专利名称：升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)升降机机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种生活用品中的鞋柜或鞋室中使用的自动存取鞋的机械装置，尤其涉及一种与本发明以外的多层非字状立体结构的鞋柜体、电脑控制系统相配套，采用升降机、纵移井架等配置的升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)升降机机构。该升降机机构通过触碰电脑控制系统内触摸显示屏选鞋照片或取鞋标记发出存取鞋执行指令，使纵移井架沿鞋柜体内的纵移轨道上纵移完成纵向定位、升降机在纵移井架内升降完成上下定位、定位盘在升降机内左中右往复转动完成存取鞋定位、和电磁铲架在定位盘上伸缩进鞋柜体内放鞋单元里完成存取鞋；以及自动感应电路装置探测鞋实现智 能化全自动存鞋，并根据鞋类的高靴、中靴、普通鞋自动分类编号存放。其存放鞋速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于家庭和公共场所的升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)中。
背景技术：
随着人们生活水平的大幅提高，现代人追求时尚优雅、舒适方便、环境整洁的现代生活、现代家居成为一种潮流。然而追求时尚的结果造成家庭鞋子的数量越来越多，特别是现代家庭女性的鞋子更多到要配备专门的鞋室才够用；而且一些品质生活、锻炼养生等需脱鞋的公共场所也需要配备专门的鞋室为大众服务。所以鞋柜或鞋室作为家庭和上述公共场所必备用具必将越来越受到人们的重视。现有技术的鞋柜或鞋室种类繁多、式样各异，但都只有储鞋的功能，基本采用横托架构形式，结构简单，鞋柜或鞋室内的鞋子往往无序的摆放在横架上，公共场所的鞋室也只增加了编号而已，都必须用手工找鞋拿鞋，都不具备自动存取鞋的功能。目前专利文献中所记载的鞋室较少，而鞋柜技术方案大多手动控制费时费力，有的虽然也有自动存取鞋的，但结构较为复杂，鞋柜内鞋子也是无序的摆放，且不具备触摸显示屏翻屏直观显示鞋类照片、空满等相关信息供使用者选鞋，当鞋子数量庞大时存取鞋十分不方便，实质并未能解决上述的问题，以及存放鞋过程中真正的智能管理控制问题。升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)主要由鞋柜体、电脑控制系统、升降机机构三部分组成。工作时，启动电脑控制系统使升降机机构初始状态位于鞋柜体内部多层非字状立体结构中部的中间位置；取鞋时通过触摸显示屏翻屏直观显示鞋类照片供选择，选中触摸该照片就能自动打开进出口窗门送出鞋；存鞋时通过触摸显示屏触摸就能自动打开进出口窗门，当鞋一放上待命的升降机机构内，自动感应使升降机机构立即启动起来将鞋收进，再自动关上窗门；并能根据鞋类的高靴、中靴、普通鞋自动分类编号存放。当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放鞋单元的数量。升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)的核心部件之一是升降机机构，而升降机机构是鞋柜(室)智能化选鞋、存取鞋的关键，置于鞋柜体内部，用于根据电脑控制系统的交互指令自动控制升降、纵移、定位、将鞋自动收进或取出；以及存鞋时探测鞋是否进入升降机机构和鞋的形态进行分析，一旦自动感应到鞋，升降机机构立即启动起来将鞋收进，并按高靴、中靴、普通鞋自动分类编号存放；以达到真正意义上的智能化管理鞋柜、鞋室的目的。
发明内容
综上所述，为了解决上述现有技术等一系列问题，本发明提供一种与本发明以外的鞋柜体、电脑控制系统相配套，采用升降机、纵移井架等配置的升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)升降机机构。该升降机机构通过触碰电脑控制系统内触摸显示屏选鞋照片或取鞋标记发出存取鞋执行指令，使纵移井架沿鞋柜体内的纵移轨道上纵移完成纵向定位、升降机在纵移井架内升降完成上下定位、定位盘在升降机内左中右往复转动完成存取鞋定位、和电磁铲架在定位盘上伸缩进鞋柜体内放鞋单元里完成存取鞋；以及自动感应电路装置探测鞋实现智能化全自动存鞋，并根据鞋类的高靴、中靴、普通鞋自动分类编号存放。