专利名称：两开式转动门的制作方法
技术领域：
本发明涉及将门扇向门开口的前侧(外侧)及后侧(内侧)的两边开启的两开式转动门。尤其涉及一种以能够将门扇向前后开启90°的方式改进的两开式转动门。
背景技术：
一般的转动门，通过门扇做旋转运动和直线运动的混合运动来开关门开口。这样的转动门，通常在门框的内侧具有围绕转动支点(转动轴)转动的臂。另一方面，门扇具有沿垂直方向延伸的2个摇动轴。一边的摇动轴随臂的转动画着圆弧线向前方(外侧方向)移动，而另一边的摇动轴沿门框滑动。由此，门扇以后者的摇动轴(滑动摇动轴)为中心，向前后方向转动来开启门开口。
这样的转动门，相比一般的拉门或开式门具有以下的特点。
拉门，在开启门开口时需要可容纳门扇的拉入空间。因此，能够适用于在建筑物的墙壁上设置的出入口等，但在前后划分走廊的时候，由于拉入空间将向走廊外突出，故难以适用。在这一点上，转动门不需要这样的拉入空间，故设置场所的自由度高。
另一方面，开式门在门开口的前部或后部(两开式时为前后部)产生无用区。所谓无用区，是指门开关时门扇划过的轨迹占据的区域，具体来说，是以门扇的转动支点为中心，以门扇的宽度为半径的圆弧区域。总之，为了开关门必须保留这个空间，又因为所述区域不能放置物体，故称为无用区。另外，当门开口的后侧有人时，存在门扇碰撞人的危险性。在这点上，转动门被形成为在门开口的前部及后部分开一些无用区的形式，而且其面积也小。
这样，由于转动门在场所的设置上自由度高，所以近年来，广泛用于手术室或住宅的洗手间等。作为这样的转动门，公开了各种方式的转动门，例如，用马达等驱动机构来驱动臂的自动开关式，或在门框内并排配置一对左右门扇等(参照例如，专利文献1、2)。
专利文献1特开2001-207719号公报专利文献2特开2001-295540号公报然而，如果考虑使用自动开关型的两开式转动门的情况，就存在如下的问题。
首先，在作为两开式时，不能设置将门扇停留在关闭位置的门挡。这是因为存在门挡时，门扇虽能向一边的侧部开启，但不能向另一边的侧部开启。在不设置门挡的情况下，门完全关闭时门扇不能归位至固定位置，而且很难看。另外，当门扇的前后侧的环境压力变化时，存在门扇被气压开启的现象。为此，在门扇关闭后，运行开关驱动马达的制动器来阻止门扇移动。
进而，现有的转动门不能将门扇从门开口开启到90°。之所以这样是因为，当开启门扇到90°时，由门扇与臂、以及2处门摇动轴形成的机构上产生死点，以至于不能转动臂。(详细参照图6并将后述)。因此，一直是限制开启门扇到90°来避免形成死点。但是，如果不完全开启门扇，则拉入的剩余空间会(开启的门扇和臂之间的间隔)增大，有效的开口宽度(开启的门之间的人或物体通过的空间)会缩小。
另一方面，对于在门框内配置左右一对门扇的结构，使用一个驱动机构并用带子等连动两个门扇来进行开关的方式居多。因此，不能同时开启两边的门扇。在这种方式下，当行人从门扇的两侧大致同时靠近时，无论2个门扇中的哪一个开启，都存在开启的门扇碰撞行人的危险性。
发明内容
本发明鉴于上述的问题，目的在于提供一种能够将门扇前后开启大致90°的两开式转动门。进而，提供一种左右一对门扇各自独立开启的两开式转动门。
本发明的两开式转动门，其特征在于，具有门框；在该门框内开关的门扇；臂，围绕设置在所述门框内的角部的臂转动支点转动，其前端部具有所述门扇的第1摇动轴(转动摇动轴)；滑动轴机构，沿所述门框滑动，且具有所述门扇的第2摇动轴(滑动摇动轴)；所述门扇可向前后开启到90°。
可提供通过将门扇前后开启大约90°(85°以上)、使门扇的拉入空间小且能够利用门的正面宽度的大致整个宽度的两开式转动门。
在本发明中，如果还具有推顶机构，而该推顶机构将所述滑动摇动轴朝向门关闭状态的位置施力，则不用设置门挡，也可以将门扇经常保持在关闭位置。
