一种单臂链轮传动的双层车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种单臂链轮传动的双层车库。目的是提供的车库应具有运行可靠、维护方便的特点。技术方案是：一种单臂链轮传动的双层车库，包括固定框架、弧吊平台、可转动地铰接在固定框架与弧吊平台之间的两条转臂、设置在固定框架上的电机、用于传递电机动力从而在固定框架上层与地面之间搬运弧吊平台的传动机构；其特征在于：所述传动机构设置在固定框架上，包括可绕水平轴线转动地定位在固定框架上的传动轴、在电机与传动轴之间传递动力的第一链轮组、用于传递传动轴动力以驱使弧吊框架转动的两个第二链轮组。
【专利说明】
一种单臂链轮传动的双层车库
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种停车设备，具体是一种双层车库。
【背景技术】
[0002]弧吊式车库是一种占地面积小、存取方便的机械式立体车库，在停车问题日益凸显的情况下，能够为缺乏停车设施的区域提供尽可能多的车位，缓解停车难问题。然而现有的弧吊式车库存在传动结构复杂、故障率高、维护不便的缺陷，需要进一步改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服上述【背景技术】中的不足，提供一种单臂链轮传动的双层车库，该车库应具有运行可靠、维护方便的特点。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]—种单臂链轮传动的双层车库，包括固定框架、弧吊平台、可转动地铰接在固定框架与弧吊平台之间的两条转臂、设置在固定框架上的电机、用于传递电机动力从而在固定框架上层与地面之间搬运弧吊平台的传动机构;其特征在于:
[0006]所述传动机构设置在固定框架上，包括可绕水平轴线转动地定位在固定框架上的传动轴、在电机与传动轴之间传递动力的第一链轮组、用于传递传动轴动力以驱使弧吊框架转动的两个第二链轮组。
[0007]所述每个第二链轮组包括固定在传动轴上的第二主动链轮、固定在弧吊框架上的第二固定链轮、可绕水平轴线转动地定位在固定框架上的两个第二被动链轮、分别啮合第二主动链轮、第二固定链轮与第二被动链轮的第二同步链条。
[0008]所述第二固定链轮与转臂的上铰接轴同轴布置。
[0009]所述其中一个第二被动链轮与转臂的下铰接轴同轴布置。
[0010]所述固定框架与弧吊平台之间还可转动地铰接着两条平行于转臂的辅助连杆;所述固定框架、两条转臂、弧吊平台与两条辅助连杆依次首尾铰接成平行四边形机构。
[0011]所述第一链轮组包括固定在电机输出轴上的第一主动链轮、固定在传动轴上的第一被动链轮以及分别啮合第一主动链轮与第一被动链轮的第一同步链条。
[0012]该车库还设有用于保护弧吊平台的防护机构;所述防护机构中，防护外齿滚筒固定在防护传动轴上，第三链轮组在传动轴与防护传动轴之间传递动力，钢丝绳的一端缠绕在防护外齿滚筒的滚筒上并且另一端固定在弧吊平台上，竖直固定在固定框架上的套筒中设有可竖直滑动的传动杆以及用于向上顶推传动杆的弹簧，传动杆的顶端设有用于配合钢丝绳的接头并且底端设有用于啮合防护外齿滚筒的齿圈的止动块。
[0013]所述第三链轮组包括固定在传动轴上的第三主动链轮、固定在防护传动轴上的第三被动链轮以及分别啮合第三主动链轮与第三被动链轮的第三同步链条。
[0014]该车库还包括设置在固定框架下层或弧吊平台上的自走旋转式停车平台；所述自走旋转式停车平台包括底部框架、安装在底部框架上的行走机构以及旋转机构;所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源，旋转平台可转动地安装在底部框架上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。
