专利名称：门闸一体化多功能电动悬浮门的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及门，具体涉及一种无轨无轮、悬空直线运行的带有道闸的门闸一 体化多功能电动悬浮门。
背景技术：
目前国内外生产的悬浮平移门都是采用开门机齿轮与门体上齿条啮合来驱动门 体作往复开关门运动，只要有人或车辆从中出入，悬浮门开门电机都要带动庞大的整个门 排做一次往复开关门的运动，这样，长时间往复运动会使电动悬浮门开门电机与滑轮的使 用寿命大大缩短，也无意中增加了设备的维修费用和电费，并且给进出人员或车辆和操作 人员管理上带来不便。
发明内容本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一 种最具有人性化、使用寿命长、操作简单、维修率低的门闸一体化多功能电动悬浮门。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是门闸一体化多功能电动悬浮门，包含其上固定有门排的门排大梁、设置在电动悬 浮门的门排大梁上方及门排前端的道闸机箱、在远离道闸机箱的门排大梁的另一端隐藏 设置在门排大梁的底部的凹槽里的电机驱动器总成、在电机驱动器总成后设置的平衡定位 滑轮支架，其特征在于道间总成设在道间机箱内上方的固定板下，道间主轴穿出机箱后 面板，距地面高度为80-88cm，道间主轴头部设有锥度轴头，与支夹器圆盘中心的锥度轴孔 相配合，用锁紧螺柱锁固；支夹器圆盘的上方设有Y型拔叉，闸杆夹在Y型拔叉中间，由弹 性定位块及锁紧螺柱锁固；道间总成减速机输出轴上设有平面齿合法兰，与设在道间主轴 上的平面齿合离合法兰啮合；平面齿合离合法兰下部同体设有平衡拉簧固定架，拉簧一端 旋挂在活动节下，另一端穿过拉簧固定板的孔中，活动节由圆柱销锁固在平衡拉簧固定架 锁孔中，由调节螺母来调节拉簧的拉力强度，平衡拉簧固定架垂直上方的固定板上前后设 有两只弹性限位器与三只接近开关，减速机输出轴与道闸主轴为同轴线驱动，驱动角度为 90° 180°，道闸闸杆的位置由集成控制电路和弹性限位器与接近开关共同控制。本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门结构紧凑、合理，门排前端设道置闸 总成，具有开落快捷安全的优点，悬浮门每天只需做一次开关运动，门中出入人员或车辆由 闸杆来控制，这样会增加悬浮门的使用寿命，也给操作人员带来方便。
图1为本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门整体结构剖视图。图2为是本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门的门排大梁结构示意图。图3为本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门的道闸机箱结构示意图，其中 上部为道闸总成的结构示意图，下部为化定位支撑器总成的结构示意图。[0010]图4本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门的弹性限位器及接近开关的位
