可交互操作的胶囊分配单元和饮料制备机器的制作方法

本发明涉及用于饮料制备的系统，该系统包括饮料制备机器、胶囊和用以从其贮藏室分配胶囊的胶囊分配器，其中饮料制备机器包括用以在饮料制备期间从胶囊中提取饮料配料的提取单元，并且胶囊分配器操作性地连接到饮料制备机器。

背景技术：

越来越多地，用于饮料制备的机器被构造成能够使用包含一定剂量饮料(例如咖啡、茶或汤)配料的胶囊来操作。在制备期间，机器的提取单元(例如，通过溶解)至少部分地从胶囊中提取配料。在EP 2393404 A1、EP 2470053 A1、EP 2533672 A1、EP 2509473 A1EP 2685874 A1中提供了这种机器的例子。这些机器的日益普及可部分地归因于，与传统饮料制备机器例如炉面浓缩咖啡机(stove-top espresso maker)或手动操作的法式咖啡壶(法式滤压壶)相比，它们具有增强的用户便利性。其也可部分地归因于增强的机器酿造过程，其中：将胶囊插入提取单元中；将热水注入到在胶囊中形成的入口中；用经过在胶囊中形成的出口的热水提取胶囊中的配料；从出口的热水中收集酿造的饮料。在该过程中，能够对特定的胶囊和/或其中的配料定制机器的操作参数，以增强饮料的味道。例如，操作参数可包括：入口和出口处的水温；预润湿持续时间；水流量；水量；在酿造过程中的其他操作。通过这种方法，酿造过程得以优化。

所述饮料机器可适于通过与胶囊分配单元相关联而用于公共或商业机构中，通过该胶囊分配单元用户可操作以从其贮藏室中选择和/或购买胶囊。需要此类胶囊分配器和饮料制备机器的交互操作性以控制胶囊分配和饮料制备操作，例如：限制用户贮存已从胶囊分配器分配的折扣胶囊，用于在不相关的饮料分配机器上使用；限制未从胶囊分配器分配的胶囊在饮料制备机器上使用。

通常，可能不期望通过集成胶囊分配器和饮料制备机器以使得分配的胶囊被立即提取来提供所述交互操作性，这是因为：单个胶囊分配器可用于供给多个饮料制备机器；例如，出于成本的原因，将胶囊分配器集成在现有机器上可能是不期望的；可存在用户可用的一系列不同的饮料制备机器，由此用户选择优选的机器，例如，具有特定饮料制备选项的机器。

US 7197377公开了一种系统，其中由供应商(而不是胶囊分配器)供应可消耗物品，诸如胶囊或其容器。胶囊包括诸如代码的标识符，例如条形码、RFID或其他合适的代码。饮料制备机器包括代码读取器以通过读取标识符的所述代码来识别胶囊，并且被配置为相应地增加许多授权的提取过程。如果没有授权的提取过程，则可防止饮料制备机器执行提取过程。该系统的缺点在于胶囊需要标识符，并且饮料制备机器必须包括可操作以识别标识符的代码读取器。因此，系统可能是昂贵的并且操作复杂，但是对于现有系统的改进也可能是复杂的。WO 2005104911公开了一种胶囊分配单元，但是与相关联的饮料制备机器没有交互操作性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种系统，该系统包括饮料制备机器和胶囊分配器，胶囊由用户从该胶囊分配器分配和供应给饮料制备机器，其中该系统操作性地限制胶囊分配和饮料制备机器的操作。

有利的是提供一种系统，该系统可操作以限制用户贮存已从胶囊分配器分配的折扣胶囊，用于在不相关的饮料分配机器上使用。

有利的是提供一种系统，该系统可操作以限制未从胶囊分配器分配的胶囊在饮料制备机器上使用。

有利的是提供成本有效的系统。

有利的是提供安全且便于使用的系统。

有利的是提供能够以可方便地对现有系统进行改造的上述目的起作用的装置。

本发明的目的通过根据权利要求1所述的饮料制备系统、根据权利要求11所述的胶囊分配器、根据权利要求12所述的饮料制备机器、根据权利要求13所述的方法和根据权利要求14所述的计算机程序来实现。

在本文中并根据本发明的第一方面所公开的是饮料制备系统，该饮料制备系统包括：用以在分配操作时将胶囊分配给用户的胶囊分配器；该分配操作由用户启动(例如通过将命令输入到向用户界面或致动机械设备)；饮料制备机器，用以在饮料制备操作时从用户供应到所述饮料制备机器的胶囊提取饮料配料(例如，用户手动地将胶囊加载或供应到饮料制备机器中以用于提取)，胶囊分配器和饮料制备机器(例如，直接通过缆线介质或无线介质)经由控制系统(该控制系统可包括各种装置，例如它可位于饮料制备机器和胶囊分配器中的一者或两者上，或者与其分离，并且交换信息和/或信号以控制相关联的部件)操作性地连接。控制系统被配置为：获得分配信息(例如，经由来自用户界面的命令，或经由胶囊分配器的传感器，或通过通信接口，或经由胶囊分配器的计算机程序)，该分配信息包括与所述分配操作相关的信息，用于确定分配计数的分配信息，该分配计数包括胶囊分配操作的运行计数；优选地由分配信息确定所述分配计数(或等效计数)；获得饮料制备信息(例如，经由来自用户界面的命令，或经由饮料制备机器的传感器，或通过通信接口，或经由饮料制备机器的计算机程序)，该饮料制备信息包括与所述饮料制备操作相关的信息，用于确定饮料制备计数的饮料制备信息，该饮料制备计数包括饮料制备操作的运行计数；优选地由饮料制备信息确定所述饮料制备计数(或等效计数)。控制系统进一步被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)禁用后续胶囊分配操作：如果分配计数大于或等于饮料制备计数和第一预定量的总和。

功能等效条件包括提供相同功能结果的任何数学不等式。作为示例，可导出系统计数，由此系统计数递增预定量，诸如对于每个分配操作递增1，而对于每个饮料制备递减预定量。以这种方式，通过上述分配计数和饮料制备计数的总和有效地导出系统计数。使用上述系统计数的功能等效条件的示例是：如果系统计数大于或等于第一预定量，则禁用分配操作。

有利地，本发明的目的被解决，因为上述数学不等式使得能够控制饮料制备系统以限制从胶囊分配器分配的胶囊的累积，而不在饮料制备机器上使用，例如：用户可贮存折扣胶囊以用于在其他饮料制备机器上使用，或者可购买特定优选类型的胶囊的剩余库存。特别地，如果分配计数等于饮料制备计数加上第一预定量(其可被设置为任何合适的非零正值，例如2-50，优选地为等于或大于1或5或10或20的数)，则已经积累了规模为第一预定量的胶囊储备，因此可禁用分配操作以防止规模大于第一预定量的胶囊储备的累积。

此外，上述系统可在现有饮料制备系统上成本有效地实施，而不需要根据现有技术的胶囊识别，后者实施起来很昂贵。

因此，控制系统可被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)启用后续胶囊分配操作：如果分配计数小于饮料制备计数和第一预定量的总和。该条件设置可行性区域的一部分(其中胶囊分配器被启用)，该可行性区域的另一面是上述相反条件(其中胶囊分配器被禁用)。使用上述系统计数的功能等效条件的示例是：如果系统计数小于第一预定量，则启用分配操作。

响应于上述不等式，可启用或禁用后续饮料制备操作，例如：

控制系统被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)禁用后续饮料制备操作：如果分配计数大于或等于饮料制备计数和第一预定量的总和。以这种方式，在胶囊过度累积的情况下，饮料制备机器被永久禁用，并且可能例如需要由管理员重新设置。

