保持和重装门帘的系统和方法与流程

本申请要求2013年6月20日提交的美国临时申请系列号No.13/922,987的优先权，该临时申请是2013年4月12日提交的美国临时申请系列号No.61/811,407的非临时申请，这两个申请都被整体以引用方式并入本文。

技术领域

本申请总体上涉及门帘、并且更具体涉及保持和重装门帘的系统和方法。

背景技术：

一些工业门具有可移动的帘用来分开建筑物内的区域或封闭通向外面的门口。这些门的例子包括平面门、顶部存储的门(overhead-storing door)和卷帘门。平面门具有总体上保持平面的帘，因为帘被轨道引导，在打开和关闭位置之间平移。一些平面门具有轮子，推轮或将帘连接到轨道的滑动构件。

顶部存储的门类似于许多传统的车库门，在于顶部存储的门具有在横跨门口的竖直部分和位于门口上方的水平部分之前弯曲的引导用轨道。为了打开或关闭门，帘分别移动至水平部分和竖直部分。

卷帘门包括卷帘，当门打开时帘围绕着滚子缠绕或以其它方式卷绕在门口上方。为了关闭门，当两个竖直轨道横跨门口引导帘时帘解绕。卷帘门典型地被以电动方式打开和关闭或者被电动打开并且允许通过重力落下关闭。

一些卷帘门具有刚性的前导边缘，所述前导边缘通过沿着帘的下部分水平延伸的刚性或半刚性杆提供。杆的刚性帮助将帘保持在引导轨道内并且帮助帘抵抗风以及其它可能横跨门的相反两侧形成的空气压差。

其它卷帘门具有带相对软的前导边缘的帘。为了帮助将此帘保持在其引导轨道内以及使帘保持张紧且四方地伸展到门口，帘底部的相反两端可以通过被约束为沿着轨道移动的两个对置的载架、轮子或滑动引导元件保持在张力中。然而，门的下前导边缘不必须被保持在张力中，特别是当门不承受太大的压差时。

工业门通常在仓库中使用，门很容易被叉车或其它材料搬运设备撞击。当门意外关闭到处于其路径中的障碍物、比如物体或人时也可以发生撞击。为了保护门和车辆免于损坏并且保护该区域中的人，通常某一类型的脱离或顺从性特征被添加到门上。对于带有沿着其前导边缘的刚性加固杆的门来说，杆可被提供有足够的柔韧性和回弹力，以在撞击过程中可恢复地脱离其轨道。具有相对软的前导边缘的门可具有用于吸收冲击的足够柔韧性。附加地或可选地，这种门可具有能够借助于脱离耦合装置连接到两个对置的引导载架的底部部分。该耦合装置响应于承受脱离力而从载架上松开帘，从而将冲击力限制至安全水平。

附图说明

图1是根据在这里公开的教导构造的示例性门的正视图。

图2类似于图1的正视图，但示出示例性门处于关闭位置。

图3类似于图1和2的正视图，但示出示例性门的帘处于可恢复情形的脱离状态。

图4类似于图3的正视图，但示出示例性门的帘处于不可恢复情形的脱离状态。

图5是图2的示例性门沿着图2的线5-5截取的剖视图。

图6是图2的示例性门沿着图2的线6-6截取的剖视图。

图7是图3的示例性门沿着图3的线7-7截取的剖视图。

图8是图3的示例性门沿着图3的线8-8截取的剖视图。

图9是图4的示例性门沿着图4的线9-9截取的剖视图。

图10是图4的示例性门沿着图4的线10-10截取的剖视图。

图11是图2的示例性门沿着图2的线11-11截取的剖视图。

图12是图1的示例性门沿着图1的线12-12截取的剖视图。

图13是帘处于正常状态时、几乎完全敞开的图1的示例性门的一部分的正视图。

图14是处于可恢复情形中的脱离状态的图1的示例性帘的一部分的正视图。

图15是通过轨道中的重装开口返回正常状态的图1的示例性帘的一部分的正视图。

图16是将要下降到轨道内的正确位置的、图1的示例性帘的一部分的正视图。

图17是示出了基于来自传感器的反馈信号所确定的、在图1-16中示出的示例性帘的示例性状态的真值表。

图18示意出用于图1-4的示例性门的带加固器的示例性帘。

图19是图18的示例性帘在圆A内的那一部分的放大图。

图20-22是用于图1-4的示例性门的示例性浮动式对准引导托架系统的剖视图。

图23是图1-4的示例性控制器的示例性实施方式的方框图。

图24是说明根据在这里公开的教导的示例性方法的方框图。

图25是说明根据在这里公开的教导的另一示例性方法的方框图。

图26是说明根据在这里公开的教导的另一示例性方法的方框图。

图27是能够执行图24-26的指令的示例性处理器平台的示意性框图。

图28是根据在这里公开的教导构造的另一示例性门的正视图。

图29是图28的示例性门的左上手区域的正视图。

图30是图29中示出的区域的俯视图。

图31是沿着图29的线31-31截取的剖视图。

图32是类似于图29的正视图，但图中示出示例性门的帘处于展开情形中的脱离状态。

图33是类似于图29的正视图，但图中示出示例性门的帘处于翻折情形中的脱离状态。

图34是类似于图30的俯视图，但图中示出了根据在这里公开的教导构造的另一示例性门。

图35是说明根据在这里公开的教导的另一示例性门方法的方框图。

具体实施方式

在这里描述了一种具有可恢复的脱离情形的示例性门帘，其包括用于在正常操作过程中引导帘的侧边缘的第一装置和用于在单独的重装操作过程中引导帘边缘的第二独立装置。在一些例子中，第一装置包括引导位于帘上的一竖直行按钮的轨道。在一些例子中，第二装置包括位于轨道上端附近的滚子和位于帘的侧边缘上的细长珠。在一些例子中，在正常操作中，按钮沿着轨道滑动，而珠移动经过滚子而在珠和滚子之间没有实质接触。在一些例子中，在脱离过程中，按钮从轨道内“弹”出来。在一些例子中，脱离之后，帘升高和下降，滚子接合珠，首先将帘向上引导到卷绕鼓上然后向下回移、将按钮重装到轨道内。另外，在这里公开的示例性卷帘门和门方法包括用于弄直被移出且被翻折的门帘以帮助将帘自动重装回到其引导轨道内的装置。在一些例子中，用于弄直帘的装置包括滚子形式的展开器。在帘脱离事故之后，帘的一部分不但被从其引导轨道内拉出而且还翻折到自身上，动力驱动单元使被移出的帘向上朝向其打开位置升高。当帘升高时，翻折部分被拉靠到滚子上。滚子接合翻折部分并且展开所述翻折部分，从而被弄直的帘能够很容易地装回到其引导轨道内。

