一种垂直升降类机械停车平层定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种垂直升降类机械停车平层定位机构，适用于立体停车塔库。该垂直升降类机械停车平层定位机构，包括平层定位支架，其特征是，还包括电机、连杆机构、定位梁和定位座，定位梁与定位座相配合。在传统的垂直升降类机械停车设备上加装本产品能够解决由于钢丝拉升而引起的高低不平的问题，保持搬运器及棚导轨上的滚轮上沿在一条直线上，使移送车辆更加平稳顺畅。
【专利说明】
一种垂直升降类机械停车平层定位机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种垂直升降类机械停车平层定位机构，适用于立体停车塔库。
【背景技术】
[0002]垂直升降类机械停车设备采用钢丝绳曳引提升，钢丝绳在不同载荷作用下伸长量不同，就会导致在车辆由搬运器送出到停车位过程中由于搬运器上载荷逐渐变小而略微逐渐上升，加大平层误差，致使移送出现轨道不平，产生冲击、震动和噪声。同时，在车辆由停车位移送到搬运器上时，搬运器则会略微逐渐下降。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种方便安全，停车更加平稳顺畅的垂直升降类机械停车平层定位机构。
[0004]本实用新型目的通过以下技术方案实现:
[0005]—种垂直升降类机械停车平层定位机构，包括平层定位支架，其特征是，还包括电机、连杆机构、定位梁和定位座，定位梁与定位座相配合，所述电机通过连杆机构带动定位梁向外推出，使得定位梁端部定位于定位座内；电机、连杆机构、定位梁和定位座均安装于平层定位支架上。
[0006]作为优选，所述的定位梁和定位座有两组，且对称设置于电机的两边，在内的电机通过连杆机构带动两根定位梁分别向外推出，使得定位梁端部分别定位于两边的定位座内。
[0007]作为优选，所述的连杆机构包括曲柄、第一连杆和第二连杆，所述的电机驱动曲柄旋转，曲柄的两边分别连接第一连杆，第一连杆通过第二连杆进一步传动定位梁。
[0008]作为优选，还包括限位机构，所述的定位梁置于限位机构内。
[0009]作为优选，所述的定位座的底部开有定位槽，定位梁的端部滑入定位槽。
[0010]作为优选，所述的定位槽朝向定位梁的一侧为喇机口。
[0011 ]作为优选，还包括有限位开关，限位开关安装于平层定位支架。
[0012]作为优选，所述的电机为减速电机。
[0013]与现有技术相比，本产品同现有技术相比具有以下优点及效果:
[0014]在传统的垂直升降类机械停车设备上加装本产品能够解决由于钢丝拉升而引起的高低不平的问题，保持搬运器及棚导轨上的滚轮上沿在一条直线上，使移送车辆更加平稳顺畅。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实施例整体的结构示意图。
[0017]图2是图1的仰视图。
[0018]标号说明:平层定位支架1、电机2、连杆机构3、曲柄31、第一连杆32、第二连杆33、定位梁4、定位座5、定位槽51、限位机构6、限位开关7。
【具体实施方式】
[0019]以下结合具体实施例来说明本实用新型，下列实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并不限定本实用新型的保护范围。
[0020]实施例:
[0021 ]如图1、2所示，在本实施例中，本产品包括平层定位支架1、电机2、连杆机构3、定位梁4和定位座5，定位梁4与定位座5相配合，电机2通过连杆机构3带动定位梁4向外推出，使得定位梁4端部定位于定位座5内；电机2、连杆机构3、定位梁4和定位座5均安装于平层定位支架I上;电机2为减速电机2。
[0022]本实施例的定位梁4和定位座5有两组，且对称设置于电机2的两边，在内的电机2通过连杆机构3带动两根定位梁4分别向外推出，使得定位梁4端部分别定位于两边的定位座5内；定位座5的底部开有定位槽51，定位梁4的端部滑入定位槽51，定位槽51朝向定位梁4的一侧为喇叭口，使得定位梁4更容易滑入定位座5内。
[0023]本实施例的连杆机构3包括曲柄31、第一连杆32和第二连杆33，电机2驱动曲柄31旋转，曲柄31的两边分别连接第一连杆32，第一连杆32通过第二连杆33进一步传动定位梁4。
[0024]本实施例还包括限位机构6，定位梁4置于限位机构6内，作用是引导定位梁4移动，使定位梁4能够准确移动至定位座5;本实施例还包括有限位开关7，限位开关7安装于平层定位支架I，作用限制定位梁4移动的距离。
[0025]实际工作过程:
[0026]此机构安装在升降机上，定位座5安装在多层框架上，升降机移至平层后，减速电机2带动曲柄31旋转，第一连杆32通过第二连杆33进一步传动定位梁4，使得平层定位机构打开，定位梁4插入两边的平层定位座5，升降机就被固定，保持搬运器及棚导轨上的滚轮上沿在一条直线上；当移送车辆结束后，收回平层定位机构定位梁4，再进行升降运动;安装本实施例的产品后，不因钢丝绳的弹性伸长而下降，这样升降轨道跟固定轨道就等高，存取车动作就没有阻力了，更加方便安全。
[0027]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种垂直升降类机械停车平层定位机构，包括平层定位支架，其特征是，还包括电机、连杆机构、定位梁和定位座，定位梁与定位座相配合，所述电机通过连杆机构带动定位梁向外推出，使得定位梁端部定位于定位座内；电机、连杆机构、定位梁和定位座均安装于平层定位支架上。2.根据权利要求1所述的垂直升降类机械停车平层定位机构，其特征在于:所述的定位梁和定位座有两组，且对称设置于电机的两边，在内的电机通过连杆机构带动两根定位梁分别向外推出，使得定位梁端部分别定位于两边的定位座内。3.根据权利要求1或2所述的垂直升降类机械停车平层定位机构，其特征在于:所述的连杆机构包括曲柄、第一连杆和第二连杆，所述的电机驱动曲柄旋转，曲柄的两边分别连接第一连杆，第一连杆通过第二连杆进一步传动定位梁。4.根据权利要求1所述的垂直升降类机械停车平层定位机构，其特征在于:还包括限位机构，所述的定位梁置于限位机构内。5.根据权利要求1所述的垂直升降类机械停车平层定位机构，其特征在于:所述的定位座的底部开有定位槽，定位梁的端部滑入定位槽。6.根据权利要求5所述的垂直升降类机械停车平层定位机构，其特征在于:所述的定位槽朝向定位梁的一侧为喇叭口。7.根据权利要求1或4所述的垂直升降类机械停车平层定位机构，其特征在于:还包括有限位开关，限位开关安装于平层定位支架。8.根据权利要求1所述的垂直升降类机械停车平层定位机构，其特征在于:所述的电机为减速电机。
【文档编号】E04H6/42GK205688911SQ201620596573
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月14日 公开号201620596573.X, CN 201620596573, CN 205688911 U, CN 205688911U, CN-U-205688911, CN201620596573, CN201620596573.X, CN205688911 U, CN205688911U
【发明人】齐金来, 张恺, 郑水龙, 高奥林, 于亚洲
【申请人】杭州大中泊奥科技有限公司