其存放鞋速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于家庭和公共场所的升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)中。本发明非常智能化、人性化。取鞋时通过触摸显示屏翻屏直观显示鞋类照片供选择，选中触摸该照片就能自动打开进出口窗门送出鞋；存鞋时通过触摸显示屏触摸就能自动打开进出口窗门，当鞋一放上待命的升降机机构内，自动感应使升降机机构立即启动起 来将鞋送进，再自动关上窗门；并能根据鞋类的高靴、中靴、普通鞋自动分类编号存放。解决了杂乱无序堆放在横架上找鞋的麻烦，符合现代人追求时尚优雅、舒适方便、环境整洁的现代生活、现代家居潮流，同时满足了一些锻炼养生等需脱鞋的公共场所的需求。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)升降机机构，与本发明以外的升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)内的鞋柜体(内置纵移轨道、移动鞋架、放鞋单元等)，升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)电脑控制系统相配套，此升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)升降机机构包括一个升降机、一个起吊纵移装置、一个纵移井架、四个上滚轮、四个下滚轮；所述的纵移井架为井字状带四根立柱架的立体结构，顶部装有起吊纵移装置，在其四角装有四个上滚轮，底部装有四个下滚轮形成整体；上滚轮和下滚轮分别安装在本发明以外的鞋柜体内多层非字状立体结构中间的上部和底部处内置的纵移轨道上，可来回滚动，从而能在本发明以外的电脑控制系统的控制下，通过起吊纵移装置驱动上滚轮带动纵移井架整体在纵方向上滚动自如；升降机安装在纵移井架内，与起吊纵移装置悬下的吊索连接，其四边与纵移井架内四条导向轨精密活动连接，使升降机在电脑控制系统的控制下，启动起吊纵移装置吊索上拉时，能在纵移井架内升降自如；纵移井架初始状态位于鞋柜体内部多层非字状立体结构的中部的中间位置；所述的升降机包括一个升降机架，用于作为升降平台和安装下列零部件的平台；一个升降机电路接口，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制定位盘驱动装置、电磁铲架驱动装置按程序驱动定位盘和电磁铲架，完成存取鞋的动作，还用于沟通感应电路装置与电脑控制系统的交互；一个定位盘驱动装置，用于在升降机电路接口控制下，驱动定位盘180度左中右往复转动定位，其左中右的定位一一对应于鞋柜体内多层非字状立体结构中的左排鞋架、中间的鞋进出口窗门、右排鞋架；一个定位盘，用于在定位盘驱动装置驱动下，能180度左中右往复转动；
一个电磁铲架，用于在电磁铲架驱动装置驱动下，在存取鞋时，能伸进鞋柜体内放鞋单元里的移动鞋架下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，把其或其上的鞋铲进升降机里，或从升降机里铲出到放鞋单元里，达到存取鞋的目的；一个电磁铲架驱动装置，用于在升降机电路接口控制下，驱动电磁铲架完成上述存取鞋的过程；一个感应电路装置，在升降机电路接口控制下，用于存鞋时探测鞋是否进入电磁铲架上的移动鞋架里和鞋的形态，通过升降机电路接口与电脑控制系统进行交互沟通、分析，一旦自动感应到鞋，电脑控制系统发出执行指令，一路经起吊纵移装置内的起吊纵移电路接口先启动其内的纵移驱动装置驱动上滚轮，使纵移井架沿鞋柜体内的纵移轨道上纵移到空放鞋单元的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置将升降机起吊到空的放鞋单元入口 ；另一路经升降机内的升降机电路接口先启动其内的装定位盘驱动装置使定位盘转动到正对空的放鞋单元入口，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置驱动其上的电磁铲架将鞋送入空的放鞋单元里，然后自动返回到初始状态； 所述的升降机架上安装有定位盘驱动装置、感应电路装置、升降机电路接口，定位盘驱动装置上安装有定位盘，定位盘上安装有电磁铲架，电磁铲架安装有电磁铲架驱动装置，定位盘与电磁铲架采用阴阳滑槽活动连接；升降机电路接口分别与定位盘驱动装置、电磁铲架驱动装置、感应电路装置互联，其输入端还与电脑控制系统相连；安装时定位盘驱动装置必须保证定位盘能按要求180度左中右旋转定位，定位盘必须保证电磁铲架在其上面滑动自如，其最大行程与一个移动鞋架的长度相适应。