电动机组件和具有该电动机组件的吸尘器的制作方法

本发明涉及具有改进结构的定子的电动机组件，以及具有该电动机组件的吸尘器。

背景技术：

通常，真空吸尘器是家用电器，其使用安装在吸尘器主体中的电动机产生的真空压力吸入含有诸如灰尘的异物的空气，然后在吸尘器主体内过滤掉异物。

电动机通过将真空吸尘器内部的空气排放到外部以降低内部压力而产生抽吸力。抽吸力通过抽吸器件吸入待清洁表面上的诸如灰尘的异物与外部空气，从而可以通过集尘装置消除异物。

电动机是用于从电能获取旋转力的机器，并且包括定子和转子。转子被配置为与定子电磁地相互作用，并且通过作用在磁场和流过线圈的电流之间的力而旋转。

电动机使转子旋转，以通过与转子一起旋转的抽吸风扇产生抽吸力，部件可以集成到单个模块中。然而，电动机、用于固定电动机的部件、抽吸风扇等在空间上彼此干涉，导致真空吸尘器的尺寸增大。

技术实现要素：

技术问题

本公开的一方面在于提供具有紧凑尺寸以提高吸尘器主体的空间效率的电动机组件，以及具有该电动机组件的吸尘器。

本公开的另一方面在于提供能够通过改进空气路径结构来提高辐射效率的电动机组件，以及具有该电动机组件的吸尘器。

技术方案

根据本公开的一方面，电动机组件包括：被配置为旋转的转子；以及被配置为与转子电磁地相互作用的定子。定子包括定子本体对，定子本体对布置为彼此对称，转子位于其之间，每个定子本体具有彼此平行布置的至少两个定子芯部。

第一方向垂直于第二方向。

定子本体对包括中心芯部对，其设置在第一方向上以彼此面对，转子位于其之间。

每个中心芯部包括扩展芯部部分，扩展芯部部分具有比中心芯部的其它部分更宽的宽度，使得扩展芯部部分的内表面围绕转子的外表面。

每个定子本体还包括侧面芯部对，位于相应的中心芯部的两侧以平行于中心芯部布置。

电动机组件还包括沿着定子的第二方向形成的设置空间。

设置空间形成在与定子相同的平面上。

电动机组件还包括电路板，电路板具有安装在设置空间中的电容器，以避免与定子干涉，并且设置在定子的后表面上以垂直于转子的旋转轴线。

定子本体对中的一个定子本体的侧面芯部对可以与定子本体对中的另一定子本体的侧面芯部对耦接。

定子本体对中的一个定子本体的侧面芯部对中的每一个包括在端部凹入地形成的耦接槽。定子本体对中的另一个定子本体的侧面芯部对中的每一个包括突出以对应于耦接槽的耦接突出部。

电动机组件还包括辅助定子对，辅助定子具有辅助芯部对，辅助芯部的长度短于中心芯部的长度，并且设置在第二方向上以彼此面对，转子位于其之间，第二方向是垂直于第一方向。

辅助定子对设置在定子本体对之间。

每个中心芯部包括中心扩展芯部，中心扩展芯部具有比中心芯部的其他部分更宽的宽度，使得中心扩展芯部的内表面围绕转子的外表面，并且每个辅助芯部包括辅助扩展芯部，辅助扩展芯部具有比辅助芯部的其它部分更宽的宽度，使得辅助扩展芯部的内表面围绕转子的外表面。

定子本体的耦接部分比定子本体对的其它部分厚，其中定子本体对与辅助定子对耦接。

根据本公开的一方面，电动机组件包括：被配置为旋转的转子；以及被配置为与转子电磁地相互作用的定子。定子包括具有主定子本体对的主定子，主定子本体对分别包括中心芯部对，中心芯部对设置为彼此面对，转子位于其之间；以及辅助定子对，辅助定子对设置为彼此面对，转子位于其之间，辅助定子具有辅助芯部对，辅助芯部的长度短于中心芯部的长度，并且设置在主定子本体对之间。

每个中心芯部包括主扩展芯部部分，主扩展芯部部分具有比中心芯部的其它部分更宽的宽度，使得主扩展芯部部分的内表面围绕转子的外表面，并且每个辅助芯部包括辅助扩展芯部部分，辅助扩展芯部部分具有比辅助芯部的其它部分更宽的宽度，使得辅助扩展芯部的内表面围绕转子的外表面。

主定子本体的耦接部分比主定子本体对的其它部分厚，其中主定子本体对与辅助定子本体对耦接。

定子包括形成在与主定子和辅助定子相同的平面上的设置空间。定子还包括电路板，电路板具有安装在设置空间中的电容器，以避免与定子干涉，并且设置在定子的后表面上以垂直于转子的旋转轴线。

根据本公开的一方面，电动机组件包括具有抽吸部分的主体和过滤器构件，过滤器构件被配置为过滤通过抽吸部分进入的空气中包含的灰尘；电动机组件设置在主体内部的相对于过滤器构件的下游，并且被配置为产生抽吸力。电动机组件包括壳体，该壳体具有在前部的空气入口和在后部的空气出口，该壳体呈圆柱形；叶轮，设置在壳体内，并且被配置为在抽吸部分中产生抽吸力；以及电动机，设置在叶轮的后表面上，并且被配置为将动力传递到叶轮。电动机包括：转子，与叶轮耦接，并且被配置为在前后方向上延伸的转子轴线上旋转；定子，具有定子本体对，定子本体对布置为彼此对称，转子位于其之间，并且定子被配置为与转子电磁地相互作用。定子本体对包括彼此平行布置的至少两个定子芯部，使得定子本体中的一个定子本体的定子芯部设置在与定子本体中的另一个定子本体的定子芯部相同的线上。

电动机还包括设置在与定子相同的平面上的设置空间。

电动机组件还包括电路板，电路板具有安装在设置空间中的电容器，以避免与定子干涉，并且设置在定子的后表面上以垂直于转子的旋转轴线。

有益效果

根据本公开的电动机和具有该电动机的吸尘器可以改进电动机的结构，从而提高空间效率，并且实现紧凑的尺寸。

此外，由于可以提高辐射效率，因此可以提高电动机的性能。

附图说明

图1示出了根据本公开的第一实施例的吸尘器。

图2是示出了根据本公开的第一实施例的吸尘器的构造的一部分的剖视图。

图3是根据本公开的第一实施例的电动机组件的透视图。

图4是根据本公开的第一实施例的电动机组件的剖视图。

图5是根据本公开的第一实施例的电动机组件的分解透视图。

图6a和6b是根据本公开的第一实施例的电动机模块的分解透视图。

图7是根据本公开的第一实施例的电动机的分解透视图。

图8是示出了根据本公开的第一实施例的电动机和电路板的布置的视图。

图9是根据本公开的第一实施例的电动机的前视图。

图10示出了根据本公开的第一实施例的电动机的电磁流。

图11是根据本公开的第一实施例的转子的透视图。

图12是根据本公开的第一实施例的转子的分解透视图。

图13a和13b是根据本公开的第一实施例的电动机的支撑构件的透视图。

图14是根据本公开的第一实施例的转子的剖视图。

图15是根据本公开的第一实施例的叶轮和转子的分解透视图。

图16是示出了根据本公开的第一实施例的叶轮和转子轴之间的耦接的剖视图。

图17示出了根据本公开的第二实施例的吸尘器。

图18是示出了根据本公开的第二实施例的吸尘器的一部分构造的剖视图。

图19是根据本公开的第二实施例的电动机组件的透视图。

图20是根据本公开的第二实施例的电动机组件的剖视图。

图21是根据本公开的第二实施例的电动机组件的分解透视图。

图22a和22b是根据本公开的第二实施例的电动机模块的分解透视图。

图23是根据本公开的第二实施例的电动机的分解透视图。

图24示出了根据本公开的第二实施例的电动机和电路板的布置。

图25是根据本公开的第二实施例的电动机的前视图。

图26示出了形成在根据本公开的第二实施例的电动机中的磁场的流动。

图27是示出了根据本公开的第二实施例的电动机的性能的曲线图。

图28示出了根据本公开的第三实施例的定子。

图29、30是根据本公开的第四实施例的电动机模块的透视图。

图31是根据本公开的第四实施例的前搁置容置部的透视图。

图32是根据本公开的第四实施例的后搁置容置部的透视图。

图33示出了根据本公开的第四实施例的电动机。

图34示出了根据本公开的第四实施例的搁置容置部和电动机的布置。

图35是示出了根据本公开的第五实施例的电动机的视图。

图36示出了根据本公开的第六实施例的电动机。

图37是用于描述制造根据本公开的第七实施例的转子的方法的视图。

图38是根据本公开的第八实施例的定子的前视图。

图39示出了根据本公开的第八实施例的定子的电磁流。

图40是根据本公开的第九实施例的定子的前视图。

图41是根据本公开的第十实施例的定子的前视图。

图42是根据本公开的第十一实施例的定子的前视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。

图1示出了根据本公开的第一实施例的吸尘器，以及图2是示出了根据本公开的第一实施例的吸尘器的构造的一部分的剖视图。

根据本公开的第一实施例的吸尘器1可以是棒型吸尘器。

吸尘器1可以包括棒主体10、抽吸部分20和吸尘器主体30。

棒主体10可以与吸尘器主体30的上端耦接，使得用户可以抓握棒主体10以操纵吸尘器1。棒主体10可以包括控制器12，使得用户可以通过控制器12控制吸尘器1。

抽吸部分20可设置在吸尘器主体30下方以接触待清洁的表面。抽吸部分20可以接触待清洁的表面，并且使用由电动机组件100产生的抽吸力将表面上的灰尘或污物吸入到吸尘器主体30的内部。

吸尘器主体30可以包括安装在其中的电动机组件100和灰尘容器40。电动机组件100可以产生动力以在吸尘器主体30的内部产生抽吸力，并且灰尘容器40可以比电动机组件100设置在空气路径的上部区域，以过滤掉通过抽吸部分20吸入的空气中的灰尘或污物，以收集灰尘或污物。

图3是根据本公开的第一实施例的电动机组件的透视图，图4是根据本公开的第一实施例的电动机组件的剖视图，以及图5是根据本公开的第一实施例的电动机组件的分解透视图。

电动机组件100可以安装在吸尘器主体30的内部，以产生抽吸力。

电动机组件100可以包括壳体102、安装在壳体102的内部并且被配置为产生抽吸力的电动机170、被配置为将电动机170固定在壳体102中的搁置容置部142，以及安装在电动机170的转子轴线172a上并且被配置为旋转的叶轮130。

壳体102可以包括第一壳体110和与第一壳体110耦接的第二壳体120。壳体102可以具有圆柱形形状，然而，壳体102的形状不限定于此。也就是说，壳体102可以形成为任何其它形状。第一壳体110可以在转子轴线172a的轴向方向上与第二壳体120分离。第一壳体110可以包括用于将由电动机170吸入的空气引入到壳体102的内部中的空气入口111，并且第二壳体120可以包括用于排出进入壳体102内部空气的空气出口121。由于第二壳体120在第一壳体110的后表面上与第一壳体110耦接，因此空气入口111可以设置在壳体102的前部，并且空气出口121可以设置在壳体102的后部。然而，空气入口111和空气出口121可以设置在任何其它位置。

第一壳体110可以与第二壳体120耦接，以形成从空气入口111延伸到空气出口121的空气路径113，并且形成内部空间127，电动机170、叶轮130等安装在内部空间127中。

空气路径113可以包括模块路径113a和模块外部路径113b。电动机组件100可以通过叶轮130吸入空气，并且吸入的空气可以流过空气路径113。进入壳体102内部的空气可以通过绝缘体190的路径引导件194进入电动机模块140的内部，以流过模块路径113a，并且在电动机模块140的外部和壳体102的内部之间经过，以流过模块外部路径113b。通过模块路径113a的吸入空气可以冷却从电动机模块140的内部产生的热量。通过模块路径113a的吸入空气和通过模块外部路径113b的吸入空气可以通过电路板196，从而冷却从电路板196产生的热量。

第一壳体110可以包括覆盖物112。

覆盖物112可以设置为对应于叶轮130或稍后将描述的扩散器122，以便通过电动机170引导进入壳体102内部的空气。覆盖物112可以设置为在转子轴线172a的轴向方向上形成宽的空间，使得可以根据由电动机170从空气入口111吸入的空气的流动方向形成宽的空气路径。覆盖物112可以将通过空气入口111进入的空气引导到壳体102的内部，并且可以具有对应于叶轮130的上部的形状。

叶轮130可以布置在第一壳体110的空气入口111的内部中。叶轮130可以在转子轴线172a上旋转。叶轮130可以包括多个叶片132以产生空气流。叶轮130可以被配置为使得多个叶片132的旋转半径远离转子172减小，并且在转子轴线172a的轴向方向上进入的空气根据叶轮130的旋转在转子轴线172a的径向方向上排出。然而，叶轮130的形状和位置不受限制，只要叶轮130可以使空气流动即可。