置示意图。图5本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门道闸支夹器旋转示意图。图6本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门道闸支夹器上闸杆运转示意图。图7为本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门电机驱动器机总成结构示意 图。图8为本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门的平衡定位滑轮支架结构示 意图。图9为本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门的电线定位伸缩器示意图。。图10为本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门门体内框架拉筋结构示意 图。图号说明1、道闸总成 2、定位支撑器总成 3、道闸机箱 4、电机驱动器总成 5、门排大 梁6、平衡定位滑轮支架7、电线定位伸缩器9、门排10、尾部调节攀条11、龙门支架 12、龙门付架13、道闸主轴 14、锥度轴头15、支夹器圆盘16、锥度轴孔17、锁紧螺 柱18、Y型拔叉 19、弹性定位块20、螺母孔21、闸杆23、固定板24、减速机25、 轴承座26、平面齿合法兰 27、平面齿合离合法兰 28、调节螺柱29、推键30、回位弹簧 301、后面板 302、前面板 31、平衡拉簧固定架 32、拉簧 33、活动节 34、拉簧固定板 35、圆柱销 36、调节螺母 37、弹性限位器38、接近开关 39、接近开关40、弹性限位 器41、接近开关42、减速电机43、旋转螺柱44、升降定位套45、螺母46、滑轮轴 承座47、滑轮轴48、滑轮50、固定底板51、U型连轴座52、螺柱53、圆柱销 54、 弹簧定位套 55、平面轴承 56、助力弹簧 57、离合螺母 58、平面轴承 59、离合底板 60、滑轮支架 61、减速机底板 62、中心螺母 63、圆柱定位销 6401、减速机 6402、减 速机 6403、减速机 6404、减速机 65、电机 66、驱动轮 67、金属导电滑轮 68、定位 孔69、拉筋孔70、主梁 701、伸缩收线滑轮滑道702、藏线室703、滑道盖板704、 侧壁705、凸起71、平衡定位滑轮滑道72、灯饰盖板73、固定底板74、支架可调底板 75、扁型主轴 76、U型活动座77、圆柱销 777、滑轮底板78、滑轮轴承支架 79、滑轮 轴80、滑轮81组合滑轮82、线夹83、收线限位器84、电线宽度限位块85、门体框 架定位板86、内螺活动节87、拉筋螺柱88、螺柱分位连接器89、圆柱销
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示的本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门，包含其上固定有门排 9的门排大梁5、设置在电动悬浮门的门排大梁5上方及门排9前端的道闸机箱3、在远离 道闸机箱3的门排大梁5的另一端隐藏设置在门排大梁5的底部的凹槽里的电机驱动器总 成4、在电机驱动器总成4后设置的平衡定位滑轮支架6，道闸机箱3内设有道闸总成1和 门排定位支撑器总成2。其中，如图2所示的门排大梁5包括主梁70、主梁两侧的滑道盖板703和滑道盖板703 外侧的灯饰盖板72，分别为用高强度铝合金材料挤出成型后拼装形成门排大梁；主梁70呈倒U型，其底部向中间水平延伸，分别在其下部依次形成<2 8.5的拉筋孔69和<2 8的圆柱 定位销定位孔68后，再向上凹进，形成垂直向上的两侧壁704，两侧壁704之间形成主梁70 的底部开口。滑道盖板703与主梁70之间的空间分割为上部的伸缩收线滑轮滑道701及 下部的藏线室702，以供道闸电源控制线伸缩吊装，并将电源控制线隐藏在伸缩收线滑轮滑 道701下方的藏线室702 ；滑道盖板703的外侧还设置门排行走开、关门方向指示的灯饰盖 板72，其内可设灯饰装饰标志(图中未表示)，如设置箭头灯光标志或滚动灯光标志等灯饰 标志，灯饰标志根据门排行走开关门方向而变化，指示门排开关方向。