专利名称：转动体的动作机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及台等可转动的转动体的动作机构。
背景技术：
在洗浴室等的壁面上设有搁板，在该搁板上可以放置包等随身携带的物件。例如， 在专利文献1中，相对于壁面可旋转地设有搁板，在使用搁板时，使该搁板旋转而成为水平状态。在该搁板的旋转轴的里侧(搁板自由端的相反侧)安装有重物，使搁板的重心处于旋转轴的里侧。因此，若去掉放置在搁板上的物品，则搁板因重物而以旋转轴为中心旋转，搁板的自由端侧返回壁面侧，搁板成为垂直状态。专利文献1 日本特开平5-27855号公报
发明内容
本发明考虑上述事实，提供一种即使占用了双手也能够使其转动的转动体的动作机构。在本发明的第一方案中，提供一种转动体的动作机构，其具有转动体，该转动体能够转动地安装在支撑体上，能够向关闭位置、推入位置、及打开位置转动；加力机构，该加力机构通过作用力使上述转动体从上述推入位置向位于上述关闭位置和上述打开位置之间的规定位置转动，若使转动体从上述规定位置向打开位置转动，则积蓄作用力；以及锁定机构，该锁定机构在上述推入位置解除上述加力机构的锁定，在上述打开位置锁定加力机构。在上述方案中，转动体可转动地安装在支撑体上，可向关闭位置、推入位置、及打开位置转动。若转动体从关闭位置向推入位置移动，则加力机构由锁定机构解除锁定，转动体利用加力机构的作用力从推入位置向位于关闭位置和打开位置之间的规定位置进行转动。并且，若使转动体从规定位置向打开位置转动，则在加力机构上积蓄作用力(弹性能量)，若转动体向打开位置移动，则加力机构被锁定机构锁定。也就是，仅通过推压关闭位置的转动体就能够使其自动地转动到规定位置，因此， 即使占用着双手也能使转动体转动。从推入位置直到规定位置，转动体通过加力机构的作用力进行转动，因此转动体的动作不缓慢，以适当的速度转动。另外，若使转动体从规定位置向打开位置转动，则加力机构积蓄作用力。并且，在打开位置，加力机构被锁定，因此转动体向关闭位置转动时，不会受到加力机构的作用力引起的反作用力。本发明的第二方案，在本发明的第一方案中，优选具有重物，该重物在上述关闭位置使上述转动体的重心处于比转动体的转动轴部靠下方，并使转动体从上述打开位置向该关闭位置转动。根据上述结构，具有在关闭位置使转动体的重心处于比转动体的转动轴部靠下方，并使转动体从打开位置向关闭位置转动的重物。由此，对转动体给予以轴部为中心使转动体从打开位置向关闭位置转动的方向的转矩。因此，在使转动体向打开位置移动后，转动体会自动地向关闭位置转动。也就是，若将转动体向推入位置推入，则转动体自动地转动到规定位置，在该状态下，若对转动体施不敷出加向打开方向的负载，则转动体向打开位置进行移动。并且，若去掉该负载，则转动体自动地关闭，不需要使转动体转动到关闭位置的操作。本发明的第三方案，在本发明的第一方案中，优选具有滑块，在该滑块上安装上述加力机构的一端，利用上述锁定机构进行锁定或解除锁定，若解除锁定，则通过加力机构的作用力进行移动而使转动体向上述规定位置转动，若使转动体从规定位置向上述打开位置转动，则进行移动并在加力机构上积蓄作用力。根据上述结构，在滑块上安装有加力部件的一端。并且，若锁定机构被解除锁定， 则滑块通过加力机构的作用力进行移动，通过该滑块使转动体转动。若转动体向规定位置转动，则使转动体从该规定位置向打开位置转动。由此，滑块移动并在加力机构上积蓄作用力。本发明的第四方案，在本发明的第三方案中，优选上述滑块在上述转动体从上述关闭位置向上述规定位置转动时，按压设在转动体上的伸出部，在上述转动体从规定位置向上述打开位置转动时，被与转动体联动而转动的臂按压，上述臂在转动体从打开位置向关闭位置转动时，离开上述滑块。根据上述结构，滑块在转动体从关闭位置向规定位置转动时，推压设在转动体上的伸出部，通过该伸出部使转动部转动。