专利名称：智能整理鞋柜的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种智能整理鞋柜，属于智能整理鞋柜的改造技术。
背景技术：
目前市场上的鞋柜种类很多，功能和外观各式各样。经过技术人员的不断改进，鞋柜在功能、外观、实用性等多方面都取得了进展，但多数鞋柜较注重鞋子存放的一般功能和外观，对鞋子的自动整理、摆放考虑不足，鞋子的存放通常需要手工从地面拾起后摆放到鞋架上，不能自动完成收集整理正确摆放过程。家庭、办公室、娱乐场所等需要脱鞋的地方，一般出入都需要换鞋，由于个人习惯的不同，经常形成满地都是鞋的情景。这不仅影响美观，而且对人们的身心健康也会产生不可忽视的影响。
发明内容本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种能够自动地收集、传送、整理及正确摆放鞋子的方便实用的智能整理鞋柜。本实用新型解决家庭、办公室、娱乐场所以及其他需要更换鞋子的公共场所鞋子杂乱无章摆放的技术问题。本实用新型的技术方案是:本实用新型的智能整理鞋柜，包括有柜体、收集传送装置、识别装置、旋转式鞋架装置及回归机构，其中旋转式鞋架装置包括有机架及若干圆筒，机架包括有与圆筒连接的圆筒连接架及与柜体连接的柜体连接架两部分，圆筒连接架及柜体连接架两部分通过铰接销连接，为铰接结构，圆筒连接架能绕柜体连接架旋转，若干圆筒与机架的圆筒连接架连接，机架的柜体连接架支撑在柜体上，柜体的下部设有用于鞋子进入柜体的进鞋口，收集传送装置装设在柜体的进鞋口上，识别装置装设在收集传送装置的旁侧，回归机构装设在收集传送装置上。上述收集传送装置包括有收集杆、第一挡板、挡刷、第二挡板和传输带，其中传输带位于柜体一侧的下方，用于传送由收集杆经过进鞋口收集的鞋子，收集杆、第一挡板、挡刷和第二挡板固定在柜体的上封盖上，收集杆位于传输带的上方，与进鞋口持平，且收集杆的长度小于进鞋口长度；挡刷装设在传输带的上方；第一挡板和第二挡板装设在传输带的一侧。上述第一挡板和第二挡板两者所形成的最小距离与鞋子的横向尺寸相对应，第一挡板和第二挡板之间能让鞋子横向通过。上述传输带位于柜体的左下方，收集杆位于传输带的正上方，挡刷装设在传输带的正右上方；第一挡板和第二挡板在传输带的右侧。上述回归机构包括有第三挡板、第四挡板、转盘、推杆，转盘装设在传输带的一侧，且固定于柜体上，转盘的端面与传输带的输送面相平行；推杆装设在转盘的一侧，且位于转盘的上方，并固定在柜体上，推杆的高度不超过鞋子的高度；第三挡板和第四挡板固定在转盘的另一侧，第三挡板和第四挡板所形成的最小距离能允许鞋子横向通过。上述识别装置包括有机械探针及图像处理装置，其中机械探针的信号输出端和图像处理装置的信号输出端是两个独立信号端。上述旋转式鞋架装置的每个圆筒中都有一块带有轮子的平板，其中轮子装设在平板的四个角的内侧，平板装放在圆筒内。上述平板的宽度为两只鞋子的宽度，长度不超出圆筒。本实用新型由于采用由柜体、传送收集装置、识别装置及旋转式鞋架装置组成的结构，柜体的下部设有用于鞋子进入柜体的进鞋口，本实用新型能够自动地收集、传送、整理及正确摆放鞋子本实用新型解决家庭、办公室、娱乐场所以及其他需要更换鞋子的公共场所鞋子杂乱无章摆放的技术问题。本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的智能整理鞋柜。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的收集传送装置结构示意图；图3为本实用新型的识别装置结构示意图；图4为本实用新型的旋转式鞋架装置结构示意图；图5为本实用新型的回扫机构工作示意图；图6为本实用新型的防重叠工作示意图；图7为本实用新型的识别装置的工作示意图；图中:I柜体；2收集传送装置；3识别装置；4旋转式鞋架装置；5收集杆；6第一挡板；7挡刷；8第二挡板；9传输带；10机械探针；11第三挡板；12第四挡板；13转盘；14推杆；15光学图像；16圆筒；17轮子；18平板；19圆筒连接架；20柜体连接架。
具体实施方式