滑道盖板703的上部 向内收缩后，与主梁70顶部的凸起705卡接固定。 如图3-6所示的道闸机箱3设在电动悬浮门的门排大梁上方，且与门排9的前端 固定连接，道闸机箱内设有道闸总成1和门排定位支撑器总成2。道闸总成1设在道闸机 箱内的上方，具体设在固定在道闸机箱3内的上部空间的固定板23下，其道闸主轴13穿出 道闸机箱3后面板301，距地面高度80-88cm，支夹器总成包括底部的支夹器圆盘15和上部 的Y型拔叉18。支夹器总成装固在道闸主轴13上，其根据道闸总成1主轴13所需运转落 杆、起杆、藏杆方向，在主轴13驱动下任意旋转90°或180°，达到最理想的起、落、藏杆效 果。道间主轴13头部设有锥度轴头14，支夹器圆盘15使用不锈钢材料精铸精抛而成，一侧 为圆形半凸面，中心轴孔为锥度轴孔16，主轴13头部的锥度轴头14与支夹器圆盘15的锥 度轴孔16相配合，用锁紧螺柱17锁固。支夹器圆盘15的上方设有Y型拔叉18，Y型拔叉 18下端尾部两侧设有带半圆弧尼龙弹性定位块19，与夹在Y型拔叉中间的道间间杆尾部尼 龙圆弧凹面相配合夹紧，由锁紧螺柱穿通Y型拔叉尾部的螺母孔20及间杆21中心，将闸杆 21锁固。固定板23下面靠近道间机箱3的前面板302固定装有减速机24、靠近道间机箱 3的后面板301固定装有轴承座25，减速机24输出轴上设有平面齿合法兰26，道间主轴13 穿入轴承座25的轴承内孔插入平面齿合离合法兰27，由平面齿合法兰26轴承孔所固定， 平面齿合法兰26与平面齿合离合法兰27的离合是通过将内六角把手插入锁紧螺柱17的 内孔，通过主轴13中心孔与调节螺柱28内六角孔位相配合后，旋转调节螺柱28，将推键29 顶紧，将平面齿合离合法兰27与平面齿合法兰26啮合后同轴运转；如需分离，将内六角把 手插入、反旋调节螺柱28后，回位弹簧30将平面齿合离合法兰27顶开分离。平面齿合离 合法兰27下部同体设有平衡拉簧固定架31，拉簧32 —端旋挂在活动节33下，另一端穿过 拉簧固定板34的孔中，活动节33由圆柱销35锁固在平衡拉簧固定架31锁孔中，由调节螺 母36来调节拉簧32的拉力强度，平衡拉簧固定座垂直上方的固定板23上前后设有2只弹 性限位器37、40与3只接近开关38、39、41，减速机24输出轴与道闸主轴为同轴线驱动，驱 动角度为90° 180°，道闸闸杆21的位置由集成控制电路和弹性限位器与接近开关共同 控制。当闸杆21下落到位，由弹性限位器37和接近开关38来控制；闸杆21抬起垂直时， 由接近开关39来控制；闸杆21处于隐藏到位，由弹性限位器40和接近开关41来控制。在 电动悬浮门的门排前端装设这种多功能道闸，进出人员或车辆由道闸闸杆来控制，闸杆起 落时间仅需4-5秒，在短时间可开5米门位，道闸驱动电机只有60瓦，节约电费，道闸维修 率极低，费用更省等优点。当道闸闸杆处于关闭路道状态时，如有人钻头或爬入，本控制系 统即鸣笛报警的功能。当道闸闸杆处于下落状态时，有人或车辆在闸杆下方，本实用新型的 控制系统即控制闸杆抬杆升起。当道闸闸杆处于关闭路道状态时，如有车辆向内或向外强 行冲卡，本道闸支夹器上闸杆能自动脱开，向内或向外，成90°，闸杆完好无损门体无损。当