所述的升降机起吊纵移装置包括一个起吊纵移电路接口，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制起吊驱动装置按程序起吊升降机、启动纵移驱动装置按程序驱动上滚轮带动纵移井架沿鞋柜体内的纵移轨道上纵移；一个起吊驱动装置，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移电路接口转化为执行程序的直接控制下，按程序起吊与其悬下的吊索连接的升降机，启动吊索上拉时，能使升降机在纵移井架内升降到指定的鞋层位；一个纵移驱动装置，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移电路接口转化为执行程序的直接控制下，按程序驱动上滚轮带动纵移井架沿鞋柜体内的纵移轨道上纵移到指定的纵向位；所述的纵移驱动装置装有四个可被其驱动的上滚轮，可以在纵移轨道上来回滚动自如；起吊驱动装置设置有悬下的吊索连接升降机内的升降机架，在其启动吊索上拉时，能使升降机在纵移井架内升降自如，起吊纵移电路接口分别与起吊驱动装置、纵移驱动装置互联，其输入端还与电脑控制系统相连。使用者首先接通电源，启动电脑控制系统进入待命状态，并发出初始状态执行指令，经起吊纵移装置内的起吊纵移电路接口、先启动纵移驱动装置驱动上滚轮带动纵移井架沿鞋柜体内的纵移轨道上纵移，使纵移井架初始状态位于鞋柜体内部多层非字状立体结构中部的中间位置，再启动起吊驱动装置起吊与其悬下的吊索连接的升降机升降，使升降机初始状态位于纵移井架的中部，摆好快速执行存取鞋姿态；取鞋时通过电脑控制系统配置的显示屏翻屏直观显示鞋类缩略照片、或手指划动显示屏放大照片选鞋，选中后触碰该照片就能通过电脑控制系统发出执行指令，该执行指令一路经起吊纵移装置内的起吊纵移电路接口先启动其内的纵移驱动装置驱动上滚轮，使纵移井架沿鞋柜体内的纵移轨道上纵移到所选鞋子鞋柜体内放鞋单元的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置将升降机起吊到所选鞋的放鞋单元入口处；另一路经升降机内的升降机电路接口先启动其内的定位盘驱动装置使定位盘转动到正对所选鞋子鞋柜体内放鞋单元入口处，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置驱动电磁铲架伸进鞋柜体内放鞋单元里的移动鞋架下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，使其或其上的鞋铲进升降机内，然后按设定的程序同上述工作原理将纵移井架纵移到鞋进出窗口纵向位，升降机边升降、边转动其内的定位盘使移动鞋架或其上的鞋正对鞋进出口窗门送出鞋，待取鞋后全部自动返回到初始状态；同理，存鞋时通过触摸电脑控制系统配置的显示屏发出执行指令时，电脑控制系统先搜索出空的放鞋单元，使纵移井架移动到的放鞋单元纵向位，升降机边升降、边转动其内的定位盘使电磁铲架正对空的放鞋单元，把空的移动鞋架铲进升降机内，最后使升降机上空的移动鞋架正对鞋进出口窗 门待命，当鞋一放上升降机上空的移动鞋架内，其内的自动感应电路装置通过升降机电路接口与电脑控制系统交互，电脑控制系统发出执行指令，然后按设定的程序同上述工作原理将鞋送入空的放鞋单元里，然后全部自动返回到初始状态；在存鞋过程中能通过电脑控制系统的空满分析、同时根据鞋类的高靴、中靴、普通鞋自动分类编号存放到空的放鞋单元里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放鞋单元的数量。由于本发明采用上述的技术方案，所以设计精巧，便于维护管理；再加上存放鞋速度快、操作简便、稳定可靠，存取鞋只需根据触摸显示屏翻屏直观显示鞋类照片、空满等相关信息选鞋，触摸就能实现鞋自动出入放鞋单元存取鞋，达到了真正意义上的智能化管理鞋柜、鞋室的目的。本发明的有益效果是I.