[0015]所述行走机构包括传动主轴、行走动力源以及两组行走轮，传动主轴安装在底部框架上，行走动力源与传动主轴连接，两组行走轮安装在底部框架的两侧，传动主轴两端通过链轮及链带驱动两组行走轮;所述行走机构还包括两个导轨组件，两个导轨组件位于两组行走轮的下方，传动主轴驱动两组行走轮分别在两个导轨组件上行走。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]本实用新型通过链轮组来搬运弧吊平台，该结构较为简单、运行可靠、故障率低、维护非常方便，同时还减小了对动力输入的要求，达到了节能减排的效果；另外，本实用新型还设有平行四边形机构来保证弧吊平台稳定地运行。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例一的主视结构示意图(弧吊平台落地状态)。
[0019]图2是本实用新型实施例一的主视结构示意图(弧吊平台升起状态)。
[0020]图3是本实用新型实施例二的主视结构示意图(弧吊平台落地状态)。
[0021]图4是图3的右视结构示意图。
[0022]图5是图3中传动机构的结构示意图。
[0023]图6是图4中传动机构的结构示意图。
[0024]图7是图3中防护机构的结构示意图。
[0025 ]图8是图7中传动杆顶部的放大结构示意图。
[0026]图9是图7中传动杆底部的放大结构示意图。
[0027]图10是本实用新型的主视结构示意图之一(踏板放下)。
[0028]图11是本实用新型的主视结构示意图之二(踏板收起)。
[0029]图12是底部框架的俯视结构示意图。
[0030]图13是本实用新型的俯视结构不意图。
[0031]图14是图13旋转90度后的结构示意图。
[0032]图15是伸缩导轨的俯视结构示意图。
[0033]图16是伸缩导轨的右视结构示意图。
[0034]图17是图16中A部的放大示意图。
[0035]图18是折叠导轨的主视结构示意图。
[0036]图19是折叠导轨的俯视结构示意图。
[0037]图20是图19中B部的放大示意图。
[0038]图21是图20中C部的放大示意图。
[0039]图22是折叠导轨的右视结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0041]如图1所示，一种单臂链轮传动的双层车库，包括固定框架11、弧吊平台12、两条转臂13、两条辅助连杆15、电机14、传动机构。
[0042]所述固定框架设置在地面并且固定框架的上下两层均用于存放车辆。所述弧吊平台包括外框架以及设置在外框架底部用于支撑车辆的底板，弧吊平台的长度略小于固定框架的长度，弧吊平台的宽度等于固定框架的宽度，并且弧吊平台通过转臂与辅助连杆可活动地定位在固定框架上。
[0043]所述转臂与辅助连杆的两端分别可转动地铰接在固定框架与弧吊平台上并且转臂与辅助连杆平行布置，其中，转臂的一端通过上铰接轴13.1定位在弧吊平台的外框架上(上铰接轴与外框架顶部的横梁或纵梁的中线重合)而另一端通过下铰接轴13.2定位在固定框架上。所述固定框架、两条转臂、弧吊平台与两条辅助连杆依次首尾铰接形成平行四边形机构，通过该平行四边形机构可使弧吊平台始终以水平状态从地面转移至固定框架的上层或者从固定框架的上层转移至地面。
[0044]所述转臂与辅助连杆通过两种方式连接固定框架与弧吊框架:如图1所示，转臂与辅助连杆的长度方向垂直于固定框架与弧吊平台的宽度方向，转臂与辅助连杆的长度较长并且弧吊平台移动时的路径较长(图1中R表示移动路径)；如图3所示，转臂与辅助连杆的长度方向垂直于固定框架与弧吊平台的长度方向，转臂与辅助连杆的长度较短并且弧吊平台移动时的路径较短(图3中R表示移动路径)。