6电动悬浮门需关门时，本道闸可自动旋转180°，将闸杆隐藏于门排后侧，当开门时，如遇有 警卫室有雨棚或门口较窄时，本道闸先起闸杆45°，后开动开门机，实践边开门边起闸的人 性化理念的功能。如图3、图5和图6所示，Y型拔叉下部两侧设有弹性定位块，道闸闸杆夹在Y型拔 叉的中间，由螺栓紧固，当闸杆在外力过力撞击下，闸杆随固定螺柱97旋转，自动脱开支夹 器，根据撞击力方向，决定其向内或向外随螺柱97旋转各90°。本实用新型的闸杆中间还 可设警示灯(图中未显示)，警示灯可随间杆动作而有红黄绿三色灯光闪耀警示。如图3所示的定位支撑器总成2设在道闸机箱3的下部，定位支撑器总成2的减 速电机42与旋转螺柱43为同轴线驱动，减速电机42安装固定在升降定位套44的上方，升 降定位套44内孔与螺母45外径相活配，旋转螺柱43的下部设有半球型轴头，与滑轮轴承 座46上方半球型凹面相活配，滑轮轴47固定在滑轮轴承座46轴承孔中并两端均伸出，伸 出的两端部分别装有滑轮48，其工作原理是通过减速电机42的正反方向旋转来驱动旋转 螺柱43，从而使将滑轮48做上下升降运动。当行走停在任何位置，定位支撑器总成被启动， 稳固支撑门排悬空，防止门排悬空摇晃，具有抗击台风的功能。如图7所示的的电机驱动器总成4设在隐藏于门排大梁5的底部的凹槽里，电机 驱动器总成4的固定底板50上方设有与固定底板50焊接固定的U型连轴座51，U型连轴 座51与螺柱52底端的扁轴处用圆柱销53销固，螺柱52上方套有弹簧定位套54、平面轴 承55、助力弹簧56、再旋入离合螺母57，其上方设有平面轴承58，与离合底板59相活配，螺 柱52上端穿过离合底板59的中心空隙，旋入减速机底板61中心螺母62孔中，离合底板 59与减速机底板61中心定位螺母施配，由圆柱定位销63销固。减速机底板61上方设有 顺序排列的四只RV减速机6401 6404和一个电机65，组成电机65设在RV减速机6402 和6403中间，电机65的旋转轴双端出轴与减速机6402、6403同轴线传动，减速机6402的 另一端与减速机6401输入轴相连接，减速机6403的另一端与减速机6404输入轴相连接， 四只减速机输出轴为双头出轴，出轴位分别设有驱动轮，共8只，电机65同轴带动四只减速 机6401 6404的输出轴上的八只驱动轮66同步驱动运动，驱动力大。电机65上方设有 弹性金属导电滑轮67，紧邻门排大梁的下方板面，滑轮67接触面与八只驱动轮66在一条 直线上，以供门排短路引线接地之用。如遇停电，只要旋转离合手轮，离合螺母57在助力弹 簧55助力下，轻松将离合底板59开启后，门排即可随意推动。离合底板59两端设有弹性 离合支撑滑轮支架60，上方设有滑轮，弹性离合支撑滑轮支架60位于减速机6401、6404的 外侧。本实用新型的门排用八轮同时驱动原理，具有驱动力大，无噪音，使用寿命长，在停电 时旋动手轮，门排就轻松随意滑行。如图8所示的本实用新型的平衡定位滑轮支架6的下方设有固定底板73，固定底 板73的上方设有可调支架底板74，可调支架底板74上方设有扁型主轴75，与可调支架底 板74焊接固定，扁型主轴75的上端与U型活动座76相活配，并由圆柱销77销固。U型活 动座76与其上方滑轮底板777焊接固定，滑轮底板777上方设有3只滑轮轴承支架78，滑 轮轴79夹套于滑轮轴承内孔，两端出轴，在轴的两端分别装设滑轮80，共有六只，平衡定位 支架根据门排大梁的行走水平在滑道内任意调节高度斜度，将门排保持在水平及门排行走 的平衡。如图9所示的的本实用新型的电线定位伸缩器7设在门排大梁两侧伸缩收线滑轮滑道701内，电源控制线前端从大梁的穿孔进入道间机箱箱体内，另一头固定夹在滑轮滑 道701上的多只组合滑轮81底部下方线夹82中间，由自攻螺丝固定，组合滑轮81下方设 有电线宽度限位块84，由限位块84将电线定位在藏线室内行走固定在组合滑轮81上，根据 电线长短先后排列吊线定位吊挂电线，滑轮滑道701后端设有收线限位器83，固定在平衡 定位滑轮支架底板上，收线限位器83根据门排行走方向长度自动定位调节排列藏线，解决 本实用新型门体前端道闸和定位支撑器的供电问题，当门排开关时，伸缩器会将电线通过 滑轮拆叠，开门时会随门排行走将电线拉开。