控制器上进行适应地修改即可，则本新型的控制器2为公知的控制器。
[0023]优选的是:如图3所示，本新型的石材仿形加工识别系统还包括有安装架4，安装架4竖立处于被加工工件外，且安装架4的一面朝向被加工工件，以安装架4朝向被加工工件的一面为安装面，安装架4的安装面设有向被加工工件方向往复平移的平移块5，平移块5的下方设有沿被加工工件的高度方向上下升降移动的、并处于被加工工件的加工头100上方的升降块6，加工驱动装置3包括控制平移动平移的平移驱动装置，控制升降块升降的升降驱动装置，及控制加工头旋转的旋转驱动装置，该平移驱动装置优选采用横卧设置的平移气缸7，平移气缸7安装在安装架4上，升降驱动装置优选采用竖立设置的升降气缸8，升降气缸8安装在平移块5上，旋转驱动装置优选采用竖立设置的驱动电机9，驱动电机9安装在升降块6上，控制器2的输出端分别与平移气缸7、升降气缸8及驱动电机9控制连接，数据采集器I安装在升降块6上，且数据采集器I的采集端朝向被加工工件，该数据采集器I为红外探测器或者三维扫描器。
[0024]本实用新型的一种石材仿形加工识别系统，使用时，数据采集器I采集被加工工件的外表面的数据，采集到的数据发送给控制器2，控制器2根据采集到的数据与存储在控制器内的仿形模板的数据进行比较，得出控制指令，此控制指令控制平移气缸7、升降气缸8及驱动电机9工作，此时驱动电机9控制加工头100旋转，加工头100的旋转实现对被加工工件的加工处理，同时平移气缸7和升降气缸8的工作可控制加工头100作平移和升降动作，加工头100的平移和升降动作能够实现被加工工件的曲面加工，并通利加工头100的平移和升降行程的限定能够实现被加工工件的仿形加工。与现有技术相比，无需在仿形机上安装一仿形模板即可实现被加工工件的仿形加工，省略了仿形模板的拆装操作，具有仿形加工方便，操作简易，智能控制，加工精准的优点。
[0025]本实用新型的石材仿形加工识别系统，再一优选的是:安装架4呈弧形结构，且安装架4的弧形凹面所述的安装架4的安装面，平移块4设置有若干个，优选采用的是6个，各平移块4沿安装架的弧形方向间隔排列，各数据采集器I与加工驱动装置3相应设置有若干个，即每一个平移块4的下方对应设有一个升降块5，每一个升降块下方对应设有一个加工头100，加工驱动装置3相应设置有若干个，各加工驱动装置3与各平移块4一一对应设置，即安装架4对应于每一个平移块4处设置有一个平移气缸7，每一个平移块4上安装有一个升降气缸8，每一个升降块5上对应安装一个数据采集器I和一个驱动电机9，各数据采集器I的输出端均与控制器2的输入端电连接，各加工驱动装置均与控制器2的输出端控制连接;则，各数据采集器I在弧形方向上间隔排列，使被加工工件在仿形加工时相应呈弧形排列，大大缩小了各被加工工件加工排列所占据的空间位置，避免了传统石材仿形机的各被加工工件在仿形加工时呈直线并排排列造成占据空间大的问题；同时，各加工头与各加工驱动装置的设置可实现多道不同工序的按序加工处理，集多道加工工序的控制于一系统中，符合工业自动化要求，或者使每一个被加工工件能够实现多次加工，加工精度高；另每一加工头配设一数据采集器使被加工工件在加工前均能得到数据的采集，以适应各被加工工件的加工误差而造成加工驱动装置3的工作方式不同，进一步提高了加工精度。
[0026]本实用新型中，数据采集器I也可采用为手动输入数据的数据输入器，控制器2上具有与数据输入器相匹配的数据输入模块，这样，工人可在数据输入器上输入经前道切割、雕刻定型后所得到的被加工工件数据，控制器2根据此输入数据得出控制指令，最终控制加工驱动装置3工作，这样也同样能够实现被加工工件的仿形加工，此一仿形加工方式与上述仿形加工方式仅在于控制器的数据来源方式不同。
[0027]本实用新型中，加工头100设置多个时，数据采集器I也可只设置一个，因一批的被加工工件基本相同，这样，由一个数据采集器I来识别一个被加工工件的数据，然后控制器驱动各加工驱动装置3作同样的动作，这样也可实现各被加工工件加工的统一。
[0028]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种石材仿形加工识别系统，其特征在于:包括采集被加工工件外表面数据的数据采集器，接收数据采集器的数据并处理发出控制指令的控制器，及驱动加工头平移、升降及旋转的加工驱动装置，上述数据采集器的输出端与上述控制器的输入端电连接，上述控制器的输出端与上述加工驱动装置控制连接。2.根据权利要求1所述的一种石材仿形加工识别系统，其特征在于:还包括安装架，上述安装架处于被加工工件外，且安装架的一面朝向被加工工件，以安装架朝向被加工工件的一面为安装面，上述安装架的安装面设有向被加工工件方向往复平移的平移块，上述平移块的下方设有沿被加工工件的高度方向上下升降移动的、并处于被加工工件的加工头上方的升降块，上述加工驱动装置包括控制平移动平移的平移驱动装置，控制升降块升降的升降驱动装置，及控制加工头旋转的旋转驱动装置，上述控制器的输出端与上述平移驱动装置、升降驱动装置及旋转驱动装置控制连接，上述平移驱动装置安装在安装架上，上述升降驱动装置安装在平移块上，上述旋转驱动装置安装在上述升降块上，上述数据采集器安装在升降块上。3.根据权利要求2所述的一种石材仿形加工识别系统，其特征在于:上述数据采集器为红外探测器或者三维扫描器。4.根据权利要求2所述的一种石材仿形加工识别系统，其特征在于:上述平移驱动装置为横卧设置的平移气缸，上述升降驱动装置为竖立设置的升降气缸，上述旋转驱动装置为竖立设置的驱动电机。5.根据权利要求2所述的一种石材仿形加工识别系统，其特征在于:上述安装架呈弧形结构，且上述安装架的凹面为上述安装架的安装面，上述平移块设置有若干个，各平移块沿安装架的弧形方向间隔排列，每一个平移块的下方对应设有一个上述升降块，每一个上述升降块上对应安装一个上述数据采集器。
【文档编号】B28D1/22GK205631027SQ201620393258
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】陈锡奎
【申请人】泉州市佳能机械制造有限公司