或者，控制系统被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)启用后续饮料制备操作：如果分配计数大于或等于饮料制备计数和第一预定量的总和。以这种方式，在胶囊过度累积的情况下饮料制备机器被启用，以使得胶囊的所述累积能够被用尽，使得胶囊分配器变为再次启用。

控制系统可被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)禁用后续饮料制备操作：如果分配计数小于或等于饮料制备计数或者如果分配计数小于饮料制备计数的量大于第二预定量。通常，第一和第二逻辑条件不在相同系统上实现，即它们是相互排斥的并且是可选的选项。使用系统计数的功能等效条件是：如果系统计数小于或等于0或者小于0的量大于第二预定量，则禁用后续饮料制备操作。

有利地，本发明的目的被解决，因为上述数学不等式使得能够控制饮料制备系统以限制未从胶囊分配器分配的胶囊在饮料制备机器中的使用，例如：如果分配计数小于饮料制备计数，则与分配的胶囊相比制备更多的饮料，并且作为响应，禁用饮料制备机器以防止进一步的饮料制备操作；如果分配计数等于饮料制备计数，则已制备了与分配的胶囊相同量的饮料(包括零)，并且作为响应，禁用饮料制备机器，以防止进一步的饮料制备操作，直到胶囊被分配。在该配置的另一示例中，如果分配计数是饮料制备计数或小于饮料制备计数的量大于第二预定量(非零正量，诸如1或2或3或更多)，则饮料制备机器被禁用。以这种方式，饮料制备机器可被控制以允许在饮料制备机器中使用少量胶囊(该量为第二预定量)，其中所述胶囊为以下情况中的任一种：不从胶囊分配器分配；或者从胶囊分配器分配，但是在从它们的所述分配开始的预定量的时间内没有使用，使得在它们使用之前发生计数器复位。

因此，控制系统可被配置为根据相反条件(其包括所有功能等效条件)启用后续饮料制备操作：如果分配计数大于饮料制备计数或者如果分配计数小于饮料制备计数的量小于或等于第二预定量。该条件设置可行性区域的一部分(其中饮料制备机器被启用)，该可行性区域的另一面是第一方面的初始条件(其中饮料制备机器被禁用)。使用上述系统计数的功能等效条件的示例是：如果系统计数大于0或者小于0的量小于或等于第二预定量，则启用饮料制备操作。

响应于上述不等式，可启用或禁用后续胶囊分配操作，例如：

控制系统被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)启用后续胶囊分配操作：如果分配计数小于或等于饮料制备计数或者如果分配计数小于饮料制备计数的量大于第二预定量。以这种方式，如果分配计数通常小于饮料制备计数以使得能够使待分配的胶囊缺乏，使得饮料制备机器变为启用(根据上述可行性区域)，则胶囊分配器被启用。

或者，控制系统被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)禁用后续胶囊分配操作：如果分配计数小于或等于饮料制备计数或者如果分配计数小于饮料制备计数的量大于第二预定量。以这种方式，如果分配计数通常小于饮料制备计数(例如，其量大于第二预定量)，则胶囊分配器可被永久禁用，并且可例如需要由管理员重新设置。

上述条件可适当地组合，例如，使得控制系统被配置为用以下不等式控制饮料制备系统：控制系统被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)禁用后续饮料制备操作：如果分配计数小于或等于饮料制备计数或者如果分配计数小于饮料制备计数的量大于第二预定量；控制系统可被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)启用后续饮料制备操作：如果分配计数大于饮料制备计数或者如果分配计数小于饮料制备计数的量小于或等于第二预定量；控制系统被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)禁用后续胶囊分配操作：如果分配计数比饮料制备计数大第一预定量或等于饮料制备计数；控制系统可被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)启用后续胶囊分配操作：如果分配计数大于饮料制备计数的量小于第一预定量；否则可禁用饮料制备操作和胶囊分配操作中的一者或两者。

控制系统可被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件，诸如将可从所述计数例如上述系统计数导出的等效计数设置为预定量)将分配计数和/或饮料制备计数设置为预定量：如果在分配操作之后经过预定量的时间而没有饮料制备操作。对于所述计数中的一个或两个，预定量通常为0，但可例如为1或-1或2或-2。通常，计数返回到开始条件。预定量的时间通常为2或5、或10、或30、或60分钟。有利地，用户具有所述预定量的时间来使用胶囊，否则胶囊分配计数被重置并且胶囊被认为是尚未被分配。两个计数器可在所述预定量的时间之后重置，以确保饮料制备系统不被永久禁用。

上述控制系统可包括各种等效装置，例如：单个控制系统，其可操作以控制胶囊分配器和饮料制备机器；一般控制系统，其可操作以与胶囊分配器的子控制系统和饮料制备机器的子控制系统接合；胶囊分配器的一般控制系统，其可操作以与饮料制备机器的子控制系统接合以及与此相反。更具体地讲，胶囊分配器的控制系统包括处理单元和通信接口，其可操作以用于与饮料制备机器的子控制系统的相应通信接口和处理单元进行数据交换；或者与此相反；或者胶囊分配器的控制系统包括处理单元和通信接口以用于直接控制(即，在没有另外的处理单元的情况下)饮料制备机器的电操作部件或者与此相反。

通过控制系统禁用饮料制备机器可通过各种装置来实现，例如：控制系统控制饮料制备机器的提取单元的电操作胶囊保持器加载机构以移动到胶囊提取位置，使得防止用户在其中插入胶囊；控制系统实现饮料制备机器的电操作部件的空操作，例如，流体供应系统。胶囊分配器的禁用可通过各种装置实现，例如：控制系统实现胶囊分配器的电操作部件的空操作，例如，胶囊分配器的胶囊分配系统；控制系统使得胶囊分配器的机械操作胶囊分配系统被限制而不可由用户致动，诸如通过螺线管来接合与其相关联的部件。

饮料制备机器和胶囊分配器可通过控制系统的通信接口经由上述控制系统操作性地连接，该通信接口包括缆线介质或无线介质，例如缆线连接，诸如RS-232、USB、I²C、由IEEE 802.3定义的以太网；无线连接，诸如无线LAN(例如，IEEE 802.11)或近场系统。饮料制备机器和胶囊分配器可彼此机械连接，例如：它们被布置在相同壳体内或连接到相同主体。

通常，胶囊分配器和饮料制备机器被布置成彼此接近而操作，例如，使得用户可在分配胶囊之后不久将所述胶囊插入饮料制备机器中，它们可例如在同一房间中或布置在彼此的视线内。

控制系统可被配置为：如果饮料制备机器或胶囊分配器中的另一个经由通信接口与控制系统操作性地断开连接，则禁用饮料制备机器或胶囊分配器，由此，例如，如果通信接口未通电或相关联的饮料制备机器和/或胶囊分配器未通电，操作性地断开连接可例如包括物理断开连接或损失数据交换的能力。利用这样的构型，断开连接的饮料制备机器或胶囊分配器可被配置为默认禁用状态。以这种方式，饮料分配系统被配置为使得只有在饮料制备机器和胶囊分配器两者都经由通信接口连接到控制系统的情况下才能分配和提取胶囊。

饮料制备系统可包括多个饮料制备机器，该饮料制备机器操作性地连接到控制系统，控制系统被配置为从饮料制备机器中的每个接收饮料制备信息，以用于从中确定单个合计饮料制备计数，所述单个合计饮料制备计数包括多个饮料制备机器的饮料制备操作的运行计数。在这样的系统中，通常仅存在连接到控制系统的单个胶囊分配器。