如图10所示的的本实用新型的内框架拉筋结构，在门体框架上下方四角设有门 体框架定位板85，定位板85上设有内螺活动节86，活动节86夹装在门体框架定位板中间， 由圆柱销89销固，门体框架中心位设有螺柱分位连接器88，拉筋螺柱87 —端装设在螺柱分 位连接器88中，另一端旋入内螺活动节86，与其内螺纹啮合，根据门框形状可任意调正和 拉固。上述仅对本实用新型中的具体实施例加以说明，凡是依据本实用新型中的设计精 神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.门闸一体化多功能电动悬浮门，包含其上固定有门排的门排大梁、设置在电动悬浮 门的门排大梁上方及门排前端的道闸机箱、在远离道闸机箱的门排大梁的另一端隐藏设置 在门排大梁的底部的凹槽里的电机驱动器总成、在电机驱动器总成后设置的平衡定位滑轮 支架，其特征在于道闸总成设在道闸机箱内上方的固定板下，道闸主轴穿出机箱后面板， 距地面高度为80-88cm，道间主轴头部设有锥度轴头，与支夹器圆盘中心的锥度轴孔相配 合，用锁紧螺柱锁固；支夹器圆盘的上方设有Y型拔叉，间杆夹在Y型拔叉中间，由弹性定 位块及锁紧螺柱锁固；道间总成减速机输出轴上设有平面齿合法兰，与设在道间主轴上平 面齿合离合法兰啮合；平面齿合离合法兰下部同体设有平衡拉簧固定架，拉簧一端旋挂在 活动节下，另一端穿过拉簧固定板的孔中，活动节由圆柱销锁固在平衡拉簧固定架锁孔中， 由调节螺母来调节拉簧的拉力强度，平衡拉簧固定架垂直上方的固定板上前后设有两只 弹性限位器与三只接近开关，减速机输出轴与道闸主轴为同轴线驱动，驱动角度为90° 180°，道闸闸杆的位置由集成控制电路和弹性限位器与接近开关共同控制。
2.如权利要求1所述的门闸一体化多功能电动悬浮门，其特征在于定位支撑器总成 设在道闸机箱内，位于道闸总成的下方，定位支撑器总成的减速电机与旋转螺柱为同轴线 驱动，减速电机安装固定在升降定位套的上方，升降定位套内孔与螺母外径相活配，旋转螺 柱的下部设有球型轴头，与滑轮轴承座上方球型凹面相活配，滑轮轴固定在滑轮轴承座轴 承孔中并两端均伸出，伸出的两端部分别装有滑轮，减速电机的正反方向旋转驱动旋转螺 柱，使滑轮做上下升降运动。
3.如权利要求1所述的门闸一体化多功能电动悬浮门，其特征在于电机驱动器总成 的固定底板上方设有与固定底板焊接固定的U型连轴座，U型连轴座与螺柱底端的扁轴处 用圆柱销销固，螺柱上方套有弹簧定位套，其上方设有平面轴承，与离合底板相活配，螺柱 上端穿过离合底板的中心空隙，旋入减速机底板中心螺母孔中，离合底板与减速底板中心 定位螺母施配，由圆柱定位销销固；减速底板上方设有顺序排列的四只RV减速机(6401 6404)和一个电机，电机设在第二 RV减速机(6402)和第三RV减速机(6403)的中间，电机 的旋转轴双端出轴与第二RV减速机(6402)和第三RV减速机(6403)蜗杆轴孔相连接配合， 第二 RV减速机(6402)和第三RV减速机(6403)蜗杆尾部出轴设有轴头，分别与第一 RV减 速机(6401)和第四RV减速机(6404)蜗杆输入轴同轴同法兰连接，所述四只减速机输出轴 均为双头出轴，出轴位分别设有驱动轮，所述驱动轮为八只，所述电机同轴带动所述四只减 速机的输出轴上的八只驱动轮同步驱动运动；离合底板两端设有弹性离合支撑滑轮支架， 上方设有滑轮，弹性离合支撑滑轮支架位于第一 RV减速机(6401)和第四RV减速机(6404) 的外侧；所述电机上方设有弹性金属导轮，所述导轮紧邻门排大梁的下方板面。