叶轮130可以由塑料材料制成。更具体地，叶轮130可以由包括碳纤维的碳纤维增强塑料制成。

第二壳体120可以包括扩散器122。扩散器122可以被配置为增加通过叶轮130的空气流的速度。扩散器122可以在叶轮130的径向方向上定位在叶轮130的外部。

扩散器122可以相对于叶轮130设置在径向方向上。更具体地，扩散器122可以形成在从叶轮130的多个叶片132延伸的方向上。扩散器122可以形成有多个肋123和124，并且多个肋123和124可以在从多个叶片132延伸的方向上彼此间隔开。多个肋123和124可以通过叶轮130引导空气流，同时增加空气的流速。更具体地，形成在第一壳体110中的扩散器122和覆盖物112可以形成扩散器路径125，以在增加空气的流速的同时引导通过叶轮130的空气流。

多个肋123和124可以包括第一肋123和第二肋124。第一肋123可以设置在与通过叶轮130的气流的下游端相同的平面上，并且第二肋124可以朝向转子轴线172a以预定角度倾斜，使得由第一肋123引导的空气在壳体102的内部在作为转子轴线172a的轴向方向的上下方向上流动。

电动机模块140可以安装在壳体102的内部。电动机模块140可以将电动机170固定为壳体102内部的模块。

电动机模块140可以包括电动机170和搁置容置部142。

搁置容置部142可以包括前搁置容置部150和与前搁置容置部150耦接的后搁置容置部160，电动机170位于前搁置容置部150和后搁置容置部160之间。

前搁置容置部150可以固定在壳体102处。更具体地，搁置孔126可以形成为第二壳体120的中心中的孔的形状，使得前搁置容置部150与搁置孔126耦接。前搁置容置部150可以插入到搁置孔126中，然而，耦接前搁置容置部150与搁置孔126的方法不受限制。

前搁置容置部150可以包括前搁置容置部本体151、叶轮搁置部分153和前搁置部分154。前搁置容置部本体151可以具有盘状形状，并且包括与搁置孔126的形状对应的本体耦接部分152(参见图6a)，以便如上所述与第二壳体120的搁置孔126耦接。

叶轮130可以搁置在前搁置容置部本体151的前表面上的叶轮搁置部分153a处。叶轮搁置部分153的前表面可以形成为对应于叶轮130的后表面的形状，以便不干涉耦接在转子轴线172a上的叶轮130的旋转。

电动机170可以搁置在前搁置容置部本体151的后表面上的前搁置部分154处。前搁置部分154可以在其上搁置并固定定子180，使得可旋转转子172的中心与叶轮130的旋转中心对准。

前搁置部分154的形状不受限制，并且在本公开的实施例中，前搁置部分154可以从前搁置容置部本体151突出，使得电动机170可以与前搁置容置部本体151间隔开预定的距离并被搁置。

前搁置部分154的位置不受限制，然而，在本公开的实施例中，由于定子180在第一方向W1上延伸(参见图8)，所以四个前搁置部分154可以设置为对应于定子180的边缘。

后搁置容置部160可以与前搁置容置部150耦接，并且电动机170可以位于前搁置容置部150和后搁置容置部160之间。

后搁置容置部160可以包括后搁置容置部本体161和后搁置部分164。后搁置容置部本体161可以在定子180的纵向方向上延伸以对应于定子180的形状。

后搁置部分164的位置不受限制，然而，在本公开的实施例中，由于定子180在纵向方向上延伸，所以四个后搁置部分164可以设置为对应于定子180的边缘。

为了将前搁置容置部150与后搁置容置部160耦接，可以提供螺钉孔151b和161b以使用螺钉将前搁置容置部150与后搁置容置部160耦接。

稍后将详细描述电动机170固定在前搁置容置部150和后搁置容置部160内部的结构。

图6a和6b是根据本公开的第一实施例的电动机模块的分解透视图。

前通孔151a和后通孔161a可以形成在前搁置容置部150和后搁置容置部160的中心中，使得转子轴线172a可以穿过前通孔151a和后通孔161a。在前通孔151a和后通孔161a中，前轴承173a和后轴承173b可设置为在转子轴线172a上旋转。

前搁置容置部150可以包括前搁置突出部156和前搁置部分154。

前搁置部分154可以设置在前搁置容置部150的内表面上，使得电动机170的侧表面可以搁置在前搁置部分154上。为了在定子180搁置或固定在前搁置部分154上时使转子172、叶轮130和扩散器122的中心对准，前通孔151a可以形成在与多个前搁置部分154相距相同的距离处。

前搁置突出部156可以沿着前搁置部分154的圆周从前搁置容置部150的本体突出，使得前搁置突出部156的内部表面围绕电动机170。当电动机组件100操作时，前搁置突出部156可以防止电动机组件100相对于转子轴线172a垂直地移位。更具体地，电动机170的前表面可以搁置在前搁置部分154上，并且电动机170的侧表面可以搁置在前搁置突出部156的前突出搁置表面156a上。在前搁置突出部156中，前引导表面156b可以形成为引导电动机170以容易地搁置在前搁置部分154上。前引导表面156b可以以这样的方式形成在前搁置突出部156的端部上，以预定角度朝向前搁置突出部156的前突出搁置表面156a倾斜并且连接到前突出搁置表面156a。

前搁置容置部150的本体可以具有圆形形状，并且四个前搁置突出部156可以形成为从前搁置容置部150的本体突出。

后搁置容置部160可以包括后搁置突出部166和后搁置部分164。

后搁置部分164可以安装在后搁置容置部160的内部，使得电动机170的其它侧表面搁置在后搁置部分164上。为了在定子180搁置或固定在后搁置部分154上时使转子172、叶轮130和扩散器122的中心对准，后通孔151a可以形成在与多个后搁置部分154相距相同的距离处。

后搁置突出部166可以沿着后搁置部分164的圆周从后搁置容置部160的本体突出，使得后搁置突出部166的内部表面围绕电动机170。当电动机组件100操作时，后搁置突出部166与前搁置突出部156一起可以防止电动机组件100相对于转子轴线172a垂直地移位。

在后搁置突出部166的内表面中，后引导表面167b可以形成有预定角度的倾斜，以当电动机170与后搁置突出部166耦接时引导电动机170以容易地搁置在后搁置部分164上。更具体地，电动机170的后表面可以搁置在前搁置部分164上，并且电动机170的侧表面可以搁置在后搁置突出部166的后突出搁置表面167a上。在后搁置突出部166中，后引导表面167b可以形成为引导电动机170以容易地搁置在后搁置部分164上。后引导表面167b可以以这样的方式形成在后搁置突出部166的端部上，以预定角度倾斜并且连接到后突出搁置表面167a。

后搁置容置部160的本体可以在作为定子180的纵向方向的第一方向W1上延伸，以对应于稍后将描述的定子180的形状。四个后搁置突出部166可以对应于前搁置容置部150的前搁置突出部156设置。

后搁置容置部160可以包括磁体传感器144。

磁体传感器144可以设置在与转子172的磁体相同的轴线上，以根据转子172的旋转识别转子172的位置。磁体传感器144可以将关于转子172的位置的信息传递到电路板196的位置传感器(未示出)，使得电路板196可以控制转子172的位置。

磁体传感器144可以搁置在传感器支架146上以将信息传递到电路板196的位置传感器。传感器支架146的一端可以与设置在后搁置容置部160的后表面上的传感器搁置部分168耦接，并且传感器支架146的另一端可以与电路板196耦接。通过提供磁体传感器144，而不是在转子172上定位位置传感器，可以通过增加简单的结构实现转子172的位置控制。

前搁置容置部150和后搁置容置部160可以分别具有螺钉孔151b和161b，使得前搁置容置部150可以使用螺钉148与后搁置容置部160耦接。更具体地，在当前实施例中，四个螺钉孔151b可以分别形成在四个前搁置部分154中，并且四个螺钉孔161b可以分别形成在四个后搁置部分164中，使得螺钉148可以穿过后搁置部分164的螺钉孔161b，然后与前搁置部分154的螺钉孔151b耦接。也就是说，前搁置容置部150可以通过四个螺钉148耦接并且固定在后搁置容置部160。

图7是根据本公开的第一实施例的电动机的分解透视图。

电动机170可以包括转子172和定子180。

转子172可在定子180的中心旋转。

定子180可以与转子171电磁地相互作用。

定子180可以包括定子本体182、绝缘体190和线圈195。

定子本体182对可以设置在第一方向W1上以彼此面对且转子172位于其之间。也就是说，定子本体182可以以这样的方式纵向设置以彼此面对。定子本体182对可以在作为纵向方向的第一方向W1上彼此耦接。也就是说，定子180可以围绕转子172，使得定子180在第一方向W1上的长度长于定子180在垂直于第一方向W1的第二方向W2上的长度(参见图8)，而不是设置在沿着转子172的外表面的圆形形状中。也就是说，如果定子180在第一方向W1上的长度为L1，并且定子180在第二方向W2上的长度为L2，则L1长于L2。

由于定子180在一个方向上的长度长于在另一方向上的长度，因此定子180的在另一方向上的外部空间可以宽于定子180的在一个方向上的外部空间。因此，可以确保通过相应空间的路径，从而可以提高电动机170的冷却性能和电动机组件100的性能。

由于定子180设置在第一方向W1上，因此可以以转子172为中心沿着定子180的圆周方向形成设置空间188。也就是说，设置空间188可以沿着定子180的垂直于定子180的纵向方向的侧面部分形成。

设置空间188可以形成在与定子180相同的平面上，以更好地使用电动机组件100的内部空间127。设置空间188可以形成为半圆形形状，并且在设置空间188中，可以安装电动机组件100的部件。在本公开的当前实施例中，电容器198可以安装在设置空间188中。

设置空间188对可以分别形成到定子180的两侧，因此，可以设置电容器198对。在本公开的当前实施例中，两个电容器198可以设置在每个设置空间188中，使得可以设置共四个电容器198。电容器198可以用于平滑电压或去除波纹。

在定子本体182对的中心，可以形成转子容纳空间187a以容纳转子172。定子本体182可以通过堆叠多个压制钢板而形成。

每个定子本体182可以包括至少一个定子芯部184。多个定子芯部184可以彼此平行地布置。每个定子本体182可以包括彼此平行布置的至少两个定子芯部184，其中，定子芯部184可以对称地布置，转子170布置位于其之间。

定子芯部184可以包括中心芯部185和位于中心芯部185侧面的侧面芯部186。

中心芯部185对可以彼此面对，转子172位于中心芯部185对之间，并且转子容纳空间187a可以形成在中心芯部185之间，使得转子172在转子容纳空间187a中可旋转。侧面芯部186对可以位于每个中心芯部185的两侧，使得平行于中心芯部185布置。

任何一个定子本体182的定子芯部184和另一个定子本体182的定子芯部184可以在相同的线上对准。也就是说，定子芯部184可以在相同的线上对准以彼此面对。换句话说，在任何一个定子本体182的定子芯部184的纵向方向上的延长线上，可以设置另一个定子本体182的定子芯部184。

任何一个定子180的侧面芯部186对可以与另一个定子180的侧面芯部186对耦接。面对的侧面芯部186中的任一个可以包括耦接突出部186a，并且侧面芯部186中的另一个可以包括耦接槽186b，耦接突出部186a可以插入并耦接到耦接槽186b。

中心芯部185和侧面芯部186可以在相同方向上彼此平行地布置，这便于当线圈195围绕定子180缠绕时的布线。

多个定子槽187b可以形成在定子芯部184之间。如果线圈195围绕定子芯部184缠绕，则线圈195可以容纳在定子槽187b中。在与转子172相邻的定子芯部184的内端中，可以形成扩展芯部部分185a，其中定子芯部184的宽度部分地扩展。更具体地，在面向转子172的中心芯部184的内端中，可以形成扩展芯部部分185a，其中中心芯部184的宽度部分地扩展以围绕转子172的外表面。在扩展芯部部分185a的内表面和转子172的外表面之间，可以形成气隙185b，转子172在该气隙185b中旋转。

绝缘体190可以由电绝缘材料形成，并且围绕定子芯部184和定子180的一部分。绝缘体190可以包括与定子本体182的一个表面相对应的绝缘体本体191、与中心芯部185相对应地形成在绝缘体191中的中心芯部支撑件192以及在线圈支撑件192的径向方向上从内部突出的线圈引导部分193。

线圈195可以在绝缘体190与定子本体182耦接的状态下围绕中心芯部185和中心芯部支撑件192缠绕。然而，线圈195可以围绕侧面芯部186和侧面芯部186周围的绝缘体190缠绕。在本公开的实施例中，将描述线圈195围绕中心芯部185和中心芯部支撑件192缠绕。也就是说，在本公开的实施例中，将描述其中线圈195围绕中心芯部185缠绕的示例，然而，线圈195可以围绕侧面芯部186对以及中心芯部185缠绕，以具有三相极，用于输出密度和易于控制。

