专利名称：一种运行力量的自动跟踪技术的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种智能门控技术，具体的说是一种运行力量的自动跟踪技术。
背景技术：
目前市场上的机电产品，如车库门的产品，大多采用人工设置运行力量的方 式，以保护车辆及行人的安全当门体下落的过程中，遇到障碍物，控制系统 检测到电机的运行力量或运行速度发生了变化，超过了设置的允许值，会立即 反转，向上运行，以便排除障碍。但人工设置力度是寻找力量的最大值，再增 加的部分裕量的方法，在整个运行过程中，它的设定的力度一定大于门体运行 过程中所需力量的最大值，而且设置的力度是固定不变的。这种方法有很大的 缺陷它忽视了整个车库门的运行过程中的运行力量的不均匀的、不相等的特 性。它的运行力量是一个曲线特性。关门运行所需的力量为一条曲线，它的力 量是由门体重量、安装松紧程度、弹簧的力度共同决定的。当门体运动时，运 动力量随着行程的变化时大时小，它的最大值与最小值之差较大。当门体越重， 此曲线角度越大，运行力量的最大值与最小值之差也越大。最上方的直线为人 工设定的力度线，它是一条横向的直线。人工设定的力度值是大于关门所需的 最大的力量。而且人工设定的力度与关门所需的力量之差也随着运行距离而不 断变化，当差值越大时要达到力量平衡所需的力量越大，碰到障碍物所需的反 弹力度也越大，从而对车辆或人的危险性就越大。当门体越重，下降过程时， 遇到车辆等障碍物，表现出来的压力就越大，越容易产生危险。
发明内容
鉴于以上问题，本发明所要解决的技术问题是在提供一种运行力量的自动跟 踪技术。
本发明是这样实现的此种运行力量的自动跟踪技术，由传感器、信号处理单元、中央处理单元、输出单元组成；由传感器不断检测设备运行时的参数， 通过信号处理单元和中央处理单元，与设置的数据进行对比、计算，将结果给 输出单元；传感器可以是霍尔传感器，也可以是光电管；传感器检测设备的参 数，可以是设备运行的速度，也可以是相关电路的电流；所设置的数据可以是 非线性关系。
电脑先设置反弹力，使设备运行时设定的反弹力度为紧跟门体运行力量的一 条曲线，它的值稍大于运行力量，其每时刻的设定力度与门体运行力量之差较 小，运行时间变化时，差值变化不大。设备即使再重，遇到障碍物时的压力也 不会变大。即由传感器不断检测运行时的相关参数，通过信号处理单元和中央 处理单元，与设置的数据是非线性对比、计算，将结果给输出单元。由于预先 储存的一系列数据是线性曲线关系，其每时刻的设定力度与门体运行力量之差 为一定值，运行的变化，不影响差值的变化，因而很好地解决了设备对进出车 辆及人员的危险性。
本发明与现有技术相比有如下的优点-
1、 在于运行时遇到很小的障碍物即能迅速反转；
2、 容易排除故障，提高了使用的全安全性；
3、 可以广泛应用于自控机床、机电设备上。'
图1是其运行力量的一个曲线特性；
图2是这种运行力量的自动跟踪技术的主要组成部分； 图3是本发明的一个具体的实施例的基本构成部分《 具体的实施方式 实施例1
如图2和图3所示，本发明的一个具体实施例由霍尔传感器、直流电机、控 制电路等部分构成。霍尔传感器检测电机运行的速度，输出脉冲信号给中央处
理器。控制电路由中央处理器，遥控解码电路、键盘显示电路、红外保护电路、 掉电检测电路、储存器、功率驱动电路等部分构成键盘、显示电路提供一个 人机界面给用户，接受用户的指令；遥控解码接收电路接收用户的遥控发出的 开、关门信号，并经过KEELOQ解码，输出给中央处理器；红外保护电路提供 一个红外传感器连接的接口，保证使用者的安全；为防止主机运行时突然停电， 还增加了掉电检测电路，当检测到掉电信号时，系统立即将当前的行程数据储 存到储存器中，防止丢失；PWM波型发生电路用于实现软启动，软停止；当接 受到开、关指令时，中央处理器通过功率驱动电路输出电压给直流电机，控制
正、反转运行。环行变压器将交流220V电压转换成24V电压，经过整流滤波
电路给直流电机及控制电路提供电压。如图1所示，在运行力量曲线上设置许
多测试点，从运行起点开始，每隔AL长度不断测试这些测试点的力量，与原来
储存器内相同位置的测试数据不断比较，当差值大于允许值时，就认为遇到障 碍了，控制系统立即控制电机反转，保护安全。
当设备运行时，由传感器不断采集检测设备运行时的参数，如图3通过霍尔 传感器采集的设备运行的速度，也可以通过红外光电管采集相关电路的电流， 然后经过信号处理单元处理，再由中央处理单元将其与预先储存的一系列数据 进行对比、计算，如果比较的数据与设置数据相差较大，超过设定值，将立即 给输出单元输出控制信号。如果比较的数据相差不大，则输出单元维持原有状 态。由于预先储存的一系列数据是非线性关系，其每时刻的设定的力度与设备 运行力量为一定值，运行的变化，不影响差值的变化，因此很好的解决了设备 的安全性。
权利要求
1、一种运行力量的自动跟踪技术，由传感器、信号处理单元、中央处理单元、输出单元组成，其特征在于由传感器不断检测设备运行时的参数，通过信号处理单元和中央处理单元，与设置的数据进行对比、计算，将结果给输出单元。
2、 根据权利要求1所述的运行力量的自动跟踪技术，其特征在于传感器 可以是霍尔传感器，也可以是光电管。
3、 根据权利要求1所述的运行力量的自动跟踪技术，其特征在于传感器 检测设备的参数，可以是设备运行的速度，也可以是相关电路的电流。
4、 根据权利要求1所述的运行力量的自动跟踪技术，其特征在于所设置 的数据可以是非线性关系。
全文摘要
本发明涉及一种智能门控技术，具体地说是一种运行力量的自跟踪技术。它由传感器、信号处理单元、中央处理单元、输出单元组成，由传感器不断检测设备运行时的参数，通过信号处理单元和中央处理单元，与设置的数据进行对比、计算，将结果给输出单元。本发明与现有的技术相比有如下的优点1.在于运行时遇到很小的障碍物即能迅速反转；2.容易排除故障，提高了使用的全安全性；3.可以广泛应用于自控机床、机电设备上。
文档编号E05F15/20GK101173585SQ200710175998
公开日2008年5月7日 申请日期2007年10月17日 优先权日2007年10月17日
发明者刘润根, 张绍龙 申请人:江西百胜门控设备有限公司