控制系统可被配置为：如果对于所有所述饮料制备机器，在没有饮料制备操作的分配操作之后经过上述预定量的时间，则将分配计数和/或饮料制备计数或可从其导出的等效计数设置为上述预定量。在禁用饮料制备操作的情况下，控制系统可操作以实现在所有饮料制备机上禁用所述操作。

饮料制备系统可操作以经由控制系统的通信接口与服务器系统通信，例如，饮料制备机器和/或胶囊分配器的通信接口。服务器系统可用于监控/调整饮料制备机器和/或胶囊分配器的操作参数，例如：相关联计数中的一个或两个，以及特别地，将计数设置为所述预定量或计数的其他调整；与提取过程相关联的参数，例如用于重新排序的水温或胶囊消耗。

控制系统包括用户界面，该用户界面可与胶囊分配器和饮料制备机器分立，或者可完全或部分地布置在胶囊分配器和/或饮料制备机器上(例如：控制胶囊分配器的子控制系统包括用户界面的部分或全部，并且控制饮料制备机器的子控制系统包括用户界面的部分或全部)。用户界面通常可操作以从用户接收用以分配胶囊，即分配操作的输入。作为响应，控制系统可操作以执行分配操作，该分配操作是经由胶囊分配器的胶囊分配单元分配胶囊。控制系统可包括用以检测分配的胶囊的传感器，诸如光电二极管、感应传感器或其他合适的传感器。用户界面通常可操作以从用户接收用以制备饮料，即饮料制备操作的输入。作为响应，控制系统可操作以通过通常控制以下各项来实现饮料的制备：提取单元；流体源；胶囊处理单元(当存在时)。控制系统可包括用以检测饮料的成功制备的传感器，诸如光电二极管、感应传感器、流速传感器或其他合适的传感器。

用户界面可包括识别系统，诸如用于与钥匙卡一起使用的键盘或磁条读取器，其可操作以验证用户的身份。控制系统可被配置为启用胶囊分配器和/或饮料制备机器的与所识别的用户相关的特定操作，例如，购买特定胶囊；以特定价格购买胶囊；从与用户相关联的信用中减去胶囊的价格；管理员操作，诸如计数的重置或其他服务/管理相关操作。

控制系统包括用于从用户接收命令和控制上述部件的一个或多个处理单元，例如：胶囊分配器的处理单元可从用户界面、传感器和通信接口接收输入，并且作为响应，可向饮料制备机器的胶囊分配单元和处理单元发送输出；饮料制备机器的处理单元可从通信接口接收输入，并且作为响应，用户界面可实现对提取单元和流体源的控制以执行提取过程。

根据本发明的第二方面在本文中公开的是包括胶囊分配器的饮料制备系统的胶囊分配器，以及用以在饮料制备操作时由用户从其所供应的胶囊提取饮料配料的饮料制备机器，该胶囊分配器用以在分配操作时将胶囊分配给用户。胶囊分配器包括控制系统，该控制系统被配置为获得用于确定分配计数的分配信息。分配计数包括胶囊分配操作的运行计数。通常，胶囊分配器由分配信息确定分配计数(或等效计数)，该分配信息优选地包括与所述分配操作相关的信息。控制系统进一步被配置为获得(即，通过通信接口)用于确定饮料制备计数的饮料制备信息。优选地，控制系统由其确定所述分配计数(或，等效计数)。通常，所接收的饮料制备信息包括与所述饮料制备操作相关的信息。或者，该控制系统可获得(即，通过通信接口)饮料制备计数(或等效计数)，该饮料制备计数包括饮料制备操作的运行计数。控制系统进一步被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)实现后续胶囊分配操作的禁用：如果分配计数大于或等于饮料制备计数和第一预定量的总和。胶囊分配器可包括第一方面的任何特征并且/或者被配置为根据第一方面的任何特征进行操作。

根据本发明的第三方面在本文中公开的是包括用以在分配操作时将胶囊分配给用户的胶囊分配器的饮料制备系统的饮料制备机器，该饮料制备机器用以在饮料制备操作时由用户从其所供应的胶囊提取饮料配料。饮料制备机器包括控制系统，该控制系统被配置为获得(即，通过通信接口)用于确定分配计数的分配信息。优选地，饮料制备机器由该分配信息确定分配计数(或等效计数)。通常，所接收的分配信息包括与所述胶囊分配操作相关的信息。或者，该控制系统可获得(即，通过通信接口)分配计数(或等效计数)，该分配计数包括胶囊分配操作的运行计数。控制系统进一步被配置为获得用于确定饮料制备计数的饮料制备信息。饮料制备计数包括饮料制备操作的运行计数。通常，饮料制备机器由包括与所述饮料制备操作相关的信息的饮料制备信息确定饮料制备计数。控制系统进一步被配置为根据条件(其包括所有功能等效条件)实现后续胶囊分配操作的禁用：如果分配计数大于或等于饮料制备计数和第一预定量的总和。饮料制备机器可包括第一方面的任何特征并且/或者被配置为根据第一方面的任何特征进行操作。

根据本发明的第四方面，本文公开了使用根据本发明第一方面的任何特征的饮料制备系统制备饮料的方法，该方法包括：获得用于确定分配计数的分配信息，该分配计数包括胶囊分配操作的运行计数；获得用于确定饮料制备计数的饮料制备信息，所述饮料制备计数包括所述饮料制备操作的运行计数；根据条件(其包括所有功能等效条件)禁用后续胶囊分配操作：如果分配计数大于或等于饮料制备计数和第一预定量的总和。

根据本发明的第五方面在本文中公开的是用于饮料制备系统的控制系统的处理单元的计算机程序，该饮料制备系统包括用以在分配操作时将胶囊分配给用户的胶囊分配器、用以在饮料制备操作时由用户从其所供应的胶囊提取饮料配料的饮料制备机器。计算机程序优选地包括程序代码和/或程序逻辑。计算机程序能执行(例如，通过处理器)以：获得用于确定分配计数的分配信息或者获得分配计数，该分配计数包括所述胶囊分配操作的运行计数；获得用于确定饮料制备计数的饮料制备信息或者获得分配计数，该饮料制备计数包括所述饮料制备操作的运行计数；根据条件(其包括所有功能等效条件)禁用后续胶囊分配操作：如果分配计数大于或等于饮料制备计数和第一预定量的总和。

根据本发明的第六方面在本文中公开的是提供包括根据第五方面的计算机程序的非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质可包括处理器或其他计算机可读存储介质的存储器单元，以便具有用于对存储在其上的计算机进行编程的计算机可读程序代码，例如硬盘、CD-ROM、光学存储设备、磁存储设备、闪速存储器。

本发明的以上方面可按任何合适的组合方式进行组合。此外，本文中的各种特征可与以上方面的一者或多者组合，以提供除了具体所示和所描述的那些以外的组合。根据权利要求书、具体实施方式以及附图，本发明的另外的目的和有利特征将显而易见。