绝缘体190可以包括流动引导件194。流动引导件194可以从定子180的纵向方向的端部朝向空气路径113倾斜，以使由叶轮130吸入壳体102的内部的空气的一部分穿过电动机模块140的内部，从而形成模块路径113a。也就是说，空气路径113可以通过流动引导件194分隔成模块路径113a和模块外部路径113b。

绝缘体190可以包括本体耦接部分194。本体耦接部分191a可以设置在绝缘体本体191的一侧，以将围绕电动机170缠绕的线圈195引导到电路板196。此外，本体耦接部分191a可以插入并固定在电路板196，使得电动机170可以与电路板196耦接。

图8是示出了根据本公开的第一实施例的电动机和电路板的布置的视图。

在电动机170下方，电路板196可以设置为将电信号传递到电动机170。在电路板196的一个表面中，可以提供其上安装电路元件的安装区域197。在安装区域197上，可以安装电路元件，如加热元件、电容器198等。

由于电动机170需要从电路板196接收电信号并通过由电动机170的操作产生的空气流去除电路板196的热量，因此电动机170可以邻近电路板196设置。然而，为了防止电动机170干涉电路元件，不必要的空间增加，导致电动机组件100的尺寸增加。

在本公开的实施例中，电动机170可以在一个方向上是长的，并且设置空间188可以设置在同一平面上。也就是说，在沿纵向方向延伸的定子180的两侧中，设置空间188可以形成为自由空间，电动机组件100的其他元件可以安装在该自由空间中。在本公开的实施例中，由于壳体102具有圆柱形形状，或者叶轮130为圆形，设置空间188可以为具有预定长度的弧形的半圆形形状。

为了避免干涉电动机170，电气元件可以安装在电路板196的安装区域197上的电动机170的设置空间188中。在当前实施例中，示出了其中电容器198安装在设置空间188中的示例，然而，其它元件可以安装在设置空间188中。

通过该构造，电动机170可以设置成靠近电路板196，这更好地利用了壳体102的内部空间。

图9是根据本公开的第一实施例的电动机的前视图，以及图10示出了根据本公开的第一实施例的电动机的电磁流。

定子180可以被配置为使得定子本体182对面向彼此对称。

形成在围绕转子172的中心芯部185对的端部处的扩展芯部部分185a对可以被配置为使得扩展芯部部分185a的内曲表面的中心彼此不对准。更具体地，围绕转子172的外表面的扩展芯部部分185a对中的任一个的内表面的中心可以与扩展芯部部分185a对中的另一个的内表面的中心不对准。通过该构造，围绕转子172的扩展芯部部分185a对可以向转子172施加具有不同大小和不同方向的电磁效应，使得转子172可以在任何一个方向上旋转。

图10示出了通过定子182和转子172的电磁流。

通过定子180和转子172的电磁流可以通过转子172的旋转引起的极性的变化形成在侧面芯部186对中的任一个和中心芯部185之间。

在下文中，将描述根据本公开的实施例的电动机组件100的组装过程。

参考图7，定子本体182对可以通过耦接彼此面对的侧面芯部186而耦接到定子180中。定子180的至少一部分可以由绝缘体190覆盖，以用于电气绝缘。

参考图6a和6b，在形成于与绝缘体190耦接的定子本体182对中的转子容纳空间187a中，扩展芯部部分185a和气隙185b可以形成为使得转子172插入到转子容纳空间187a中，并且搁置容置部142可将结构固定为模块。

更具体地，电动机170的一个表面可以搁置在前搁置容置部150的前搁置部分154上，电动机170的另一表面可以搁置在后搁置容置部160的后搁置部分164上，电动机170的侧表面可以搁置在搁置突出部156和166上。

另外，转子轴线172a可以穿过搁置容置部142的通孔151a和161a，使得当电动机170搁置在搁置容置部142上并与搁置容置部142耦接时，转子172的同心轴线与定子180的对准。

前搁置容置部150可以通过螺钉148与后搁置容置部160耦接，并且将前搁置容置部150与后搁置容置部160耦接的方法不限于此。

以这种方式，电动机170和搁置容置部142可以提供为单一模块。

参考图5，电动机模块140可以与第二壳体120的搁置孔126耦接。更具体地，前搁置容置部150的本体耦接部分152可以与第二壳体120的搁置孔126耦接。

在电动机模块140的前部分中，叶轮130可以耦接在转子轴线172a上。更具体地，叶轮130可以设置在前搁置容置部150的叶轮搁置部分153上。

第一壳体110可以与第二壳体120的前部分耦接。在第一壳体110的内表面中，覆盖物112可以设置为与叶轮130和扩散器122一起在壳体102的内部形成流动路径。

在电动机模块140的后面，电容器198可以设置在电动机170的设置空间188中，并且电路板196可以与电动机模块140的后部耦接，使得电气元件不干涉电动机170。更具体地，电动机模块140可以通过与绝缘体190耦接的电路耦接构件与电路板196物理耦接，并且设置在电动机170中的线圈195可以与电路板196电耦接。

通过耦接具有壳体102的电动机模块140和电路板196，可以组装电动机组件100。

图11是根据本公开的第一实施例的电动机的透视图，以及图12是根据本公开的第一实施例的转子的分解透视图。

转子172可以安装在定子180的转子容纳空间187a中。转子172可以在转子容纳空间187a中与定子180电磁地相互作用。

转子172可以包括转子轴172b和磁体173。

转子轴172b可以在转子轴线172a上旋转。转子轴172b的一端可以与叶轮130耦接，使得叶轮130可以与转子172一起旋转。转子轴172b可以是杆的形状。转子轴172b可以与定子180的扩展芯部部分185a一起形成气隙185a的同时旋转。

转子轴172b可以穿过磁体173。也就是说，磁体173可以围绕转子轴172b设置。磁体173的形状和位置不受限制，然而，在本公开的实施例中，磁体173可以是环的形状，使得转子轴172b可以穿过环的中心。

转子172可以包括支撑构件174。

支撑构件174可以邻近磁体173。更具体地，支撑构件174可以在转子轴线172a的方向上邻近磁体173设置。支撑构件174对可以分别设置在磁体173的沿转子轴线172a的方向的两端。支撑构件174可以是平衡器。也就是说，平衡器对可以分别设置在磁体173的两端，以便补偿根据转子172的旋转的偏心。

转子轴172b可以穿过支撑构件174。也就是说，支撑构件174可以围绕转子轴172b设置。支撑构件174的形状和位置不受限制，然而，在本公开的实施例中，支撑构件174可以是环的形状，使得转子轴172b可以穿过环的中心。

支撑构件174可以包括沿转子轴线172a的方向设置在磁体173的一端中的第一支撑构件174a和沿转子轴线172a的方向布置在磁体173的另一端中的第二支撑构件174b。如果支撑构件174是平衡器，则第一支撑构件174a也被称为第一平衡器，并且第二支撑构件174b也被称为第二平衡器。

转子172还可以包括磁体盖176。

磁体盖176可以围绕磁体173的外表面。如果转子172以高速旋转，则磁体173可能被分散，使得磁体173的耐久性可能劣化。为此，磁体盖176可以围绕磁体173的外表面，以提高磁体173的耐久性。

磁体盖176可以由能够提高磁体173的耐久性的任何材料形成，并且在当前实施例中，磁体盖176可以由碳纤维形成。通过卷绕由碳纤维制成的磁体盖176以围绕磁体173的外表面，然后硬化磁体盖176，磁体盖176的耐久性可以充分地提高，以承受转子172的快速旋转。

磁体盖176可以直接卷绕在磁体173上。或者，磁体盖176可以围绕圆棒形状的夹具缠绕以硬化，然后覆盖磁体173的外表面。磁体盖176可以通过粘合剂牢固地固定在磁体173上。

图13a和13b是根据本公开的第一实施例的电动机的支撑构件的透视图，以及图14是根据本公开的第一实施例的转子的剖视图。

转子172可以包括内部通道177(参见图14)，用于连结转子轴172b、支撑构件174、磁体173等的粘合剂流动通过该内部通道177。

内部通道177可以包括粘合通道178和磁体耦接通道179。粘合通道178可以包括在支撑构件174中，并且磁体耦接通道179可以包括在磁体173中。

粘合通道178和磁体耦接通道179可以彼此连通。通过将粘合剂注入到通道178和179中以使粘合剂流过通道178和179，各个部件可以彼此粘合。粘合通道178和磁体耦接通道179可以是弯曲的，以便粘合转子172的多个元件。更具体地，粘合通道178和磁体耦接通道179可以彼此连通并且是弯曲的，使得粘合剂可以流动以连结支撑构件174、磁体173和转子轴172b。

磁体耦接通道179可以被配置为允许粘合剂流动以将磁体173与转子轴172连结。磁体耦接通道179可以由转子轴172b的外表面和磁体173的内表面形成。磁体耦接通道179可以是环形形状的流动路径，粘合剂可以流动通过该流动路径。如果粘合剂填充在磁体耦接通道179中然后凝结，则磁体173可以与转子轴172b连结。

磁体耦接通道179可以形成在转子轴172b和磁体173之间，在转子轴172b上磁体173的两端之间的范围上。也就是说，由于粘合剂可以仅施加在用于将磁体173与转子轴172b连结的必要区域上，因此可以提高制造效率并提高产品的质量。

粘合通道178可以形成流动路径，粘合剂可以流动通过该流动路径以将支撑构件174与磁体173连结。粘合通道178可以形成在支撑构件174中。

支撑构件174可以包括入口174aa和出口174bb，粘合剂可以通过入口174aa和出口174bb流入粘合通道178。入口174aa可以形成在第一支撑构件174a的外表面中，并且出口174bb可以形成在第二支撑构件174b的外表面中。入口174aa和出口174bb的数量和位置不受限制，然而，在当前实施例中，入口174aa和出口174bb的数量可以对应于将稍后描述的第一通道178a和第二通道178b的数量。

粘合通道178可以包括形成在第一支撑构件174a中的第一通道178a和形成在第二支撑构件174b中的第二通道178b。

第一通道178a可以形成在第一支撑构件174a中，使得粘合剂可以在第一支撑构件174a和磁体173的一个表面之间流动。更具体地，粘合剂可以在第一支撑构件174a和磁体173面向第一支撑构件174a的一个表面之间流动。第一通道178a的一端可以与第一支撑构件174a的入口174aa连通。第一通道178a的另一端可以与磁体耦接通道179连通。

可以形成一个或多个第一通道178a。当形成多个第一通道178a时，第一通道178a的布置不受限制。在当前实施例中，为了使粘合剂均匀地流入内部通道177，第一通道178a可以在相对于转子轴线172a的方向的径向方向上以规则间隔隔开。更具体地，三个第一通道178a可以相对于转子轴线172a以120度的角度形成。

第一通道178a可以包括入口通道178aa和第一流动通道178ab。

入口通道178aa可以与入口174aa连通。入口通道178aa可以穿透第一支撑构件174a并且与第一流动通道178ab连通。

第一流动通道178ab可以将进入入口通道178aa的粘合剂引导到磁体耦接通道179。第一流动通道178ab的一端可以与入口通道178aa的一端连通，并且第一流动通道178ab的另一端可以与磁体耦接通道179连通。

第一流动通道178ab可以形成在第一支撑构件174a面对磁铁173的一个表面的内表面中。第一流动通道178ab可以形成从入口通道178aa的端部到磁体耦接通道179的朝向转子轴线172a的流动路径。

第一流动通道178ab的形状或位置不受限制，然而，在当前实施例中，示出了其中第一流动通道178ab形成在第一支撑构件174a的内表面中的示例。然而，第一流动通道178ab可以在磁体173中形成为相同的形状。

入口174aa可以与转子轴172b间隔开，并且与入口174aa连通的入口通道178aa可以与转子轴线172a间隔开，以平行于转子轴线172a。为了降低粘合剂的流动阻力，需要缩短粘合剂移动的流动路径的长度。相反，为了将磁体173与第一支撑构件174a稳定地耦接，需要延长流动路径的长度。因此，通过使入口174aa与转子轴172b间隔开，并且形成入口通道178aa以平行于转子轴线172a穿透第一支撑构件174a，从而缩短形成在入口174aa和第一流动通道178ab之间的入口通道178aa的流动路径，可以尽可能多地相对地增加第一流动通道178ab的长度。

第二通道178b可以形成在第二支撑构件174b中，使得粘合剂可以在第二支撑构件174b和磁体173的另一表面之间流动。更具体地，粘合剂可以在第二支撑构件174b和磁体173的面向第二支撑构件174a的另一表面之间流动。第二通道178b的一端可以与第二支撑构件174b的出口174bb连通。第二通道178b的另一端可以与磁体耦接通道179连通。

可以形成一个或多个第二通道178b。当形成多个第二通道178b时，第二通道178b的布置不受限制。在当前实施例中，为了使粘合剂均匀地流入内部通道177，第二通道178b可以在相对于转子轴线172a的方向的径向方向上以规则间隔隔开。更具体地，三个第二通道178b可以相对于转子轴线172a以120度的角度形成。然而，第二通道178b的布置可以不需要对应于第一通道178a的布置。