另外，在转动体从规定位置向打开位置转动时，由于滑块被与转动体联动而转动的臂推压并进行移动，从而在加力机构上积蓄作用力。另一方面，臂在转动体从打开位置向关闭位置转动时离开滑块。本发明的第五方案，在本发明的第三方案中，优选上述锁定机构构成为，包含设在上述滑块上的凸轮槽、和设在上述支撑体上且能够与上述凸轮槽配合的配合销。根据上述结构，锁定机构由凸轮槽及能够与凸轮槽配合的配合销构成，在滑块上设置凸轮槽，在支撑体上设置配合销。通过转动体从关闭位置向推入位置的移动，设在滑块上的凸轮槽与支撑体的配合销的卡定状态被解除，锁定机构被解除锁定。由此，转动体利用加力机构的作用力，通过滑块向规定位置进行转动。在该状态下，若使转动体向打开位置转动，则加力机构积蓄作用力。并且，在转动体的打开位置，滑块的凸轮槽与支撑体的配合销卡定，锁定机构被锁定。本发明的第六方案，在本发明的第三方案中，优选上述锁定机构构成为，包含设在上述支撑体上的凸轮槽、和设在上述滑块上且能够与上述凸轮槽配合的配合销。根据上述的结构，在支撑体上设置凸轮槽，在滑块上设置配合销。本发明的第七方案，在本发明的第一方案中，在上述转动体上设有齿轮部，在上述支撑体上设有与上述齿轮部啮合的阻尼齿轮。根据上述结构，在转动体上设置齿轮部，在支撑体上设置与齿轮部啮合的阻尼齿轮。由此，在使转动体转动时，通过作用由阻尼齿轮得到的衰减力，从而转动体平稳地转动， 能够得到高档感。本发明的效果如下。
本发明由于做成上述结构，因此即使占用着双手也能够使转动体转动。
图IA-图IC是本实施方式的载物台的动作说明图。图2是表示本实施方式的载物台的动作机构的分解立体图。图3是表示本实施方式的载物台的结构的分解立体图。图4是表示本实施方式的载物台的作用的侧视图。图5A-图5H是表示本实施方式的载物台的动作机构的动作说明图。图6A、图6B是与图5A对应的主要部分放大图。图7A、图7B是与图5B对应的主要部分放大图。图8A、图8B是与图5C对应的主要部分放大图。图9A、图9B是与图5D对应的主要部分放大图。图10A、图IOB是与图5E对应的主要部分放大图。图11A、图IlB是与图5F对应的主要部分放大图。图12A、图12B是与图5G对应的主要部分放大图。图13A、图13B是与图5H对应的主要部分放大图。图14A、图14B是与图51对应的主要部分放大图。图15是表示本实施方式的载物台的动作机构的第一变形例的主要部分立体图。图16是表示本实施方式的载物台的动作机构的第二变形例的主要部分立体图。图17是表示本实施方式的载物台的动作机构的第三变形例的主要部分立体图。
具体实施例方式下面，对作为本实施方式的转动体的载物台的动作机构进行说明。例如，如图IA-图IC所示，在住宅用的可开闭的门10附近，设有可倾倒(可转动) 的板状的载物台(转动体)12。具备该载物台12的载物台单元(转动体的动作机构)14容纳在设于壁16上的凹部16A内，载物台12通常在立起的状态下与壁16的外面大致成为同一个面(参照图1A)。并且，如图IC所示，载物台12在成水平的状态(所谓打开位置)下， 可以在载物台12上放置物品15等。首先，说明载物台的结构。在此，对载物台12的结构进行说明。如图2所示，在载物台单元14上配备有大致箱状的外壳(支撑体)18，在外壳18 的开口 18A固定有罩19。在外壳18的长度方向的侧壁上，在比外壳18的中央部靠下方处设有轴承孔20，轴22可旋转地支撑在该轴承孔20中。另外，载物台12可收放在外壳18内，在载物台12的长度方向的一端侧设有转动轴部24。在转动轴部24上设有贯通孔26，旋转轴22嵌合于该贯通孔26内，载物台12可相对于外壳18转动。载物台12可通过形成于罩19上的窗部19A向外部露出，在载物台12立起的状态下，载物台12与罩19的表面大致成为同一个面，载物台12不会从罩19的表面突出。在此，如图3所示，载物台12包括具有放置物品等的放置面28A的大致箱状的放置构件28 ；以及具有在载物台12立起的状态下向外部露出的外观设计面30A的大致箱状的外观设计构件30，放置面28A及外观设计面30A为外侧，放置构件28和外观设计构件30