实施例:本实用新型的结构示意图如图1、2、3、4所示，本实用新型的智能整理鞋柜，包括有柜体1、收集传送装置2、识别装置3、旋转式鞋架装置4及回归机构，其中旋转式鞋架装置4包括有机架及若干圆筒16，机架包括有与圆筒16连接的圆筒连接架19及与柜体I连接的柜体连接架20两部分，圆筒连接架19及柜体连接架20两部分通过铰接销连接为铰接结构，圆筒连接架能绕柜体连接架旋转，若干圆筒16与机架的圆筒连接架19连接，机架的柜体连接架20支撑在柜体I上，柜体I的下部设有用于鞋子进入柜体的进鞋口，收集传送装置2装设在柜体I的进鞋口上，识别装置3装设在收集传送装置2的旁侧，回归机构装设在收集传送装置2上。上述圆筒连接架19可根据实际需求旋转到一定的具体位置。上述收集传送装置2包括有收集杆5、第一挡板6、挡刷7、第二挡板8和传输带9，传输带9位于柜体I的左下方，用于传送由收集杆5经过进鞋口收集的鞋子；收集杆5、第一挡板6、挡刷7和第二挡板8固定在柜体I的上封盖中。其中，收集杆5位于传输带9的正上方，与进鞋口持平，且收集杆5的杆长度小于进鞋口长度；挡刷7在传输带9的正右上方；第一挡板6和第二挡板8在传输带9的最右侧，两者所形成的最小距离刚好能允许鞋子横向通过。如图2，收集杆5在有效区域内能自动收集任意堆放的鞋子至柜体，其工作原理参考图5。在装置启动情况下，收集杆5自动沿水平方向伸长到最大限度，然后按照预定运动轨迹向下直至收集杆最底端接触地面，此时鞋子在收集杆5的范围内，接着收集杆5沿地面、斜板将鞋子扫到传输带9上。上述挡刷7防止鞋子进入柜体后出现鞋子重叠的情况发生，其工作原理参考图6。传输带9向右运送鞋子，如图6箭头所示，挡刷7和传输带9之间的高度只能容纳一只鞋子正常通过，所以当出现鞋子重叠时，挡刷7会阻挡上面的鞋子。传输带9用于传送鞋子。另外，设计第一挡板6和第二挡板8是为了使鞋子按规定状态安放并传送，其工作原理参考图5。第一挡板6和第二挡板8在传输带9的最右侧，两者所形成的最小距离刚好能允许鞋子横向通过，并且第一挡板6和第二挡板8都与柜体成一定夹角，使鞋子在传输带9运送的过程中按照预定轨迹运动，即鞋子沿着第一挡板6和第二挡板8进入到识别装置。上述回归机构包括有第三挡板11、第四挡板12、转盘13、推杆14。转盘13固定于柜体I上，在传输带9的右侧，并且与传输带9相平行；推杆14固定在柜体I上，在转盘13的中上方，高度不超过鞋子的高度；第三挡板11和第四挡板12固定在转盘13的另一侧，与推杆14相对，两者所形成的最小距离刚好能允许鞋子横向通过。上述识别装置3包括有机械探针10及图像处理装置15，其中机械探针10的信号输出端和图像处理装置15的信号输出端是两个独立信号端。机械探针10的信号输出端和图像处理装置15的信号输出端这两个信号输出端与后台识别处理系统相接，识别装置3可以识别不同形状、大小、颜色和型号的鞋子，首先利用具有微小弹性力的机械探针10构成阵列对鞋子形状进行拟合，然后再通过图像处理装置15对鞋子特征和颜色进行识别。通过比对识别结果，判断是否为同一双鞋子。若是同一双鞋，则推入同一个圆筒16 ;若不是，则推入不同圆筒。对于已整理完毕的鞋子，只需通过控制旋转式鞋架，按需取鞋。本实施例中，上述旋转式鞋架装置4通过圆筒连接架19及柜体连接架20支撑在柜体I上。上述旋转式鞋架装置4的每个圆筒16中都有一块带有轮子17的平板18。轮子17在平板18的四个角内侧，平板装放在圆筒内，平板的宽度大约为两只鞋子的宽度，长度不超出圆筒。本实用新型的工作原理如下:如图2所示，在鞋柜正左面留有缺口，即进鞋口，用于鞋子进入柜体。进鞋口与地面有一斜板，是鞋子进入进鞋口的通道。当鞋子脱放在智能整理鞋柜的有效工作区域时，回扫机构中的收集杆能自动收集。如图5所示，回扫机构中的收集杆5工作时从进鞋口伸出，到达已设定的最大长度后下降至收集杆底端刷头接触地面，然后收集杆回收至进鞋口，最后回归初始位置。在这个过程中，鞋子已被收集杆带入柜体。另外，当鞋子出现重叠时，挡刷7会阻挡位于上面的鞋子的前进，使其掉落在传输带9上进行再传送。在鞋子传送过程中，在第一挡板6和第二挡板8的作用下，如图5所示，鞋子按照预定的状态摆正并传送，即顺利通过由第一挡板6和第二挡板8构成宽度只有鞋子宽度的通道。鞋子经收集传送装置进入识别装置时，如图7所示，鞋子在惯性的作用下鞋子的头部或尾部会直接接触多根机械探针10，利用机械探针10的微小弹性力拟合鞋子形状，识别鞋子外形和轮廓；接着通过光学图像15对鞋子特征和颜色进行识别。识别结束后自动确定鞋子的头部位置，转动转盘13，使鞋子头部指向旋转式鞋架。推杆14随即将鞋子经由第三挡板11、第四挡板12构成宽度只有鞋子宽度的通道进入旋转式鞋架的一个圆筒16中。当下一只鞋子识别结束后，鞋柜自动判断两只鞋子是否为同一双鞋子。若是，则将两只鞋子推入同一个圆筒；若不是，则转动旋转式鞋架，推入不同圆筒中。旋转式鞋架由圆筒连接架19及柜体连接架20支撑，每个圆筒中都有一块带有轮子17的平板18。轮子17和平板18构成的机构，可在重力作用下自动定心，保持已整理鞋子在旋转式鞋架转动过程中始终水平放置。如若需要取鞋，只需转动旋转式鞋架，按需取鞋。