附图说明

为了更好地理解本发明，并且为了展示如何实施本发明的实施方案，现在将通过示例的方式参考示意性的附图，其中：

图1是饮料制备系统的一般饮料制备机器、胶囊和接收器的示意图；

图2是根据图1的一般饮料制备机器的控制系统的示意图；

图3是根据图1的饮料制备系统的胶囊的第一实施方案的侧剖视图；

图4是根据图1的饮料制备系统的胶囊的第二实施方案的侧剖视图；

图5是根据图1的饮料制备系统的胶囊的第三实施方案的透视剖视图；

图6是包括集成胶囊分配器和饮料制备机器的饮料制备系统的示意图；

图7是饮料制备系统的胶囊分配器的示意图；

图8是根据图6和图7的胶囊分配器的控制系统的示意图。

具体实施方式

饮料制备系统

图1示出饮料制备系统2的部分的示意图，其在第一层级包括：饮料制备机器4；胶囊6；接收器8；胶囊分配器(稍后讨论并示出)。

饮料制备机器

进一步参考图1，将首先描述饮料制备机器4。在功能上，饮料制备机器4可操作以通过将流体注入胶囊6中来从胶囊提取一种或多种配料，由此所提取的配料形成收集在接收器8(例如杯子)中的饮料的至少一部分。饮料制备机器4的尺寸可设定成适合在工作台上使用，即长度、宽度和高度小于50cm，或者作为独立式单元的一部分进行操作。在EP 2393404 A1，EP 2470053 A1、EP 2533672 A1、EP 2509473 A1、EP 2685874 A1中公开了合适的饮料制备机器4的例子，所有这些专利以引用的方式并入本文。为了完整性，现在将更详细地描述这种饮料制备机器4，并且可认为在饮料制备机器4第一层级包括：壳体10；流体源12；提取单元14；任选胶囊处理单元16；控制系统18。现在将按顺序描述这些部件：

饮料制备机器的壳体

壳体10容纳并且支承件上述第一层级部件，并且在饮料制备机器4的第二层级包括基座20和主体22。基座20用于与支承件表面邻接。主体22用于在其上安装其他第一层级部件。

饮料制备机器的流体源

流体源12可操作以供应流体(通常为加热的水)至提取单元14。流体源12通常在饮料制备机器4的第二层级包括：用于容纳流体的贮存器的贮存器24，容纳的流体在大多数应用中为1升-2升流体；流体泵26，诸如往复泵或旋转泵；流体加热器28，其通常包括热块式加热器；用于将流体供应给提取单元14的出口，这将在下面讨论。贮存器24、流体泵26、流体加热器28和出口以任何合适的顺序彼此流体连通。在一个可供选择的实施例中，该流体源12可包括与外部流体源(例如给水总管)的连接。

饮料制备机器的提取单元

提取单元14可操作以接收和处理胶囊6，以从其中提取配料。提取单元14可被布置成直接从用户接收胶囊6，或者从任选的胶囊处理单元16接收胶囊6。提取单元14可操作以在胶囊接收位置和胶囊提取位置之间移动，当从胶囊提取位置移动到胶囊接收位置时，提取单元可移动通过或移动到胶囊排出位置，其中用过的胶囊可从该胶囊排出位置中排出。提取单元通常在饮料制备机器4的第二层级包括：注射头30；胶囊保持器32；胶囊保持器加载机构34；胶囊插入通道36；胶囊排出通道38，它们被按顺序描述：

注射头30被配置为在胶囊6被胶囊保持器32保持时将流体注射到该胶囊的腔室中，并且为此，该注射头上已安装了注射器40，该注射器具有与流体源12的出口流体连通的喷嘴。注射头30通常包括喷枪或其他合适的构件(注射器40延伸穿过其中)来刺穿胶囊6，形成至所述腔室的入口。

胶囊保持器32被构造成能够在提取期间保持胶囊，并且为此，该胶囊保持器操作性地连接到注射头30。胶囊保持器32可操作以移动以实现所述胶囊接收位置和胶囊提取位置：在胶囊保持器32处于胶囊接收位置的情况下(如图1所示)，可将胶囊6从胶囊插入通道36供应至胶囊保持器32；在胶囊保持器32处于胶囊提取位置的情况下，由保持器保持供应的胶囊，注入头30可将流体注入到保持胶囊的腔室中，并且能从中提取一种或多种配料。当将胶囊保持器32从胶囊提取位置移动到胶囊接收位置时，胶囊保持器32可移动通过或移动到所述胶囊排出位置，其中胶囊用过的胶囊可经由胶囊排出通道38从胶囊保持器32中排出。胶囊保持器32通常包括：具有腔室基座44的腔室42，该腔室基座包括安装在其上的注射头30；具有用于提取的配料的出口48的提取壁46。为了实现所述胶囊接收位置和胶囊提取位置，提取壁46和腔室42可相对于彼此移动，例如，提取壁46被固定到主体22并且腔室42可相对于其移动。在另一个实施例中，腔室可被固定到提取壁并且为了实现胶囊接收位置和胶囊提取位置，注射头和腔室的基座可相对于腔室移动：在WO 2009/113035中提供了这样的系统的示例，该文献以引用方式并入本文。

胶囊保持器加载机构34可操作以在所述胶囊接收位置和胶囊提取位置之间驱动胶囊保持器32。为此，胶囊保持器加载机构34通常包括线性致动器(诸如马达或螺线管)以及可致动机构(诸如齿条和小齿轮装置)。或者，可例如，通过WO 2009/113035中公开的连杆装置机械致动胶囊保持器加载机构34，该连杆装置包括用户致动的装置。

提取单元14可通过在压力下(例如，在高达20巴下)将流体注入胶囊6的腔室中来操作，这可以通过注射头30和泵26实现，如在所示的实施例中。或者，其可通过如EP 2594171 A1中所公开的离心法来操作，该文献以引用方式并入本文。在后者的示例中，提取单元14还包括胶囊驱动机构，其通常包括电动马达和传动系，被配置为使胶囊支承件旋转以实现所述离心法。

饮料制备机器的胶囊处理单元

饮料制备机器4可包括胶囊处理单元16。胶囊处理单元16可操作以处理胶囊6以：检测用户对其的供应；任选地识别胶囊6的类型；任选地读取胶囊的代码；将胶囊6传送到提取单元14。通常，胶囊处理单元16被布置在提取单元14上方，并且整合成为饮料制备机器4的主体22的一部分，其中各种其子部件附接到该主体上。胶囊处理单元16在饮料制备机器4的第二层级包括：任选代码读取系统50；胶囊传送机构52；胶囊检测系统54，它们被按顺序描述：

代码读取系统50可操作以读取胶囊6的代码，以从中生成代码信号。代码信号可由控制系统18的处理单元(稍后讨论)处理以确定提取信息。由代码编码的提取信息涉及胶囊和/或可在提取过程期间使用的机器的操作参数。例如，提取信息可编码以下一项或多项：角速度/加速度(用于离心操作的提取单元)；水温(在胶囊入口和/或机器出口处的)；水质量/体积流量；水量；提取操作的顺序，例如预润湿时间；胶囊参数(体积，类型，胶囊标识符，有效期)，其可以例如出于胶囊重新订购目的而用于监控胶囊消耗情况。

代码读取系统50包括代码读取器，该代码读取器可操作以读取胶囊6的代码。可使用各种代码和代码读取系统50构型，例如：光学可读代码和光学读取器；基于感应的代码和感应传感器代码读取器；RFID标签和询问EM场。在其中在代码读取器的读取头和胶囊6的代码之间的相对运动期间读取代码的代码读取系统50构型中，代码读取系统50包括代码读取机构，其可操作以实现所述相对运动。或者，代码读取系统50可集成在提取单元14中，例如，在基于离心的提取单元14中，可以在胶囊旋转期间读取胶囊6的代码。