进而，能够具有转动所述臂的驱动机构。这时，通过结合上述的滑动摇动轴的推顶机构并用，可无需启动马达的制动器就将门扇经常保持在关闭位置。进而，即使将门扇开启到90°，在门扇与臂形成死点的情况下也可以结合推顶机构与驱动机构关闭门扇(至于详细，参照图6进行后述)。
本发明的其他方式的两开式转动门，其特征在于，具有门框；在该门框内开关的左右一对门扇；一对臂，绕设置于所述门框内的对向的角部的臂转动支点转动，且其前端部分别具有所述左右门扇的第1摇动轴(转动摇动轴)；分别使所述臂转动的一对驱动机构；一对滑动轴机构，沿所述门框滑动，且分别具有所述左右门扇的第2摇动轴(滑动摇动轴)；所述左右门扇向前后开启到大概90°。
在以上的本发明中，优选在所述门框的前部及后部，具有检测人的传感器，当两个所述传感器大致同时检测到人时，制止所述驱动装置。如上所述，以往的具有左右一对门扇的两开式转动门，一般是由一个驱动源同时使两个门扇连动的方式，本发明的转动门，由于分别在两个门扇上设置驱动机构，所以，能够分别驱动各门扇。例如，当有行人接近门扇两侧时，可不让两个门扇开启。另外，当一个门扇向前侧开启时，可以使另一个门扇向后侧开启。
在本发明中，如果在所述左右门扇的门前，设置有在所述门扇的厚度方向上交替重叠的重叠部，则能够在关闭门时遮挡透过门中央的门前后的视线。另外，能够减少漏气。
(发明内容)从以上的说明可以明确地知道，根据本发明，可提供通过将门扇向前后方向开启大约90°，门扇的拉开的剩余尺寸小，能够利用门的正面宽度的大概整个宽度的两开式转动门。进而，可提供能够各自独立开关左右一对门扇的两开式转动门。
图1是说明本发明的实施方式的两开式转动门的开关机构的图。
图2是说明图1中转动门的详细局部结构的图，图2(A)是臂的驱动机构的俯视图，图2(B)是说明臂的转动状态的横剖视图。
图3是说明图1中的转动门的滑动摇动轴及导轨盒内结构的侧剖视图。
图4是说明开启门扇的状态的俯视图。
图5是说明开启门扇的状态的俯视图。
图6是说明开启门扇的状态的俯视图。
图7是表示门开关时门扇的轨迹的俯视图。
图8是表示本发明的实施方式的两开式转动门(一个门扇的情况下)的整体结构的主视图。
图9是表示本发明的其他方式的两开式转动门(2个门扇的情况下)的整体结构的俯视图。
图10是表示图9中的转动门的门开关时的门扇的轨迹的俯视图。
图11是表示图9中的转动门的门前的结构的剖视图。
图中1-转动门，10-门框，11U-上门框，11L-左纵门框，11R-右纵门框，12-凹部，13-轨道盒，15-轨道，20-门扇，21-窗户，23、27-槽，25、29-板片，30-臂，31-轴部，33-上臂，35-下臂，36-贯通孔，37-臂轴，39-支点铰链，40-马达，41-输出轴，43-臂支撑件，47-螺钉，49-轴承，51-上转动轴，53-下转动轴，57、83-滑动轴承，59、85-锁紧螺母，70-滚子组装件(滑动轴机构)，71-滚子，81-滑动轴，90-推顶机构，91-常压弹簧，93-钢丝，101-机械限位器，103-限位开关，105-传感器，111a-叠加部，201-转动门，A-臂转动支点(轴)，P1-转动摇动轴，P2-滑动摇动轴。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细的说明。
首先，对本发明的两开式转动门的整体结构进行说明。
图8是表示本发明的两开式转动门(一个门扇的情况下)的整体结构的主视图。
该例子的转动门1是自动开关型的两开式转动门，具有门框10、在门框10内摇动开关的1个门扇20、围绕门框10的转动轴(转动轴支点)A转动的臂30。
门框10，安设在建筑物门的开口的周围，具有沿门开口的上边横向延伸的上门框11U、沿左右边延伸的纵向的左纵门框11L和右纵门框11R。还有，在门开口的下边安设的框，是地面。