具体地，图1-20示出了用于选择性地阻挡和让开墙壁17上的门口12示例性门10和示例性方法。在正常的门操作过程中，帘14沿着轨道16(例如，第一轨道16a和第二轨道16b)移动以打开和关闭门10，其中图1，12和16显示在与门10完全敞开以让开门口12的时刻对应的打开位置时的帘14的前导边缘18，图2显示在与门10完全关闭而阻挡门口12的时刻对应的关闭位置时的帘的前导边缘18。图1，2和13示意出处于正常状态的帘14的例子。

门10的一些例子的有益特征包括用于在正常操作过程中沿着轨道16引导和保持帘14的侧边缘19的装置和用于在单独的重装操作(如果侧边缘19从轨道16脱离的话)过程中引导边缘19的装置两者的分离或独立自主功能性。这种在正常操作和重装操作过程中帘-引导装置的分离允许这两个引导装置中的每一个单独专用于一个目的，而没有相互损害。

在正常操作下，对于帘的侧向保持和帘的移动引导来说，一些例子的门10包括一行升高的保持按钮或突出部40，它们总体上沿着帘的侧边缘19远远地间隔开并且被附接。在一些例子中，按钮40从帘14的每个面向外突伸并且具有大致球形的成形表面。在一些例子中，该行保持按钮40被从边珠48向内间隔开并且在引导轨道16的通道46内移动。在正常操作情形下，在轨道16的、与帘14的每个面相邻的两个内侧表面处，保持条或主保持器34将按钮40保持在通道46内，以使帘在侧向方向上保持张紧。在一些例子中，主保持器34由低摩擦材料制成，比如超高分子量聚乙烯(UHMW)。如果风压或障碍物在帘14上提供足够大的力，按钮40将从通道46内脱离(例如，被从轨道16内移出)以防止损坏门10。在一些例子中，轨道16的两个腿或壁(例如，面对着帘14的相反两个面的对置壁)中的至少一个被设计为向外弯曲(例如，通过偏转118而远离帘14弯曲)，以允许按钮40从通道46内脱离。

在一些例子中，边缘珠48用于在帘的保持按钮40已经被从轨道16内移出的情况下向外拉帘的侧边缘19。在一些例子中，边缘珠48基本上延伸帘14的整个长度。在一些例子中，边缘珠48具有比帘14厚的连续的截面轮廓。珠的连续的截面轮廓的例子包括圆形、椭圆形、矩形或其它横截面形状。在一些例子中，脱离(例如，按钮40被从轨道16内移出)之后，当帘14被卷起时，设置于轨道16上方的一组引导滚子53将帘的侧边缘19(通过接触边缘珠48以及抵靠着边缘珠48滚动)拉回其正常位置。在下一个门关闭循环时，帘14解绕并且按钮40被正确对准而重新进入轨道16的通道46内。

在一些例子中，在门10的正常操作过程中(当按钮40被定位于通道46内时)，边缘珠48(相对于门口12的中央区域76)设置在引导滚子的外表面(直径50)外面或之外并且不在滚子53上骑行。因此，在一些这样的例子中，在正常操作过程中，边缘珠48经过滚子53，但不引导帘14的边缘19，也不提供任何保持功能。这减小了磨损并且降低(例如，消除)了对珠48的润滑需求。而且，在一些例子中，如果外力导致保持按钮40从通道46内拉出，引导滚子53不会迫使帘的边缘珠48通过保持器34回到通道46内。然而，当帘14被卷起到帘支撑结构30上时，引导滚子53与珠48相互作用以重置帘14的侧边缘19，使得，在下一个门关闭循环过程中，按钮40被正确对准以便下降到保持器34后面(例如，轨道16的通道46内)。在一些例子中，引导轨道的通道46被设计用于提供足够的空间使边缘珠48鲜少，即便不是永远，与轨道16具有实质接触。

在一些例子中，门10的另一重要特征是检测异常门操作并且采取必要措施以保护门不被破坏的能力。在一些例子中，当门的保持按钮40被远离轨道16拉动时，传感器120(第二传感器)会检测到此事件，控制器24自动降低帘驱动单元26的速度。例如，通过降低帘14卷起的速度，增大向外拉帘的边缘19(例如，通过引导滚子53与珠48接合)以及进入正常位置的可能性，并且降低了帘损坏的可能性。在一些例子中，传感器120设置于滚子53下方24英寸处。

在一些例子中，如果边缘珠48被朝向帘14的中心拉动穿过(例如，脱离)引导滚子53，另一传感器64(第一传感器)会检测到此事件，并且控制器24将使驱动单元26自动停止以防止损坏帘14。在一些例子中，传感器64位于引导滚子53附近。传感器64的示例性位置包括、但不仅限于滚子53正上方，滚子53正下方，以及与滚子53在同一高度处。在一些例子中，如果珠48从引导滚子53脱离并且驱动单元26被停止，则控制器24发出维修报警信号。