重合而一体化。另外，在放置构件28和外观设计构件30 —体化的状态下，在载物台12的长度方向的一端部，设有T字状的载重部32。在此，外观设计构件30形成为比放置构件28更深， 在外观设计构件30的相当于载重部32的部分收放有多个重物34、36。如图4所示，通过该重物34、36，载物台12的重心P处于载物台12的比转动轴部 24靠右侧(载物台12的自由端的相反侧)。也就是，在关闭了载物台12的状态下，重心P 处于比转动轴部24靠下方，通过重物34、36在载物台12上作用以转动轴部24为中心向箭头方向(载物台12向关闭位置转动的方向)的转矩。此外，在关闭了载物台12的状态下，重心P处于比转动轴部24靠下方而且靠后方，从而在载物台12的关闭位置，对载物台12作用向推入位置侧的转矩，能够避免载物台 12从罩19的表面突出。如图2所示，在载物台12的转动轴部24的两侧，分别嵌入有齿轮部件38。在该齿轮部件38上形成有小直径的齿轮部38A及大直径的齿轮部38B，齿轮部38A与安装在外壳 18上的阻尼齿轮40啮合。在此，阻尼齿轮40的壳体内填充有硅油等粘性流体，随着载物台12正转及反转， 对阻尼齿轮40作用了由粘性流体形成的粘性阻力。因此，通过齿轮部件38，在载物台12上作用了由该粘性阻力形成的衰减力，载物台12平稳地转动。另一方面，如图2所示，在外壳18的里壁18B的上部中央，设有可出入的定位销 42。在该定位销42的里部设有弹簧44，在弹簧44的自然状态下，定位销42从外壳18的里壁18B突出(参照图5D)。并且，在载物台12的关闭位置，若将载物台12向推入位置(参照图5B)推压，则定位销42抵抗弹簧44的作用力而被压入到里部。另外，就外壳18的里壁18B而言，其进深方向的位置在外壳18的上部侧和外壳18 的下部侧不同，外壳18的上部侧向外壳18的开口 18A侧突出。并且，由此设置的阶梯部46 呈水平状，在载物台12敞开的状态(载物台12的水平状态)下，载物台12的一端侧与阶梯部46抵接，限制载物台12向敞开方向的移动。另外，在外壳18的里壁18B的宽度方向的中央部，设有架在外壳18的底部和阶梯部46之间的圆弧肋48，以加固外壳18。在此，在载物台12的一端部的端面上设有突出片 50，在该突出片50上切出有导向部50A。圆弧肋48沿着突出片50的移动轨迹形成，在导向部50A与圆弧肋48的前端部配合的状态下，载物台12转动。由此抑制载物台12的晃动。再有，在外壳18的底部，在外壳18的宽度方向的一端侧，从外壳18的开口 18A侧向里壁18B设有一对导轨52。在该导轨52上可配合一对导向部54A，该一对导向部54A从俯视时构成为四边形、且在侧视时构成为三角形的滑块54的下面垂下，滑块54沿着该导轨 52，通过导向部54A可沿着外壳18的进深方向(箭头A方向)移动。在滑块54上安装着恒力弹簧(加力机构)56的一端部。该恒力弹簧56配置在外壳18底部的里壁18B侧，在滑块54配置在外壳18的开口 18A侧的状态下，在恒力弹簧56 上积蓄作用力(弹性能量)。因此，在该状态下，通过恒力弹簧56对滑块54作用向外壳18 的里壁18B侧的作用力。