在上门框11U的下面，安装有沿所述框延伸的导轨盒13。详细如后述，在导轨盒13里附设有导轨，门扇20的滑动轴机构(滚子组装件70)在其上滑动。
门扇20是纵向为长度方向的长方形状，在大致中央位置设置有透明的窗21。门扇20具有沿垂直方向延伸的摇动轴P1、P2。门扇20在这些摇动轴P1、P2上吊垂在各臂30和导轨盒13上。图左侧的摇动轴P1是随臂30转动的装动摇动轴。图右侧的摇动轴P2是沿上门框11U滑动的滑动摇动轴。还有，臂转动轴A-转动摇动轴P1之间的间隔、转动摇动轴P1-滑动摇动轴P2之间的间隔、滑动摇动轴2-门扇20的右侧边缘之间的间隔都大致相等。这样，将各轴与边缘之间的间隔取大致相等的间隔(门框的左右纵框11L、11R之间(门正面宽度))的大致1/3，由此门扇20向门开口的两侧的拉入空间会变得协调。而且，可以改变这些间隔。
还有，在上门框11U上，具有将滑动摇动轴P2向关闭门状态的位置施力的推顶机构90(详细后述)。
臂30，由带有减速机的马达(驱动机构)40来驱动，围绕在左纵门框11L内侧纵向延伸的转动轴A转动。臂30是コ字型形状，具有围绕轴A转动的轴部31、从所述轴部31的上端沿导轨15的下面延伸的上臂33、从同轴部31的下端向下方延伸后沿底面延伸的下臂35。上下臂33、35的长度是门开口的正面宽度的1/3左右。
臂30的轴部31和上臂33，是由剖面为方形的内空部件制作，下臂35是由带状的板片制作。
还有，在需要气密封的时候，可用遮蔽部件堵塞上臂33的侧方(图的右侧)的、门扇20与导轨盒13之间的空间，或将门扇20的延长部延伸至所述空间。
其次，对各部分的详细结构和转动门1的开关机构进行说明。
图1是说明本发明的实施方式的两开式转动门的开关机构的图。
图2是说明图1中转动门的详细局部结构的图，图2(A)是臂的驱动机构的俯视图，图2(B)是说明臂的转动状态的横剖视图。
图3是说明图1中的转动门的滑动摇动轴及导轨盒内结构的侧剖视图。
如图1所示，马达40，以使输出轴41与臂转动轴A位于同轴线上的方式配置在门开口内的左纵门框11L和底面的角部。而且，在左纵门框11L上以能够围绕马达40的方式焊接固定有臂支撑件43。如图2(A)所示，将马达40用螺钉47固定在臂支撑件43的上面。
在臂30的轴部31的上端，竖立设有在臂转动轴A上延伸的臂轴37。该臂轴37，以能够介由支点铰链39转动的方式被支承在上门框11U的下面。还有，轴部31的下端，以能够介由轴承49转动的方式被支承在臂支撑件43的上面，同时通过键和键槽固定在从臂支撑件43突出的马达40的输出轴41上。
通过马达40的驱动，臂30围绕臂转动轴A转动大概180°，即从门关闭位置起向前方转动90°，向后方转动90°。因为臂30的轴部31是断面是方形，所以为了防止臂转动时轴部31的角C1、C2抵触左纵门框11L，如图2(B)所示，在该左纵门框11L的内侧的面上设置凹部12。
还有，为了在门框的角部设置马达40，将下臂35做成带状板片，并在轴部31的下方留有空间。
如图1所示，门扇20的第一个摇动轴(转动摇动轴)P1，由上转动轴51和下转动轴53构成，所述上转动轴51，用于连结上臂33的前端和门扇20的上边缘，所述下转动轴53，用于连结下臂35的前端和门扇20的下边缘。
上转动轴51的上端，以能够介由滑动轴承57转动的方式被支承在上臂33的前端。而且，所述轴51的下端，用锁紧螺母59被拧紧固定在板片25上，该板片25被固定在门扇20的上边缘上形成的槽23内。
下转动轴53的上端，以能够介由衬垫61而转动的方式被支承在板片29上，该板片29被固定在形成门扇20的下边缘的槽27内。还有，所述轴53的下端，被焊接固定在形成在下臂35的前端的贯通孔36内。