门10的一些例子包括下述益处中的一个或多个。在一些例子中，帘14包括用于正常引导和保持(例如，按钮40)和用于重装过程(例如，珠48)的两个不同元件。在一些例子中，这两个不同且单独的元件允许珠48在与主保持器34或滚子53具有很少接触或不接触的情况下起被动作用，从而减少或消除润滑，减少摩擦，并且大大减少磨损。在一些例子中，本设计允许减少所使用的保持按钮40的数量，因为重装(refeed)操作通过珠48和滚子53完成。例如，在使用按钮或其它突出部来重装门的一些已知的门中，按钮典型地间隔非常近(例如，间隔最大2英寸)并且甚至可能接触。相比之下，根据在这里公开的教导，重装利用单独的边缘珠48实现，在一些例子中，按钮40间隔得非常远(例如，4英寸，12英寸，2英尺等)。换种说法，在这里公开的一些例子中，比如按钮40近似0.5英寸宽，那么按钮40之间的距离可大于按钮宽度的四倍(例如，间隔大于2英寸)并且至少是按钮40宽度的48倍(例如，间隔2英尺)。作为按钮40之间的空间较大的结果，在一些例子中，帘14当卷起到卷绕鼓上时具有较小的厚度积累和较少的褶皱。另外，保持按钮的数量减少还在操作门10时减少按钮40和保持器34之间的摩擦。在一些例子中，铆钉54(或类似保持突出部紧固件)被设计为剪切销，用于在对相对较贵的帘造成撕裂或其它损坏之前断裂。在一些例子中，保持按钮40被以可替换的方式附接到门10，以在门10初始安装后能够实现按钮40的替换。在一些例子中，当保持按钮40从引导轨道16脱离之后帘速度自动降低。在一些例子中，当边缘珠48从引导滚子53脱离时驱动单元26被自动停止以降低损坏帘14的可能性。在一些例子中，在卷起过程中引导滚子53向外拉边缘珠48以定位保持按钮40使其当下一个门关闭循环开始时正确进入轨道的通道46内。

有时叉车20或其它材料搬运设备可能撞击到帘14，或当帘14意外关闭到其路径中的障碍物上时可能发生撞击。为了防止这种撞击损坏帘14，门10包括通过允许帘14可恢复地从轨道16脱离来响应该撞击的示例性脱离(breakaway)特征22。作为对撞击的反应，脱离特征22将帘14释放到脱离状态，其中帘14至少部分从轨道16脱离。脱离状态的示例性在图3，4和14中示出了。根据撞击的严重性，在脱离状态中，帘14可处于可恢复情形，如图3和14所示，或者帘14可处于不可恢复情形，如图4中所示。因此，在一些例子中，脱离特征22提供两个水平的脱离。

对于温和且适中的撞击之后的第一水平的脱离来说，如图3，7，8和14中所示，通过简单地将门10驱动到图1，12，15和16中的打开位置，脱离特征22允许帘14自动返回正常操作(从可恢复情形的脱离状态返回正常状态)。对于严重撞击之后的第二水平脱离来说，比如如图4，9和10中示出的，通过控制器24使正常的门操作失效来避免门的卡塞，直到门10能够被手动维修和/或以某一特殊方式电动操作。在一些例子中，手动维修门10包括将帘14的被移出部分手动移回轨道16a，16b内，从而将帘14从不可恢复情形的脱离状态返回正常状态。

在图示例子中，驱动单元26(例如，电动马达、气动马达、无杆气缸等)在控制器24的命令下在帘14的打开和关闭位置之间驱动帘14，同时帘的重量悬在门口12上帮助使帘14保持张紧。当门10打开时，帘14存储在包括某一类型的帘支撑结构30的头顶区域28中。帘支撑结构30的例子包括、但不仅限于帘14围绕着其缠绕的电动可旋转鼓、螺旋轨道、架空轨道、竖直轨道、水平轨道、弯曲轨道、倾斜轨道、以及它们的不同组合。

轨道16帮助横跨门口12支撑和引导帘14。另外，轨道16与帘14的组合提供该脱离特征22。为了提供脱离特征22，在一些例子中，帘14包括主突出部32，对于第一水平的脱离来说主突出部32与主保持器34接合(图5-12)。对于第二水平的脱离来说(图4和9)和/或为了在重装操作过程中引导帘14(图14-16)，第二突出部36被第二保持器或对准引导件38侧向限制于轨道16内。在一些例子中，主突出部32包括沿着轨道16的主保持器34滑动的所述多个间隔开的按钮40。在图示例子中，主保持器34包括通过缝隙44分开的两个细长珠42。当在正常的操作过程中按钮40沿着主保持器34移动时，主保持器34帮助将按钮40保持在轨道16的内部通道46内并且帮助引导帘的移动。

在一些例子中，帘的第二突出部36是移动经过轨道16的对准引导件38的细长珠48。在图示例子中，对准引导件38被安装到支架49并且包括两个滚子53，每个滚子53具有当门10打开和关闭时轻微靠着第二突出部36滚动或邻近第二突出部36的外径50。在一些例子中，滚子53具有相对于帘14的面倾斜的轴，如图5所示。在其它例子中，滚子的轴垂直于帘14。在一些例子中，第二突出部36是边缘部52被超声焊接、结合或以其他方式连接到帘14的片部分55的一体部分。在图示例子中，主突出部32是按钮的形式，铆钉54将两个按钮半体40a和40b连接到一起，同时边缘部52和片部分被夹在按钮半体40a和40b之间。在一些例子中，铆钉54或可替代紧固件具有有限的强度，以用作在其它更昂贵的门部件可能损坏之前断裂的、可容易替换的剪切销或“最弱连接部”。按钮40的一些例子包括、但不仅限于24/Nylon Cap w/Burr，Matte Black，YKK零件号Y88B119A01Y；和24/Nylon Cap，Mattre Black，YKK零件号M77B119A01Y；这两者都由格鲁吉亚玛丽埃塔的YKK Inc.提供。

温和且适中的撞击，如图3，7和8中所示，可以制造足以将主突出部32强制穿过缝隙44从通道46内拉出的帘张力。即使主突出部32大于缝隙44，但是由于某些门部件的柔韧性，比如主保持器34、主突出部32、和/或轨道16的侧壁(请注意图7中的轨道偏转118)，施加第一力56的帘张力仍能够拉动主突出部32使其穿过缝隙44。在一些例子中，一旦主突出部32穿过缝隙44，帘张力可施加减小的第二力58(等于或大于零)，拉动第二突出部36使其通过缝隙44，如图8中所示。

在足以将主突出部32移出第一长度范围的温和且适中的撞击下，如图3，8和14中所示，由于对准引导件38的存在，第二突出部36保持被侧向限制于门附近的轨道16内，如图5，7和14中所示。在一些例子中，为了减小(例如，消除)磨损和摩擦，在正常操作过程，第二突出部36被与对准引导件38轻微分开，如图5和13中所示。在第二突出部36被限制于轨道16内的情况下，门10可利用重装操作而返回正常操作。在一些例子中，重装操作包括打开门10，对准引导件38使用第二突出部36将帘14引导回帘支撑结构30上，被移出的主突出部32与轨道16重新对准。驱动单元26继续打开门10，直到前导边缘18升高到主保持器的上端60上方，如图12和15中所示。当帘14在此高度上时，位于主保持器34正上方的重装开口62允许帘的前导边缘18很容易滑动回到其在通道46内的正确位置。随后降低帘14使主突出部32向下回装到通道46内，从而主突出部32回到主保持器34的限制中。

