一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统的制作方法

文档序号:41755阅读:693来源:国知局
专利名称:一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种结构简单、以有效防止在遇到障碍物时行走轮出现空转停止行走现象的同时能够长期工作稳定的用于扫地机器人上的驱动悬挂系统;其包括有用于安装所述驱动牙箱的驱动支架安装座以及与该驱动支架安装座可拆卸紧固连接的驱动支架安装盖,所述驱动牙箱一端成型有用于安装驱动电机的驱动电机安装空腔;使得采用有上述结构形式的扫地机器人其在通过障碍物的过程中,当行走轮离开地面而处于空转行走时,由于行走轮没有收到来自地面的支撑力而使得驱动牙箱向下摆动伸出,进而使得行走轮与地面相接触,以便在遇到障碍物时能够越过并且能够继续行走。
【专利说明】
一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及扫地机器人设备技术领域,尤其涉及到一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统。
【背景技术】
[0002]随着清洁机器人技术这十多年的发展历程,其发展趋势已经由最初的清洁功能转变为如今的追求更高更智能化的内在需求。扫地机器人其在扫地作业过程中,当其遇到地面不平整或者遇到障碍物时,扫地机器人在上述情况工作时,扫地机器人其行走轮容易出现空转运动形象,从而无法很好的完成扫地作业。对此,现有的一些扫地机器人生产厂家为了解决上述问题,一般通过在扫地机器人行走轮上安装悬挂系统。虽然现有的扫地机器人通过安装悬挂系统能够解决行走轮空转的问题,但是现有的悬挂系统结构复杂、成本偏高且工作效果不够理想。由鉴于此,对于如何寻找到一种结构简单、可以有效防止扫地机器人在遇到障碍物时行走轮出现空转停止行走现象的同时能够长期工作稳定的技术手段就显得尤为重要。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、以有效防止在遇到障碍物时行走轮出现空转停止行走现象的同时能够长期工作稳定的用于扫地机器人上的驱动悬挂系统。
[0004]为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统,包括驱动牙箱,其特征在于:还包括有用于安装所述驱动牙箱的驱动支架安装座以及与该驱动支架安装座可拆卸紧固连接的驱动支架安装盖,所述驱动牙箱一端成型有用于安装驱动电机的驱动电机安装空腔,其中驱动牙箱其上设置有所述驱动电机的一侧与所述驱动支架安装座铰接相连,所述驱动牙箱与所述驱动支架安装盖之间还设置有用于驱动所述驱动牙箱摆动复位的弹性元件组件。
[0005]优选地,所述弹性元件组件包括拉簧、成型于所述驱动牙箱壳体上的用于固定安装所述拉簧一端的第一固定扣以及成型于所述驱动支架安装盖上用于固定安装所述拉簧另一端的第二固定扣,其中当所述驱动牙箱壳体受到向上的作用力时,所述驱动牙箱壳体向上摆动并与所述驱动支架安装盖相贴合。
[0006]再进一步地,所述驱动支架安装盖上成型有用于安装所述拉簧的安装槽,所述第二固定扣为成型于所述安装槽槽底一端的呈竖直上下延伸的圆柱体,所述安装槽槽底另一端设置有用于所述第一固定扣活动摆动的开口部,其中当所述驱动牙箱壳体向上摆动与所述驱动支架安装盖相贴合时,所述第二固定扣与所述驱动牙箱壳体相抵触接触。
[0007]进一步地,还包括与所述驱动电机相连的设置于所述驱动支架安装盖上的用于控制其通断的微动开关,其中所述微动开关通过设置于所述驱动牙箱上的活动块控制其开关动作。
[0008]进一步地,所述驱动电机其输出端上还安装有用于配合检测其转速的驱动电机感应片。
[0009]本方案通过采用包括有用于安装驱动牙箱的驱动支架安装座以及与该驱动支架安装座可拆卸紧固连接的驱动支架安装盖,驱动支架安装座一端成型有用于安装驱动电机的驱动电机安装空腔,其中驱动牙箱其上设置有驱动电机安装空腔的一侧与驱动支架安装座铰接相连,驱动牙箱与驱动支架安装盖之间还设置有用于驱动驱动牙箱摆动复位的弹性元件组件的结构形式,可以使得采用有上述结构形式的扫地机器人其在通过障碍物的过程中,当行走轮离开地面而处于空转行走时,由于行走轮没有收到来自地面的支撑力而使得驱动牙箱向下摆动伸出,进而使得行走轮与地面相接触,以便在遇到障碍物时能够越过并且能够继续行走;此外,在此还需要说明的是,本方案还包括有与驱动电机相连的设置于驱动支架安装盖上的用于控制其通断的微动开关,其中微动开关通过设置于驱动牙箱上的活动块控制其开关动作的结构形式,可以使得当扫地机器人完全离开地面时(例如被完全拿起离开地面时),由于此时行走轮完全没有收到来自地面的支撑力而使得驱动牙箱向下摆动伸出至最低位置,驱动牙箱在向下摆动伸出的过程中同时其上的活动块带动微动开关动作,进而使得驱动电机停止转动工作,避免行走轮处于空转做无用功的状态,节省了能源使用效率。
【附图说明】
一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统的制作方法附图
[0010]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0011]图2为本实用新型中的驱动牙箱结构示意图。
[0012]图3为本实用新型中的驱动支架安装座立体结构示意图。
[0013]图4为本实用新型中的驱动支架安装盖立体结构示意图。
