专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机，包括机架、载车台、固定停车台、配重、起升机构和电气控制系统，所述固定停车台的两侧安装有带滑轮的梳齿结构；所述固定停车台上安装有纠偏机构，所述纠偏机构用来对停车进行纠偏，摆正所停车辆的轮子，所述载车台的两侧分别设有一组防坠机构，所述防坠机构包括减速电机、防坠转轴、防坠摆臂头、花篮螺母、防坠插销和防坠座。当用户把车辆开到停车台上停偏，则纠偏机构会在启动上升前自动进行纠偏；本实用新型设有防坠机构，载车台在每层对准，梳齿车运行进载车台时，防止载车台增加重量后，链条拉伸，造成载车台下沉。
【专利说明】
专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机
技术领域
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[0001]本实用新型属于停车库技术领域，特别涉及一种专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机。
【背景技术】
[0002]立体停车库是解决城市有限空间内增加停车空间利用率的有效方式;梳齿式自动化立体车库系统是平面移动类立体车库的一种，结合地面一层自主停车、上层机械停车的新型停车设备。梳齿式立体车库升降机负责把车辆由一层运到指定层，国家知识产权局申请号CN201210419727.4的申请文件公开了一种顶部带开合转盘的立体车库升降机，和现有的升降机一样，当用户把车辆开到停车台上停偏，在升降的过程中有时会发生与机架碰撞的情况，造成汽车损坏，严重的还会造成安全事故;现有的升降机车辆通过梳齿车转移到载车台上，载车台会下沉，影响载车台精确的层对准，操作误差，给操作人员带来不便。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机，固定停车台上安装了纠偏机构，用来对停车进行纠偏;载车台上配有防坠伸缩杆，当载车台在每一层对准时，防坠伸缩杆伸出，保证梳齿车取卸车时，载车台轨道与穿梭车轨道对齐。
[0004]本实用新型是采用以下技术方案实现的，一种专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机，包括机架、载车台、固定停车台、配重、起升机构、电气控制系统，所述固定停车台位于机架一层，所述载车台可在起升机构带动下升降，所述固定停车台的两侧安装有带滑轮的梳齿结构，当载车台降低到一层时，固定停车台的梳齿结构与载车台的梳齿互相交叉平齐组成停车平面;所述固定停车台上安装有纠偏机构，所述纠偏机构用来对停车进行纠偏，摆正所停车辆的轮子。
[0005]优选地，所述固定停车台设有盖板，所述纠偏机构位于所述固定停车台的盖板下面，所述纠偏机构包括纠偏电机、纠偏前齿条、纠偏齿轮、纠偏后齿条、过渡连接板和纠偏推杆，所述纠偏电机可带动纠偏前齿条横向移动，所述纠偏前齿条与纠偏后齿条通过纠偏齿轮连接，所述纠偏推杆位于所述纠偏前齿条和纠偏后齿条的一端，所述纠偏前齿条和纠偏后齿条与纠偏推杆之间通过过渡连接板连接。
[0006]当车辆开进固定停车台后，载车台在上升前，需要启动纠偏机构，纠偏机构使用直线导轨进行传动，用于纠正所停车辆的四个轮子摆正，瞬间伸出推动车辆的前后轮胎，轮胎在梳齿台上，可以很方便推动，保证车辆的中心与载车台中心在同一平面，梳齿车在载车台取车送往停车位梳齿上后，能够摆正车辆。
[0007]优选地，所述载车台的两侧分别设有一组防坠机构，所述防坠机构包括减速电机、防坠转轴、防坠摆臂、防坠插销和防坠座，所述防坠转轴由减速电机驱动旋转，所述防坠摆臂连接防坠转轴、所述防坠转轴另一端连接防坠插销，所述防坠座由螺栓固定于载车台上，所述防坠插销可在所述防坠座内孔中伸出与缩回，所述防坠插销伸缩方向的载车台横梁和机架横梁上设有用于所述防坠插销插入的圆孔。
[0008]防坠插销伸缩方向的载车台横梁和每层的机架横梁设有圆孔，方便伸缩杆伸出，搭在圆孔中，让载车台在每层对准时，梳齿车运行进载车台时，防止载车台增加重量后，链条拉伸，造成载车台下沉;载车台升降时，需要首先把防坠机构收回进载车台。