图13-16示意性示意出示例性重装操作。图13显示在正常操作过程中的门10，其中帘14处于正常状态。在正常操作过程中，主突出部32被主保持器34保持和引导，第二突出部36和对准引导件38基本上起被动作用。在正常操作过程中，帘的前导边缘18在最大(例如，正常)加速度和速度(第一速度)的限制内移动。

图14显示帘14被移出至可恢复情形的脱离状态。在图示例子中，脱离状态是指至少一些按钮40已经被从轨道16内逼出，可恢复情形是指滚子53仍使珠48被侧向限制于轨道16内(例如，被对准引导件侧向限制)。通过被逼出轨道16、逼至主保持器34的错误一侧的按钮40制造的帘应力迫使珠48靠在滚子53上，如图14中所示。穿过44脱离轨道16(图12)的按钮40帮助保护帘14不会损坏。在一些例子中，为了进一步避免损坏，帘/边缘部传感器120(第二传感器)被安装在主保持器的上端60下方用于检测帘14移动至脱离状态，即使是处于温和的脱离过程中。在一些例子中，传感器120被安装滚子53下方约24英寸处。响应于来自传感器120的、表示脱离的信号122(图1)，控制器24限制或减速帘的前导边缘18到一降低的速度(第二速度)，该降低的速度远远小于正常操作的正常速度(第一速度)。在一些例子中，发生温和脱离时，只有设置于门10的前导边缘18(例如，朝向门10的底部)附近的按钮40可能已经被移出。在这种例子中，设置于对准引导件38附近(朝向门口12的顶部)的传感器120使得门10能够在门移动的大部分过程中以正常速度关闭，直到门10的、已经被移出的那一部分被传感器检测到，这时速度被降低。以这种方式，门10被以降低了损坏危险但仍以相对快的速率打开的速度重新定位。

在从图14中示出的位置移出之后，示例性重装操作开始，其中帘的前导边缘18被以减小的速度向上移动至图15中示出的位置。当帘的前导边缘18从图14中示出的位置升高到图15中示出的位置时，滚子53与珠48接合将帘14引导回帘支撑结构30上或中(如图1中示意性示出的)。

一旦帘14到达图15中示出的高度，位于主保持器34上方的重装开口62允许帘的前导边缘18很容易滑回到通道46内的其正确位置，如图16中所示。随后降低帘14使主突出部32向下向回移动通过通道46，从而主突出部32回到主保持器34的限制内，帘14返回其正常状态。在一些例子中，随着帘14回到其正常状态，珠48再次从滚子53轻微间隔开以减小磨损和摩擦。因此，在一些例子中，对准引导件38和第二突出部36在重装操作过程中起主动作用，但它们在正常操作过程中不起主动作用。

严重的撞击可能将主突出部32从主保持器34移出大于第一长度范围的第二长度范围，这还使第二突出部36从对准引导件38移出，如图4，9和10中所示。在这些情况下，通过使驱动单元26以机电方式驱动门10打开或关闭而试图将帘的前导边缘18通过重装开口62自动返回可能使帘14严重卡塞在轨道16内和/或帘支撑结构30内。这种卡塞很难解除并且可能会永久损坏门10。因此，控制器24的一些例子约束或禁止正常的门操作，直到第二突出部36被手动地或以其他方式重新定位至与对准引导件38正确对准。

为了检测严重撞击是否将帘14置于不可恢复情形的脱离状态，门10的一些例子包括帘/边缘部传感器64(第一传感器)，其与帘14感测接近以感测帘在轨道16内、尤其是在对准引导件38的区域中的位置。虽然图示例子的传感器64被示出为更接近帘14的中心，但在一些例子中，传感器64被定位于距帘14的中心大致相同的距离(例如，对准引导件38正下方)。在一些例子中，当传感器64检测到被正确定位在对准引导件38附近的边缘部52存在时，传感器64处于第一状态(例如，表示一组电触头被关闭的信号66)，当传感器64没有检测到边缘部52在对准引导件38附近的存在时，传感器64处于第二状态(例如，表示电触头打开的信号66)。传感器120，64的一些例子包括、但不仅限于，光电控制装置和机电限位开关。传感器120，64的更具体例子包括伊利诺伊州Palatine的Schneider Electric(Telemecanique)提供的零件号XUVR0303PANL2叉式光电传感器，和俄亥俄州Twinsburg的Pepperl and Fuchs提供的OBT15-R2-E2类型、零件号225916背景抑制传感器。在一些例子中，第二传感器120安装在第一传感器64下面使得传感器120，64可以区分可恢复的脱离、不可恢复的脱离、和正常状态。

响应于表示传感器64处于第一状态的信号66，控制器24允许正常门操作。传感器64处于第一状态时，帘14可能处于正常状态或可能处于可恢复情形的脱离状态。无论哪一方式，控制器24都允许门10打开。因此，在一些例子中，传感器64忽视、不理会帘14从正常状态移动到可恢复情形的脱离状态或对其不作响应。

响应于表示传感器64处于第二状态的信号66，控制器24确定帘14处于不可恢复情形的脱离状态。在这种情况下，控制器24禁止或约束门10的操作。例如，在一些例子中，控制器24失效门10的机电操作直到帘14被手动返回其正常状态或至可恢复情形的脱离状态。

虽然帘14、边缘部52、突出部32，36、和保持器34，38的设计和材料特性可能变化，但帘14的一些例子包括乙烯基或聚氨酯的柔顺性片材。术语“帘”是指任何组件、材料板材和片材，其柔韧性足以在所述组件、材料板材和片材不经历巨大永久性损坏的情况下可恢复地脱离其引导轨道。帘14的一些例子包括多个片材的组件。在一些例子中，由于尼龙的硬度和耐用性，主突出部32由尼龙制成。在一些例子中，主突出部32比主保持器34更硬更耐用，从而用坏的主保持器34比一系列用坏的主突出部32更容易替换。在一些例子中，主保持器34由UHMW(超高分子量聚乙烯)制成，由于该材料与尼龙和其它材料的摩擦系数低。在一些例子中，第二突出部36由氨基甲酸乙酯制成，由于其在低温下的耐用性和柔韧性。在一些例子中，主突出部32比第二突出部36硬使得当门10打开时第二突出部36可很容易缠绕，并且相对硬的主突出部32具有最小的尺寸扭曲，以保持通过缝隙44的恒定拉出力。