胶囊传送机构52可操作以将经处理的胶囊传送至提取单元14(即，经由胶囊插入通道36)。因此，其通常布置成与提取单元14分立并在该提取单元上方。胶囊传送机构52通过移除约束胶囊6的限制部或通过胶囊到胶囊插入通道36的移位来实现胶囊的传送。通常，胶囊传送机构52包括可移动胶囊支承件，该可移动胶囊支承件被布置成接收来自用户的胶囊6并且可相对于主体22移动，以实现将支承在其上的胶囊传送至提取单元14。更具体地讲，该可移动胶囊支承件可在胶囊支承位置和胶囊传送位置之间移动，其中：当处于胶囊支承位置时(如图1所示)，胶囊6的代码可由代码读取系统50读取；当处于胶囊传送位置时，实现将支承的胶囊6传送至提取单元14。通过胶囊支承件驱动机构124在所述位置之间驱动可移动胶囊支承件，该胶囊支承件驱动机构继而由致动器单元驱动。合适的胶囊传送机构的示例在WO 2014/056642和EP14176243.5中有所公开，所述文献以引用方式并入本文。

胶囊检测系统54可操作以检测胶囊传送机构52的可移动胶囊支承件上的胶囊6的存在，以及任选地检测该胶囊的类型。胶囊检测系统包括一个或多个胶囊检测传感器，以检测传感器附近的胶囊的存在。胶囊检测传感器可操作以生成由控制系统18的处理单元(稍后讨论)处理的胶囊检测信号。该胶囊检测传感器或每个胶囊检测传感器可具有各种构型，例如：感应传感器；光学传感器；机械致动的传感器。

饮料制备机器的控制系统

参见图1和图2，现将考虑控制系统18：控制系统18可操作以控制其他第一层级部件来提取来自胶囊6的一种或多种配料。控制系统18在饮料制备机器4的第二层级通常包括：用户界面56；处理单元58；任选传感器60；电源102；任选通信接口104，它们被按顺序描述：

用户界面56包括用以使用户能够通过用户界面信号与处理单元58接合的硬件。更具体地讲：用户界面接收来自用户的命令；用户界面信号将所述命令传送到处理单元58作为输入。命令可为例如执行提取过程和/或调整饮料制备机器4的操作参数和/或对饮料制备机器4通电或断电的指令。处理单元58还可将反馈输出到用户界面56作为饮料制备过程的一部分，例如，以指示饮料制备过程已经开始或已经选择了与过程相关联的参数。

用户界面56的硬件可包括任何合适的设备，例如，硬件包括以下各项中的一个或多个：按钮，诸如操纵杆按钮或按压按钮；操纵杆；LED；图形或字符LDC；具有触摸感测和/或屏幕边缘按钮的图形屏幕。用户界面56可形成为一个单元或多个分立单元。对于更复杂的硬件构型，用户界面56可包括用以与主处理单元58接合的单独处理单元(其示例在下面提供)。

传感器60可操作以将输入信号提供给处理单元58，以用于监控提取过程和/或饮料制备机器4的状态。输入信号可为模拟或数字信号。传感器60通常包括以下各项中的一个或多个：与贮存器24相关联的流体液面传感器62；与流体泵26相关联的流速传感器64；与加热器28相关联的温度传感器66；与提取单元14相关联的位置传感器68，其可操作以感测提取单元14的位置(例如，胶囊接收位置、胶囊提取位置、胶囊排出位置)；可操作以测量接收器6中的流体液面的流体液面传感器70；与胶囊处理单元16相关联的胶囊检测传感器72；与代码读取系统50相关联的代码读取器74；与胶囊传送机构52相关联的可移动胶囊支承件传感器76；角速度传感器(用于与经由离心法操作的提取单元一起使用)。

处理单元58可操作以：接收输入，即来自用户界面56的命令和/或传感器60(例如，胶囊检测系统54的胶囊检测传感器72)的信号；根据存储在存储器单元中的程序代码(或编程逻辑)处理输入(稍后讨论)；提供输出，这通常是提取过程。更具体地讲，输出包括以下各项的操作：任选胶囊处理单元16(例如，代码读取系统50、胶囊传送机构52的操作)；提取单元14(即，用以在所述胶囊接收位置和胶囊提取位置之间驱动胶囊保持器32的胶囊保持器加载机构34的操作)；水源12(即，流体泵26和流体加热器28的操作)。上述部件的操作可为使用来自传感器60的输入信号作为反馈的开环控制或更优选的闭环控制。

处理单元58通常包括布置为集成电路(通常为微处理器或微控制器)的存储器、输入及输出系统部件。处理单元50可包括其他合适的集成电路，诸如ASIC；可编程逻辑装置，诸如PAL、CPLD、FPGA、PSoC；片上系统(SoC)；模拟集成电路，诸如控制器。对于这样的设备，在适当的情况下，上述程序代码能够被认为是编程逻辑或者另外包括编程逻辑。处理单元50还可包括上述集成电路中的一个或多个。后者的示例是若干集成电路被布置成以模块化方式彼此通信，例如：用以控制用户界面42的从集成电路与用以控制提取单元14和水源12的主集成电路通信。

处理单元58通常包括存储器单元62以用于存储指令作为程序代码和任选数据。为此，存储器单元通常包括：非易失性存储器，例如EPROM、EEPROM或闪存，用于存储程序代码和操作参数作为指令；用于临时数据存储的易失性存储器(RAM)。存储器单元可包括单独或集成的(例如在半导体管芯上)的存储器。对于可编程逻辑设备，指令可被存储为编程逻辑。

存储在存储器单元上的指令可以被理想化为包括饮料制备程序。饮料制备程序可响应于所述输入(即，来自用户界面56的命令和/或胶囊检测传感器72的信号)由处理单元执行。饮料生产程序的执行使处理单元58控制以下第一层级组件：任选用以将所接收的胶囊处理到提取单元14的胶囊处理单元16；用以在胶囊接收位置和胶囊提取位置之间移动的提取单元14；用以向提取单元14供应加热水的水源12。饮料制备程序可使用编码在代码胶囊上的提取信息、和/或可作为存储在存储器单元62上的数据的其他信息、和/或经由用户界面56的输入来实现对所述部件的控制。

电源102可操作以向所述受控部件、处理单元58和与其相关联的部件供应电能。电源102可包括各种装置，诸如用以接收和调节主电源的电池或单元。电源102可以操作性地连接到用户界面56的部分以用于对饮料制备机器4通电或断电。

通信接口104用于饮料制备机器4与另一个设备/系统的数据通信，所述另一个设备/系统可为服务器系统、胶囊分配器或其他相关设备。通信接口104可用于提供和/或接收与饮料制备过程相关的信息，诸如胶囊消耗信息和/或提取过程信息。通信接口104可包括用于同时与若干设备进行数据通信或者经由不同介质进行通信的第一通信接口和第二通信接口。

通信接口104可被配置用于缆线介质或无线介质或其组合，例如：缆线连接，诸如RS-232、USB、I²C、由IEEE 802.3定义的以太网；无线连接，诸如无线LAN(例如，IEEE 802.11)、或近场通信(NFC)、或者蜂窝系统诸如GPRS或GSM。通信接口104通过通信接口信号与处理单元58接合。通常，通信接口包括单独处理单元(其示例在上文提供)以控制通信硬件(例如，天线)与主处理单元58接合。然而，可使用较不复杂的构型，例如，用于直接与处理单元58进行串行通信的简单缆线连接。

