专利名称：箱梁内密封门控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢箱梁内通道中密封门的控制系统。
背景技术：
跨江(河)大桥钢箱梁由于钢箱梁伸缩缝的存在，为了保证钢箱梁内的密封干燥， 为此在钢箱梁伸缩缝两侧及通道的两端安装密封门使空气湿度保持在设计值范围内，以达到减缓钢箱梁腐蚀的目的。通常的控制方式检查小车在钢箱梁内轨道上行驶，遇到密封门时，操作人员必须停车，手动操作开启及关闭密封门，检查小车工作行走时，时开时停，操作繁琐又不方便，同时浪费检修时间。因此，需要提供一种密封门的自动控制系统，可远距离控制密封门的开启和关闭， 为箱梁内检查小车的通过提供一种方便、快捷的操作和控制。
实用新型内容本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种箱梁内密封门控制系统，操作方便、可靠性高、可远距离控制密封门的开启和关闭。本实用新型的技术方案是一种箱梁内密封门控制系统，包括操作单元、控制单元和回转装置，所述操作单元和回转装置分别与控制单元连接；所述操作单元用于将开门或关门控制信号传送给控制单元；控制单元根据操作单元传送的开门或关门控制信号，驱动回转装置的回转电机转动。所述控制单元还分别与锁定装置和保护装置连接，锁定装置与所述回转装置连接；所述保护装置的位置保护开关用于检测密封门的开启或关闭状态，激光对射开关或红外线光感器用于防止密封门与其他物体发生撞击，并将检测信号传送给控制单元；所述控制单元根据保护装置检测到的密封门开启或关闭到位的信号，使锁定装置失电，对回转装置进行锁定，所述控制单元还能根据激光对射开关或红外线光感器的通断信号，在误操作时，防止机械撞击。与现有技术相比，本实用新型的优点是操作简易、运行可靠、自动化程度高的优点；降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中图1是本实用新型中密封门控制系统的原理图。
具体实施方式
一种箱梁内密封门控制系统，如图1所示，包括操作单元1、控制单元2、回转装置 3、锁定装置4、保护装置5等，其中操作单元1、回转装置3、锁定装置4、保护装置5分别与控制单元2连接；回转装置3与锁定装置4连接。所述操作单元1用于将开门或关门控制信号传送给控制单元2 ；保护装置5用于检测密封门的开启或关闭状态，并将密封门开启或关闭到位的信号传送给控制单元2;控制单元2根据操作单元1传送的开门或关门控制信号，驱动回转装置3的回转电机转动，通过拉伸或弯曲以实现密封门的开启与关闭；控制单元2还根据保护装置5检测到的密封门开启或关闭到位的信号，使电机的锁定装置4失电，将电机轴锁死，防止电机轴自由转动或防止外力使门打开，破坏钢箱梁内密封的干燥环境，同时还可以对密封门进行位置保护，防止检查车过密封门时，由于误操作引起梁内检查车和密封门相撞的现象。所述控制单元2为带有无线接收装置和线路驱动双重控制的单片机或其他智能型控制器，控制单元有专门的程序控制。所述保护装置5包括有位置保护开关、激光对射开关或红外线光感器等。所述操作单元1包括无线遥控器按钮和线控手动按钮，当梁内检查车行驶到离密封门安全距离时，可以通过无线遥控器按钮，向控制单元2发送无线遥控信号来控制密封门的开关；当遥控器丢失或电池没电的情况下，通过安装在密封门旁边的线控手动开关，向控制单元2发送控制信号来控制密封门的开关。本实用新型的工作原理是在钢箱梁内检查小车行使到距离密封门50米以内的地方，由操作单元1的无线遥控器发射开门信号，控制单元2的无线信号接收端接收信号， 打开电机锁定装置4并驱动电机控制回路，使电机转动带动回转机构拉伸，将密封门开启， 直到两扇密封门在垂直轨道方向水平对齐时，保护装置5进行限位位置保护，并使电机锁定装置4失电，将电机轴锁死，防止电机轴自由转动；检查车穿过密封门后，发送无线关门信号，电机向反方向转动，当密封门关门到位后，电机轴锁定；在穿过密封门时，如果意外发送了关门信号，通过保护装置5的信号检测，停止关门动作，并执行开门动作直到开门到位。
权利要求1.一种箱梁内密封门控制系统，其特征在于包括操作单元、控制单元和回转装置， 所述操作单元和回转装置分别与控制单元连接；所述操作单元用于将开门或关门控制信号传送给控制单元；控制单元根据操作单元传送的开门或关门控制信号，驱动回转装置的回转电机转动。
2.根据权利要求1所述的箱梁内密封门控制系统，其特征在于所述控制单元还分别与锁定装置和保护装置连接，锁定装置与所述回转装置连接；所述保护装置用于检测密封门的开启或关闭状态，并将密封门开启或关闭到位的信号传送给控制单元；所述控制单元根据保护装置检测到的密封门开启或关闭到位的信号，使锁定装置失电，对回转装置进行锁定。
3.根据权利要求1所述的箱梁内密封门控制系统，其特征在于所述操作单元包括无线遥控器按钮和线控手动按钮，所述控制单元为带有无线接收装置和线路驱动双重控制的单片机或智能型控制器。
4.根据权利要求1所述的箱梁内密封门控制系统，其特征在于所述保护装置为开关量检测开关，包括位置保护开关、激光对射开关或红外线光感器。
专利摘要本实用新型公开了一种跨江(河)大桥钢箱梁内通道中密封门控制系统，操作方便、安全可靠。本实用新型的技术要点为包括操作单元、控制单元、回转装置、锁定装置、保护装置等，所述操作单元能够对控制单元实现遥控和线控两种操作模式；控制单元用于控制回转电机转动，驱动回转装置拉伸和弯曲以实现密封门的开启与关闭；锁定装置用于在门关闭到位后，通过将电机轴抱死，防止外力使门打开，破坏钢箱梁内密封的干燥环境；保护装置用于在密封门开启和关闭到位后，进行位置保护和防止检查车过密封门时，由于误操作引起梁内检查车和密封门相撞的现象。
文档编号E05F15/16GK202299839SQ201120417370
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者于九明, 刘明虎, 姚叶锋, 孟凡超, 常志军, 杨兵 申请人:成都市新筑路桥机械股份有限公司