在主突出部32包括多个间隔开的突出部(例如，按钮40)的例子中，突出部之间的间隔允许帘14更紧凑地缠绕在其自身上。而且，包括沿着大致线性的主保持器34滑动的多个间隔开的突出部的主突出部32在随着门10操作而发生移动的主突出部32上形成接触点68(图6和11)，并且在主保持器34上形成大致固定的接触线70(图11)。在主保持器34上沿直线接触宽泛地并且均匀地分散了在相对软的主保持器34上的磨损，并且接触点68被集中在相对硬、耐用的主突出部32上。

在第二突出部36是具有与滚子53相邻并且时而与其接触的移动接近线72(图11)的细长珠(例如，珠48)的例子中，沿着相对软的珠48的磨损被沿线72宽泛地并且均匀地分散，例如，滚子53上的接触点74被集中在相对硬、耐用的对准引导件38上。因此，第二突出部36比对准引导件38长战略性地平衡了它们之间的磨损。同样，主保持器34比主突出部32长提供了类似的益处。

虽然各门部件的物理定向和相对位置可能不同，但在一些例子中，对准引导件38位于主保持器34上方，并且门口12的中央区域76距主突出部32比距第二突出部36更近。这允许主突出部32脱离而第二突出部36不必须随着主突出部32一起脱离。在一些例子中，在处于打开位置(图1)时比处于关闭位置时(图2)传感器64更靠近前导边缘18，以允许部分打开的帘14脱离至可恢复情形，而不必绊到传感器64上。突出部32，36和保持器34，38的分离开且相对的定位帮助区分可恢复情形和不可恢复情形。更具体地，在一些例子中，对准引导件38相对于主保持器34不但竖直偏置而水平偏置，对准引导件38比主保持器34高。在一些例子中，如图12中所示，当帘的前导边缘18处于打开位置时主突出部32与主保持器34间隔开，从而允许帘14自身返回轨道16的通道46内。

图17是示出基于来自传感器64，120的反馈信号66，122所确定的帘的示例性状态的真值表1700。如图17的例子所示，当信号66处于撞击(tripped)状态(例如，信号66＝真)时，且当传感器64没有检测到边缘部52在对准引导件38附近的存在时，帘14可被确定为处于与不可恢复情形相关的脱离状态，而不论第二信号122的状态任何(例如，第二信号可能是真或假)。然而，在一些例子中，当信号66处于未撞击(untripped)状态(例如，信号66＝假)时，帘14的状态基于信号122确定。具体地，如图所示，当信号122处于与边缘部52被正确定位在轨道16内的存在性相关的未撞击状态(例如，信号122＝假)时，帘14被确定正处于正常状态。在一些例子中，在信号122处于撞击状态(例如，信号122＝真)时，帘14被识别出正处于与可恢复情形相关的脱离状态(假定信号66是假)。根据真值表1700，在一些例子中，每一次帘14的前导边缘18上升到第二传感器120上方时信号122都被撞击，即便在边缘部52正确地位于轨道16内时，这导致脱离状态的不正确指示。因此，在一些这样的例子中，控制器24监视前导边缘18的位置(例如，通过附加传感器或通过计数驱动单元26的转动)，并且当前导边缘位于传感器120上方时忽略信号122。在一些例子中，门10在打开时的速度被配置为当门10到达完全打开位置时减慢，不论帘14是否处于脱离状态。因此，在一些例子中，帘的前导边缘18到第二传感器120附近上升被用作门10几乎完全打开的指示。在一些例子中，控制器24独立地分析来自门10的每一侧的信号66，122，用于在处于脱离状态时识别帘14的哪一侧被移出(或者帘14的两侧都被移出)。在一些例子中，附加传感器被用于监视帘14的状态。例如，在一些例子中，多个传感器120被置于沿着轨道16的不同高度处用来检测帘14的边缘被从轨道移出的高度。

如前面所述的，在一些例子中，边缘珠48或第二突出部36具有比帘14厚的连续的截面轮廓。在一些例子中，当帘14缠绕在卷绕鼓上而打开门10时，帘14在鼓上前后走动或移动，以避免由于边缘珠48的厚度而在帘14的缠绕过程中形成局部累积。在一些这种例子中，此帘14沿着卷绕鼓的运动在打开和关闭门10时可能造成挑战。例如，如果帘14沿着卷绕鼓移位的太远，则可能有过大的负载从对准引导件38或引导滚子53施加到帘14，而潜在地造成边缘珠48上的失效和/或过度磨损。对此问题的示例性解决方案关于图18-22示出和描述了。

图18示意出与图1的示例性门10一起使用的、带加固器1802的示例性帘14。图19是示例性帘14在图18的圆A内的那一部分的放大图。在图示例子中，多个加固器1802在沿着帘14的不同高度处附接到帘14以在相反的侧边缘19之间基本上横跨帘14延伸。在一些例子中，在帘14的任一侧加固器1802都延伸到边缘部52。在图示例子中，加固器1802可由比帘14的材料刚硬的任何适当材料(例如，玻璃纤维)制成，以在帘14缠绕在卷绕鼓上时使帘14的边缘19保持强制向外，以降低边缘珠48被紧紧压在对准引导件38上的危险。然而，在一些例子中，加固器1802的材料(例如，玻璃纤维)还具有一些柔韧性，从而帘14仍可以吸收从轨道16移出主突出部32或按钮40的撞击而不会永久破坏门10。一方面具有此柔韧性另一方面具有其刚度是可能的，部分是因为当门打开时帘14围绕着卷绕鼓缠绕在其自身上，这限制了加固器1802弯折或弯曲的能力，而在帘14的边缘19上提供预期的向外力。

如图19中所示，图示例子中的加固器1802经由由织物条1806形成的容座1804而被附接到帘14。特别是，容座1804通过如下形成：经由任何适当的技术(例如，缝合、超声焊接、结合等)将每个织物条1806的上和下部分连接到帘，同时留出可以插入所述加固器1802的缝隙。在一些例子中，在加固器1802被插入容座1804之后，织物条1806的每一端也被连接到帘14，以将加固器1802包围并且紧固在位。