由于本发明采用了升降机、起吊纵移装置、纵移井架、上滚轮、下滚轮等配置方式，纵移井架仅需上下两套纵移轨道就能实现自动存取鞋，所以具有结构简单、制造方便，省却了复杂的轨道系统和轨道转弯等复杂的接口，为实现真正意义上的智能化管理鞋柜、鞋室的目标奠定了基础；且存放鞋速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于家庭和公共场所的升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)中；2.由于采用了定位盘、电磁铲架等结构，以及定位盘左中右对应于鞋柜体左排鞋架、中间的鞋进出口窗门、右排鞋架的定位方式，和电磁铲架伸缩、电磁铁紧吸住存取鞋的设计，结构简单、省却了复杂的轨道系统和轨道转弯等复杂的接口，使得存取鞋等功能得方便实现；且存放鞋速度快、操作简便、稳定可靠；3.由于采用了自动感应电路装置设计，存鞋时，不仅探测鞋是否进入升降机里，从而使本发明实现智能化全自动存鞋，而且还探测鞋的形态使本发明达到根据鞋类的高靴、中靴、普通鞋自动分类编号存放到空的放鞋单元里的目的；
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图I是本发明实施例结构原理示意图；图2是本发明实施例升降机结构原理示意图3是本发明实施例在鞋柜体上的结构示意图；图4是本发明实施例升降机电原理方框不意图；图5是本发明实施例起吊纵移装置电原理方框示意图。图中I升降机、2起吊纵移装置、3纵移井架、4升降机架、5升降机电路接口、6定位盘驱动装置、7定位盘、8电磁铲架、9电磁铲架驱动装置、10感应电路装置、11起吊纵移电路接口、12纵移驱动装置、13起吊驱动装置、14上滚轮、15下滚轮、16鞋柜体、17纵移轨道、18放鞋单元、19移动鞋架。
具体实施例方式本发明由升降机⑴、起吊纵移装置⑵、纵移井架⑶、升降机架⑷、升降机电路接口(5)、定位盘驱动装置(6)、定位盘(7)、电磁铲架(8)、电磁铲架驱动装置(9)、感应电路 装置(10)、起吊纵移电路接口(11)、纵移驱动装置(12)、起吊驱动装置(13)、上滚轮(14)、下滚轮(15)、鞋柜体(16)、纵移轨道(17)、放鞋单元(18)、移动鞋架(19)组成。在图I、图3中，所述的纵移井架(3)为井字状带四根立柱架的立体结构，顶部装有起吊纵移装置(2)，在其四角装有四个上滚轮(14)，底部装有四个下滚轮(15)形成整体；上滚轮(14)和下滚轮(15)分别安装在本发明以外的鞋柜体(16)内多层非字状立体结构中间的上部和底部处内置的纵移轨道(17)上，可来回滚动，从而能在本发明以外的电脑控制系统的控制下，通过起吊纵移装置(2)驱动上滚轮(14)带动纵移井架(3)整体在纵方向上滚动自如；升降机(I)安装在纵移井架(3)内，与起吊纵移装置(2)悬下的吊索连接，其四边与纵移井架(3)内四条导向轨精密活动连接，使升降机(I)在电脑控制系统的控制下，启动起吊纵移装置⑵吊索上拉时，能在纵移井架⑶内升降自如；纵移井架⑶初始状态位于鞋柜体(16)内部多层非字状立体结构的中部的中间位置；在图2、图4中，所述的升降机(I)包括一个升降机架(4)，用于作为升降平台和安装下列零部件的平台；一个升降机电路接口(5)，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制定位盘驱动装置出)、电磁铲架驱动装置(9)按程序驱动定位盘(7)和电磁铲架(8)，完成存取鞋的动作，还用于沟通感应电路装置(10)与电脑控制系统的交互；—个定位盘驱动装置￠)，用于在升降机电路接口(5)控制下，驱动定位盘(7) 180度左中右往复转动定位，其左中右的定位一一对应于鞋柜体(16)内多层非字状立体结构中的左排鞋架、中间的鞋进出口窗门、右排鞋架；一个定位盘(7)，用于在定位盘驱动装置(6)驱动下，能180度左中右往复转动；一个电磁铲架(8)，用于在电磁铲架驱动装置(9)驱动下，在存取鞋时，能伸进鞋柜体(16)内放鞋单元(18)里的移动鞋架(19)下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，把其或其上的鞋铲进升降机(I)里，或从升降机(I)里铲出到放鞋单元(18)里，达到存取鞋的目的；一个电磁铲架驱动装置(9)，用于在升降机电路接口(5)控制下，驱动电磁铲架
