专利名称：自动化柔性叠放式货架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化仓储设备，尤其是一种可折叠的货物储放装置。
在自动化仓储设备中，货物的提升移动是必需的。以往的货架，它的货物的存取一般都是通过其它提升机完成的，这种提升机的承重装置，一般都是刚性的，是与提升机的驱动装置随动的，这就使它在一些运用场合无法实现多层承重装置的叠加，并且在有货和无货时，均保持同样的状态。
本实用新型的目的旨在提供一种具有上货、下货、储存功能，又可折叠的自动化柔性叠放式货架。
本实用新型所述的自动化柔性叠放式货架由框架、驱动装置、承重装置和输送装置构成，框架为顶框、底框和立柱固定连接而成的整体框架，承重装置为位于框架内的若干连接在一起的提框，提框为刚性，在每层提框纵向方向向内设有若干梳状耙钉，每层提框外沿连接有提钩，提钩上又固定连接有导向块，第一层提框的提钩上下分别铰接有提升链和连接链，第二至倒数第二层提框的提钩上下分别铰接偏心提耳和连接链，偏心提耳与连接链之间为铰接，最后一层提框的提钩上只铰接有偏心提耳，驱动装置的动力源与第一层提框上的提升链相连接，输送装置位于框架下部，并与底框固定连接，输送装置上的输送辊与提框上的梳状耙钉呈交错排列。
本实用新型所述的驱动装置的驱动方式可以为现有的各种驱动装置，如顶置式链轮链条、底置式链轮链条、顶置式卷筒钢丝绳、底置式卷筒钢丝绳等，只要其动力源与承重装置的提升链相连接，给其一个拉力即可。本实用新型所述的输送装置也可以为现有的各种输送装置，如链传动辊子输送机、摩擦带辊子输送机等，只要其外伸辊子与提框的梳状耙条呈交错排列即可。
本实用新型所述的自动化柔性叠放式货架结构简单，设计合理，每一层货架之间为柔性连接，当装满货物的时候，呈伸展状态，当未装货物的时候，呈折叠状态。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是
图1中的A-A向视图。
图3是本实用新型未装货物时的叠放状态图。
图4是本实用新型的提框连接局部放大图。
图中1-顶框，2-底框，3-立柱，4-提升链，5-提框，6-连接链，7-偏心提耳，8-输送机，9-货物，10-提钩，11导向块。
实施例如
图1所示，本实用新型所述的框架由顶框1、底框2、立柱3固定连接而成，驱动装置安装在顶框1上，由减速电机、链轮、传动轴、传动链等组成，其最后的动力源与承重装置的提升链4相连接，承重装置由若干带梳状耙钉的刚性提框5相互连接而成，提框5上的导向块11具有导向作用，使提框始终保持在框架内平稳运行，输送装置安装在底框2上，它整个机身被套在提框5里面，而输送装置8的外伸辊子与提框5的梳状耙钉呈交错排列。
当本实用新型开始正常运行时，承重装置的提框5叠放在底架2上，处于最低位置。如果输送装置上已布满货物，控制系统发出指令让装于顶框上的电机驱动提升链4向上运动，提框5被提升链4提起，第一层提框在上升过程中，提框的梳状耙钉与输送装置呈交错状的辊子进行“任务交接”，把放在输送装置上的货物9向上兜起，并停留在一个固定位置。此时最上层和第二层提框之间的距离为连接链6的长度与偏心提耳7的长度之和，如果输送装置上又布满货物，驱动装置又开始动作，通过最上层提框及张紧的连接链、偏心提耳传力使第二层提框也把货物向上兜起。重复以上动作，直至最下层提框也被兜起，完成整个提升过程，即本实用新型装满货物。当往下落时，最下一层提框与输送装置进行“任务交接”，把货物放回到输送装置上。当输送装置上的货物被输送走后，整个货架又可以往下落。重复以上动作，直至整个承重装置回到开始提升前的位置，在此过程中承重装置的提框逐渐叠加在一起，它们之间的链条变得松驰，并由于提耳7的重力偏心作用，连接链6朝偏心方向收链，使各个提框之间的连接链收链方向统一、整齐。
权利要求一种自动化柔性叠放式货架，其特征在于由框架、驱动装置、承重装置和输送装置构成，框架为顶框(1)、底框(2)和立柱(3)固定连接而成的整体框架，承重装置为位于框架内的若干连接在一起的提框(5)，提框为刚性，在每层提框纵向方向向内设有若干梳状耙钉，每层提框外沿连接有提钩(10)，提钩上又固定连接有导向块(11)，第一层提框的提钩上下分别铰接有提升链(4)和连接链(6)，第二至倒数第二层提框的提钩上下分别铰接偏心提耳(7)和连接链(6)，偏心提耳(7)与连接链(6)之间为铰接，最后一层提框的提钩上只铰接有偏心提耳(7)，驱动装置的动力源与第一层提框上的提升链(4)相连接，输送装置位于框架下部，并与底框(2)固定连接，输送装置上的输送辊与提框上的梳状耙钉呈交错排列。
专利摘要本实用新型涉及自动化仓储设备，尤其是一种可折叠的货物储放装置。本实用新型由框架、驱动装置、承重装置和输送装置构成，框架为顶框1、底框2和立柱3固定连接而成的整体框架，承重装置为位于框架内的若干连接在一起的提框5，在每层内设有若干梳状耙钉，每层提框外沿连接有提钩10和导向块11，提框的提钩上下分别铰接偏心提耳7和连接链6，7与6之间为铰接，驱动装置的动力源与第一层提框上的提升链4相连接，输送装置位于框架下部，其上的输送辊与提框上的梳状耙钉呈交错排列。
文档编号A47F5/10GK2552417SQ0223433
公开日2003年5月28日 申请日期2002年4月28日 优先权日2002年4月28日
发明者方锦明, 张华 , 谢军华 申请人:云南昆船第二机械有限公司