另外，在滑块M的侧壁54B上，在与外壳18的侧壁相面对的壁面上形成有心形形状的凸轮槽(锁定机构)58(所谓的心形凸轮)。在外壳18的侧壁上沿着外壳18的高度方向形成有矩形的导向孔60，在该导向孔60内形成有一对导向片62。在该导向片62上可配合大致长方体状的锁定部件64，形成于锁定部件64的侧壁的导向槽66可沿着该导向片62向外壳18的上下方向移动。在该锁定部件64上安装有配合销68，该配合销68可与形成于滑块M上的凸轮槽58配合(参照图6A、图6B)。并且， 通过滑块M沿着外壳18的进深方向移动，锁定部件64通过凸轮槽58及配合销68向外壳 18的上下方向移动。在外壳18的侧壁16上，以销73为中心可转动地支撑有臂72，该臂72形成有与设在载物台12上的齿轮部件38的齿轮部38B啮合的齿轮部70。就俯视时构成为三角形的滑块讨而言，外壳18的开口 18A侧成为立壁MC，臂72的前端部可与该立壁54C抵接(参照图11A)。另外，在载物台12的载重部32上，沿着外壳18的宽度方向伸出有伸出部74，该伸出部74也能与滑块M的立壁54C抵接(参照图6A)。也就是，虽然臂72及伸出部74可与滑块M的立壁54C抵接，但是由于臂72和伸出部74，与立壁54C抵接的位置各自不同，抵接的时刻也不同。在滑块M的立壁54C上，在臂72及伸出部74不干扰的位置，与侧壁54B平行地设有一对架设在立壁54C与滑块M的底面之间的三角形的加固肋76，相对于从作用于滑块 54的臂72、伸出部74及恒力弹簧56等受到的外力实现了滑块M自身的强化。其次，说明载物台的动作。如图5A及图6A所示，在载物台12的关闭位置，载物台12的外观设计构件30的外观设计面30A与罩19(参照图1A)的前面成为大致同一个面。在该状态下，载物台12的伸出部74与滑块M的立壁54C抵接。滑块M配置在外壳18的开口 18A侧(罩19侧)， 恒力弹簧56处于积蓄弹性能量的状态。另外，如图6B所示，锁定部件64(参照图2)的配合销68与滑块M的凸轮槽58 的凹部58A配合，通过该配合销68，限制滑块M的移动，成为所谓的被锁定的状态。如图5B及图7A所示，若从该状态推压载物台12的上方(使载物台12向推入位置转动)，则向抵抗弹簧44的作用力的方向推压定位销42。此时，载物台12的伸出部74 将滑块M向外壳18的开口 18A侧(箭头A方向)推压。由此，如图7B所示，滑块M向箭头A方向移动，解除与滑块M的凸轮槽58的凹部58A卡定的配合销68的锁定状态，滑块M成为以配合销68为基准通过凸轮槽58能够移动的状态。在此，如图7A所示，由于恒力弹簧56处于积蓄了弹性能量的状态，因此滑块 54通过恒力弹簧56的作用力向箭头B方向移动。由此，如图5C、图8A及图5D、图9A所示，载物台12通过与滑块M抵接的伸出部 74而以旋转轴22为中心进行转动。此时，锁定部件64与滑块M的凸轮槽58的形状吻合， 通过配合销68在导向孔60内上下移动。并且，如图5E及图IOA所示，在滑块M到达外壳18的里壁18B的状态下，载物台 12停止转动(所谓的规定位置)。此外，在本实施方式中，虽然载物台12从关闭位置转动并停止在敞开大约60度的位置，但该角度可以与使用形态一致地任意设定。另一方面，如图7A-图IOA所示，随着载物台12的旋转，齿轮部件38向箭头A方向(参照图10A)旋转，臂72通过齿轮部38B及齿轮部70而向箭头B方向(参照图10A) 旋转。并且，如图IOA所示，设定成在限制滑块M移动的状态下，臂72的前端部与滑块M 的立壁54C抵接。其次，如图5F及图IlA所示，使在规定位置停止的载物台12向打开方向转动。此时，随着载物台12的旋转，齿轮部件38旋转，臂72通过齿轮部38B及齿轮部70旋转，并通过立壁54C推压滑块M。由此，滑块M向外壳18的开口 18A侧(箭头A方向)移动，在恒力弹簧56上积蓄弹性能量。在载物台12的打开位置，载物台12与阶梯部46抵接，但在该状态下，锁定部件64 的配合销68未与凸轮槽58的凹部58A卡定。因此，滑块M成为解除锁定的状态。并且， 如图12A所示，若载物台12从载物台12的打开位置稍微关闭，则如图12B所示，锁定部件 64的配合销68与凸轮槽58的凹部58A卡定，滑块M成为锁定状态。