门扇20的第二个摇动轴(滑动摇动轴)P2，由滑动轴81构成，该滑动轴81用于连结在导轨盒13内滑动的滚子组装件(滑动轴机构)70和门扇20的上边缘。滑动轴81的上端，以能够介由滑动轴承83转动的方式被滚动装配70支撑。而且，所述轴81的下端，用锁紧螺母85被拧紧固定在板片25上，该板片25被固定在门扇20的上边缘的槽23内。
如图1、图3所示，滚子组装件70，是在导轨盒13的长度方向上并列2套一对滚子71而形成的结构。各滚子71，在形成在导轨盒13的沟道的两侧的导轨15上滚动而作往返移动。
其次，对门扇20的开关机构进行说明。
图4、图5、图6是说明开启门扇的状态的俯视图。还有，将图的下侧作为门开口前侧、将图的上侧作为门开口后侧、行人从前侧进入后侧，对以上的情况进行说明。
在如图4所示的从前侧开启完全关门状态的门扇20的时候，驱动马达40，使臂30围绕臂转动轴A向顺时针方向转动。此时，上下臂33、35，如图5所示，沿着以上下臂33、35的长度为半径的圆弧向前侧(图的下侧)移动。此时，门扇20的转动摇动轴P1(上下转动轴51、53)在该圆弧上移动，门扇20将围绕所述轴P1进行图中的逆时针方向的转动。还有，受所述转动摇动轴P1的牵引，滑动摇动轴P2(滑动轴81)与滚子组装件70一同沿导轨15向臂转动轴A方向滑动。与此同时，门扇20围绕滑动摇动轴P2进行图中的逆时针方向的转动。
即，以滑动摇动轴P2为中心，门扇20的从该轴P2到左侧边缘为止的部分将向前侧(图的下侧)移动，门扇20的从该轴P2到右侧边缘为止的部分将向后侧(图的上侧)移动，门扇20将被牵引到前侧直至横切门框。
进而，在从闭合状态将臂30围绕臂转动轴A转动大概73°时，如图6所示，门扇20相对门开口转动90°。这时，位于门开口的前侧的拉入空间，长度是大概门扇20的宽度的2/3，位于门开口的后侧的拉入空间，长度是大概门扇20的宽度的1/3。这时门扇20的后侧的面，大致抵接臂支撑件43的内侧的面。为此，门开口的宽度只缩小了臂支撑件43的宽度和门扇20的厚度部分。
图7是表示门开关时门扇的轨迹的俯视图。
如图7所示，无用区分很少地别分开分布在门框的前部和后部，其面积也小。还有，虽然在门开口的前侧(图的下侧)，门扇20的、从滑动摇动轴P2到左侧边缘为止的部分被拉出，但在行人所通过的门开口的中央附近，因为几乎没有拉入空间，所以不会阻碍通行。另外，虽然在门开口的后侧(图的上侧)，从门扇20的从滑动轴P2到右侧边缘位置的部分被拉出，但其距离是门扇的宽度的1/3左右，故即使后面有人，也没有被门扇20碰撞的危险性。
如图1所示，在导轨盒15内，配置有在门完全开启状态时与滚子组装件70抵接的机械限位器101。另外，在上门框11U上配置有限位开关103A、103B，该限位开关103A、103B用来检测门完全关闭时和完全开启时的滚子组装件70的位置。各个开关103A、103B在滚子组装件70到达开启极限位置及关闭极限位置时启动，使马达40停止。
进而，在门开口上方的前侧及后侧，配置有人体感应传感器105，该人体感应传感器用于检测接近门开口的前侧及后侧的行人。当门开口前侧的传感器105检测到行人时，以向前侧转动臂30的方式驱动马达40，当开口后侧的传感器检测到行人时，以向后侧转动臂30的方式驱动马达40。
如上所述，自动关闭型的两开式转动门，具有在完全关闭状态下停止马达时门扇不能收于固定位置的问题。因此，本实施方式中的转动门1设置有推顶门扇20的推顶机构90。
如图1所示，推顶机构90，具有安装在上门框11U的下面的右端的常压弹簧91、连结该常压弹簧91和滑动轴81的钢丝93。滑动轴81被常压弹簧91推顶向常压弹簧91的方向，即，门关闭状态时的滑动轴81的位置。即，门扇20总是被推顶向关闭的方向。
如图6所示，在90°开启门扇20时，在门扇20和上下臂33、35和转动摇动轴P1、滑动用该轴P2形成的机构里形成死点。但是，在这种情况下，门扇20总是由推顶机构90推顶到关闭状态(图6中白色箭头的方向)，因此，当给予门扇20马达40的驱动力时，上下臂33、35能够转动。另外，通过设置推顶机构90，能够将门扇20无差错地始终保持在完全关闭状态。