[0009]优选地，所述机架包括立柱、上横梁、中横梁和加强斜梁，所述起升机构包括电动机、减速器、起升链轮组、链条、联轴器、传动轴，所述电动机、减速器、起升链轮组、联轴器、传动轴安装在所述立柱上部，所述减速器通过联轴器和传动轴带动起升链轮组转动。
[0010]优选地，所述载车台由四个链条吊点、设有梳齿式结构，起升机构传动的链条通过上、下部链轮组可带动载车台沿立柱上下运动，载车台装有导向轮组、升降限位撞尺以及光电探测装置。
[0011]优选地，所述升降机还设有激光测距装置，所述激光测距装置实时显示升降机的高度，所述立柱下部载车台升降的上下极限限位开关。
[0012]本实用新型专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机，固定停车台上设置了车辆前后轮胎的纠偏机构，当用户把车辆开到停车台上停偏，则纠偏机构会在启动上升前自动进行纠偏;在入库时，需要首先把载车台降到一层与地面平齐，用于提升车辆到二层以上;在出库时，载车台会上升到指定层对齐，并把防坠机构伸出，防止载车台下坠，等梳齿车把出库的车辆送入载车台后，载车台会收回防坠机构，并下降到一层，完成出库;所述激光测距装置保证载车台的精确层对准。
【附图说明】
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[0013]下面结合附图和【具体实施方式】进一步说明；
[0014]图1是本实用新型实施例1的专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的固定停车台的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的纠偏机构的结构示意图；
[0017]图4是本实用新型的提升驱动装置的结构示意图。
[0018]图5是本实用新型实施例2的防坠机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]实施例1
[0020]如图1、图2所示，一种专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机，包括机架1、载车台2、固定停车台3、配重4、起升机构5、电气控制系统，所述固定停车台3位于机架I 一层，所述载车台2可在起升机构5带动下升降，所述固定停车台3的两侧安装有带滑轮的梳齿结构，当载车台2降低到一层时，固定停车台3的梳齿结构与载车台的梳齿互相交叉平齐组成停车平面;所述固定停车台3上安装有纠偏机构10，所述纠偏机构10用来对停车进行纠偏，摆正所停车辆的轮子。
[0021]如图3所示，所述固定停车台3设有盖板8，所述纠偏机构10位于所述固定停车台3的盖板8下面，所述纠偏机构10包括纠偏电机11、纠偏前齿条12、纠偏齿轮13、纠偏后齿条14、过渡连接板15和纠偏推杆16，所述纠偏电机11可带动纠偏前齿条12横向移动，所述纠偏前齿条12与纠偏后齿条14通过纠偏齿轮13连接，所述纠偏推杆16位于所述纠偏前齿条12和纠偏后齿条14的一端，所述纠偏前齿条和纠偏后齿条与纠偏推杆16之间通过过渡连接板
(15)连接。
[0022]如图1结合图4所示，所述机架I包括立柱31、上横梁32、中横梁33和加强斜梁34;所述起升机构5包括电动机41、减速器42、起升链轮组43、链条、联轴器44、传动轴45，所述电动机41、减速器42、起升链轮组43、联轴器44和传动轴45构成提升驱动装置，安装在所述立柱31上部，所述减速器42通过联轴器44和传动轴45带动起升链轮组43转动。
[0023]所述载车台2由四个链条吊点、设有梳齿式结构，起升机构5传动的链条通过上、下部链轮组可带动载车台2沿立柱31上下运动，载车台2装有导向轮组、升降限位撞尺以及光电探测装置。
[0024]所述升降机还设有激光测距装置，所述激光测距装置实时显示升降机的高度，所述立柱下部载车台升降的上下极限限位开关。
[0025]实施例2