另外，在载物台12的载重部32上设有重物34、36，通过该重物34、36，载物台12的重心P如图4所示，在比载物台12的转动轴部M靠右侧(载物台12的自由端的相反侧)。 并且，对载物台12施加以转动轴部M为中心向箭头方向的转矩。因此，载物台12如图5G、图13A及图5H、图14A所示，向关闭位置进行转动。此时，如图1 及图14B所示，成为锁定部件64的配合销68与凸轮槽58的凹部58A卡定的状态，滑块讨停止移动。另外，此时，如图13A及图14A所示，随着载物台12的旋转，齿轮部件38旋转，阻尼齿轮40(参照图幻通过齿轮部38A旋转。因此，载物台12利用阻尼齿轮40 (参照图2) 的粘性阻力平稳地向关闭位置移动。并且，若载物台12与定位销42抵接，则该载物台12 被限制移动(所谓的关闭位置)。接着，说明载物台的作用。若载物台12从关闭位置(参照图5A、图6B)向推入位置(参照图5B)转动，则锁定部件64的配合销68被解除锁定(参照图7B)。在载物台12的关闭位置，在恒力弹簧56 上积蓄弹性能量。因此，若锁定部件64的配合销68被解除锁定，则滑块M通过恒力弹簧56的作用力进行移动，载物台12通过该滑块M向位于关闭位置和打开位置(参照图5F)之间的规定位置(参照图5E)转动并停止。并且，若使载物台12从规定位置向打开位置转动，则滑块M移动，通过该滑块M，在恒力弹簧56上积蓄弹性能量。也就是，在本实施方式中，仅通过推压关闭位置的载物台12，就能够使该载物台 12自动地转动到规定位置。因此，即使占用了双手，也能够使载物台12转动。另外，在本实施方式中，载物台12通过恒力弹簧56的作用力从关闭位置移动到规定位置，然后将物品15(参照图1C)放置在载物台12上，通过使载物台12移动到打开位置， 从而能够使恒力弹簧56积蓄弹性能量。另外，在载物台12停止转动的规定位置，通过对载物台12施加负载，从而在恒力弹簧56上积蓄弹性能量，但是通过限制滑块M的移动而未作用该弹性能量，在载物台12 向关闭位置转动时，不会作用由恒力弹簧56的作用力引起的反作用力。因此，在使载物台 12返回关闭位置时所需的力以较轻的负载即可。另一方面，在本实施方式中，通过在载物台12的一端部(转动轴部对侧)设置重物34、36，从而载物台12的重心P与载物台12的转动轴部M相比，处于靠载物台12的自由端部的相反侧(参照图4)。因此，在载物台12上作用以转动轴部M为中心使载物台12 从打开位置向关闭位置转动的方向的转矩。由此，在使载物台12向打开位置移动后，载物台12自动向关闭位置转动。也就是， 若在关闭位置将载物台12向推入位置推压，则载物台12会自动地转动到规定位置，若在该状态下将物品15放置在载物台12上(参照图1C)，则载物台12向打开位置移动，若去掉物品15，则载物台12自动地关闭。因此，不需要使载物台12从推入位置转动到规定位置的操作、以及使载物台12从打开位置转动到关闭位置的操作。还有，这里，在滑块M上设置凸轮槽58，在外壳18侧设置锁定部件64，并设置该锁定部件64能够与凸轮槽58配合的配合销68，但是也可以在滑块M上配合销68，在锁定部件64侧设置凸轮槽58。另外，作为使滑块M移动的构件，虽然使用了恒力弹簧56，但是并不限于此，只要是如下结构即可若载物台12从关闭位置(参照图5A)向推入位置(参照图5B)转动而解除锁定部件64与配合销68的锁定，则通过加力部件使滑块M向箭头B方向(参照图7A) 移动，若使载物台12从规定位置向打开位置转动，则使滑块M向箭头A方向(参照图11A) 移动，能够在加力部件上积蓄弹性能量。例如，如图15所示，也可以使用拉伸弹簧(加力机构)78。这种情况下，将拉伸弹簧78的一端部安装在设于外壳18的里壁18B上的装配部80上，将拉伸弹簧78的另一端部安装在设于滑块M上的装配部82上，虽未图示，但在载物台12被关闭的状态下，将拉伸弹簧78拉长，以对滑块M向外壳18的里壁18B侧作用进行加力的作用力。