[0045]所述电机设置在固定框架上并且通过传动机构传递电机动力，从而驱使弧吊平台在固定框架顶部与地面之间转移。所述传动机构包括用于依次传递电机动力的第一链轮组、可绕水平轴线转动地定位在固定框架上的传动轴21、两个第二链轮组。
[0046]所述第一链轮组在电机与主传动轴之间传递动力，包括第一主动链轮31、第一被动链轮32以及第一同步链条33;第一主动链轮固定在电机输出轴上，第一被动链轮固定在传动轴上，第一同步链条分别啮合第一主动链轮与第一被动链轮。
[0047]所述两个第二链轮组分别在传动轴与弧吊框架之间传递动力，每个第二链轮组包括第二主动链轮41、第二固定链轮42、两个第二被动链轮43以及第二同步链条44;第二主动链轮固定在传动轴上，第二固定链轮固定在弧吊框架上(第二固定链轮与转臂的上铰接轴同轴布置)，两个第二被动链轮可绕水平轴线转动地定位在固定框架上(位于下方的第二被动链轮与转臂的下铰接轴同轴布置)，第二同步链条分别啮合第二主动链轮、第二固定链轮与第二被动链轮。
[0048]本实用新型还设有用于保护弧吊平台的防护机构，当传动机构发生故障失效时防护机构能够及时锁住传动机构从而避免弧吊平台下坠。所述防护机构分别布置在传动轴的两端，每个防护机构中:防护外齿滚筒9包括滚筒以及设置在滚筒两侧端部的齿圈并且防护外齿滚筒固定在防护传动轴22上；防护传动轴平行于传动轴，第三链轮组在传动轴与防护传动轴之间传递动力，第三链轮组包括固定在传动轴上的第三主动链轮51、固定在防护传动轴上的第三被动链轮52以及分别啮合第三主动链轮与第三被动链轮的第三同步链条53;钢丝绳91 一端往外伸展并且固定在上铰接轴上，其余部分缠绕在防护外齿滚筒的滚筒上，固定框架上设置若干用于定位钢丝绳的定滑轮97;套筒92竖直固定在固定框架上，传动杆93可竖直滑动地定位在套筒中；传动杆的顶端设有接头95并且钢丝绳穿越接头上的钢丝孔95.1，传动杆的底端设有用于配合防护外齿滚筒的齿圈的止动块98;套筒中设有支撑板96以及穿套在传动杆上的弹簧94，弹簧的两端分别顶压支撑板与接头从而向上顶推传动杆。
[0049]当电机驱动传动机构工作时，由于传动杆被弹簧向上顶起使得止动块脱离防护外齿滚筒的齿圈，钢丝绳也随着弧吊平台的摆动而同步收放(弧吊平台从地面转移至固定框架时，防护外齿滚筒收卷钢丝绳，弧吊平台从固定框架转移至地面时，防护外齿滚筒释放钢丝绳)；当传动机构发生故障导致弧吊平台下坠时，由于钢丝绳突然受力收紧并通过接头下压传动杆，导致止动块卡入防护外齿滚筒的齿圈从而锁死第一传动轴与滚筒，防护外齿滚筒无法继续释放钢丝绳，因此弧吊平台被钢丝绳拉住，避免了事故的发生。
[0050]本实用新型还设有自走旋转式停车平台，所述自走旋转式停车平台可布置在固定框架下层或者弧吊框架的底板上。
[0051]所述自走旋转式停车平台包括底部框架、安装在底部框架上的行走机构以及旋转机构;所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源B3-9，旋转平台可转动地安装在底部框架上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。
[0052]所述行走机构包括传动主轴B4-5、行走动力源B4-3以及两组行走轮B4-7，传动主轴安装在底部框架上，行走动力源与传动主轴连接，两组行走轮安装在底部框架的两侧，传动主轴两端通过链轮及链带驱动两组行走轮。
[0053]所述行走机构还包括两个导轨组件BI，两个导轨组件BI位于两组行走轮的下方，传动主轴驱动两组行走轮分别在两个导轨组件上行走。