第二通道178b可以包括出口通道178ba和第二流动通道178bb。

出口通道178ba可以与出口174bb连通。出口通道178ba可以穿透第二支撑构件174b并且与第二流动通道178bb连通。

第二流动通道178bb可以引导粘合剂穿过第一通道178a和磁体耦接通道179到出口通道178ba。第二流动通道178bb的一端可以与出口通道178ba的一端连通，并且第二流动通道178bb的另一端可以与磁体耦接通道179连通。

第二流动通道178bb可以形成在第二支撑构件174b面对磁铁173的一个表面的内表面中。第二流动通道178bb可以形成从磁体耦接通道179到出口通道178ba的端部在径向方向上朝向转子轴线172a的流动路径。

第二流动通道178bb的形状或位置不受限制，然而，在当前实施例中，示出了其中第二流动通道178bb形成在第二支撑构件174b的内表面中的示例。然而，第二流动通道178bb可以在磁体173中形成为相同的形状。

出口174bb可以与转子轴172b间隔开，并且与出口174bb连通的出口通道178ba可以与转子轴线172a间隔开，以平行于转子轴线172a。为了降低粘合剂的流动阻力，需要缩短粘合剂移动的流动路径的长度。相反，为了将磁体173与第二支撑构件174b稳定地耦接，需要延长流动路径的长度。因此，通过使出口174bb与转子轴172b间隔开，并且形成出口通道178ba以平行于转子轴线172a穿透第二支撑构件174b，从而缩短形成在出口174bb和第二流动通道178bb之间的出口通道178ba的流动路径，可以尽可能多地相对地增加第二流动通道178bb的长度。

支撑构件174可以包括防漏槽175。

防漏槽175可以防止沿着通道流动的粘合剂泄漏到外部。此外，防漏槽175可以被配置为在其中收集粘合剂，使得支撑构件174可以与磁体173牢固地连结。防漏槽175可以形成为与通道相邻，使得从通道泄露的粘合剂可以收集在防漏槽175中。

防漏槽175可以形成在连结部分中，支撑构件174在连结部分中接触磁体173。在本公开的实施例中，连结部分可以形成为表面的形状，以与磁体173表面接触。防漏槽175可以相对于连结部分形成凹陷空间，以将粘合剂收集在凹陷空间中，从而提高支撑构件174和磁体173的连结效率，同时防止粘合剂泄漏。

防漏槽175可以包括内部防漏槽175a和外部防漏槽175b。

多个内部防漏槽175a可以分别形成在多个第一通道178a之间和多个第二通道178b之间。也就是说，多个内部防漏槽175a可以分别形成在第一支撑构件174a中多个第一流动通道178ab之间。此外，多个内部防漏槽175a可以分别形成在第二支撑构件174b中多个第二流动通道178bb之间。

内部防漏槽175a可以沿着圆周方向形成，其中转子轴线172a在中心，其中，每个内部防漏槽175a可以是弧形形状。由于内部防漏槽175a沿着圆周方向形成，使得支撑构件174接触磁体173，所以尽管转子172以高速旋转，但是磁体173可以不与支撑构件174分离。

外部防漏槽175b可以在连结部分中形成在粘合通道178的外部。在包括第一流动通道178ab或第二流动通道178bb的连结部分中，外部防漏槽175b可以相对于转子轴线172a形成在第一流动通道178ab或第二流动通道178bb的外部，从而防止粘合剂从第一流动通道178ab或第二流动通道178bb泄漏到外部。

外部防漏槽175a的形状不受限制，然而，在本公开的实施例中，外部防漏槽175a可以在连结部分中形成为环形形状，以有效地防止粘合剂的泄漏。

另外，尽管图中未示出，但是可以在外部防漏槽175a中设置环形圈。环形圈可以设置在外部防漏槽175a中，从而防止粘合剂通过支撑构件174和磁体173之间泄漏。

在下文中，将描述制造转子172的方法。

磁体173可以与转子轴172b耦接，并且支撑构件174对可以分别与磁体173的两端耦接。

在支撑构件174对中，入口174aa和出口174bb可以分别形成为连接到内部通道177，使得粘合剂流过内部通道177。

如果粘合剂进入入口174aa，则粘合剂可以穿过入口通道178aa以流过形成在第一支撑构件174a和磁体173之间的第一流动通道178ab。

穿过第一流动通道178ab的粘合剂可以穿过形成在磁体173和转子轴172b之间的磁体耦接通道179，以被引导到形成在磁体173和第二支撑构件174b之间的第二流动通道178bb。

穿过第二流动通道178bb的粘合剂可以穿过出口通道178ba以通过出口174bb排出到外部。

通过该过程，粘合剂可以填充在内部通道177中并且在经过预定时间之后凝固，使得各个元件可以彼此耦接。

此外，如果穿过内部通道177的粘合剂从内部通道177泄漏，则粘合剂可以被收集在防漏槽175中，以加强磁体173和支撑构件174之间的耦接。

图15是根据本公开的第一实施例的叶轮和转子的分解透视图，以及图16是示出了根据本公开的第一实施例的叶轮和转子轴之间的耦接的剖视图。

叶轮130可以与转子轴172b一起旋转。

叶轮130可以包括叶轮本体131、轴耦接部分133和多个叶片132。

叶轮本体131的横截面积可以沿着转子轴线172a的方向减小，使得在转子轴线172a的方向上进入的空气根据叶轮130的旋转在转子轴线172a的径向方向上被排出。

多个叶片132可以连接到叶轮本体131，以便与叶轮本体131一起旋转，从而形成气流。多个叶片132可以布置在叶轮本体131的外表面上。更具体地，转子172可以设置在叶轮本体131的后表面上，并且多个叶片132可以布置在叶轮本体131的前表面上以形成气流。

轴耦接部分133可以设置在叶轮本体131中，使得转子轴172b可以与叶轮本体131耦接。在轴耦接部分133中，可以形成轴插入孔133a，转子轴172b可以插入该轴插入孔133a中。

轴耦接部分133可以包括对应于转子轴172b的圆周表面的轴耦接表面134。由轴耦接表面134形成的轴耦接部分133的内径可以对应于转子轴172b的外径，使得转子轴172b可以压配合在轴耦接部分133中。

耦接具有轴耦接部分133的转子轴172b的方法不受限制，并且在本公开的实施例中，转子轴172b压配合在轴耦接部分133中，使得叶轮130和转子轴172b可以一起操作。

在下文中，将描述根据本公开的第二实施例的电动机组件200和具有该电动机组件的吸尘器51。

将省略与上述实施例相同的部件的描述。

图17示出了根据本公开的第二实施例的吸尘器，以及图18是示出了根据本公开的第二实施例的吸尘器的一部分构造的剖视图。

根据本公开的第二实施例的吸尘器51可以是与根据本公开的第一实施例的吸尘器51不同的罐式吸尘器。尽管根据本公开的第二实施例的吸尘器51的类型与根据本公开的第一实施例的吸尘器51的类型不同，但为了便于描述，对吸尘器51的类型进行分类。也就是说，根据本公开的第二实施例的电动机组件200可以应用于根据本公开的第一实施例的棒式吸尘器51，并且根据第一实施例的电动机组件200可以应用于根据本公开的第二实施例的罐式吸尘器51。

根据本公开的第二实施例的吸尘器51可以包括抽吸部分60和吸尘器主体62。

吸尘器主体62可以通过连接软管70和连接管72连接到抽吸部分60，使得在吸尘器主体62中产生的抽吸力可以被传递到抽吸部分60，并且在连接软管70和连接管72之间，可以设置用户可以用他/她的手抓握的手柄74。

连接软管70可以是具有柔性的波纹管，其中连接软管70的一端可以连接到吸尘器主体62，并且连接软管70的另一端可以连接到手柄74，使得抽吸部分60可以从吸尘器主体62在预定范围内自由移动。连接管72可以具有预定长度，其中连接管72的一端连接到抽吸部分60，连接管72的另一端连接到手柄74，使得用户可以抓握手柄74同时移动抽吸部分，以清洁地板的表面。

连接软管70可以连接到吸尘器主体62的前部，以接收吸入的空气。

吸尘器主体62可以包括电动机组件200和灰尘容器80。电动机组件200可以产生动力以在吸尘器主体62的内部产生抽吸力，并且灰尘容器80可以比电动机组件200设置在空气路径的上部区域，以过滤掉通过抽吸部分60吸入的空气中的灰尘或污物，以收集灰尘或污物。

图19是根据本公开的第二实施例的电动机组件的透视图，图20是根据本公开的第二实施例的电动机组件的剖视图，以及图21是根据本公开的第二实施例的电动机组件的分解透视图。

电动机组件200可以安装在吸尘器主体62中，并且被配置为产生抽吸力。

电动机组件200可以包括壳体202、安装在壳体202的内部并且被配置为产生抽吸力的电动机270、被配置为将电动机270固定在壳体202中的搁置容置部242，以及安装在电动机270的轴线上并且被配置为旋转的叶轮230。

壳体202可以包括第一壳体210、与第一壳体210耦接的第二壳体220，以及与第二壳体220的后表面耦接的第三壳体230。壳体202可以具有圆柱形形状，然而，壳体202的形状不限定于此。也就是说，壳体202可以形成为任何其它形状。第一壳体210可以在转子轴线272a的轴向方向上与第二壳体220分离。第一壳体210可以包括用于将由电动机270吸入的空气引入到壳体202的内部中的空气入口211，并且第三壳体228可以包括用于排出进入壳体202内部空气的空气出口229。

在第一壳体210的顶表面中，可以形成流动通道切断肋214，以防止由电动机270吸入的空气泄漏，而不被吸入到空气入口211。流动通道切断肋214可以形成在空气入口211的外部，在第一壳体210的顶表面上。至少一个流动通道切断肋214可以在第一壳体210的顶表面上形成同心圆，空气入口211位于第一壳体210的中心。

由于第三壳体228在与第一壳体210的后表面耦接的第二壳体220的后表面处与第二壳体220耦接，因此空气入口211可以设置在壳体202的前部，并且空气出口229可以设置在壳体202的后部。然而，空气入口211和空气出口229可以设置在任何其它位置。

第一壳体210、第二壳体220和第三壳体228可以耦接，以形成从空气入口211延伸到空气出口229的空气路径213，并且形成内部空间127，电动机270、叶轮230等安装在内部空间227中。

空气路径213可以包括模块路径213a和模块外部路径213b。电动机组件200可以通过叶轮230吸入空气，并且吸入的空气可以流过空气路径213。进入壳体202内部的空气可以进入电动机模块240的内部，以流过模块路径213a，并且在电动机模块240的外部和壳体202的内部之间经过，以流过模块外部路径213b。通过模块路径213a的吸入空气可以冷却从电动机模块240的内部产生的热量。通过模块路径213a的吸入空气和通过模块外部路径213b的吸入空气可以通过电路板298，从而冷却从电路板298产生的热量。

第一壳体210可以包括覆盖物212。

覆盖物212可以设置为对应于叶轮230或稍后将描述的扩散器222，以便通过电动机270引导进入壳体202内部的空气。覆盖物212可以设置为在转子轴线272a的轴向方向上形成宽的空间，使得可以根据由电动机270从空气入口211吸入的空气的流动方向形成宽的空气路径。覆盖物212可以将通过空气入口211进入的空气引导到壳体202的内部，并且可以具有对应于叶轮230的上部的形状。

叶轮230可以布置在第一壳体210的空气入口211的内部中。叶轮230可以在转子轴线272a上旋转。叶轮230可以包括多个叶片232以产生空气流。叶轮230可以被配置为使得多个叶片232的旋转半径远离转子272减小，并且在转子轴线172a的轴向方向上进入的空气根据叶轮230的旋转在转子轴线272a的径向方向上排出。然而，叶轮230的形状和位置不受限制，只要叶轮230可以使空气移动即可。

第二壳体220可以包括扩散器222。扩散器222可以被配置为增加通过叶轮230的空气流的速度。扩散器222可以在叶轮130的径向方向上定位在叶轮130的外部。

扩散器222可以相对于叶轮230设置在径向方向上。更具体地，扩散器222可以形成在从叶轮230的多个叶片232延伸的方向上。扩散器222可以形成有多个肋223和224，并且多个肋223和224可以在从多个叶片232延伸的方向上彼此间隔开。多个肋223和224可以通过叶轮230引导空气流，同时增加空气的流速。更具体地，形成在第一壳体210中的扩散器222和覆盖物211可以形成扩散器路径225，以在增加空气的流速的同时引导通过叶轮230的空气流。

多个肋223和224可以包括第一肋223和第二肋224。第一肋223可以设置在与通过叶轮230的气流的下游端相同的平面上，并且第二肋224可以朝向转子轴线172a以预定角度倾斜，使得由第一肋223引导的空气可以在壳体202的内部在作为转子轴线272a的轴向方向的上下方向上流动。