(8)完成上述存取鞋的过程；一个感应电路装置(10)，在升降机电路接口(5)控制下，用于存鞋时探测鞋是否进入电磁铲架(8)上的移动鞋架(19)里和鞋的形态，通过升降机电路接口(5)与电脑控制系统进行交互沟通、分析，一旦自动感应到鞋，电脑控制系统发出执行指令，一路经起吊纵移装置(2)内的起吊纵移电路接口(11)先启动其内的纵移驱动装置(12)驱动上滚轮
(14)，使纵移井架沿鞋柜体(16)内的纵移轨道(17)上纵移到空放鞋单元(18)的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置(13)将升降机起吊到空的放鞋单元(18)入口 ；另一路经升降机(I)内的升降机电路接口(5)先启动其内的装定位盘驱动装置(6)使定位盘(7)转动到正对空的放鞋单元(18)入口，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置(9)驱动其上的电磁铲架(8)将鞋送入空的放鞋单元(18)里，然后自动返回到初始状态；所述的升降机架(4)上安装有定位盘驱动装置(6)、感应电路装置(10)、升降机电路接口(5)，定位盘驱动装置(6)上安装有定位盘(7)，定位盘(7)上安装有电磁铲架(8)，电磁铲架(8)安装有电磁铲架驱动装置(9)，定位盘(7)与电磁铲架(8)采用阴阳滑槽活动连接；升降机电路接口(5)分别与定位盘驱动装置(6)、电磁铲架驱动装置(9)、感应电路装置(10)互联，其输入端还与电脑控制系统相连；安装时定位盘驱动装置(6)必须保证定位盘(7)能按要求180度左中右旋转定位，定位盘(7)必须保证电磁铲架⑶在其上面滑动 自如，其最大行程与一个移动鞋架(19)的长度相适应。在图5中，所述的升降机起吊纵移装置⑵包括一个起吊纵移电路接口(11)，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制起吊驱动装置(13)按程序起吊升降机(I)、启动纵移驱动装置(12)按程序驱动上滚轮(14)带动纵移井架(3)沿鞋柜体(16)内的纵移轨道(17)上纵移；一个起吊驱动装置(13)，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移电路接口(11)转化为执行程序的直接控制下，按程序起吊与其悬下的吊索连接的升降机(1)，启动吊索上拉时，能使升降机(I)在纵移井架(3)内升降到指定的鞋层位；一个纵移驱动装置(12)，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移电路接口(11)转化为执行程序的直接控制下，按程序驱动上滚轮(14)带动纵移井架(3)沿鞋柜体(16)内的纵移轨道(17)上纵移到指定的纵向位；所述的纵移驱动装置(12)装有四个可被其驱动的上滚轮(14)，可以在纵移轨道
(17)上来回滚动自如；起吊驱动装置(13)设置有悬下的吊索连接升降机(I)内的升降机架(4)，在其启动吊索上拉时，能使升降机(I)在纵移井架(3)内升降自如，起吊纵移电路接口(11)分别与起吊驱动装置(13)、纵移驱动装置(12)互联，其输入端还与电脑控制系统相连。所述的未详细描述的模块、装置、电路等大多属于成熟的技术不再详细缀述；而且均可采用多种方案来实现，包括把各种模块、装置、电路等进行集成或拆分重新组合，虽然实现的方案可以千变万化，但是其基本原理是一样的。本发明实施例的工作过程如下使用者首先接通电源，启动电脑控制系统进入待命状态，并发出初始状态执行指令，经起吊纵移装置(2)内的起吊纵移电路接口、先启动纵移驱动装置(12)驱动上滚轮(14)带动纵移井架(3)沿鞋柜体(16)内的纵移轨道(17)上纵移，使纵移井架(3)初始状态位于鞋柜体(16)内部多层非字状立体结构中部的中间位置，再启动起吊驱动装置(13)起吊与其悬下的吊索连接的升降机(I)升降，使升降机(I)初始状态位于纵移井架(3)的中部，摆好快速执行存取鞋姿态；取鞋时通过电脑控制系统配置的显示屏翻屏直观显示鞋类缩略照片、或手指划动显示屏放大照片选鞋，选中后触碰该照片就能通过电脑控制系统发出执行指令，该执行指令一路经起吊纵移装置⑵内的起吊纵移电路接口(11)先启动其内的纵移驱动装置(12)驱动上滚轮(14)，使纵移井架(3)沿鞋柜体(16)内的纵移轨道(17)上纵移到所选鞋子鞋柜体(16)内放鞋单元(18)的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置(13)将升降机(I)起吊到所选鞋的放鞋单元(18)入口处；另一路经升降机(I)内的升降机电路接口(5)先启动其内的定位盘驱动装置(6)使定位盘(7)转动到正对所选鞋子鞋柜体(16)内放鞋单元(18)入口处，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置(9)驱动电磁铲架(8)伸进鞋柜体(16)内放鞋单元(18)里的移动鞋架