[0014]图中:1-驱动牙箱,101-活动块,102-插销安装孔,2-驱动支架安装座,201-驱动电机安装空腔,3-驱动支架安装盖,4-弹性元件组件,401 -拉簧,402-第二固定扣,403-第一固定扣,5-微动开关,6-驱动电机,7-驱动电机感应片,,8插销,9-安装螺钉孔。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0016]参见附图1至4所示,本实施例所述的一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统,其包括驱动牙箱1、用于安装驱动牙箱I的驱动支架安装座2以及与该驱动支架安装座2可拆卸紧固连接的驱动支架安装盖3。驱动牙箱I整体呈L型,其中驱动支架安装座2—端成型有用于安装驱动电机6的驱动电机安装空腔201,驱动牙箱I 一端设置有驱动电机6,其竖直端则用于安装带动行走轮转动的转动齿轮结构。驱动牙箱I其上设置有驱动电机6的一侧与驱动支架安装座2铰接相连,具体来说,驱动牙箱I其上位于驱动电机6的一侧其外部一体成型有水平横向延伸的圆柱形插销安装孔102,安装时,通过在该插销安装孔102内水平横向插入一根插销8而使得驱动牙箱I和驱动支架安装座2活动铰接。同时驱动牙箱I与驱动支架安装盖3之间还设置有用于驱动上述驱动牙箱I摆动复位的弹性元件组件4。
[0017]再结合参照附图2和4所示,本方案中的上述弹性元件组件4优先的采用包括拉簧401、成型于驱动牙箱I壳体上的用于固定安装拉簧401—端的第一固定扣403以及成型于驱动支架安装盖3上用于固定安装拉簧401另一端的第二固定扣402,其中当驱动牙箱I壳体受到向上的作用力时,驱动牙箱I壳体向上摆动并与驱动支架安装盖3相贴合。再进一步地,上述驱动支架安装盖3上成型有用于安装拉簧401的安装槽301,上述第二固定扣402为成型于安装槽301槽底一端的呈竖直上下延伸的圆柱体,安装槽301槽底另一端设置有用于第一固定扣403活动摆动的开口部302,其中当驱动牙箱I壳体向上摆动与驱动支架安装盖3相贴合时,第二固定扣402与驱动牙箱I壳体相抵触接触。
[0018]请结合参照附图2和4所示,考虑到当扫地机器人完全离开地面(例如被完全拿起离开地面时)而无法行走处于空转状态时避免浪费;本方案还包括与驱动电机6相连的设置于驱动支架安装盖3上的用于控制其通断的微动开关5,其中微动开关5通过设置于驱动牙箱I上的活动块101控制其开关动作。工作时,由于行走轮完全没有收到来自地面的支撑力而使得驱动牙箱I向下摆动伸出至最低位置,驱动牙箱I在向下摆动伸出的过程中同时其上的活动块101带动微动开关5动作,进而使得驱动电机6停止转动工作,避免行走轮处于空转做无用功的状态。
[0019]此外,为了使得本方案中的扫地机器人能够始终处于稳定的行走工作状态,本方案中的上述驱动电机6其输出端上还安装有用于配合检测其转速的驱动电机感应片7。
[0020]另外请参照附图所示,由于采用上述结构形式的驱动悬挂系统整个结构比较紧凑,因此其可以整体直接模块化与扫地机器人控制主板相衔接,同时上述结构形式的驱动悬挂系统也可以仅单独在驱动支架安装座2外围设置一个安装螺钉孔9,安装时就可以直接通过该单个安装螺钉孔9进行安装固定,从而使得其安装简单快捷。
[0021]以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统,包括驱动牙箱(I),其特征在于:还包括有用于安装所述驱动牙箱(I)的驱动支架安装座(2)以及与该驱动支架安装座(2)可拆卸紧固连接的驱动支架安装盖(3),所述驱动支架安装座(2) —端成型有用于安装驱动电机(6)的驱动电机安装空腔(201),其中驱动牙箱(I)其上设置有所述驱动电机(6)的一侧与所述驱动支架安装座(2)铰接相连,所述驱动牙箱(I)与所述驱动支架安装盖(3)之间还设置有用于驱动所述驱动牙箱(I)摆动复位的弹性元件组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统,其特征在于:所述弹性元件组件(4)包括拉簧(401)、成型于所述驱动牙箱(I)壳体上的用于固定安装所述拉簧(401)—端的第一固定扣(403)以及成型于所述驱动支架安装盖(3)上用于固定安装所述拉簧(401)另一端的第二固定扣(402),其中当所述驱动牙箱(I)壳体受到向上的作用力时,所述驱动牙箱(I)壳体向上摆动并与所述驱动支架安装盖(3)相贴合。3.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统,其特征在于:所述驱动支架安装盖(3)上成型有用于安装所述拉簧(401)的安装槽(301),所述第二固定扣(402)为成型于所述安装槽(301)槽底一端的呈竖直上下延伸的圆柱体,所述安装槽(301)槽底另一端设置有用于所述第一固定扣(403)活动摆动的开口部(302),其中当所述驱动牙箱(I)壳体向上摆动与所述驱动支架安装盖(3)相贴合时,所述第二固定扣(402)与所述驱动牙箱(I)壳体相抵触接触。4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统,其特征在于:还包括与所述驱动电机(6)相连的设置于所述驱动支架安装盖(3)上的用于控制其通断的微动开关(5),其中所述微动开关(5)通过设置于所述驱动牙箱(I)上的活动块控制其开关动作。5.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统,其特征在于:所述驱动电机(6)其输出端上还安装有用于配合检测其转速的驱动电机感应片(7)。
【文档编号】A47L11/24GK205697556SQ201520808764
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2015年10月17日
【发明人】胡永纲
【申请人】胡永纲
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