[0054]所述导轨组件为伸缩式导轨或者折叠式导轨。
[0055]伸缩式导轨包括固定座B6-4、设置在固定座中且相互平行的固定导轨B6-8与活动导轨B6-7以及通过导轨伸缩机构驱动活动导轨水平伸出固定座的导轨动力源B6-1;所述导轨伸缩机构包括固定在活动导轨上的导轨传动齿条B6-3以及由导轨动力源驱动并与导轨传动齿条嗤合的导轨传动齿轮B6-2;
[0056]所述折叠式导轨包括固定座B7-10、设置在固定座中的固定导轨B7-1、铰接在固定导轨一端的活动导轨B7-2以及通过导轨折叠机构驱动活动导轨转动的导轨动力源B7-5;所述导轨折叠机构包括与导轨动力源连接的导轨折叠主动轮B7-7、固定连接在活动导轨上的导轨折叠被动轮B7-4以及连接导轨折叠主动轮与导轨折叠被动轮的导轨折叠传动带B7-3。
[0057]所述底部框架包括两根行走主底梁B4-1以及一根行走主横梁B4-2，两根行走主底梁平行布置，其一端通过行走主横梁连接固定，两根行走主底梁的中部通过底梁凸台支撑梁B4-9固定着底梁凸台B4-8。
[0058]所述旋转平台包括两根旋转台主梁B3-1、若干根加强横梁B3-3、停车板B3-2、旋转凸台支撑梁B3-11以及旋转凸台B3-4;两根旋转台主梁之间通过所述若干根加强横梁连接，停车板铺设并固定在旋转台主梁与加强横梁上，旋转凸台通过所述旋转凸台支撑梁定位在两根旋转台主梁的中部;旋转凸台内安装有旋转心轴，旋转心轴向下穿过底梁凸台后与旋转动力源连接。
[0059]所述停车平台还设有便于车辆上下旋转平台的踏板机构;所述踏板机构包括可绕水平轴线转动地定位在停车板长度方向两端的踏板B2-2、通过踏板传动机构驱动踏板旋转的踏板电机B5-1;所述踏板传动机构中，踏板电机分别通过第一踏板链轮组以及换向齿轮组B5-2与第二踏板链轮组驱动两个踏板轴B5-5。
[0060]本实用新型的工作原理是:
[0061 ] I，伸出伸缩导轨:导轨动力源工作，采用齿轮齿条的传动方式，齿轮套装在动力源的轴头，齿条固定在活动导轨的侧面与齿轮啮合，通过动力的输入，装有行走轮的活动导轨随齿轮齿条的啮合带动伸出，在伸出的过程中，装在活动导轨侧面的导向轮在固定座内运动，来保证活动轨道直线伸出；
[0062]2，行走:待活动导轨伸出到达指定位置后，自走旋转式停车平台开始移动，行走动力源通过链轮链条带动传动主轴的运转，装在传动主轴两端的主动链轮通过链条带动装在行走主横梁内的从动链轮，从动链轮与装在行走主横梁内的双排行走轮同轴固定，这样，就带动双排行走轮移动，首先单排行走轮通过固定在固定座上的固定导轨，当到达活动导轨位置时，自动切换成另外一排行走轮工作，最终，随动力源的动力输入带动自走旋转式停车平台行走，移动到指定位置；
[0063]尚需指出的是，第1、第2步中介绍的是设有导轨组件的情况，当停车平台没有设置导轨组件时，行走轮可以直接在地面行走；
[0064]3，旋转:待停车平台移动到指定位置后，固定在底梁凸台支撑梁侧面的旋转动力源开始工作，通过链条带动套装在旋转心轴上的链轮运转，旋转台凸台通过旋转台凸台支撑梁支撑与停车平台形成一体且整个停车平台为活动，下方底梁凸台通过底梁凸台支撑梁与行走主底梁连接形成一体为固定，旋转台凸台和底梁凸台同心布置，旋转心轴通过轴承固定在活动的旋转台凸台上，最终旋转动力源带动旋转心轴既带动旋转平台进行旋转，通过调整旋转动力源的转向决定停车平台的旋转方向，待旋转到位后，活动踏板开始放下，动力源通过链轮链轮带动传动轴运转，由于踏板部分和传动轴固定为一体，设有带动踏板进行活动，另设有惰轮用来满足两边的活动踏板同步运行，当活动踏板落到位后，停车车辆3只需顺着车辆的前进方向驶入停车平台即可，车辆的前后轮胎停在停车平台预设的凹状内，防止车辆前后移动。