电动机模块240可以安装在壳体202的内部。电动机模块240可以将电动机270固定为壳体202内部的模块。

电动机模块240可以包括电动机270和搁置容置部242。

搁置容置部242可以包括前搁置容置部250和与前搁置容置部250耦接的后搁置容置部260，电动机270位于前搁置容置部250和后搁置容置部260之间。

前搁置容置部250可以固定在壳体202处。更具体地，搁置孔126可以形成为第二壳体220的中心中的孔的形状，使得前搁置容置部250与搁置孔226耦接。前搁置容置部250可以插入到搁置孔226中，然而，耦接前搁置容置部250与搁置孔226的方法不受限制。

前搁置容置部250可以包括前搁置容置部本体251(参见图22a)、叶轮搁置部分253以及前搁置部分254(参见图22a)。前搁置容置部本体251可以具有盘状形状，并且包括与搁置孔226的形状对应的本体耦接部分252(参见图6a)，以便如上所述与第二壳体220的搁置孔226耦接。

叶轮230可以搁置在前搁置容置部本体251的前表面上的叶轮搁置部分153a处。叶轮搁置部分253的前表面可以形成为对应于叶轮230的后表面的形状，以便不干涉耦接在转子轴线272a上的叶轮230的旋转。

电动机270可以搁置在前搁置容置部本体251的后表面上的前搁置部分254处。定子280可以搁置和固定在前搁置部分254，使得可旋转转子272的中心与叶轮230的旋转中心对准。

前搁置部分254的形状不受限制，并且在本公开的实施例中，前搁置部分254可以从前搁置容置部本体251突出，使得电动机270可以与前搁置容置部本体251间隔开预定的距离并被搁置。

前搁置部分254的位置不受限制，然而，在本公开的实施例中，由于定子280在第一方向W1上延伸，所以四个前搁置部分254可以设置为对应于定子280的边缘。

后搁置容置部260可以与前搁置容置部250耦接，并且电动机270可以位于前搁置容置部250和后搁置容置部260之间。

后搁置容置部260可以包括后搁置容置部本体261和后搁置部分264。后搁置容置部本体261可以在作为定子280的纵向方向的第一方向W1上延伸以对应于定子280的形状。

为了将前搁置容置部250与后搁置容置部260耦接，可以提供螺钉孔251b和261b以使用螺钉248将前搁置容置部250与后搁置容置部260耦接。

稍后将详细描述电动机270固定在前搁置容置部250和后搁置容置部260内部的结构。

图22a和22b是根据本公开的第二实施例的电动机模块的分解透视图。

前通孔251a和后通孔261a可以形成在前搁置容置部250和后搁置容置部260的中心中，使得转子轴线272a可以穿过前通孔251a和后通孔261a。在前通孔251a和后通孔261a中，前轴承273a和后轴承273b可设置为在转子轴线272a上旋转。

前搁置容置部250可以包括前容置部本体251、前搁置部分254和前辅助搁置部分255。

前搁置容置部本体251可以具有盘状形状。

前搁置部分254可以设置在前搁置容置部本体251的内表面上，使得电动机270的侧表面可以搁置在前搁置部分254上。也就是说，前搁置部分254可以形成在前搁置容置部本体251的后表面上。为了在定子280搁置或固定在前搁置部分254上时使转子272、叶轮230和扩散器222的中心对准，前通孔251a可以形成在与多个前搁置部分154相距相同的距离处。

前辅助搁置部分255可以设置在前搁置容置部250的内部表面上。与第一实施例不同，电动机270可以进一步包括辅助定子287对，并且辅助定子287可以搁置在前辅助搁置部分255上，以稳定地支撑在沿纵向方向形成的电动机270的中心部分上。

前辅助搁置部分255可以从前搁置容置部本体251突出。由于设置了辅助定子287对，所以可以设置前辅助搁置部分255对以对应于辅助定子287对。

前搁置突出部256可以围绕定子280的外表面的至少一部分，并且当电动机组件200操作时防止电动机270相对于转子轴线272a垂直地移位。

前搁置突出部256还可以从前搁置容置部本体251而不是前辅助搁置部分255突出，使得前搁置突出部256的内部表面围绕辅助定子287。前搁置突出部256可以与前支撑搁置部分255一起对应于辅助定子287。更具体地，前搁置突出部256可以围绕辅助定子287的外表面。也就是说，电动机270的前表面可以搁置在前搁置部分254和前辅助搁置部分255上，并且电动机270的侧表面可以搁置在前搁置突出部256的前突出搁置表面256a上。在前搁置突出部256中，前引导表面256b可以形成为引导电动机270以容易地搁置在前搁置部分254上。前引导表面256b可以形成在前搁置突出部256的端部中，以预定角度朝向前搁置突出部256的内部倾斜，并且前引导表面256b可以连接到前突出搁置表面256a。

后搁置容置部260可以包括后搁置容置部本体261、后搁置突出部266和后搁置部分264。

后搁置容置部本体261可以在定子280的纵向方向上延伸以对应于定子280的形状。

后搁置突出部266可以从后搁置容置部本体261向前突出以支撑定子280的侧表面。当电动机组件200操作时，后搁置突出部266与前搁置突出部256一起可以防止电动机270相对于转子轴线272a垂直地移位。

后搁置突出部266可以包括第一后搁置突出部266a和第二后搁置突出部266b。

第一后搁置突出部266a可以在作为定子280的纵向方向的第一方向W1上固定定子280的一端，并且第二后搁置突出部266b可以在垂直于第一方向W1的第二方向W2上固定定子280的另一端。也就是说，主定子281的端部可以固定在第一后搁置突出部266a上，辅助定子287可以固定在第二后搁置突出部266b上。

后搁置部分264可以设置在第一后搁置突出部266b和第二后搁置突出部266b的内表面中，使得电动机270的另一个表面可以搁置并支撑在后搁置部分264上。更具体地，后搁置部分264可以包括设置在第一后搁置突出部266a的内表面中的第一后搁置部分264a和设置在第二后搁置突出部266b的内表面中的第二后搁置部分264b。

后搁置突出部266可以包括后引导表面267b，后引导表面267b以预定角度朝向后搁置突出部266的内表面倾斜，以引导电动机270容易地搁置在第一后搁置部分264a和第二后搁置部分264b上。更具体地，电动机270的后表面可以搁置在前搁置部分264上，并且电动机270的侧表面可以搁置在后搁置突出部266的后突出搁置表面267a上。在后搁置突出部266中，后引导表面267b可以形成为引导电动机270以容易地搁置在后搁置部分264上。后引导表面267b可以形成在后搁置突出部266的端部上，以预定角度倾斜并且连接到后突出搁置表面267a。

后搁置容置部260的本体可以在定子280的纵向方向上延伸，以对应于稍后将描述的定子280的形状。四个后搁置突出部266可以与前搁置容置部250的前搁置突出部256交替设置。也就是说，前搁置突出部256和后搁置突出部266可以交替地布置，以便更牢固地支撑电动机270。

后搁置容置部260可以包括磁体传感器244。

磁体传感器244可以设置在与转子272的磁体245相同的轴线上，以根据转子272的旋转识别转子272的位置。磁体传感器244可以将关于转子272的位置的信息传递到电路板298的位置传感器(未示出)，使得电路板298可以基于关于转子272的位置的信息控制转子272的位置。

磁体传感器244可以搁置在传感器支架246上以将信息传递到电路板298的位置传感器。传感器支架246的一端可以与设置在后搁置容置部260的后表面上的传感器搁置部分268耦接，并且传感器支架246的另一端可以与电路板298耦接。通过提供磁体传感器244，而不是在转子272上定位位置传感器，可以通过增加简单的结构实现转子272的位置控制。

前搁置容置部250和后搁置容置部260可以分别具有螺钉孔251b和261b，使得前搁置容置部250可以使用螺钉248与后搁置容置部260耦接。更具体地，在当前实施例中，两个螺钉孔251b可以分别形成在两个前辅助搁置部分255中，并且两个螺钉孔261b可以分别形成在两个后搁置部分264b中，使得螺钉248可以穿过第二后搁置部分264b的螺钉孔261b，然后与对应的前辅助搁置部分255的螺钉孔251b耦接。也就是说，前搁置容置部250可以通过两个螺钉248与后搁置容置部260耦接。

图23是根据本公开的第二实施例的电动机的分解透视图。

电动机270可以包括转子272和定子280。

转子272可在定子280的中心旋转。

定子280可以与转子272电磁地相互作用。

定子280可以包括主定子281和辅助定子287。

主定子281可以包括主定子本体282，以及从主定子本体282延伸的至少一个主定子芯部283。

主定子本体282对可以设置在第一方向W1上以彼此面对且转子272位于其之间。也就是说，主定子本体282可以以这样的方式纵向设置以彼此面对。定子本体282对可以在作为纵向方向的第一方向W1上彼此耦接。也就是说，主定子281可以围绕转子272，使得主定子281在第一方向W1上的长度长于主定子281在与第一方向W1垂直的第二方向W2上的长度，而不是沿着转子172的外表面设置成圆形。也就是说，如果定子280在第一方向W1上的长度为L1，并且定子280在第二方向W2上的长度为L2，则L1长于L2。

主定子芯部283可以包括中心芯部284和位于中心芯部284侧面的侧面芯部285。

中心芯部284对可以彼此面对，转子272位于中心芯部284对之间，并且转子容纳空间291可以形成在中心芯部284之间，使得转子272可以在转子容纳空间291中旋转。侧面芯部285对可以位于每个中心芯部284的两侧，使得平行于中心芯部284布置。

多个定子槽283a可以形成在中心芯部284和侧面芯部285之间。如果线圈299围绕中心芯部284缠绕，则线圈299可以容纳在定子槽283a中。在与转子272相邻的中心芯部284的内端中，可以形成主扩展芯部部分284a，其中定子芯部284的宽度部分地扩展。更具体地，在面向转子272的每个中心芯部284的内端中，可以形成主扩展芯部部分284a，其中中心芯部284的宽度部分地扩展以围绕转子272的外表面。在主扩展芯部部分284a的内表面和转子272的外表面之间，可以形成气隙284b(参见图24)，转子272在该气隙284b中旋转。

辅助定子287可以与主定子281一起与转子272电磁地相互作用。辅助定子287对可以彼此面对，转子272在辅助定子对之间，并且可以沿与一个方向垂直的另一方向布置。辅助定子287对可以在主定子本体282对之间彼此面对，转子272在辅助定子对之间。

每个辅助定子287可以包括辅助定子本体288，以及从辅助定子本体288延伸的至少一个辅助芯部289。

辅助芯部289对可以彼此面对，转子272在辅助芯部对之间。辅助芯部289可以具有比中心芯部284短的长度，并且布置在与一个方向垂直的另一方向上。转子容纳空间291可以形成在辅助芯部289之间，使得转子172可以在转子容纳空间291中旋转。也就是说，转子容纳空间291可以形成在中心芯部284对之间以及在辅助芯部289对之间。

在与转子272相邻的每个辅助芯部289的内端中，可以形成辅助扩展芯部部分289a，其中辅助芯部289的宽度部分地扩展。更具体地，在面向转子272的每个辅助芯部289的内端中，可以形成辅助扩展芯部部分289a，其中辅助芯部289的宽度部分地扩展以围绕转子272的外表面。在辅助扩展芯部部分289a的内表面和转子272的外表面之间，可以形成气隙284b，转子172在该气隙284b中旋转。

主定子281和辅助定子287可以通过堆叠多个压制钢板而形成。

每个主定子281可以包括形成在每个侧面芯部285的端部并且朝向外部弯曲的主耦接部分286。主耦接部分286可以增加主定子281与相应的辅助定子287耦接的耦接部的强度，并且使得电动机270能够稳定地支撑在搁置容置部242上。也就是说，如果主耦接部分286与辅助定子287耦接，主耦接部分286可以具有比主定子281的其他部分更厚的厚度。通过该构造，主定子281和辅助定子287之间的耦接部的强度可以增加，并且主定子281和辅助定子287可以稳定地支撑在前辅助搁置部分255和第二后搁置部分264b上。

在主耦接部分286中，耦接槽286b可以形成为与辅助定子287耦接，并且耦接突出部288a可以形成在辅助定子287中。更具体地，辅助定子287可以设置在彼此面对的主耦接部分286对之间，通过形成在主耦接部分286中的耦接槽286a和形成在辅助定子287的两侧的耦接突出部288a之间的耦接，主定子281可以与辅助定子287耦接。