图20-22是用于图1-4的示例性门10的示例性浮动式对准引导托架系统2000的剖视图。在图示例子中，托架系统2000包括静止支架2002(类似于图5的支架49)和能够相对于静止支架2002在帘14的平面内平移的滑动支架架2004。另外，在一些例子中，支架系统2000还包含将滑动支架2004相对于静止支架2002偏压到默认或正常位置(图20)的一个或多个弹簧2006。在一些例子中，托架系统2000被配置用于使滑动支架2004相对于静止支架2002朝向门口12的中央区域76向内移动(图21)。附加地或可选地，在一些例子中，托架系统2000被配置用于使滑动支架2004相对于静止支架2002远离门口12的中央区域76向外移动(图22)。

在图20-22的图示例子中，对准引导件38被附接到滑动支架2004使得，考虑到第二突出部36或边缘珠48的厚度，当帘14沿着卷绕鼓移动时对准引导件38能够浮动或跟随帘14的边缘19的运动。在一些例子中，如图20中所示，当帘14正在正常操作时和/或帘14被居中地设置在卷绕鼓上时，滑动支架2004的默认位置使得边缘珠48以不接触的形式经过对准引导件38，从而减少在边缘珠48上的磨损量。然而，在一些这样的例子中，如果随着帘14在鼓上缠绕或解绕，帘的边缘19开始向内游移，则弹簧2006会收缩使得滑动支架2004也向内移动，从而对准引导件38能够跟随边缘19并且减小从对准引导件38在边缘珠48上的负载，如图21中所示。相比之下，在一些例子中，当帘14的边缘19向外移动时弹簧2006可扩张，使得滑动支架2004也向外移动从而再次使对准引导件38跟随边缘珠48，如图22中所示。

图23是图1-4的示例性控制器24的示例性实施方式的方框图。如图示的例子所示，控制器24包括示例性驱动单元控制器2302，示例性传感器接口2304，示例性分析器2306，和示例性操作者接口2308。在一些例子中，驱动单元控制器2302控制示例性门10的驱动单元26(例如，速度和方向)。在一些例子中，驱动单元控制器2302还监视帘14的前导边缘18的位置，以跟踪门10被打开或关闭的程度。

在图示例子中，控制器24被提供有示例性传感器接口2304，用于与传感器64，120通信并且接收表示帘14的脱离状态的相应反馈信号66，122。在图示例子中示例性分析器2306被提供用于分析信号66，122以在不可恢复情形和可恢复情形的脱离状态之间进行区分，以及确定帘14何时处于正常操作状态。示例性控制器24被提供有示例性操作者接口2308，用于与操作者通信。例如，当分析器2306检测到帘14处于不可恢复的脱离状态时，控制器24可经由操作者接口2308向操作者提供报警。在一些例子中，操作者经由操作者接口提供指令给控制器24(例如，要提供给驱动单元控制器2302的速度调节)。

虽然在图23中示意了执行图1-4的示例性控制器24的示例性方式，但在图23中示意出的元件、方法和/或装置中的一个或多个可进行组合、分割、重新布置、省略、除去和/或以其他方式执行。此外，示例性驱动单元控制器2302，示例性传感器接口2304，示例性分析器2306，示例性操作者接口2308，和/或，更总体上，图23的示例性控制器24可通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合执行。因此，例如，示例性驱动单元控制器2302，示例性传感器接口2304，示例性分析器2306，示例性操作者接口2308，和/或，更总体上，示例性控制器24中的任一个可通过一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)和/或场可编程逻辑器件(FPLD)执行。当阅读本专利的、用于单纯地覆盖软件和/或固件实施方式的设备或系统权利要求中任一个时，示例性X，示例性驱动单元控制器2302，示例性传感器接口2304，示例性分析器2306，和/或示例性操作者接口2308中的至少一个被明确定义为包括存储该软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘，比如存储器、数字通用硬盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光碟等。此外，图1-4的示例性控制器24可包括，作为图23中示意出的那些的附加或可替代的，一个或多个元件、方法和/或装置，和/或可包括图示元件、方法和装置中任一者或所有中的一个以上。

代表用于实施图1-4的控制器24的示例性机器可读指令的流程图在图24-26和35中示出了。在这些例子中，机器可读指令包括用于由处理器执行的程序，所述处理器比如是在下面关于图27讨论的示例性处理器平台2700中的处理器2712。所述程序可被具体化在存储于有形计算机可读存储介质上的软件中，所述有形计算机可读存储介质比如是CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、数字通用磁盘(DVD)、蓝光碟、或与处理器2712关联的存储器，但整个程序和/或其部分可可替代地由除处理器2712之外的装置执行和/或被具体化在固件或专用硬件中。此外，虽然示例性程序被参考在图24-26和/或35中示出的流程图进行描述，但实施示例性控制器24的许多其它方法可可选地被使用。例如，执行这些方块步骤的次序可修改，和/或所描述的方块步骤中的一些可被改变、消除或组合。

如上所述，图24-26和/或35的示例性方法可使用存储在有形计算机可读存储介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)执形，所述有形计算机可读存储介质比如是硬盘驱动器、闪存、只读存储器(ROM)、光盘(CD)、数字通用硬盘(DVD)、缓存、随机存储器(RAM)和/或用于在任一持续时间段内存储着信息(例如，在一延长的时间段内、永久性地、在短时间内、用于临时缓存、和/或用于信息的缓存)的任何其它存储装置或存储盘。如这里使用的，术语有形计算机可读存储介质被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且不包括编程信号。如这里使用的，“有形计算机可读存储介质”和“有形机器可读存储介质”可互换地使用。附加地或可选地，图24-26和/或35的示例性方法可利用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)执行，所述非暂时性计算机和/或机器可读介质比如是硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字通用磁盘、缓存器、随机存储器和/或用于在任一持续时间段内存储着信息(例如，在一延长的时间段内、永久性地、在短时间内、用于临时缓存、和/或用于信息的缓存)的任何其它存储装置或存储盘。如这里使用的，术语非暂时性计算机可读介质被明确定义为包括任何类型的计算机可读装置或盘并且不包括编程信号。如这里使用的，当术语“至少”在权利要求的前序中用作过渡词时，它如术语“包括”是没有端部限度的一样也是没有端部限度的。