除了以上所述的结构外，如图16所示，也可以使用压缩弹簧(加力机构)84。这种情况下，将压缩弹簧84的一端部安装在设于罩19的内表面上的装配部86上，将压缩弹簧 84的另一端部安装在设于滑块M上的装配部88上，在载物台12被关闭的状态下，对压缩弹簧80进行压缩，以对滑块M向外壳18的里壁18B侧作用进行加力的作用力。此外，在这里，使载物台12转动到规定位置，压缩弹簧80处于自然状态。再有，如图17所示，也可以使用扭簧90作为加力部件。这种情况下，将扭簧90的一端部安装在设于罩19的内表面上的装配部92上，将扭簧90的另一端部安装在设于滑块 54上的装配部94上，在载物台12被关闭的状态下，使扭簧90的两端部接近，以对滑块M 向外壳18的里壁18B侧作用进行加力的作用力。此外，在这里，使载物台12转动到规定位置，扭簧90处于自然状态。如上所述，本方式终究仅是一个实施例，不言而喻，在不脱离本发明的主旨的范围内可适当地变更。这里，在本实施方式中，作为转动体，以载物台12为例进行了说明，但是并不限于此。例如，既可以适用于工作台等，而且也可以适用于设置在车辆上的脚踏板等。
权利要求
1.一种转动体的动作机构，其特征在于，具有转动体，该转动体能够转动地安装在支撑体上，能够向关闭位置、推入位置、及打开位置转动；加力机构，该加力机构通过作用力使上述转动体从上述推入位置向位于上述关闭位置和上述打开位置之间的规定位置转动，若使转动体从上述规定位置向打开位置转动，则积蓄作用力；以及锁定机构，该锁定机构在上述推入位置解除上述加力机构的锁定，在上述打开位置锁定加力机构。
2.根据权利要求1所述的转动体的动作机构，其特征在于，具有重物，该重物在上述关闭位置使上述转动体的重心处于比转动体的转动轴部靠下方，并使转动体从上述打开位置向该关闭位置转动。
3.根据权利要求1所述的转动体的动作机构，其特征在于，具有滑块，在该滑块上安装上述加力机构的一端，利用上述锁定机构进行锁定或解除锁定，若解除锁定，则通过加力机构的作用力进行移动而使转动体向上述规定位置转动，若使转动体从规定位置向上述打开位置转动，则进行移动并在加力机构上积蓄作用力。
4.根据权利要求3所述的转动体的动作机构，其特征在于，上述滑块在上述转动体从上述关闭位置向上述规定位置转动时，推压设在转动体上的伸出部，在上述转动体从规定位置向上述打开位置转动时，被与转动体联动而转动的臂推压，上述臂在转动体从打开位置向关闭位置转动时，离开上述滑块。
5.根据权利要求3所述的转动体的动作机构，其特征在于，上述锁定机构构成为，包含设在上述滑块上的凸轮槽、和设在上述支撑体上且能够与上述凸轮槽配合的配合销。
6.根据权利要求3所述的转动体的动作机构，其特征在于， 上述锁定机构构成为，包含设在上述支撑体上的凸轮槽、和设在上述滑块上且能够与上述凸轮槽配合的配合销。
7.根据权利要求1所述的转动体的动作机构，其特征在于，在上述转动体上设有齿轮部，在上述支撑体上设有与上述齿轮部啮合的阻尼齿轮。
全文摘要
本发明涉及转动体的动作机构。若载物台(12)从关闭位置向推入位置转动，则锁定部件(64)的配合销(68)被解除锁定。在载物台(12)的关闭位置，在恒力弹簧(56)上积蓄弹性能量，因此若配合销(68)被解除锁定，则滑块(54)通过恒力弹簧(56)的作用力进行移动，该载物台(12)通过该滑块(54)向位于关闭位置和打开位置之间的规定位置转动并停止。并且若使载物台(12)从规定位置向打开位置转动，则滑块(54)进行移动，通过该滑块(54)在恒力弹簧(56)上积蓄弹性能量。
文档编号E05F1/10GK102308054SQ201080006559
公开日2012年1月4日 申请日期2010年2月2日 优先权日2009年2月4日
发明者坂井胜 申请人:株式会社利富高