专利名称：通道闸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种通道闸。
技术背景通道闸，如三辊闸作为一种通道设备，因其一次只能通过一人的结构 特点而在地铁、商场、机场等场合得到了广泛的应用。随着科技发展，社 会进步，许多公共场所对通道管理的要求也越来越高，越来越严格。现有 的三辊闸由控制电路驱动电机旋转，从而带动闸杆旋转一定角度，但其在 位置控制、速度控制方面存在一定缺陷。如位置控制方面的缺陷主要表现 在不能很精确的让闸杆停在指定的位置，运行时间较长后，闸杆位置容 易产生偏移，而位置偏移之后调整不方便，只能通过机械进行调整。速度 控制方面的缺陷主要表现在不同的闸机，因其转盘的松紧不一样，设置 同样的速度，实际转动速度有很大差异，转盘松就转的快，转盘紧就转的 慢，影响产品的性能。 发明内容本实用新型要解决的技术问题是弥补以上缺陷，提出一种通道闸，可 以实现对开关装置位置和速度的精确控制。本实用新型的技术问题是通过以下技术方案予以解决的。 这种通道闸，包括电机、电机的驱动电路、由电机控制的开关机构。 这种通道闸的特点在于还包括CPU和反馈检测电路；所述CPU的输出端与电机驱动电路的输入端连接，用于控制驱动电路的工作；所述反馈检测电路的输入端与电机或开关机构连接，用于检测电机或开关机构的运行参数并将该参数输出给CPU。所述通道闸为三辊闸，所述开关机构为闸杆。 所述反馈检测电路包括闸杆位置检测模块。 所述闸杆位置检测模块包括可用于检测闸杆旋转位置的编码器，编码器将产生的脉冲信号输出给CPU。所述反馈检测电路包括闸杆速度检测模块。所述反馈检测电路包括电机过流检测模块，所述电机过流检测模块检测电机的电流信号，并输出过流信号给CPU。本实用新型与现有技术对比具有的有益效果是设有CPU和反馈检测 电路，及时检测电机或开关机构的运转参数，从而有效控制闸机的运转； 反馈检测电路采集旋转脉冲信号，并输出给CPU，实现对开关机构位置和 开关机构速度的精确控制，保证通道闸运转稳定；设有电机过流检测电路， 保证电机工作的安全可靠。
图1是本实用新型具体实施方式
的组成方框图。
具体实施方式
一种三辊闸，如图l所示，包括CPU1、反馈检测电路2、电机驱动电 路3 、电机4和由电机驱动控制的闸杆。CPU1的输出端与电机驱动电路3的输入端连接，电机驱动电路3接 收CPU的控制信号以驱动电机4运转，从而带动闸杆转动。CUP1采用 NXP公司的ARM芯片LPC2364，电机驱动电路3采用单独设置的专用芯 片IR2111驱动功率管IRF540。反馈检测电路2实现电机过流保护控制、闸杆位置检测和闸杆速度检 测。电机过流保护控制通过过流检测模块实现，运转中，过流检测模块检 测电机的工作电流，当电机的电流超出设定值时，过流检测模块输出过流 信号给CPU1， CPU1检测到该过流信号后输出信号给驱动电路3从而停止 电机4运转。闸杆位置检测和闸杆速度检测通过闸杆位置检测模块和闸杆速度检测 模块实现。闸杆位置检测模块和闸杆速度检测模块共用一个编码器，当电 机带动闸杆转动时，编码器输出脉冲信号给CPU1，达到闸杆的位置和速 度检测。闸杆位置控制过程为设备上电时，CPU1通过驱动电路3驱动电机4 转动，带动闸杆转动后，编码器反馈位置脉冲给CPU1从而找到并确定闸 杆的机械零位。运转中，CPU1检测编码器反馈的位置脉冲个数，.从而判 断闸杆所处的位置。当外界输入指令要求闸杆转动，使得编码器所反馈的 位置脉冲未到达目标位置脉冲时，CPU1输出信号给驱动电路3，驱动电机 4转动，使得闸杆转到指定位置。闸杆速度控制过程为电机运转时，CPU1检测编码器输出的前、后 两个脉冲的时间差，从而计算出闸杆运转的实际速度，并将闸杆的实际运4转速度值与设定速度值进行比较，若实际速度值快于设定值，则输出信号 给驱动电路3控制电机4减小速度运转，反之则控制电机加大速度运转， 通过改变电机4的转速使得闸杆维持在设定速度值运转，实现闸杆转速的 闭环控制，从而解决由于不同闸机的转盘松紧不一致而导致的闸杆转速不 协调的问题。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细 说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种通道闸，包括电机、电机的驱动电路、由电机控制的开关机构，其特征在于还包括CPU和反馈检测电路；所述CPU的输出端与电机驱动电路的输入端连接，用于控制驱动电路的工作；所述反馈检测电路的输入端与电机或开关机构连接，用于检测电机或开关机构的运行参数并将该参数输出给CPU。
2. 如权利要求1所述的通道闸，其特征在于所述通道闸为三辊闸， 所述开关机构为闸杆。
3. 如权利要求2所述的通道闸，其特征在于所述反馈检测电路包括 闸杆位置检测模块。
4. 如权利要求3所述的通道闸，其特征在于所述闸杆位置检测模块 包括可用于检测闸杆旋转位置的编码器，编码器将产生的闸杆位置脉冲信 号输出到CPU。
5. 如权利要求2所述的通道闸，其特征在于所述反馈检测电路包括 闸杆速度检测模块。
6. 如权利要求1至5中任意一项所述的通道闸，其特征在于所述反 馈检测电路包括电机过流检测模块，所述电机过流检测模块检测电机的电流信号，并输出过流信号给CPU。
专利摘要本实用新型公告了一种通道闸，包括电机、电机的驱动电路、由电机控制的开关机构，其特点在于还包括CPU和反馈检测电路；所述CPU的输出端与电机驱动电路的输入端连接，用于控制电机驱动电路的工作；所述反馈检测电路的输入端与电机或开关机构连接，用于检测电机或开关机构的运行参数并将该参数输出给CPU。所述通道闸为三辊闸，开关机构为闸杆。所述反馈检测电路包括闸杆位置检测模块、闸杆速度检测模块、电机过流检测模块。本实用新型设有CPU和反馈检测电路，能及时检测电机或开关机构的运转参数，实现对开关机构位置、速度的精确控制和电机过流检测，从而有效控制闸机的运转，并保证电机工作的安全可靠。
文档编号E06B5/00GK201170016SQ20082009218
公开日2008年12月24日 申请日期2008年2月22日 优先权日2008年2月22日
发明者健 唐, 曾锦雄, 李松平, 杨宏卫, 罗词芳, 谭明凤 申请人:深圳市捷顺科技实业股份有限公司