具体地，图24示出了使用示例性门10的示例性方法2400。图24中示出的该方法框图不必须按任一特殊顺序次序进行。在一些例子中，图24中示出的一个或多个动作可被省略，与其他方块步骤同时实施，和/或以不同次序实施。该示例性方法起始于步骤2402，在该步骤中，示例性传感器接口2304接收表示门10的帘14的脱离状态的信号(例如，经由传感器64，120)。在步骤2404，示例性分析器2306确定帘14是否已经移动到脱离状态。在一些例子中，帘14可被移动到与可恢复情形或不可恢复情形相关的脱离状态。在一些例子中，可恢复情形对应于主突出部32被从主保持器34驱离或移出而第二突出部36保持被对准引导件38限制。例如，图3的箭头84和图14的箭头132代表帘14正被移动到与可恢复情形相关的脱离状态(例如，通过施加于帘14上的、导致足以将主突出部32从主保持器34拉出的力的撞击)。在一些例子中，不可恢复情形对应于，除主突出部32被从主保持器34移出之外，第二突出部36被从对准引导件38的侧向限制中驱离或移出。例如，图4的箭头88表示帘14正被移动到与不可恢复情形相关的脱离状态(例如，通过施加于帘14上的、导致足以将主突出部32从主保持器34拉出并且将第二突出部36从对准引导件38拉出的力的撞击)。示例性分析器2306基于来自第一传感器64和/或第二传感器120的信号确定帘14是否已经被移动到可恢复或不可恢复情形的脱离状态。如果分析器2306确定(在步骤2404)帘14还没有移动到脱离状态(即，帘保持于正常状态)，则示例性方法返回到步骤2402，继续监视表示帘14的脱离状态的信号66，122。如果示例性分析器2306确定帘14已经移动到脱离状态，则示例性方法继续进行步骤2406。

在步骤2406，示例性分析器2306确定帘14是否处于与可恢复情形相关(或与不可恢复情形相关的)的脱离状态。在一些例子中，示例性分析器2306，基于来自第一传感器64的、检测到第二突出部36被从对准引导件38的侧向限制中移出的信号(例如，图1的信号66)，确定帘14处于与不可恢复情形相关的脱离状态(例如，图9的箭头112代表传感器64检测到帘14移动到不可恢复情形的脱离状态)。在一些例子中，示例性分析器2306，基于来自第二传感器120的、检测到帘14的边缘19移位到轨道16外面(例如，当主突出部32被从主保持器34移出时)的信号(例如，图1的信号122)，同时来自第一传感器64的信号66表示第二突出部36仍定位于对准引导件38后面，来确定帘14处于与可恢复情形相关的脱离状态。

如果示例性分析器2306确定帘已经移动到可恢复情形的脱离状态(步骤2406)，则方法继续执行步骤2408，在该步骤中，示例性控制器24执行重装操作。步骤2408的重装操作的示例性实施方式将参考图20示出和描述。如果示例性分析器2306确定(在步骤2406)帘14不是移动到可恢复情形的脱离状态(即，帘14已经移动到不可恢复情形的脱离状态)，则方法继续执行步骤2410，在该步骤中，示例性控制器24实施不可恢复的帘操作。步骤2410的不可恢复的帘操作的示例性实施方式将参考图21示出和描述。在步骤2412，示例性分析器2306确定是否继续监视帘14。如果示例性分析器2306确定继续监视帘14，则方法返回步骤2402。如果示例性分析器2306确定不继续监视帘14，则图24的示例性方法结束。

图25示出了用于执行重装操作的、对应于图24的示例性方法2400的步骤240的示例性方法。图25中示出的方法步骤不必须以任一特定的顺序次序进行。在一些例子中，图25中示出的方法步骤中的一个或多个可被省略、与其他方块步骤同时执行、和/或以不同次序执行。该示例性方法起始于步骤2502，在本步骤中，示例性驱动单元控制器2302降低帘14的速度。例如，当帘14处于正常状态时、在正常操作过程中，帘14被以正常(全)速度驱动(例如，由图13的箭头160表示)。相比之下，在重装操作过程中(例如，在检测到帘14的可恢复情形之后，帘14被以减小的(减慢的)速度驱动(例如，由图14的箭头164表示，该箭头比图13的箭头160短)。在这些例子中，被减小的帘14速度使得在如下面所述的重装主突出部32的过程中能够实现更好的控制。在步骤2504，示例性驱动单元控制器2302将帘14升高到大致完全打开位置。例如，示例性驱动单元控制器230以机电方式升高帘14(例如，如图3的箭头104和图14的箭头136表示)，直到帘14的前导边缘18到达主保持器34的上端60上方。在步骤2506，随着帘14上升以重新对准主突出部，对准引导件38将帘14(例如，通过接合第二突出部36)引导到帘支撑结构30上。在这种例子中，通过将帘升高到主保持器34的上端60上方(步骤2504)，同时将帘14引导到帘支撑结构30上，帘14上的主突出部32会离开主保持器34的上端60，而被带回到主保持器34后面对准(例如，随后当帘14降低时，如通过图15和16的箭头138，140表示的，在轨道16内对准)。在步骤2508，示例性驱动单元控制器2302将帘14恢复正常操作状态(例如，包括以正常速度操作)，此时图25的示例性方法结束。

图26示出执行图24的示例性方法2400的步骤2410的示例性方法。图26中示出的方法步骤不必须以任一特定的顺序次序进行。在一些例子中，图26中示出的方法步骤中的一个或多个可省略、与其他方块步骤同时执行、和/或以不同次序执行。本示例性方法起始于步骤2602，在该步骤中示例性驱动单元控制器2302停止门10的操作(例如，禁止帘14移动，如由图4的标记168表示的)。通过以这种方式使帘14停止移动，可以避免和/或减轻对帘14和/或门10的巨大损坏。然而由于帘14在不可恢复情形的脱离状态时的严重形势，重装操作(如上面参考图20所描述的)可能无益，可能必须将帘14手动恢复到正常状态。因此，在步骤2604，示例性操作者接口2308产生维修报警信号。以这种方式，维护人员可获悉帘14的脱离状态的不可恢复情形，从而执行适当的响应(例如，手动维修或重新定位门10帘14，如图4的箭头108表示的)。