还有，作为推顶机构90，除了常压弹簧91之外，可以使用诸如拉伸弹簧、推压弹簧、气缸等。
在这个例子中，对自动开关式用马达40驱动门扇20的情况进行了说明，但不使用马达的手动开关式，也能够设置与上述相同的推顶机构90。
图9是表示本发明的其他方式的两开式转动门(2个门扇的情况下)的整体结构的图。
图10是表示图9中的转动门的门开关时的门扇的轨迹的俯视图。
图11是表示图9中的转动门的门前的结构的剖视图。
这个例子中的转动门201，将一对左右门扇在门开口内并列配置，适用于门开口的门正面宽度比较宽的情况。这个转动门201的如图1所示的2个转动门1L、1R相对门开口的中央对称地配置。即，用各个马达驱动各门扇。另外，各门扇具有图1所示的转动门的推顶机构90。
通过形成这样的结构，可独立驱动各门扇。从而，除了能将两边的门扇同时向同方向开关驱动的之外，还可以将一边的门扇打开，而另一边的门扇关闭。进而，能够将一边的门扇和另一边的门扇向反方向打开。例如，能够在门开口的两侧同时有行人靠近时，制止两边的门扇打开。还有，在这种情况下，也可以将一边的门扇向前侧打开，而将另一边的门扇向后侧打开。
如图11所示，在各门扇20R、20L的门前设置有在门扇厚度方向上交替重叠的重叠部111a。通过设置这样的111a，能够遮挡门关闭时透过两个门的间隙的门前后的视线。
还有，在完全打开门时，在门扇的厚度方向上控制在门扇开启的方向上先行开启的形成有重叠部111a的一侧的门扇稍稍先行开启于另一边的门扇。
权利要求
1.一种两开式转动门，其特征在于，具有门框、在该门框内开关的门扇、臂，其围绕设置在所述门框内的角部的臂转动支点转动，其前端部具有所述门扇的第1摇动轴(转动摇动轴)、滑动轴机构，其沿所述门框滑动，且具有所述门扇的第2摇动轴(滑动摇动轴)；所述门扇可向前后开启到90°。
2.根据权利要求1所述的两开式转动门，其特征在于，还具有推顶机构，该推顶机构将所述滑动摇动轴朝向门关闭状态的位置施力。
3.根据权利要求1或2所述的两开式转动门，其特征在于，还具有转动所述臂的驱动机构。
4.一种两开式转动门，其特征在于，具有门框、在该门框内开关的左右一对门扇、一对臂，其绕设置于所述门框内的对向的角部的臂转动支点转动，且其前端部分别具有所述左右门扇的第1摇动轴(转动摇动轴)、分别使所述臂转动的一对驱动机构、一对滑动轴机构，其沿所述门框滑动，且分别具有所述左右门扇的第2摇动轴(滑动摇动轴)；所述左右门扇向前后开启到大概90°。
5.根据权利要求3或4所述的两开式转动门，其特征在于，在所述门框的前部及后部具有检测人的传感器，当两个所述传感器大致同时检测到人时，制止所述驱动装置。
6.根据权利要求4所述的两开式转动门，其特征在于，在所述左右门扇的门前，设置有在所述门扇的厚度方向上交替重叠的重叠部。
全文摘要
一种两开式转动门，转动门(1)具有在门框(11)的框内开关的门扇(20)；由设置于门框内的角部的马达(40)驱动围绕臂转动支点(A)转动的臂(30)。门扇(20)具有垂直延伸的2个摇动轴，一个摇动轴(P1)是随臂(30)转动的转动摇动轴，另一个摇动轴(P2)是沿门框(11U)滑动的滑动摇动轴。通过推顶机构(90)将滑动摇动轴(P2)向门关闭状态的位置施加推顶力。因此，能够将门扇(20)向前后开启大概90°(85°以上)，从而，可提供门扇的拉开剩余空间小而且能够利用门的正面宽度的整个宽度的两开式转动门。
文档编号E05D15/00GK1676852SQ200510062729
公开日2005年10月5日 申请日期2005年3月29日 优先权日2004年3月29日
发明者玉井知正, 大塚信男, 除村刚宏, 菅野哲次 申请人:株式会社日本尤宜福罗