[0026]图5给出了本实用新型的第二个实施例，如图5所示，所述载车台2的两侧分别设有一组防坠机构，所述防坠机构包括减速电机21、防坠转轴22、防坠摆臂24、防坠插销25和防坠座26，所述防坠转轴22由减速电机21驱动旋转，所述防坠摆臂24连接防坠转轴22、所述防坠转轴22另一端连接防坠插销25，所述防坠座26由螺栓固定于载车台2上，所述防坠插销25可在所述防坠座26内孔中伸出与缩回，所述防坠插销25伸缩方向的载车台2横梁和机架I横梁上设有用于所述防坠插销25插入的圆孔。
[0027]实施例2其余与实施例1相同
[0028]以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机，其特征在于，包括机架(I)、载车台(2)、固定停车台(3)、配重(4)、起升机构(5)、电气控制系统，所述固定停车台(3)位于机架(I)一层，所述载车台(2)可在起升机构(5)带动下升降，所述固定停车台(3)的两侧安装有带滑轮的梳齿结构，当载车台(2)降低到一层时，固定停车台(3)的梳齿结构与载车台的梳齿互相交叉平齐组成停车平面;所述固定停车台(3)上安装有纠偏机构(10)，所述纠偏机构(10)用来对停车进行纠偏，摆正所停车辆的轮子。2.根据权利要求1所述的专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机，其特征在于，所述固定停车台(3)设有盖板(8)，所述纠偏机构(10)位于所述固定停车台(3)的盖板(8)下面，所述纠偏机构(10)包括纠偏电机(11)、纠偏前齿条(12)、纠偏齿轮(13)、纠偏后齿条(14)、过渡连接板(15)和纠偏推杆(16)，所述纠偏电机(11)可带动纠偏前齿条(12)横向移动，所述纠偏前齿条(12)与纠偏后齿条(14)通过纠偏齿轮(13)连接，所述纠偏推杆(16)位于所述纠偏前齿条(12)和纠偏后齿条(14)的一端，所述纠偏前齿条(12)和纠偏后齿条(14)与纠偏推杆(16)之间通过过渡连接板(15)连接。3.根据权利要求1所述的专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机，其特征在于，所述载车台(2)的两侧分别设有一组防坠机构，所述防坠机构包括减速电机(21)、防坠转轴(22)、防坠摆臂(24)、防坠插销(25)和防坠座(26)，所述防坠转轴(22)由减速电机(21)驱动旋转，所述防坠摆臂(24)连接防坠转轴(22)、所述防坠转轴(22)另一端连接防坠插销(25)，所述防坠座(26)由螺栓固定于载车台(2)上，所述防坠插销(25)可在所述防坠座(26)内孔中伸出与缩回，所述防坠插销(25)伸缩方向的载车台(2)横梁和机架(I)横梁上设有用于所述防坠插销(25)插入的圆孔。4.根据权利要求1所述的专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机，其特征在于，所述机架(I)包括立柱(31)、上横梁(32)、中横梁(33)和加强斜梁(34);所述起升机构(5)包括电动机(41)、减速器(42)、起升链轮组(43)、链条、联轴器(44)、传动轴(45)，所述电动机(41)、减速器(42)、起升链轮组(43)、联轴器(44)、传动轴(45)构成提升驱动装置，安装在所述立柱(31)上部，所述减速器(42)通过联轴器(44)和传动轴(45)带动起升链轮组(43)转动。5.根据权利要求1所述的专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机，其特征在于，所述载车台(2)由四个链条吊点、设有梳齿式结构，起升机构(5)传动的链条通过上、下部链轮组可带动载车台(2)沿立柱(31)上下运动，载车台(2)安装有导向轮组、升降限位撞尺以及光电探测装置。6.根据权利要求4所述的专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机，其特征在于，所述升降机还设有激光测距装置，所述激光测距装置实时显示升降机的高度，所述立柱(31)下部设有载车台(2)升降的上下极限限位开关。
【文档编号】E04H6/42GK205637745SQ201620251879
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】战学文, 杨树彬, 刘琳, 肖树坤, 王艳旭
【申请人】北京首钢城运控股有限公司