饮料制备系统的胶囊

胶囊6通常包括：限定用于存储待提取的一定剂量配料的腔室的主体部分；用于闭合腔室的封盖部分；用于连接主体部分和封盖部分的凸缘部分，该凸缘部分布置在腔室的基座的远端。主体部分可具有各种形状，诸如盘状，圆锥形或矩形横截面形状。胶囊可由各种材料形成，诸如金属或塑料，或它们的组合。通常，选择这样的材料使得该材料是食品安全级的；该材料能承受提取过程的压力/温度；该材料可穿孔以使得注射头30的注射器40能够插入；该材料可破裂以将提取的配料输送至提取壁46的出口48处。因此，应当理解的是，胶囊6可采取各种形式，下文提供了其中三个实施例：

图3示出了胶囊6的第一实施例的侧剖视图，其包括：包括用于保持待提取的一定剂量配料的截头圆锥形腔室的主体部分82；用于闭合主体部分的腔室的封盖部分84；用于连接主体部分82和封盖部分84的凸缘部分86。

图4示出了胶囊6的第二实施例的侧剖视图，其包括：包括用于保持待提取的一定剂量配料的半球形腔室的主体部分88；用于闭合主体部分的腔室的封盖部分90；用于连接主体部分88和封盖部分90的凸缘部分92。

图5示出了胶囊6的第二实施例的侧剖视图，其包括：包括用于保持待提取的一定剂量配料的盘形腔室的主体部分94；用于闭合主体部分的腔室的封盖部分96，该封盖部分还包括腔室；用于连接主体部分94和封盖部分96的凸缘部分98。

通常，胶囊6被成形为使得其关于胶囊旋转轴线100基本上旋转对称，该胶囊旋转轴线大体正交于凸缘部分86,92,98所在的平面延伸。

胶囊分配器

胶囊分配器106可操作以保持胶囊6(诸如10-300个)的贮藏室，并且被配置为接收来自用户的输入而且作为响应从其输出分配的胶囊6，这在本文中称为胶囊分配操作。胶囊分配器106可与饮料制备机器4集成为使得它们共享壳体10的相同主体22。或者，该胶囊分配器可与饮料制备机器4分离。为此，胶囊分配器106可被理想化为在胶囊分配器106的第一层级包括：壳体108；胶囊保持器110；胶囊分配系统112；控制系统114，它们将按顺序描述。

壳体108容纳并且支承上述第一层级部件，并且在胶囊分配器106的第二层级包括：基座116和主体118。基座116用于与支承件表面或饮料制备机器4邻接。主体118用于在其上安装其他第一层级部件。

胶囊保持器110用于储存多个胶囊6。通常，胶囊6以有序的方式储存，例如，堆叠或并排或条状地储存。胶囊6通常在其近端处或经由侧面中的开口加载到胶囊保持器110的主体120中，并在远端处分配。胶囊6可例如按照类型通过可以可移除地附接到主体120的一个或多个料盒122成组地储存。

图6和图7示出这样的示例，其中胶囊分配器106与饮料制备机器4集成，并且其中胶囊保持器110主体120收纳6个料盒122，每个料盒储存10-30个垂直堆叠的胶囊6。胶囊6从料盒122的远端分配，并且可在远端和/或近端处加载到料盒122中。料盒122经由布置在其近端和远端之间的侧门加载到胶囊保持器110的主体120中。

胶囊分配系统112可操作以接收用以分配胶囊6的输入，并且作为响应，输出从胶囊分配器分配胶囊。通常，胶囊分配系统112是电操作机构，其由控制系统114控制。然而，在更简化的示例中，该胶囊分配系统可包括用户致动机构，例如，分配机构包括在胶囊分配位置和胶囊保持位置之间移位的托盘或转子。返回参考电操作机构的示例，胶囊分配系统112包括：由控制系统114控制的致动器124，诸如马达或螺线管；分配机构126，其可操作以经由来自致动器124的驱动在胶囊分配位置和胶囊保持位置之间移动。

这样的系统的示例是包括驱动分配机构的马达的致动器，该分配机构包括操作性地连接到支承构件的传动系，该支承构件被驱动以在相应的胶囊保持位置和胶囊分配位置中延伸到料盒中并且从料盒回缩。更复杂的示例在WO 2005/104908中公开，该文献以引用方式并入本文。

参见图8，现在将考虑控制系统114：控制系统114可操作以：接收来自用户的指示胶囊6的分配的命令；作为响应，控制胶囊分配机构112；与饮料制备机器4的控制系统118交换数据。控制系统114在胶囊分配器106的第二层级通常包括：用户界面128；处理单元130；传感器132；任选通信接口134；电源136，它们被按顺序描述。

用户界面128包括用以使用户能够通过用户界面信号与处理单元132接合的硬件。更具体地讲：用户界面128接收来自用户的命令；用户界面信号将所述命令传送到处理单元132作为输入。命令通常用于分配特定胶囊6和/或对胶囊分配器106通电或断电。处理单元132还可将反馈输出到用户界面128，作为胶囊分配操作的一部分，例如，以指示已选择胶囊6。

用户界面128的硬件可包括任何合适的设备，例如，硬件包括以下各项中的一个或多个：按钮，诸如操纵杆按钮或按压按钮；操纵杆；LED；图形或字符LDC；具有触摸感测和/或屏幕边缘按钮的图形屏幕。用户界面128可形成为一个单元或多个分立单元。对于更复杂的硬件构型，用户界面128可包括用以与主处理单元130接合的单独处理单元(其示例在下面提供)。

用户界面128还可包括识别系统，该识别系统可操作以验证用户的身份。识别系统可包括：读卡器，例如磁条读取器；用以输入代码的键盘；其他合适的系统。使用识别系统可识别用户，例如：使得分配的胶囊6由用户使用与其相关联的信用来购买；为用户启用特定类型的选项，诸如特定胶囊类型或用于胶囊分配器106和/或饮料制备机器4的服务的管理员选项。

传感器132可操作以将输入信号提供给处理单元130，以用于监控胶囊分配操作。输入信号可为模拟或数字信号。传感器132通常包括以下各项中的一个或多个：可操作以感测胶囊是否已被分配的胶囊传感器；可操作以感测分配机构126和/或致动器124的位置的位置传感器。

处理单元130可操作以：接收输入，即来自用户界面128的命令和/或传感器132的信号；根据存储在存储器单元中的程序代码(或编程逻辑)处理输入(稍后讨论)；提供输出，其通常是经由胶囊分配系统112分配胶囊6，以及经由通信接口134与饮料制备机器4的处理单元56进行数据交换。更具体地讲，输出包括以下操作：胶囊分配系统112的致动器124用以分配胶囊的操作。上述的操作可为使用来自传感器132的输入信号作为反馈的开环控制或更优选的闭环控制。

处理单元130可包括集成电路，诸如先前针对饮料制备机器4的处理单元58描述的示例中的一个。在可选的实施方案中，胶囊分配器106的处理单元128与饮料制备机器4的处理单元集成，例如，用户界面128、胶囊分配系统112和传感器132连接到饮料制备机器4的处理单元58或与此相反，如将要讨论的。

通信接口134用于胶囊分配器106与饮料制备机器4的数据通信。通信接口134可用于提供和/或接收与饮料制备操作/胶囊分配操作相关的信息，如将讨论的。通信接口134可被配置用于缆线介质或无线介质或其组合，如之前对于饮料制备机器的通信接口104所讨论的。

电源136可操作以向所述受控部件、处理单元130和与其相关联的部件供应电能。电源136可包括与饮料制备机器4的电源102等效的装置或共享所述电源。

饮料制备机器和胶囊分配器的交互操作性

饮料制备系统2的控制系统被配置为：确定胶囊分配操作的次数的运行计数；确定饮料制备操作的次数的运行计数；由此确定饮料制备机器4和胶囊分配器106的交互操作性，这将会讨论。