【主权项】
1.一种单臂链轮传动的双层车库，包括固定框架(11)、弧吊平台(12)、可转动地铰接在固定框架与弧吊平台之间的两条转臂(13)、设置在固定框架上的电机(14)、用于传递电机动力从而在固定框架上层与地面之间搬运弧吊平台的传动机构;其特征在于: 所述传动机构设置在固定框架上，包括可绕水平轴线转动地定位在固定框架上的传动轴(21)、在电机与传动轴之间传递动力的第一链轮组、用于传递传动轴动力以驱使弧吊框架转动的两个第二链轮组； 所述每个第二链轮组包括固定在传动轴上的第二主动链轮(41)、固定在弧吊框架上的第二固定链轮(42)、可绕水平轴线转动地定位在固定框架上的两个第二被动链轮(43)、分别啮合第二主动链轮、第二固定链轮与第二被动链轮的第二同步链条(44)。2.根据权利要求1所述的一种单臂链轮传动的双层车库，其特征在于:所述第二固定链轮与转臂的上铰接轴同轴布置。3.根据权利要求2所述的一种单臂链轮传动的双层车库，其特征在于:所述其中一个第二被动链轮与转臂的下铰接轴同轴布置。4.根据权利要求3所述的一种单臂链轮传动的双层车库，其特征在于:所述固定框架与弧吊平台之间还可转动地铰接着两条平行于转臂的辅助连杆(15);所述固定框架、两条转臂、弧吊平台与两条辅助连杆依次首尾铰接成平行四边形机构。5.根据权利要求4所述的一种单臂链轮传动的双层车库，其特征在于:所述第一链轮组包括固定在电机输出轴上的第一主动链轮(31)、固定在传动轴上的第一被动链轮(32)以及分别啮合第一主动链轮与第一被动链轮的第一同步链条(33)。6.根据权利要求5所述的一种单臂链轮传动的双层车库，其特征在于:该车库还设有用于保护弧吊平台的防护机构;所述防护机构中，防护外齿滚筒(9)固定在防护传动轴(22)上，第三链轮组在传动轴与防护传动轴之间传递动力，钢丝绳(91)的一端缠绕在防护外齿滚筒的滚筒上并且另一端固定在弧吊平台上，竖直固定在固定框架上的套筒(92)中设有可竖直滑动的传动杆(93)以及用于向上顶推传动杆的弹簧(94)，传动杆的顶端设有用于配合钢丝绳的接头(95)并且底端设有用于啮合防护外齿滚筒的齿圈的止动块(98)。7.根据权利要求6所述的一种单臂链轮传动的双层车库，其特征在于:所述第三链轮组包括固定在传动轴上的第三主动链轮(51)、固定在防护传动轴上的第三被动链轮(52)以及分别啮合第三主动链轮与第三被动链轮的第三同步链条(53)。8.根据权利要求7所述的一种单臂链轮传动的双层车库，其特征在于:该车库还包括设置在固定框架下层或弧吊平台上的自走旋转式停车平台;所述自走旋转式停车平台包括底部框架、安装在底部框架上的行走机构以及旋转机构;所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源(B3-9)，旋转平台可转动地安装在底部框架上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。9.根据权利要求8所述的一种单臂链轮传动的双层车库，其特征在于:所述行走机构包括传动主轴(B4-5)、行走动力源(B4-3)以及两组行走轮(B4-7)，传动主轴安装在底部框架上，行走动力源与传动主轴连接，两组行走轮安装在底部框架的两侧，传动主轴两端通过链轮及链带驱动两组行走轮;所述行走机构还包括两个导轨组件(BI)，两个导轨组件(BI)位于两组行走轮的下方，传动主轴驱动两组行走轮分别在两个导轨组件上行走。
【文档编号】E04H6/06GK205637730SQ201620307912
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】方傑
【申请人】杭州星河传动机械研究院有限公司