(19)下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，使其或其上的鞋铲进升降机(I)内，然后按设定的程序同上述工作原理将纵移井架(3)纵移到鞋进出窗口纵向位，升降机(I)边升降、边转动其内的定位盘(7)使移动鞋架(19)或其上的鞋正对鞋进出口窗门送出鞋，待取 鞋后全部自动返回到初始状态；同理，存鞋时通过触摸电脑控制系统配置的显示屏发出执行指令时，电脑控制系统先搜索出空的放鞋单元(18)，使纵移井架(3)移动到的放鞋单元
(18)纵向位，升降机(I)边升降、边转动其内的定位盘(7)使电磁铲架(8)正对空的放鞋单元(18)，把空的移动鞋架(19)铲进升降机⑴内，最后使升降机⑴上空的移动鞋架(19)正对鞋进出口窗门待命，当鞋一放上升降机(I)上空的移动鞋架(19)内，其内的自动感应电路装置(10)通过升降机电路接口(5)与电脑控制系统交互，电脑控制系统发出执行指令，然后按设定的程序同上述工作原理将鞋送入空的放鞋单元(18)里，然后全部自动返回到初始状态；在存鞋过程中能通过电脑控制系统的空满分析、同时根据鞋类的高靴、中靴、普通鞋自动分类编号存放到空的放鞋单元(18)里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放鞋单元(18)的数量。
权利要求
1.升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)升降机机构，与升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)升降机机构以外的升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)内的鞋柜体(内置纵移轨道、移动鞋架、放鞋单元等)，升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)电脑控制系统相配套，其特征是包括一个升降机、一个起吊纵移装置、一个纵移井架、四个上滚轮、四个下滚轮； 所述的纵移井架为井字状带四根立柱架的立体结构，顶部装有起吊纵移装置，在其四角装有四个上滚轮，底部装有四个下滚轮形成整体；上滚轮和下滚轮分别安装在升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)升降机机构以外的鞋柜体内多层非字状立体结构中间的上部和底部处内置的纵移轨道上，可来回滚动，从而能在升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)升降机机构以外的电脑控制系统的控制下，通过起吊纵移装置驱动上滚轮带动纵移井架整体在纵方向上滚动自如；升降机安装在纵移井架内，与起吊纵移装置悬下的吊索连接，其四边与纵移井架内四条导向轨精密活动连接，使升降机在电脑控制系统的控制下，启动起吊纵移装置吊索上拉时，能在纵移井架内升降自如；纵移井架初始状态位于鞋柜体内部多层非字状立体结构的中部的中间位置；
2.根据权利要求I所述的升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)升降机机构，其特征是所述的升降机包括 一个升降机架，用于作为升降平台和安装下列零部件的平台； 一个升降机电路接口，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制定位盘驱动装置、电磁铲架驱动装置按程序驱动定位盘和电磁铲架，完成存取鞋的动作，还用于沟通感应电路装置与电脑控制系统的交互； 一个定位盘驱动装置，用于在升降机电路接口控制下，驱动定位盘180度左中右往复转动定位，其左中右的定位一一对应于鞋柜体内多层非字状立体结构中的左排鞋架、中间的鞋进出口窗门、右排鞋架； 