所述控制系统可由各种装置形成，例如：控制系统部分地由饮料制备机器的控制系统18和胶囊分配器的控制系统114以及单独的另外处理单元形成，该单独的另外处理单元经由通信接口104,134与处理单元58,130接合；控制系统包括胶囊分配器106或饮料制备机器4中的一个的处理单元58或130，其通过通信接口直接与胶囊分配器106或饮料制备机器4中的另一个的部件接合，即，单个处理单元用于控制胶囊分配器106或饮料制备机器4；在优选的示例中，控制系统包括饮料制备机器4的控制系统18和胶囊分配器106的控制系统114，由此相关联的处理单元经由通信接口104,134接合。

所述计数可由饮料制备机器4或胶囊分配器106的处理单元(或所述任选其他处理单元)或它们的组合来进行，其中数据与通过相关通信接口交换的相关过程有关，例如：饮料制备机器4的处理单元56确定饮料制备操作的次数的运行计数，并将其存储在其非易失性存储器和/或易失性存储器上，而胶囊分配器106的处理单元130确定胶囊分配操作的次数的运行计数，并存储在其非易失性存储器和/或易失性存储器上；饮料制备机器4或胶囊分配器106中的一者将与相关联的过程有关的数据传送到饮料制备机器4或胶囊分配器106中的执行两个计数的另一者。

在优选的示例中，胶囊分配器106的处理单元130确定胶囊分配操作的次数的运行计数，并且通过通信接口104,134从饮料制备机器4接收与饮料制备操作相关的信号，胶囊分配器106从该信号确定饮料制备操作的次数的运行计数。胶囊分配器106的处理单元130可处理运行计数并且作为响应启用/禁用胶囊分配，并且通过通信接口104,134向饮料制备机器4发送信号以启用/禁用其操作。

利用这样的示例，饮料制备机器4的处理单元58可被设置为机器到其中禁用饮料制备操作的状态的默认操作，并且在通过通信接口从胶囊分配器106的处理单元130接收信号时启用所述过程。有利地，如果胶囊分配器106和饮料制备机4之间的通信中断，例如，在电缆连接的示例中，用户切断电缆，则防止饮料制备操作。另外，胶囊分配器106和饮料制备机器4的处理单元可被配置为使得下面的设备不操作，除非它们彼此通信。

相关处理单元的程序代码(和/或编程逻辑)被配置为当被执行时将胶囊分配操作的次数的运行计数(在此称为分配计数)与饮料制备操作的次数的运行计数(在此称为饮料制备计数)进行比较，并且作为响应，启用/禁用饮料制备机器4的操作以及/或者启用/禁用胶囊分配器106的操作，现在将提供其示例：

A)饮料制备系统2的操作可被控制，使得尚未从胶囊分配器106分配的胶囊6的使用在饮料制备机器4中受到以下条件之一的限制。

如果分配计数小于或等于饮料制备计数，则禁用饮料制备操作(例如，其从启用切换到禁用或保持为禁用)。如果分配计数小于饮料制备计数的量大于第二预定量，则禁用饮料制备操作(例如，其从启用切换到禁用或保持为禁用)(后一条件可以等效地表达为如果饮料制备计数减去分配计数的值大于第二预定值，则禁用饮料制备操作)。通常，上述第一和第二逻辑条件不在相同系统上实现，即它们是相互排斥的并且是可选的选项。

条件中的第一个可用以下两个示例来说明：

例如，0个胶囊被分配，因此分配计数为0；0个饮料被制备，因此饮料制备计数为0；分配计数等于饮料制备计数，因此饮料制备机器4被禁用。这样的条件通常发生在系统2启动时(或者在将要讨论的计数器重置之后)。

例如，0个胶囊被分配，因此分配计数为0；2个饮料被制备，因此饮料制备计数为2；分配计数小于饮料制备计数，因此饮料制备机器4被禁用。通常，这样的条件在系统2的正常操作期间不会发生，因为在相关联的逻辑循环(稍后示出其示例)的执行期间，先前的条件将防止该条件的发生。

条件中的第二个可用以下示例来说明：

例如，0个胶囊被分配，因此分配计数为0；2个饮料被制备，因此饮料制备计数为2；第二预定量被设置为1；分配计数小于饮料制备计数的量大于第二预定量，因此饮料制备机器4被禁用。这样的条件可用于使得尚未从胶囊分配器106分配的有限量(即，第二预定量)的胶囊能够在饮料制备机器4上使用。其还使得已经由胶囊分配器106分配的有限量的胶囊在包括经过预定量的时间之后的计数器重置的条件之后在饮料制备机器4上使用，如将讨论的。

相反，如果分配计数大于饮料制备计数或者如果分配计数小于饮料制备计数的量小于或等于第二预定量，则饮料制备操作可被启用(例如，其从禁用切换到启用或保持为启用)。

例如，2个胶囊被分配，因此分配计数为2；0个饮料被制备，因此饮料制备计数为0；分配计数大于饮料制备计数，因此饮料制备机器4被启用。

例如，0个胶囊被分配，因此分配计数为0；2个饮料被制备，因此饮料制备计数为2；第二预定量被设置为2；分配计数比饮料制备计数小第二预定量，因此饮料制备机器4被禁用。以这种方式，饮料制备系统2可控制未从胶囊分配器106分配的有限量(即，第二预定量)的胶囊的提取。

例如，0个胶囊被分配，因此分配计数为0；1个饮料被制备，因此饮料制备计数为1；第二预定量被设置为2；分配计数小于饮料制备计数的量小于第二预定量，因此饮料制备机器4被禁用。以这种方式，饮料制备系统2可控制未从胶囊分配器106分配的有限量(即，第二预定量)的胶囊的提取。

如果例如饮料制备系统2的所有者/租用者使用胶囊6销售额来资助饮料制备系统2的购买/租赁，则上述A)的条件是有利的。

B)饮料制备系统2的操作可被控制，使得胶囊6从胶囊分配器106分配以用于在除饮料制备机器4之外的饮料制备机器中的使用受到以下条件的限制。

如果分配计数比饮料制备计数大第一预定量或等于饮料制备计数，则禁用胶囊分配操作(例如，其从启用切换到禁用或保持为禁用)(上述条件可以可选地表达为如果分配计数大于或等于饮料制备计数和第一预定量的总和，则禁用后续胶囊分配操作)。

例如，10个胶囊被分配，因此分配计数为10；0个饮料被制备，因此饮料制备计数为0；第一预定量为10；分配计数等于饮料制备计数加上第一预定量，因此胶囊分配器106被禁用。

例如，15个胶囊被分配，因此分配计数为15；0个饮料被制备，因此饮料制备计数为0；第一预定量为10；分配计数大于饮料制备计数加上第一预定量，因此胶囊分配器106被禁用。通常，这样的条件在系统2的正常操作期间不会发生，因为在相关联的逻辑循环(稍后示出其示例)的执行期间，先前的条件将防止该条件的发生。

相反，如果分配计数大于饮料制备计数的量小于第一预定量，则胶囊分配操作可被启用(例如，其从禁用切换到启用或保持为启用)。

例如，5个胶囊被分配，因此分配计数为5；0个饮料被制备，因此饮料制备计数为0；第一预定量为10；分配计数大于饮料制备计数的量小于第一预定量，因此胶囊分配器106被禁用。