辅助定子287可以包括接触凸缘290和固定槽288b。

接触凸缘290可以沿着从辅助定子本体288朝向位于辅助定子本体288的两侧的主定子281的一个方向延伸，并且可以设置在主耦接部分286的内部。主耦接部分286可以包括在内表面中凹入地形成的耦接表面286a(见图24)，使得接触凸缘290可以搁置在耦接表面286a上。接触凸缘290可以包括凸出地形成的凸缘搁置表面290a(见图24)，以对应于耦接表面286a。在当前实施例中，耦接表面286a和凸缘搁置表面290a分别是凹表面和凸表面，然而，耦接表面286a和凸缘搁置表面290a的形状不受限制，只要耦接表面286a和凸缘搁置表面290a之间的表面接触是可能的。耦接表面286a和凸缘搁置表面290a可以相对于一个方向和另一个方向具有预定角度的倾斜，使得辅助定子287不容易从主定子281脱出。

由于接触凸缘290搁置在主耦接部分286的内表面上，因此可以防止辅助定子287从主耦接部分286的内部移动到主耦接部分286的外部。

固定槽288b可以形成在辅助定子本体288的外端，以这样的方式朝向辅助定子本体288的中心凹入。当前搁置容置部250与后搁置容置部288耦接时插入的螺钉248的侧表面可以位于固定槽288b上，使得螺钉248的侧表面可以搁置在固定槽288b上以支撑辅助定子287的一侧。

绝缘体294可以由电绝缘材料形成，并且围绕中心芯部284和定子280的一部分。绝缘体294可以包括与定子本体280相对应的绝缘体本体295、与中心芯部284相对应地形成在绝缘体本体295中的中心芯部支撑件296以及在线圈支撑件296的径向方向上从内部突出的线圈引导部分297。

绝缘体294可以包括本体耦接部分295a。本体耦接部分295a可以形成在绝缘体本体295的一侧，并且将围绕电动机270缠绕的线圈299引导到电路板298。此外，本体耦接部分295a可以插入并固定在电路板298，使得电动机270可以与电路板298耦接。

线圈299可以在绝缘体294与定子本体280耦接的状态下围绕中心芯部284和中心芯部支撑件296缠绕。然而，线圈299可以围绕侧面芯部285和侧面芯部285周围的绝缘体294缠绕。在本公开的实施例中，将描述线圈299围绕中心芯部284和中心芯部支撑件296缠绕。

绝缘体294可以包括芯部增强部分295b。芯部增强部分295b可以设置在定子280的外部，以在上下方向上支撑定子280。在本公开的实施例中，芯部增强部分295b可以设置在侧面芯部285的外部，以在上下方向上支撑侧面芯部285。由于定子280通过堆叠多个压制钢板形成，芯部增强部分295b在上下方向上支撑定子280，从而提高定子280的耐久性。

在当前实施例中，未提供路径引导件194，然而，与第一实施例不同，路径引导件194可以应用于当前实施例。

由于定子280设置在第一方向W1上，因此可以以转子272为中心沿着定子280的圆周形成设置空间292。也就是说，设置空间292可以在垂直于定子280的纵向方向的区域形成。

设置空间292可以形成在与定子280相同的平面上，以更好地使用电动机组件200的内部空间227。设置空间292可以形成为半圆形形状，并且在设置空间292中，可以安装电动机组件200的部件。在本公开的实施例中，电容器298b可以安装在设置空间292中。

设置空间292对可以分别形成到定子280的两侧，因此，可以安装电容器298b对。在本公开的实施例中，两个电容器298b可以安装在每个设置空间292中，使得可以安装共四个电容器298b。电容器298b可以用于平滑电压或去除波纹。

图24示出了根据本公开的第二实施例的电动机和电路板的布置。

在电动机270下方，电路板298可以设置为将电信号传递到电动机270。在电路板298的一个表面中，可以提供其上安装电路元件的安装区域298a。在安装区域298a上，可以安装电路元件，如加热元件、电容器298b等。

由于电动机270需要从电路板298接收电信号并通过由电动机270的操作产生的空气流去除电路板298的热量，因此电动机270可以邻近电路板298设置。然而，为了防止电动机270干涉电路元件，不必要的空间增加，导致电动机组件200的尺寸增加。

在本公开的实施例中，电动机120可以在一个方向上是长的，并且设置空间292可以设置在同一平面上。也就是说，在沿纵向方向延伸的定子280的两侧中，设置空间292可以形成为自由空间，电动机组件200的其他元件可以安装在该自由空间中。在本公开的实施例中，由于壳体202具有圆柱形形状，或者叶轮230为圆形，设置空间292可以为具有预定长度的弧形的半圆形形状。

电气元件可以安装在电路板298的安装区域298a上，并且安装在电动机170的设置空间292中，以避免与电动机170的干涉。

在当前实施例中，示出了其中电容器298b安装在设置空间292中的示例，然而，其它电气元件可以安装在设置空间292中。

通过该构造，电动机270可以设置成靠近电路板298，这更好地利用了壳体202的内部空间。

图25是根据本公开的第二实施例的电动机的前视图，以及图26示出了形成在根据本公开的第二实施例的电动机中的磁场的流动。

定子280可以相对于转子272彼此对称。

与转子272的围绕转子272的外表面一起形成气隙284b的主扩展芯部部分284a对和辅助扩展芯部部分289a对可以被配置为使得主扩展芯部部分284a对和辅助扩展芯部部分289a对的内弯曲表面的中心彼此不对准。

更具体地，围绕转子272的外表面的任一个主扩展芯部部分284a或任一个辅助扩展芯部部分289a的内表面的中心可以与另一主扩展芯部部分284a或另一辅助扩展芯部部分289a的内表面的中心不对准。

通过该构造，围绕转子172的主扩展芯部部分284a对和辅助扩展芯部部分289a对可以向转子272施加具有不同大小和不同方向的电磁效应，使得转子272可以在任何一个方向上旋转。

定子本体282和288可以包括方向检查槽282a，以检查定子280的耦接方向。在本公开的实施例中，示出了其中方向检查槽282a形成在主定子本体281中的示例。然而，方向检查槽282a的位置不受限制，并且方向检查槽282a可以形成在主定子本体282的任一侧，使得其可以区分主定子本体282的左侧和右侧。如上所述，任一个主扩展芯部部分284a或任一个辅助扩展芯部部分289a的内表面的中心可以与另一主扩展芯部部分284a或另一辅助扩展芯部部分289a的内表面的中心不对准。也就是说，主扩展芯部部分284a或辅助扩展芯部部分289a的任一端可以比主扩展芯部部分284a或辅助扩展芯部部分289a的另一端更靠近转子272。

如果定子本体对282或288彼此耦接而不区分定子本体对282或288中的左侧和右侧定子本体，使得更靠近转子272的主扩展芯部部分284a或辅助扩展芯部部分289a的端部在相同方向上对准，则可以不产生转子272的初始旋转所需的起动转矩。因此，通过将定子本体对282或288彼此耦接，使得形成在各定子本体282或288中的方向检测槽282a相对于转子272对称，则可以容易地产生转子272的初始旋转所需的起动转矩。当前实施例中描述的方向检查槽282a可以应用于本公开的所有实施例。

图26示出了形成在定子和转子中的磁场。

如果电流被提供给电动机270，则定子280可以与转子272相互作用以形成磁场。磁场可以由于转子272的旋转引起的极性变化而在定子280和转子272中形成。

在下文中，将描述根据本公开的实施例的电动机组件200的组装过程。

参考图23，主定子本体282对可以彼此耦接，辅助定子287对位于其之间。也就是说，主定子本体282对的相对的侧面芯部285可以分别与辅助定子287耦接，从而形成定子280。

定子280的至少一部分可以由绝缘体294覆盖，以用于电气绝缘。

参考图22a和22b，扩展芯部部分284a和289a以及气隙284b可以形成在形成于与绝缘体294耦接的定子280中的转子容纳空间291中，使得转子272插入到气隙284b中，搁置容置部242可以将电动机270固定为模块。

更具体地，电动机270的两个表面可以分别搁置在前搁置容置部250的前搁置部分254以及后搁置容置部260的后搁置部分254和前辅助搁置部分255上，并且电动机270的侧表面可以搁置在前搁置突出部256和后搁置突出部266上。

另外，转子轴线172a可以穿过搁置容置部242的通孔，使得当电动机270搁置在搁置容置部242上并与搁置容置部142耦接时，转子272的同心轴线与定子280的对准。

前搁置容置部250可以通过螺钉248与后搁置容置部260耦接，并且将前搁置容置部250与后搁置容置部260耦接的方法不限于此。

通过该过程，电动机270和搁置容置部242可以提供为电动机模块240。

参考图21，电动机模块240可以与第二壳体220的搁置孔226耦接。更具体地，前搁置容置部250的本体耦接部分252可以与第二壳体220的搁置孔226耦接。

在电动机模块240的前部分中，叶轮230可以耦接在转子轴线272a上。更具体地，叶轮230可以设置在前搁置容置部250的叶轮搁置部分253上。

第一壳体210可以与第二壳体220的前部分耦接。在第一壳体210的内表面中，覆盖物212可以设置为与叶轮230和扩散器222一起在壳体202的内部形成流动路径。

在电动机模块240的后面，电容器298b可以设置在电动机270的设置空间292中，并且电路板298可以与电动机模块240的后部耦接，使得电气元件不干涉电动机270。更具体地，电动机模块240可以通过与绝缘体294耦接的电路耦接构件与电路板298物理耦接，并且设置在电动机270中的线圈299可以与电路板298电耦接。

通过耦接具有壳体202的电动机模块240和电路板298，可以组装电动机组件200。

图27是示出了根据本公开的第二实施例的电动机的性能的曲线图。

横轴表示反电动势的相位，纵轴表示反电动势的大小。虚线表示关于第一实施例的具有形成在第一方向W1上的定子本体182对的电动机170的反电动势，实线表示关于第二实施例的具有主定子281和辅助定子287的电动机270的反电动势。

与不具有辅助定子287的第一实施例的电动机170不同，包括辅助定子287的电动机270可以增加反电动势，因此，电动机270可以容易地增加容量。由于电动机270可以容易地增加容量，所以可以在不堆叠额外的定子的情况下扩大容量。也就是说，电动机270可以增加容量而不增加定子的尺寸，这可以导致电动机270的小型化。

在下文中，将描述根据本公开的第三实施例的电动机组件和具有该电动机组件的吸尘器。

将省略与上述实施例相同的部件的描述。

图28示出了根据本公开的第三实施例的定子。

在当前实施例中，定子380可以具有与第二实施例的定子280的形状不同的形状。考虑到定子380的形状和耦接构造，当前实施例与第二实施例不同。

电动机370可以包括主定子381和辅助定子387。

辅助定子387可以包括辅助定子本体388，以及从辅助定子本体388延伸的至少一个辅助芯部389。

辅助定子本体388可以具有比相邻主定子381的侧面芯部385的宽度宽的宽度，以便增加耦接件的强度，主定子381与辅助定子387在耦接部处耦接。更具体地，辅助定子本体388的外表面可以相对于辅助定子本体388的内表面凸出。

辅助芯部389对可以彼此面对，转子372位于其之间。辅助芯部389可以具有比中心芯部384短的长度，并且布置在与一个方向垂直的另一方向上。转子容纳空间391可以形成在辅助芯部389之间，使得转子372可以在转子容纳空间391中旋转。也就是说，转子容纳空间391可以形成在中心芯部384对之间以及在辅助芯部389对之间。

在与转子372相邻的每个辅助芯部389的内端中，可以形成辅助扩展芯部部分389a，其中辅助芯部389的宽度部分地扩展。更具体地，在面向转子372的每个辅助芯部389的内端中，可以形成辅助扩展芯部部分389a，其中辅助芯部389的宽度部分地扩展以围绕转子372的外表面。在辅助扩展芯部部分389a的内表面和转子372的外表面之间，可以形成气隙384b，转子372在该气隙384b中旋转。

辅助定子387可以包括空气屏障。空气屏障可以对磁场的流动具有很大的阻力，以改变磁场的流动，从而使磁场更平稳地流动。在当前实施例中，空气屏障可以在辅助定子本体388中、辅助定子本体388的外部部分而不是辅助芯部389处形成为孔的形状。

在主定子381中，耦接槽386b可以形成在侧面芯部385的端部处并且与辅助定子387耦接，并且耦接突出部388a可以形成在辅助定子387中。当耦接突出部388a插入到耦接槽386b中时，主定子381可以与辅助定子387耦接。

主定子本体382、主定子芯部383、主扩展芯部部分384a、定子槽383a、主耦接部分386和设置空间392与上述实施例中的相应的部件相同。

在下文中，将描述根据本公开的第四实施例的电动机组件470和具有该电动机组件470的吸尘器。

将省略与上述实施例相同的部件的描述。

图29和30是根据本公开的第四实施例的电动机模块的透视图，图31是根据本公开的第四实施例的前搁置容置部的透视图，图32是根据本公开的第四实施例的后搁置容置部的透视图，图33示出了根据本公开的第四实施例的电动机，以及图34示出了根据本公开的第四实施例的搁置容置部和电动机的布置。

