一种汽车电动窗的防夹标定系统及标定方法
【专利摘要】本申请公开了一种汽车电动窗的防夹标定系统及标定方法，标定系统包括标定模块、测力模块和分析模块，标定模块用于根据电机驱动请求命令或本地开关命令驱动汽车电动窗的驱动电机，还用于采集驱动电机输出的反馈信号；测力模块用于采集汽车电动窗的防夹力数据；分析模块用于发出该电机驱动请求命令，并从标定模块接收反馈信号和防夹力数据，并根据该反馈信号和防夹力数据确定该汽车电动窗的防夹参数；分析模块还用于将该防夹参数输出到标定模块，以供标定模块对该防夹参数进行验证。本防夹标定系统无需对大量的数据进行复制的计算，因此能够解决现有防夹参数确定时工作量巨大、开发效率低下的问题。
【专利说明】一种汽车电动窗的防夹标定系统及标定方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及汽车【技术领域】，更具体地说，涉及一种汽车电动车窗的防夹标定系统 及标定方法。
【背景技术】
[0002] 基于舒适性要求，现今的主流车厂的天窗和电动窗控制器都带有自动升降或遥 控功能。欧美对这一自动控制功能出台了相应的安全法规要求。欧标74/60/EEC，美标 FMVSS118。我国也相应出台了 GB115522009来规范了这一功能。
[0003] 在满足法规的条件下实现电动窗、天窗的自动防夹功能，就需要相应的防夹控制 系统实现这一功能，而防夹控制系统需要相应的防夹参数作为防夹控制的基础。目前防夹 参数的确定主要通过对环境温度、玻璃升降窗的机构、被测物的弹性系数等进行大量的试 验，取得大量的数据，并对该大量的数据进行复杂的计算以确定防夹参数，工作量巨大，开 发效率低下。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本申请提供一种汽车电动窗的防夹标定系统及标定方法，用于确定汽 车电动窗的防夹参数，以解决现有防夹参数确定时工作量巨大、开发效率低下的问题。
[0005] 为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0006] -种汽车电动窗的防夹标定系统，包括：
[0007] 标定模块，配置为用于根据电机驱动请求命令或本地开关命令驱动汽车电动窗的 驱动电机，还用于采集所述驱动电机输出的反馈信号；
[0008] 测力模块，配置为用于检测所述汽车电动窗的防夹力数据，并将所述防夹力数据 输出到所述标定模块；
[0009] 分析模块，配置为用于发出所述电机驱动请求命令，并从所述标定模块获取所述 反馈信号和所述防夹力数据，并根据所述反馈信号和所述防夹力数据确定所述电动窗的防 夹参数；
[0010] 所述分析模块还用于将所述防夹参数输出到所述标定模块，以供所述述标定模块 根据所述防夹力数据对所述防夹参数进行验证。
[0011] 优选的，所述反馈信号包括所述驱动电机输出的霍尔信号。
[0012] 优选的，所述霍尔信号包括第一霍尔信号和第二霍尔信号。
[0013] 优选的，所述标定模块与所述分析模块通过汽车总线相连接。
[0014] 优选的，所述汽车总线包括控制器局域网CAN通讯总线。
[0015] 优选的，所述CAN通讯总线为P-CAN通讯总线。
[0016] 优选的，还包括：
[0017] 本地开关，与所述标定模块相连接，用于接收操作命令输出所述本地开关命令。
[0018] 一种汽车电动窗的防夹标定方法，包括如下步骤：
[0019] 输出电机驱动请求命令；
[0020] 根据所述电机驱动命令驱动汽车电动窗的驱动电机；
[0021] 接收所述驱动电机输出的反馈信号和防夹力数据；
[0022] 对所述反馈信号和所述防夹力数据进行分析计算，确定所述汽车电动窗的防夹参 数；
[0023] 对所述防夹参数进行验证。
[0024] 优选的，所述反馈信号包括第一霍尔信号和第二霍尔信号。