一个定位盘，用于在定位盘驱动装置驱动下，能180度左中右往复转动； 一个电磁铲架，用于在电磁铲架驱动装置驱动下，在存取鞋时，能伸进鞋柜体内放鞋单元里的移动鞋架下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，把其或其上的鞋铲进升降机里，或从升降机里铲出到放鞋单元里，达到存取鞋的目的； 一个电磁铲架驱动装置，用于在升降机电路接口控制下，驱动电磁铲架完成上述存取鞋的过程； 一个感应电路装置，在升降机电路接口控制下，用于存鞋时探测鞋是否进入电磁铲架上的移动鞋架里和鞋的形态，通过升降机电路接口与电脑控制系统进行交互沟通、分析，一旦自动感应到鞋，电脑控制系统发出执行指令，一路经起吊纵移装置内的起吊纵移电路接口先启动其内的纵移驱动装置驱动上滚轮，使纵移井架沿鞋柜体内的纵移轨道上纵移到空放鞋单元的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置将升降机起吊到空的放鞋单元入口 ；另一路经升降机内的升降机电路接口先启动其内的定位盘驱动装置使定位盘转动到正对空的放鞋单元入口，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置驱动其上的电磁铲架将鞋送入空的放鞋单元里，然后自动返回到初始状态； 所述的升降机架上安装有定位盘驱动装置、感应电路装置、升降机电路接口，定位盘驱动装置上安装有定位盘，定位盘上安装有电磁铲架，电磁铲架安装有电磁铲架驱动装置，定位盘与电磁铲架采用阴阳滑槽活动连接；升降机电路接口分别与定位盘驱动装置、电磁铲架驱动装置、感应电路装置互联，其输入端还与电脑控制系统相连；安装时定位盘驱动装置必须保证定位盘能按要求180度左中右旋转定位，定位盘必须保证电磁铲架在其上面活动自如，其最大行程与一个移动鞋架的长度相适应。
3.根据权利要求I所述的升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)升降机机构，其特征是所述的升降机起吊纵移装置包括 ー个起吊纵移电路接ロ，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制起吊驱动装置按程序起吊升降机、启动纵移驱动装置按程序驱动上滚轮带动纵移井架沿鞋柜体内的纵移轨道上纵移； ー个起吊驱动装置，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移电路接ロ转化为执行程序的直接控制下，按程序起吊与其悬下的吊索连接的升降机，启动吊索上拉时，能使升降机在纵移井架内升降到指定的鞋层位； ー个纵移驱动装置，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移电路接ロ转化为执行程序的直接控制下，按程序驱动上滚轮带动纵移井架沿鞋柜体内的纵移轨道上纵移到指定的纵向位； 所述的纵移驱动装置装有四个可被其驱动的上滚轮，可以在纵移轨道上来回滚动自如；起吊驱动装置设置有悬下的吊索连接升降机内的升降机架，在其启动吊索上拉时，能使升降机在纵移井架内升降自如，起吊纵移电路接ロ分别与起吊驱动装置、纵移驱动装置互联，其输入端还与电脑控制系统相连。
全文摘要
一种升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)升降机机构，与本发明以外的多层非字状立体结构的鞋柜体、电脑控制系统相配套。本发明包括升降机、纵移井架，通过触碰电脑控制系统内触摸显示屏选鞋照片或取鞋标记发出存取鞋执行指令，使纵移井架沿鞋柜体内的纵移轨道上纵移完成纵向定位、升降机在纵移井架内升降完成上下定位、定位盘在升降机内左中右往复转动完成存取鞋定位、和电磁铲架在定位盘上伸缩进鞋柜体内放鞋单元里完成存取鞋；以及自动感应电路装置探测鞋实现智能化全自动存鞋，并根据鞋类的高靴、中靴、普通鞋自动分类编号存放。其存放鞋速度快、结构简单、操作简便、稳定可靠，能广泛用于家庭和公共场所的升降式触屏选鞋智能鞋柜(室)中。
文档编号A47B61/04GK102764004SQ20121027694
公开日2012年11月7日 申请日期2012年8月2日 优先权日2012年8月2日
发明者顾晓烨 申请人:顾晓烨