在当前实施例中，定子480可以具有与第三实施例的定子380的形状不同的形状。

考虑到定子480的形状和搁置容置部442的耦接构造，当前实施例与第三实施例不同。

辅助定子487可以包括辅助定子本体488，以及从辅助定子本体488延伸的至少一个辅助芯部489。

辅助定子本体488可以具有与主定子481的侧面芯部485相同的宽度。更具体地，侧面芯部485的外表面可以在与辅助定子本体488的外表面相同的平面上。

与第二和第三实施例的定子280和380不同，没有构造可以从定子480的侧表面突出，使得可以在同一壳体内部形成比第二和第三实施例更大的设置空间492。

辅助芯部489对可以彼此面对，转子472在辅助芯部对之间。辅助芯部489可以具有比中心芯部484短的长度，并且布置在与一个方向垂直的另一方向上。转子容纳空间491可以形成在辅助芯部489之间，使得转子472可以在转子容纳空间491中旋转。也就是说，转子容纳空间491可以形成在中心芯部484对之间以及在辅助芯部489对之间。

在与转子472相邻的每个辅助芯部489的内端中，可以形成辅助扩展芯部部分489a，其中辅助芯部189的宽度部分地扩展。更具体地，在面向转子472的每个辅助芯部489的内端中，可以形成辅助扩展芯部部分489a，其中辅助芯部489的宽度部分地扩展以围绕转子472的外表面。在辅助扩展芯部部分489a的内表面和转子472的外表面之间，可以形成气隙484b，转子472在该气隙484b中旋转。

在主定子481中，耦接突出部488a可以形成在侧面芯部485的端部处并且与辅助定子487耦接，并且耦接槽486b可以形成在辅助定子487中。当耦接突出部488a插入到耦接槽486b中时，主定子481可以与辅助定子487耦接。

定子480可以通过各自容置部442固定。

前搁置容置部450可以包括前搁置容置部本体451、前搁置部分454和前辅助搁置部分455。前搁置容置部本体451可以具有盘状形状。

电动机470可以搁置在前搁置容置部本体451的后表面上的前搁置部分454处。定子480可以搁置和固定在前搁置部分454，使得可在定子480之间旋转的转子472的中心与叶轮的旋转中心对准。前搁置部分454可以设置在前搁置容置部本体451的内表面上，使得电动机470的一个表面搁置在前搁置部分454上。也就是说，前搁置部分454可以设置在前搁置容置部本体451的后表面上。

前搁置部分454的形状不受限制，并且在本公开的实施例中，前搁置部分454可以从前搁置容置部本体451突出，使得电动机470与前搁置容置部本体451间隔开预定的距离并被搁置。

前搁置部分454的位置不受限制，然而，在本公开的实施例中，由于定子180在纵向方向上延伸，所以四个前搁置部分454可以设置为对应于定子480的边缘。

前辅助搁置部分455可以设置在前搁置容置部450的内部表面上。辅助定子487可以搁置在前辅助搁置部分455上，使得电动机470在纵向方向上延伸的中心部分可以被稳定地支撑。

前辅助搁置部分455可以从前搁置容置部本体451突出。由于设置了辅助定子487对，所以可以设置前辅助搁置部分455对以对应于辅助定子487对。

前搁置容置部450可以包括前搁置突出部456。前搁置突出部456可以围绕定子480的外表面的至少一部分，以当电动机组件操作时防止定子480在左右方向上移动而脱位。

前搁置突出部456还可以从前搁置容置部本体451而不是前搁置部分454突出，使得内部侧表面可以围绕主定子481。前搁置突出部456可以与前辅助搁置部分455一起对应于主定子481，更具体地，前搁置突出部456可以围绕主定子481的外表面。

前搁置突出部456可以包括前突出搁置表面456a以及前引导表面456b，电动机470的侧表面搁置在前突出搁置表面456a上，前引导表面456b从前突出搁置表面456a延伸，并且朝向前搁置突出部456a的内部以预定角度的倾斜形成，使得电动机470可以容易地搁置在前搁置突出部456a上。

后搁置容置部460可以与前搁置容置部450耦接，并且电动机470可以位于前搁置容置部450和后搁置容置部460之间。

后搁置容置部460可以包括后搁置容置部本体461、后搁置部分464和后搁置突出部466。后搁置容置部本体461可以在定子480的纵向方向上延伸以对应于定子480的形状。

电动机470可以搁置在后搁置容置部本体461的前表面上的后搁置部分464处。定子480可以搁置和固定在前搁置部分454，使得可在定子480之间旋转的转子472的中心与叶轮的中心对准。后搁置部分464可以设置在后搁置容置部本体461的内表面中，使得电动机470的另一个表面搁置在后搁置部分464上。

后搁置部分464的形状不受限制，并且在本公开的实施例中，后搁置部分464可以从后搁置容置部本体461突出，使得电动机470可以与后搁置容置部本体461间隔开预定的距离并被搁置。

后搁置部分464的位置不受限制，然而，在本公开的实施例中，由于定子480在纵向方向上延伸，所以四个后搁置部分464可以设置为对应于定子480的边缘。

后辅助搁置部分465可以设置在后搁置容置部460的内表面上。辅助定子487可以搁置在后辅助搁置部分465上，使得电动机470在纵向方向上延伸的中心部分可以被稳定地支撑。

后辅助搁置部分465可以从后搁置容置部本体461突出，并且由于设置了辅助定子487对，所以可以设置后辅助搁置部分465对以对应于辅助定子487对。

后搁置突出部466可以沿着后搁置部分464的圆周从后搁置部分460的本体突出，使得后搁置突出部466的内侧表面围绕电动机470。在后搁置突出部466的内侧表面中，后引导表面467b可以形成有预定角度的倾斜，以当电动机470与后搁置突出部466耦接时引导电动机470以容易地搁置在后搁置部分464上。更具体地，电动机470的后表面可以搁置在前搁置部分464上，并且电动机470的侧表面可以搁置在后搁置突出部466的后突出搁置表面467a上。在后搁置突出部466中，后引导表面467b可以形成为引导电动机470以容易地搁置在后搁置部分464上。后引导表面467b可以以这样的方式形成在后搁置突出部466的端部中，以预定角度倾斜并且连接到后突出搁置表面467a。

前搁置容置部450和后搁置容置部460可以分别具有螺钉孔451b和461b，使得前搁置容置部450可以使用螺钉448与后搁置容置部460耦接。

前通孔451a和后通孔461a可以形成在前搁置容置部450和后搁置容置部460的中心中，使得转子轴线472a可以穿过前通孔451a和后通孔461a。

主定子本体482、主定子芯部483和主扩展芯部部分484a与上述实施例中的相应的部件相同。

在下文中，将描述根据本公开的第五实施例的电动机组件和具有该电动机组件的吸尘器。

将省略与上述实施例相同的部件的描述。

图35是示出了根据本公开的第五实施例的电动机的视图。

考虑到定子580的形状，当前实施例与第一实施例不同。在当前实施例中，定子580对可以在不同于该一个方向的另一方向上彼此耦接。更具体地，定子580对可以设置在作为相对于转子572的纵向方向的一个方向上，然而，定子580对可以在另一方向上彼此耦接。

定子580可以包括定子本体582、定子芯部584和扩展芯部部分585a。

定子本体582对可以沿着一个方向纵向地形成，使得定子本体582的两端可以彼此耦接。也就是说，为了将定子本体582彼此连接，可以在定子本体582中的任一个的端部形成耦接槽586b，并且可以在定子本体582的另一个的端部形成连接突出部586a。通过将定子本体582对彼此连接，用于容纳转子572的转子容纳空间587a可以形成在定子本体582对的中心区域中。

定子芯部584可以包括中心芯部585和侧面芯部586。

中心芯部585可以设置在定子本体582的中心部分中并且从定子本体582延伸。在第一实施例中，中心芯部185沿着作为定子180的纵向方向的一个方向设置，然而，在当前实施例中，中心芯部585可以沿着定子本体582的另一个方向形成。中心芯部585对可以设置为相对于转子572彼此面对，并且转子容纳空间587a可以形成在中心芯部585对之间，使得转子572可以在转子容纳空间587a中旋转。

在与转子572相邻的每个中心芯部585的内端中，可以形成扩展芯部部分585a，其中中心芯部585的宽度部分地扩展。更具体地，在面向转子572的每个中心芯部584的内端中，可以形成扩展芯部部分585a，其中中心芯部585的宽度部分地扩展以围绕转子572的外表面。在扩展芯部部分585a的内表面和转子572的外表面之间，可以形成气隙，转子572在该气隙中旋转。

侧面芯部586可以沿着定子本体582的一个方向设置，并且侧面芯部586对可以形成在定子本体582的两侧，中心芯部585位于其之间。通过该构造，当定子本体582彼此耦接时，多个侧面芯部586可以彼此面对。

在下文中，将描述根据本公开的第六实施例的电动机组件和具有该电动机组件的吸尘器。

将省略与上述实施例相同的部件的描述。

图36示出了根据本公开的第六实施例的电动机。

在当前实施例中，定子680可以具有与第五实施例的定子580相同的形状，并且定子680的耦接方法可以不同于定子580的耦接方法。

在第五实施例中，定子本体582可以包括耦接槽586b和耦接突出部586a以将定子580彼此耦接，然而，在当前实施例中，定子680对可以各自包括用于耦接的固定表面683。

固定表面683可以凹入地形成在定子本体682的两端，并且固定表面683的截面可以为弧形。如果定子680彼此面对地接触，则固定表面683可以彼此连接，使得固定表面683的截面为半圆形。

固定表面683在定子680接触之后制成用于耦接，固定突出部可以形成以防止定子680在一个方向上移动。固定突出部可以从上述实施例的搁置容置部延伸，或者用于耦接搁置容置部的螺钉的侧表面可以用作固定突出部。

定子680可以通过上述实施例的搁置容置部在另一方向上固定，其在当前实施例中没有描述。

在下文中，将描述根据本公开的第七实施例的电动机组件和具有该电动机组件的吸尘器。

考虑到磁体盖776的构造，当前实施例与第一实施例不同。

图37是用于描述制造根据本公开的第七实施例的转子的方法的视图。

在第一实施例中，通过卷绕磁体盖176以围绕磁体173的外表面，然后硬化磁体盖176，设置磁体盖176以围绕磁体176。

在当前实施例中，磁体盖776可以包括形成为带状的盖体776a。

盖体776a可以围绕磁体773的外表面扭曲。盖体776a可以被扭曲以成为围绕磁体773的外表面的磁体盖776。盖体776a可以被扭曲以对应于磁体773的长度，因此，盖体776a可以根据磁体773的长度以各种方式施加。

盖体776a可以围绕磁体773的外表面直接扭曲。或者，盖体776a可以围绕圆棒的形状的夹具缠绕，然后硬化以制造磁体盖776，并且磁体盖776可以覆盖磁体773的外表面。磁体盖776可以通过粘合剂牢固地固定在磁体773上。

在下文中，将描述根据本公开的第八实施例的电动机组件和具有该电动机组件的吸尘器。

将省略与上述实施例相同的部件的描述。

图38是根据本公开的第八实施例的定子的前视图，以及图39示出了根据本公开的第八实施例的定子的电磁流。

定子880可以与转子172电磁地相互作用。

定子本体882对可以设置在第一方向W1上以彼此面对且转子172位于其之间。也就是说，定子本体882可以纵向设置以彼此面对。定子880可以围绕转子172，使得定子880在第一方向W1上的长度长于定子880在与第一方向W1垂直的第二方向W2上的长度，而不是沿着转子172的外表面设置成圆形。也就是说，如果定子880在第一方向W1上的长度为L1，并且定子880在第二方向W2上的长度为L2，则L1长于L2。

每个定子本体882可以包括至少一个定子芯部884。定子芯部884可以包括中心芯部885和设置在中心芯部885侧面的侧面芯部886。

中心芯部885对可以设置为相对于转子172彼此面对，并且转子容纳空间887a可以形成在中心芯部885对之间，使得转子172可以在转子容纳空间887a中旋转。侧面芯部886对可以位于每个中心芯部885的两侧，使得平行于中心芯部885布置。

多个定子槽887b可以形成在定子芯部884之间。如果线圈895围绕定子芯部884缠绕，则线圈895可以容纳在定子槽887b中。在与转子172相邻的每个定子芯部884的内端中，可以形成扩展芯部部分885a，其中定子芯部884的宽度部分地扩展。更具体地，在面向转子172的每个中心芯部885的内端中，可以形成扩展芯部部分885a，其中中心芯部885的宽度部分地扩展以围绕转子172的外表面。在扩展芯部部分885a的内表面和转子172的外表面之间，可以形成气隙885b，转子172在该气隙885b中旋转。

定子880可以被配置为使得定子本体882面向彼此对称。

形成在围绕转子172的中心芯部885对的端部处的扩展芯部部分885a对可以被配置为使得扩展芯部部分185a的内曲表面的中心彼此不对准。更具体地，围绕转子172的外表面的扩展芯部部分885a对中的任一个的内表面的中心可以与扩展芯部部分885a对中的另一个的内表面的中心不对准。通过该构造，围绕转子172的扩展芯部部分885a对可以向转子172施加具有不同大小和不同方向的电磁效应，使得转子172可以在任何一个方向上旋转。