响应于上述不等式，后续饮料制备操作可被启用或禁用，例如，如果分配计数大于或等于饮料制备计数和第一预定量的总和，则禁用后续饮料制备操作。以这种方式，在胶囊过度累积的情况下，饮料制备机器被永久禁用，并且可能例如需要由管理员重新设置。

如果例如饮料制备系统2的所有者/租用者对从其分配的胶囊6进行打折以用于在其机构中使用，并且希望限制用户购买待在其他地方使用/贮存的折扣胶囊，例如，特定用户购买特定胶囊类型的所有剩余库存，则B)的条件是有利的。

在胶囊分配器被锁定之前，在分配操作中，第一预定量在设置可分配的胶囊的量(以及因此可能贮存的胶囊的数量)的方面是有利的。第一预定量通常是大于零的数，例如，1-50之间的任何数，通常为大于或等于5或10或15的数。通常，条件B)在包括首先执行的条件A)的逻辑循环内执行，如稍后对于逻辑循环所示。

因此，条件A)和B)的组合是有利的，因为相关联方面中的两个都可被限制。条件A)和B)可适当组合的方式的示例如下在包括逻辑循环的程序代码中示出(注意，如(或)所示，对于条件A)，示出了两个替代逻辑条件，但是通常仅实现这些替代方案中的一个)。

如果分配计数小于或等于饮料制备计数(或者)如果分配计数+第二预定量小于饮料制备计数则禁用饮料制备操作

如果分配计数大于饮料制备计数(或者)如果分配计数+第二预定量大于或等于饮料制备计数则启用饮料制备操作

如果分配计数大于或等于饮料制备计数+第一预定量则禁用胶囊分配操作

如果分配计数小于饮料制备计数+第一预定量则启用胶囊分配操作

ENDIF

对于分配计数或饮料制备计数的每个增量，可以执行上述逻辑循环。

C)程序代码(和/或编程逻辑)可被配置为在计数的任一个或两个休止的预定量的时间之后调整，例如，重置饮料制备计数和/或分配计数，其示例被提供。预定量的时间可以由处理单元的/或与处理单元相关联的时钟发生器确定。

在从胶囊分配器106分配胶囊6(以及分配计数器的相应递增)之后，如果在从分配过程开始的预定量的时间内不执行饮料制备操作(并且相应的饮料制备计数递增)，则可重置分配计数和任选饮料制备计数。预定量的时间可为用户规定的量，例如，5、10、20分钟。

该功能是有利的，因为可给予用户合理的时间量以在分配之后在饮料制备机器4中使用分配的胶囊6。作为示例，在繁忙的机构中和/或利用其中胶囊分配器106与饮料制备机器4分离的饮料制备系统2构型：预定量的时间可由机器的所有者/租用者设置为更长的时间段，诸如10-20分钟，以考虑在饮料制备机器4处的队列。

上述逻辑循环可被修改为包括由程序代码的另外部分进行的所述复位操作的初始步骤：

如果分配计数大于0且饮料制备操作在从最后一次分配过程开始的预定时间内未在饮料制备机器4上执行，则分配计数＝0

应当理解，存在用于实现A、B和C的上述条件的各种数学上等效的方法。例如，系统计数可对于每个分配操作递增，并且对于每个饮料制备操作递减，或者相反，其中系统计数与用以确定上述条件的值进行比较。

在其中系统计数递增预定量，诸如对于每个分配操作递增1，而对于每个饮料制备递减预定量的示例中，数学等效的条件A、B和C如下确定：

对于A)的条件，如果系统计数小于或等于0或者小于0的量大于第二预定量，则可禁用饮料制备操作。

相反，如果系统计数大于0或者小于0的量小于或等于第二预定量，则可启用饮料制备操作。

对于B)的条件，如果系统计数大于或等于第一预定量，则可禁用胶囊分配操作。

相反，如果系统计数小于第一预定量，则可启用分配操作。

对于条件C)，如果在预定量的时间之后系统计数不递减，则可重置系统计数。

饮料制备系统

饮料制备系统2可包括单个胶囊分配器106和单个饮料制备机器4，其操作性地连接以用上述功能进行操作。

饮料制备系统2可包括单个胶囊分配器106和多个饮料制备机器4，其操作性地连接以用上述功能进行操作。在图6中，提供了一个示例，其中胶囊分配器106操作性地连接到第一饮料制备机器4A和第二饮料制备机器4B。利用这样的示例，控制系统被配置为从饮料制备机器中的每个接收饮料制备信息，并且从中确定合计饮料制备计数，该合计饮料制备计数包括多个饮料制备机器的饮料制备操作的单个运行计数。当确定是否发生上述条件(例如，操作A)和B)和预定量的时间)时使用合计计数。利用这样的示例，用以禁用饮料制备机器的上述逻辑导致所有操作性地连接的饮料制备机器的禁用。此外，当控制系统被配置为在预定量的时间之后重置计数时，控制系统可被配置为：如果对于所有所述饮料制备机器，在分配操作之后经过预定量的时间而没有饮料制备操作，则将分配计数和/或合计饮料制备计数设置为所述预定量(通常为0)，即，如果在单个饮料制备机器4上，在预定量的时间内制备饮料，则计数器不复位。

饮料制备系统2还可包括多个胶囊分配器106和一个或多个饮料制备机器4，其操作性地连接以用上述功能进行操作。利用这样的示例，控制系统被配置为从饮料制备机器中的每个接收饮料制备信息，并且从中确定合计饮料制备计数，该合计饮料制备计数包括多个饮料制备机器的饮料制备操作的单个运行计数。同样，利用这样的示例，控制系统被配置为从胶囊分配器中的每个接收胶囊分配信息，并且从中确定合计分配计数，该合计分配计数包括多个饮料制备机器的胶囊分配操作的单个运行计数。当确定是否发生上述条件(例如，操作A)和B)和预定量的时间)时使用合计计数。利用这样的示例，用以禁用饮料制备机器的上述逻辑导致所有操作性地连接的饮料制备机器的禁用；禁用胶囊分配器导致所有操作性地连接的胶囊分配器的禁用。对于上述示例，控制计数器重置。

部件编号列表

2 饮料制备系统

4 饮料制备机器

10 壳体

20 基座

22 主体

12 流体源

24 贮存器

26 流体泵

28 流体加热器

14 提取单元

30 注射头

40 注射器

32 胶囊保持器

42 腔室

44 腔室基座

46 提取壁

48 出口

34 胶囊保持器加载机构

36 胶囊插入通道

38 胶囊排出通道

16 胶囊处理单元

50 代码读取系统

74 代码读取器

代码读取机构

52 胶囊传送机构

可移动胶囊支承件

致动器

54 胶囊检测系统

胶囊检测传感器

18 控制系统

56 用户界面

58 处理单元

62 存储器

程序或编程逻辑

60 传感器

62 流体液面传感器

64 流速传感器

66 温度传感器

68 位置传感器

70 流体液面传感器

72 胶囊检测传感器

74 代码读取器

76 胶囊支承件

80 角速度传感器

102 电源

104 通信接口

6 胶囊

100 胶囊旋转轴线

实施例1

82 主体部分

84 封盖部分

86 凸缘部分

实施例2

88 主体部分

90 封盖部分

92 凸缘部分

实施例3

94 主体部分

96 封盖部分

98 凸缘部分

8 接收器

106 胶囊分配器

108 壳体

116 基座

118 主体

110 胶囊保持器

120 主体

122 料盒

112 胶囊分配系统

124 致动器

126 分配机构

114 控制系统

128 用户界面

130 处理单元

132 传感器

134 通信接口

136 电源