4.如权利要求1所述的门闸一体化多功能电动悬浮门，其特征在于平衡定位滑轮支 架的下方设有固定底板，固定底板的上方设有可调支架底板，可调支架底板上方设有扁型 主轴，与可调支架底板焊接固定，扁型主轴的上端与U型活动座相活配，并由圆柱销销固； U型活动座与其上方滑轮底板焊接固定，滑轮底板上方设滑轮轴承支架，滑轮轴夹套于滑轮 轴承支架的滑轮轴承内孔，且两端出轴，在轴的两端分别装设滑轮，平衡定位滑轮支架根据 大梁的行走水平在滑道内任意调节高度斜度。
5.如权利要求1所述的门闸一体化多功能电动悬浮门，其特征在于所述门排大梁包 括分别用高强度铝合金材料挤出成型的主梁、主梁两侧的滑道盖板和滑道盖板外侧的灯饰盖板，所述主梁、滑道盖板和灯饰盖板拼装而成门排大梁；主梁呈倒U型，其底部向中间水 平延伸，分别在其下部依次形成拉筋孔和圆柱定位销定位孔后，再向上凹进，形成垂直向上 的两侧壁，两侧壁之间形成主梁的底部开口 ；所述滑道盖板与主梁之间的空间分割为上部 的伸缩收线滑轮滑道及下部的藏线室，以供道闸电源控制线伸缩吊装，并将电源控制线隐 藏在伸缩收线滑轮滑道下方的藏线室；滑道盖板的外侧设置灯饰装饰盖板，其内设灯饰装 饰标志，灯饰标志根据门排行走开关门方向而变化，指示门排行走开、关门方向；滑道盖板 的上部向内收缩后，与主梁顶部的凸起卡接固定。
6.如权利要求5所述的门闸一体化多功能电动悬浮门，其特征在于门排大梁两侧设 有伸缩收线滑轮滑道，组合滑轮设在滑轮滑道内，其根据电线长短先后排列吊挂电线，滑轮 滑道下方为藏线室，容纳供道闸电源控制线；电源控制线前端从大梁的穿孔进入道闸机箱 内，另一端固定夹在组合滑轮底部下方线夹中间，由自攻螺丝固定，组合滑轮下方设有电线 宽度限位块，由限位块将电源控制线定位在藏线室内行走固定在组合滑轮上，根据电线长 短先后排列吊线定位吊挂电线，门排大梁的滑轮滑道后端设有电线收线限位器，固定在平 衡定位滑轮支架底板上，伸缩器根据门排行走方向长度自动定位调节排列藏线。
7.如权利要求1所述的门闸一体化多功能电动悬浮门，其特征在于在门体框架上下 方四角设有门体框架定位板，定位板上设有内螺活动节，活动节夹装在定位板中间，由圆柱 销销固，门体框架中心位设有螺柱分位连接器，拉筋螺柱一端装设在螺柱分位连接器中，另 一端旋入内螺活动节，与其内螺纹啮合，根据门框形状任意调正和拉固。
8.如权利要求1所述的门闸一体化多功能电动悬浮门，其特征在于支夹器装固在道 闸主轴上，根据道间所需运转落杆、起杆、藏杆方向，在主轴驱动下任意旋转90° 180° ； 支夹器Y型拔叉下部两侧设有弹性定位块，上方设有锁紧螺柱，将间杆夹在中间，根据外部 撞击力的方向，闸杆随螺柱向内或向外旋转90°。
9.如权利要求1所述的门闸一体化多功能电动悬浮门，其特征在于闸杆中间还可设 警示灯，警示灯随间杆动作而有红黄绿三色灯光闪耀警示。
专利摘要本实用新型提供一种门闸一体化多功能电动悬浮门，道闸总成设在门排前端的道闸机箱内上方的固定板下，道闸主轴穿出机箱后面板，道闸主轴头部设有锥度轴头，与支夹器圆盘中心的锥度轴孔相配合，用锁紧螺柱锁固；支夹器圆盘的上方设有Y型拔叉，闸杆夹在Y型拔叉中间，由锁紧螺柱锁固；减速机输出轴与道闸主轴为同轴线驱动，驱动角度为90°～180°，道闸闸杆的位置由集成控制电路和弹性限位器与接近开关共同控制。本实用新型的门闸一体化多功能电动悬浮门结构紧凑、合理，门排前端设道置闸总成，具有开落快捷安全的优点，悬浮门每天只需做一次开关运动，门中出入人员或车辆由闸杆来控制，这样会增加悬浮门的使用寿命，也给操作人员带来方便。
文档编号E06B11/02GK201778642SQ20102051158
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日
发明者王华英 申请人:王华英