定子本体882对中的任一个定子本体882的侧面芯部886可以与定子本体882对中的另一定子本体882的侧面芯部886间隔开。也就是说，定子本体882对可以彼此面对，转子172位于其之间，而不彼此耦接。

每个侧面芯部886可以包括芯部弯曲部分886c。芯部弯曲部分886c可以从侧面芯部886的端部朝向转子172弯曲。芯部弯曲部分886c可以靠近转子172定位，以减小侧面芯部886和转子172之间的气隙。芯部弯曲部分886c的端部可以围绕转子172的外表面的一部分，以减小侧面芯部886和转子172之间的气隙。也就是说，芯部弯曲部分886c的端部可以弯曲以对应于转子172的外表面。

考虑到定子880和转子172的电磁流，中心芯部885可以比位于中心芯部885的两侧的侧面芯部886厚。

芯部弯曲部分886c的形状不受限制，只要其从侧面芯部886弯曲使得侧面芯部886的端部靠近转子172即可。

图39是用于描述根据本公开的第八实施例的定子的磁场的流动的视图。如果供给电流，定子880可以与转子172电磁地相互作用以形成磁场。磁场可以由于转子272的旋转引起的极性变化而在定子880和转子272中形成。

在下文中，将描述根据本公开的第九实施例的电动机组件和具有该电动机组件的吸尘器。

将省略与上述实施例相同的部件的描述。

图40是根据本公开的第九实施例的定子的前视图。

定子980可以包括主定子981和辅助定子987。

主定子981可以包括主定子本体982，以及从主定子本体982延伸的至少一个主定子芯部983。

主定子本体982对可以设置在第一方向W1上以彼此面对且转子172位于其之间。也就是说，定子本体982可以纵向设置以彼此面对。主定子981可以围绕转子172，使得主定子981在第一方向W1上的长度长于主定子981在与第一方向W1垂直的第二方向W2上的长度，而不是沿着转子172的外表面设置成圆形。也就是说，如果定子980在第一方向W1上的长度为L1，并且定子980在第二方向W2上的长度为L2，则L1长于L2。

主定子芯部983可以包括中心芯部984和位于中心芯部984侧面的侧面芯部985。

中心芯部984对可以设置为彼此面对，转子172位于其之间，并且转子容纳空间587a可以形成在中心芯部984对之间，使得转子172可以在转子容纳空间991中旋转。侧面芯部985对可以位于每个中心芯部984的两侧，以平行于中心芯部984布置。

多个定子槽983a可以形成在中心芯部984之间和侧面芯部985之间。如果线圈999围绕中心芯部984缠绕，则线圈999可以容纳在定子槽983a中。在与转子172相邻的中心芯部984的内端中，可以形成主扩展芯部部分984a，其中中心芯部984的宽度部分地扩展。更具体地，在面向转子172的每个中心芯部984的内端中，可以形成主扩展芯部部分984a，其中中心芯部984的宽度部分地扩展以围绕转子172的外表面。在主扩展芯部部分984a的内表面和转子172的外表面之间，可以形成气隙984b，转子172在该气隙984b中旋转。

辅助定子987对可以与主定子981一起与转子172电磁地相互作用。辅助定子987对可以彼此面对，转子172位于其之间，并且可以沿与一个方向垂直的另一方向布置。辅助定子987对可以在主定子本体982对之间彼此面对，转子172位于其之间。

辅助定子987可以包括辅助定子本体988，以及从辅助定子本体988延伸的至少一个辅助芯部989。

辅助定子本体988可以具有与主定子981的侧面芯部985相同的宽度。更具体地，侧面芯部985的外表面可以设置在与辅助定子本体988的外表面相同的平面上。

辅助芯部989对可以彼此面对，转子272在辅助芯部对之间。辅助芯部989可以具有比中心芯部984短的长度，并且布置在与一个方向垂直的另一方向上。转子容纳空间991可以形成在辅助芯部989之间，使得转子172可以在转子容纳空间991中旋转。也就是说，转子容纳空间991可以形成在中心芯部984对之间以及在辅助芯部989对之间。

在与转子172相邻的每个辅助芯部989的内端中，可以形成辅助扩展芯部部分989a，其中辅助芯部989的宽度部分地扩展。更具体地，在面向转子272的每个辅助芯部989的内端中，可以形成辅助扩展芯部部分989a，其中辅助芯部989的宽度部分地扩展以围绕转子172的外表面。在辅助扩展芯部部分989a的内表面和转子172的外表面之间，可以形成气隙384b，转子172在该气隙984b中旋转。

每个辅助定子987可以包括空气屏障987a和桥部987b，空气屏障987a在辅助定子本体988中形成为孔的形状。

如果电动机被驱动，则通过辅助定子987的磁通量可以通过定子980和转子172的电磁相互作用形成，并且在通过辅助定子987的磁通量中，可以产生当其从辅助定子987的一端到辅助定子987的另一端时不起作用的漏磁通量。

因此，通过将空气屏障987a设置在辅助定子本体988中，并且将桥部987b形成到空气屏障987a的外侧，桥部987b比相邻的辅助定子本体988薄，这样可以使这种漏磁通量最小化。空气障壁987a可以在辅助定子本体988中形成为孔的形状。

虽然未在图中示出，但是通过包括通过空气障壁987a垂直于定子980的支架(未示出)，可以提高定子980的耐久性或者可以牢固地固定定子980。

在当前实施例中，每个辅助定子本体988包括单个空气屏障987a和单个桥部987b，然而，空气屏障987a和桥部987b的数量不受限制。

在下文中，将描述根据本公开的第十实施例的电动机组件和具有该电动机组件的吸尘器。

将省略与上述实施例相同的部件的描述。

图41是根据本公开的第十实施例的定子的前视图。

考虑到定子的侧面芯部的形状，当前实施例与第八实施例不同。

定子1080可以与转子172电磁地相互作用。

定子本体1082对可以设置在第一方向W1上以彼此面对且定子172位于其之间。也就是说，定子本体1082可以纵向设置以彼此面对。定子1080可以围绕转子172，使得定子1080在第一方向W1上的长度长于定子880在与第一方向W1垂直的第二方向W2上的长度，而不是沿着转子172的外表面设置成圆形。也就是说，如果定子1080在第一方向W1上的长度为L1，并且定子1080在第二方向W2上的长度为L2，则L1长于L2。

每个定子本体1082可以包括至少一个定子芯部1084。定子芯部1084可以包括中心芯部1085和位于中心芯部1085侧面的侧面芯部1086。

中心芯部1085对可以设置为彼此面对，转子172位于其之间，并且转子容纳空间1087a可以形成在中心芯部1085对之间，使得转子172可以在转子容纳空间1087a中旋转。侧面芯部1086对可以位于每个中心芯部1085的两侧，以平行于中心芯部1085布置。

多个定子槽1087b可以形成在定子芯部1084之间。如果线圈1095围绕定子芯部1084缠绕，则线圈1095可以容纳在定子槽1087b中。在与转子172相邻的每个定子芯部1084的内端中，可以形成扩展芯部部分1085a，其中定子芯部1084的宽度部分地扩展。更具体地，在面向转子172的每个中心芯部1085的内端中，可以形成扩展芯部部分1085a，其中中心芯部1085的宽度部分地扩展以围绕转子172的外表面。在扩展芯部部分1085a的内表面和转子172的外表面之间，可以形成气隙1085b，转子172在该气隙185b中旋转。

定子1080可以被配置为使得定子本体1082面向彼此对称。

形成在围绕转子172的中心芯部1085对的端部处的扩展芯部部分1085a对可以被配置为使得扩展芯部部分1085a的内曲表面的中心彼此不对准。更具体地，围绕转子172的外表面的扩展芯部部分1085a对中的任一个的内表面的中心可以与扩展芯部部分1085a对中的另一个的内表面的中心不对准。通过该构造，围绕转子172的扩展芯部部分1085a对可以向转子172施加具有不同大小和不同方向的电磁效应，使得转子172可以在任何一个方向上旋转。

定子本体1082对中的任一个定子本体1082的侧面芯部1086可以与定子本体1082对中的另一定子本体1082的侧面芯部1086间隔开。也就是说，定子本体1082对可以彼此面对，转子172位于其之间，而不彼此耦接。

每个侧面芯部1086的端部的厚度可以比侧面芯部1086的其它部分的厚度薄。如果侧面芯部1086的面向中心芯部1085的表面是内表面1086a，并且内表面1086a的相对表面是外表面1086e，则侧面芯部1086的端部可以凹入地形成，使得外表面1086d朝向内表面1086e倾斜。也就是说，侧面芯部1086可以包括芯部凹入表面1086f，芯部凹入表面1086f相对于侧面芯部1086的另一部分的外表面1086e凹入。

电容器198可以安装在侧面芯部1086的外部，并且为了在安装更大容量的电容器198的情况下确保设置空间188，芯部凹入表面1086f可以形成在侧面芯部1086中，以扩宽用于安装电容器198的空间。

芯部凹入表面1086f的形状不受限制，然而，在本公开的实施例中，考虑到电容器198的外观，芯部凹入表面1086f可以形成为弯曲表面的形状。在本公开的实施例中，芯部凹入表面1086f可以形成在侧面芯部1086的端部中，然而，芯部凹入表面1086f可以形成在任何位置，只要其形成在侧面芯部1086的外表面1086e的至少一部分处。

由于中心芯部1085和侧面芯部1086可以在相同方向上彼此平行地布置，因此线圈可以容易地围绕定子1080缠绕。

在下文中，将描述根据本公开的第十一实施例的电动机组件和具有该电动机组件的吸尘器。

将省略与上述实施例相同的部件的描述。

图42是根据本公开的第十一实施例的定子的前视图。

定子1180可以与转子172电磁地相互作用。

定子1180可以包括定子本体1182、绝缘体1190和线圈1195。

定子本体1182对可以设置在第一方向W1上以彼此面对且转子172位于其之间。也就是说，定子本体1182可以纵向设置以彼此面对。定子1180可以围绕转子172，使得定子1180在第一方向W1上的长度长于定子1180在与第一方向W1垂直的第二方向W2上的长度，而不是沿着转子172的外表面设置成圆形。也就是说，如果定子1180在第一方向W1上的长度为L1，并且定子1180在第二方向W2上的长度为L2，则L1长于L2。

每个定子本体1182可以包括至少一个定子芯部1184。定子芯部1184可以包括中心芯部1185和位于中心芯部1185侧面的侧面芯部1186。

中心芯部1185对可以设置为彼此面对，转子172位于其之间，并且转子容纳空间1187a可以形成在中心芯部1185对之间，使得转子172可以在转子容纳空间887a中旋转。侧面芯部1186对可以位于每个中心芯部885的两侧，以平行于中心芯部1185布置。

多个定子槽1187b可以形成在定子芯部1184之间。如果线圈1195围绕定子芯部1184缠绕，则线圈1195可以容纳在定子槽1187b中。在与转子172相邻的每个定子芯部1184的内端中，可以形成扩展芯部部分1185a，其中定子芯部1184的宽度部分地扩展。更具体地，在面向转子172的每个中心芯部1185的内端中，可以形成扩展芯部部分1185a，其中中心芯部1185的宽度部分地扩展以围绕转子172的外表面。在扩展芯部部分1185a的内表面和转子172的外表面之间，可以形成气隙1185b，转子172在该气隙1185b中旋转。

定子1180可以被配置为使得定子本体1182面向彼此对称。

形成在位于转子172周围的中心芯部1185对的端部中的扩展芯部部分1185a对可以在内表面处具有台阶。更具体地，扩展芯部部分1185a对中的每一个的内表面1185b可以包括面向转子172的第一表面1185ba，以及第二表面1185bb，该第二表面1185bb比第一表面1185ba进一步与转子172间隔开，并且与第一表面1185ba成台阶。内台阶部分1185bc可以形成在第一表面1185ba和第二表面1185bb之间，使得第一表面1185ba和第二表面1185bb可以定位在离转子172不同的距离处。由于每个扩展芯部部分1185a的一部分比扩展芯部部分1185a的其它部分更靠近转子172，以便使转子172旋转，所以可以产生起动转矩以当定子1180与转子172电磁地相互作用时使转子172沿着任何一个方向旋转。由于第一表面1185ba与第二表面1185bb成台阶，因此可以可靠地产生起动转矩。

第一表面1185ba和第二表面1185bb的宽度和内台阶部分1185bc的深度不受限制，只要第一表面1185ba和第二表面1185bb形成在距转子172不同的距离处。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变化。因此，本发明旨在覆盖本发明的修改和变化，只要它们在所附权利要求及其等同物的范围内。

另外，各个实施例是独立的实施方案的示例，在具有可合并性的各个示例性实施例中，可以衍生出各种变化的实施例。