[0025] 从上述技术方案可以看出，本申请提供了一种汽车电动窗的防夹标定系统及标定 方法，标定系统包括标定模块、测力模块和分析模块，标定模块用于根据电机驱动请求命令 或本地开关命令驱动汽车电动窗的驱动电机，还用于采集驱动电机输出的反馈信号；测力 模块用于采集汽车电动窗的防夹力数据；分析模块用于发出该电机驱动请求命令，并从标 定模块接收反馈信号和防夹力数据，并根据该反馈信号和防夹力数据确定该汽车电动窗的 防夹参数；分析模块还用于将该防夹参数输出到标定模块，以供标定模块对该防夹参数进 行验证。本防夹标定系统无需对大量的数据进行复制的计算，因此能够解决现有防夹参数 确定时工作量巨大、开发效率低下的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1为本申请实施例提供的一种汽车电动车窗的防夹标定系统的结构图；
[0028] 图2为本申请另一实施例提供的一种汽车电动窗的防夹标定系统的结构图；
[0029] 图3为本申请又一实施例提供的一种汽车电动窗的防夹标定系统的结构图。
【具体实施方式】
[0030] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031] 实施例一
[0032] 图1为本申请实施例提供的一种汽车电动窗的防夹标定系统的结构图。
[0033] 如图1所示，本实施例提供的汽车电动窗的防夹标定系统包括标定模块10、测力 模块60和分析模块20,标定模块10分别与测力模块60、分析模块20相连接。
[0034] 标定模块10为一个特制的ECU，内置需要标定的防夹算法和相应的软件控制逻 辑，设置有丰富的外部接口，包括I/O接口、AD接口、CAN (Controller Area Network，控制 器局域网）接口、UART通讯接口等。
[0035] 测力模块60用于对汽车电动窗的防夹力进行测量并向标定模块10输出防夹力数 据。
[0036] 分析模块20包括电脑终端和预设在该电脑终端的EKS analyze软件。
[0037] 在标定时，分析模块20首先向标定模块10输出电机驱动请求命令；标定模块10 根据该电机驱动请求命令或其他控制器发出的本地开关命令驱动汽车电动窗30的驱动电 机31，驱动电机31进行运行带动汽车电动窗30 ;在驱动电机31的运行过程中，其反馈信号 输出到标定t吴块10。
[0038] 标定模块10对数据的采集要在不同的外部条件下进行，例如不同的温度、电压和 实车。
[0039] 标定模块10接收该反馈信号和测力模块60输出的防夹力数据，并将两者输出到 分析模块20 ;分析模块20接收到该反馈信号和防夹力数据后利用EKS analyze软件对其 进行分析计算，确定出防夹参数。
[0040] 分析模块20还用于将该防夹参数输出到标定模块10,标定模块10再根据该防夹 参数和测力模块60输出的防夹力数据控制汽车电动窗30进行验证。
[0041] 从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种汽车电动窗的防夹标定系统，包 括标定模块、测力模块和分析模块，标定模块用于根据电机驱动请求命令或本地开关命令 驱动汽车电动窗的驱动电机，还用于采集驱动电机输出的反馈信号；测力模块用于采集汽 车电动窗的防夹力数据；分析模块用于发出该电机驱动请求命令，并从标定模块接收反馈 信号和防夹力数据，并根据该反馈信号和防夹力数据确定该汽车电动窗的防夹参数；分析 模块还用于将该防夹参数输出到标定模块，以供标定模块对该防夹参数进行验证。本防夹 标定系统无需对大量的数据进行复制的计算，因此能够解决现有防夹参数确定时工作量巨 大、开发效率低下的问题。
[0042] 本实施例中的反馈信号为驱动电机输出的霍尔信号，具体为第一霍尔信号和第二 霍尔信号。
[0043] 实施例二
[0044] 图2为本申请另一实施例提供的一种汽车电动窗的防夹标定系统的结构图。
[0045] 如图2所示，本实施例提供的汽车电动窗的防夹标定系统是在上一实施例的基础 上增设了 CAN通讯总线40。
[0046] 该CAN通讯总线40用于连接标定模块10与分析模块20,具体说为P-CAN通讯总 线。
[0047] P-CAN通讯总线是第三方CAN通讯工具，可以自行设定CAN通信波特率，通信稳定， 用来建立标定模块与分析模块的EKS analyze软件之间稳定的通讯联系。
[0048] 实施例三