权利要求1.一种智能整理鞋柜，其特征在于包括有柜体(I)、收集传送装置(2)、识别装置(3)、旋转式鞋架装置(4)及回归机构，其中旋转式鞋架装置(4)包括有机架及若干圆筒(16)，机架包括有与圆筒(16)连接的圆筒连接架(19)及与柜体(I)连接的柜体连接架(20)两部分，圆筒连接架(19)及柜体连接架(20)两部分通过铰接销连接，为铰接结构，圆筒连接架能绕柜体连接架旋转，若干圆筒(16)与机架的圆筒连接架(19)连接，机架的柜体连接架(20)支撑在柜体(I)上，柜体(I)的下部设有用于鞋子进入柜体的进鞋口，收集传送装置(2 )装设在柜体(I)的进鞋口上，识别装置(3)装设在收集传送装置(2)的旁侧，回归机构装设在收集传送装置(2)上。
2.根据权利要求1所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述收集传送装置(2)包括有收集杆(5 )、第一挡板(6 )、挡刷(7 )、第二挡板(8 )和传输带(9 ),其中传输带(9 )位于柜体(I)一侧的下方，用于传送由收集杆(5)经过进鞋口收集的鞋子，收集杆(5)、第一挡板(6)、挡刷(7 )和第二挡板(8 )固定在上封盖上，收集杆(5 )位于传输带(9 )的上方，与进鞋口持平，且收集杆(5)的长度小于进鞋口长度；挡刷(7)装设在传输带(9)的上方；第一挡板(6)和第二挡板(8)装设在传输带(9)的一侧。
3.根据权利要求2所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述第一挡板(6)和第二挡板(8)两者所形成的最小距离与鞋子的横向尺寸相对应，第一挡板(6)和第二挡板(8)之间能让鞋子横向通过。
4.根据权利要求2所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述传输带(9)位于柜体(I)的左下方，收集杆(5)位于传输带(9)的正上方，挡刷(7)装设在传输带(9)的正右上方；第一挡板(6)和第二挡板(8)在传输带(9)的右侧。
5.根据权利要求1至4任一项所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述回归机构包括有第三挡板(11)、第四挡板(12)、转盘(13)、推杆(14)，转盘(13)装设在传输带(9)的一侧，且固定于柜体(I)上，转盘(13)的端面与传输带(9)的输送面相平行；推杆(14)装设在转盘(13)的一侧，且位于转盘(13)的上方，并固定在柜体(I)上，推杆(14)的高度不超过鞋子的高度；第三挡板(11)和第四挡板(12)固定在转盘(13)的另一侧，第三挡板(11)和第四挡板(12)所形成的最小距离能允许鞋子横向通过。
6.根据权利要求5所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述识别装置(3)包括有机械探针(10)及图像处理装置(15)，其中机械探针(10)的信号输出端和图像处理装置(15)的信号输出端是两个独立信号端。
7.根据权利要求6所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述旋转式鞋架装置(4)的每个圆筒(16)中都有一块带有轮子(17)的平板(18)，其中轮子(17)装设在平板(18)的四个角的内侧，平板(18)装放在圆筒(16)内。
8.根据权利要求7所述的智能整理鞋柜，其特征在于上述平板(18)的宽度为两只鞋子的宽度，长度不超出圆筒(16)。
专利摘要本实用新型是一种智能整理鞋柜。包括柜体、收集传送装置、识别装置、旋转式鞋架装置及回归机构，旋转式鞋架装置包括机架及若干圆筒，机架包括与圆筒连接的圆筒连接架及与柜体连接的柜体连接架两部分，圆筒连接架及柜体连接架两部分通过铰接销连接，为铰接结构，圆筒连接架能绕柜体连接架旋转，若干圆筒与机架的圆筒连接架连接，机架的柜体连接架支撑在柜体上，柜体的下部设有用于鞋子进入柜体的进鞋口，收集传送装置装设在柜体的进鞋口上，识别装置装设在收集传送装置的旁侧，回归机构装设在收集传送装置上。本实用新型能自动地收集、传送、整理及正确摆放鞋子本实用新型解决家庭、办公室、娱乐场所及其他需要更换鞋子的公共场所鞋子杂乱无章摆放的问题。
文档编号A47B61/04GK202959462SQ201220536760
公开日2013年6月5日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者梁晓斯, 傅惠南, 赖鸿 申请人:广东工业大学