[0049] 图3为本申请又一实施例提供的一种汽车电动窗的防夹标定系统的结构图。
[0050] 如图3所示，本实施例提供的汽车电动窗的防夹标定系统是在上一实施例的基础 上增设了本地开关50。
[0051] 本地开关40与标定模块10相连接，用于根据操作人员的操作命令输出用于控制 驱动电机31的本地开关命令。
[0052] 实施例五
[0053] 本实施例提供了一种汽车电动窗的防夹标定方法，包括如下步骤：
[0054] S101 :输出电机驱动请求命令。
[0055] S102 :根据该电机驱动命令驱动汽车电动窗的驱动电机。
[0056] S103 :接收驱动电机输出的反馈信号和防夹力数据。
[0057] 反馈信号为驱动电机输出的霍尔信号，具体说为第一霍尔信号和第二霍尔信号。
[0058] S104:对该反馈信号和防夹力数据进行分析计算，确定汽车电动窗的防夹参数。
[0059] S105 :对防夹参数进行验证。
[0060] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作 之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体 意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括 那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或 者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并 不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0061] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0062] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【权利要求】
1. 一种汽车电动窗的防夹标定系统，其特征在于，包括： 标定模块，配置为用于根据电机驱动请求命令或本地开关命令驱动汽车电动窗的驱动 电机，还用于采集所述驱动电机输出的反馈信号； 测力模块，配置为用于检测所述汽车电动窗的防夹力数据，并将所述防夹力数据输出 到所述标定模块； 分析模块，配置为用于发出所述电机驱动请求命令，并从所述标定模块获取所述反馈 信号和所述防夹力数据，并根据所述反馈信号和所述防夹力数据确定所述电动窗的防夹参 数； 所述分析模块还用于将所述防夹参数输出到所述标定模块，以供所述述标定模块根据 所述防夹力数据对所述防夹参数进行验证。
2. 如权利要求1所述的防夹标定系统，其特征在于，所述反馈信号包括所述驱动电机 输出的霍尔信号。
3. 如权利要求2所述的防夹标定系统，其特征在于，所述霍尔信号包括第一霍尔信号 和第二霍尔信号。
4. 如权利要求1所述的防夹标定系统，其特征在于，所述标定模块与所述分析模块通 过汽车总线相连接。
5. 如权利要求4所述的防夹标定系统，其特征在于，所述汽车总线包括控制器局域网 CAN通讯总线。
6. 如权利要求5所述的防夹标定系统，其特征在于，所述CAN通讯总线为P-CAN通讯总 线。
7. 如权利要求1所述的防夹标定系统，其特征在于，还包括： 本地开关，与所述标定模块相连接，用于接收操作命令输出所述本地开关命令。
8. -种汽车电动窗的防夹标定方法，其特征在于，包括如下步骤： 输出电机驱动请求命令； 根据所述电机驱动命令驱动汽车电动窗的驱动电机； 接收所述驱动电机输出的反馈信号和防夹力数据； 对所述反馈信号和所述防夹力数据进行分析计算，确定所述汽车电动窗的防夹参数； 对所述防夹参数进行验证。
9. 如权利要求8所述的防夹标定方法，其特征在于，所述反馈信号包括第一霍尔信号 和第二霍尔信号。
【文档编号】E05F15/10GK104120940SQ201410273178
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】张超, 刘波 申请人:科世达（上海）管理有限公司