在步骤2606，示例性驱动单元控制器2302确定是否要等待帘重新定位到正常状态。如果示例性驱动单元控制器2302确定不等帘进行重新定位，则图26的示例性方法结束。然而，如果示例性驱动单元控制器2302确定要等待帘重新定位到正常状态，则方法前进到步骤2608，在该步骤中示例性操作者接口2308确定帘14是否已经被重新定位到正常状态。在一些例子中，示例性操作者接口2308，基于手动维修门10的维护人员提供的反馈，来确定帘14何时已经被重新定位，这表示正常操作可以继续。如果示例性操作者接口2308确定帘14还没有重新定位到正常状态，则方法返回步骤2606。如果示例性操作者接口2308确定帘14已经重新定位到正常状态，则方法前进到步骤2610，在本步骤中示例性驱动单元控制器2302使帘恢复到正常操作状态，这时图26的示例性方法结束。

图27是用于实施图1-4的示例性门10的、能够执行图24-26的指令的示例性处理器平台2700的方框图。处理器平台2700例如可以是服务器、私人电脑、移动装置(例如，手机、智能电话、桌面电脑比如iPad^TM)，或任何其他类型的计算装置。

图示例子的处理器平台2700包括处理器2712。图示例子的处理器2712是硬件。例如，处理器2712可以通过一个或多个集成电路、逻辑电路、来自任何预期的家庭或制造商的微处理器或控制器实施。

图示例子的处理器2712包括本地出去2713(例如，缓冲器)。图示例子的处理器2712经由总线2718与包括易失性存储器2714和非易失性存储器2716的主存储器通信。易失性存储器2714可通过同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取装置实施。非易失性存储器2716可通过闪存和/或任何其他预期类型的存取装置实施。对主存储器2714，2716的访问由存储器控制器控制。

图示例子的处理器平台2700还包括接口电路2720。接口电路2720可通过任何类型的接口标准，比如以太网接口、通用串行总线(USB)、和/或PCI Express接口实施。

在图示例子中，一个或多个输入装置2722被连接到接口电路2720。输入装置2722允许用户输入数据和命令到处理器2712内。输入装置例如可以通过音频传感器、麦克风、相机(照相机或摄像机)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、触控板、跟踪球、等温控点(isopoint)和/或声音识别系统来实施。

一个或多个输出装置2724也被连接到图示例子的接口电路2720。输出装置2724例如可通过显示装置(例如，发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器、阴极射线管显示器(CRT)、触摸屏、触摸显示装置、发光二极管(LED)、和/或扬声器)实施。因此图示例子的接口电路2720典型地包括显卡驱动程序卡、显卡驱动芯片或显卡驱动处理器。

图示例子的接口电路2720还包括通信装置，比如发射器、接收器、收发器、调制解调器和/或网络接口卡，以便于经由网络2726(例如，以太网连接、数字用户线路(DSL)、电话线、同轴电缆、移动电话系统等)与外部机器(例如，任何类型的计算装置)进行数据交换。

图示例子的处理器平台2700还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置2728。这种大容量存储装置2728的例子包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器、蓝光碟驱动器、RAID系统、和数字通用盘(DVD)驱动器。

图24-26的编码指令可存储在大容量存储装置2728中，易失性存储器2714中，非易失性存储器2716中，和/或可移除的有形计算机可读存储介质比如CD或DVD上。

为了进一步清楚，可恢复情形是指其中通过操作门10能够使帘14自动恢复到正常状态的脱离状态。不可恢复情形是指仅仅操作门10不足以使帘14恢复到正常状态的脱离状态。不可恢复情形不必须指不可能将帘14恢复到正常状态，而是，不可恢复情形包括如平常那样简单地操作门10之外的工作。在一些例子中，人员手动操控帘14使其恢复到正常状态。附加地或可选地，在一些例子中，门10被以非标准或特殊方式操作，使帘14恢复到其正常状态(例如，以更慢的速度和/或更慢的加速度)。与门10阻挡或让开门口12相关使用的术语“阻挡”和“让开”不必须指门口12被完全阻挡或完全让开，而是指门口12在门10阻挡门口12时比门10让开门口12阻挡得更多。控制器24被示意性示出为表示响应于输入(例如，来自传感器64，120的信号66，122)提供输出的任何装置(例如，至驱动单元26的命令或功率输出116)。控制器24的例子包括、但不仅限于继电器电路、计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、和它们的各种组合。表述“与第一轨道相关”的物品以及类似表述是指与另一轨道相比来说是与第一轨道相关或有关的物品并且不必须指该物品被附接到或连接到第一轨道。

附加地或可选地，门10的一些例子包括用于将被移出的、被折叠的门帘恢复至其正常操作情形的装置。例如，图28-33示出带有示例性展开器200的示例性门10’，示例性展开器200安装在门口12的上拐角附近、示例性重装机构202(例如，带滚子53的支架2004)正下方。如果帘14’被从轨道16内移出并且帘14’的一部分204弯折上来而形成翻折部分206，如图33中所示，则展开器200响应于驱动单元26升高帘14’而自动展开翻折部分206，同时重装机构202将帘14’引导回轨道16内。

除了具有展开器200之外，门10’的一些例子还具有前杆208(例如，可转动的或固定的(例如，不可转动的)钢管)，其在帘14’的前侧232前面与门口12的过梁210设置在同一高度。如这里所使用的，前侧232(图34)对应于帘14’的、背离墙壁217限定门口12的前面212的那一侧，而帘14’的后侧234(图34)对应于帘的、面朝墙壁217的前面212的那一侧。在一些例子中，在严重的向前撞击(例如，作用在帘14’的后侧234上的撞击)迫使帘14’更加远离墙壁17的前面212的情况下，前杆208帮助约束门的帘14’。相反地，在一些例子中，在严重向后撞击(例如，作用在帘14’的前侧232上的撞击)的情况下，墙壁的前面212、过梁210上方限制帘在向后方向(例如，从帘14’的正常位置朝向墙壁17移动的方向)上的位移。

帘14’被示意性示出为代表多种帘结构，帘结构的例子包括：帘14(边缘部52连接到片部分55)，具有其他类型边缘部的帘，其中珠48是片部分55的一体部分的帘，其中按钮40是片部分55的一体部分的帘，其中按钮40直接附接到片部分55而不带边缘部52的帘，其中珠48直接附接到片部分55而不带边缘部52的帘，不带珠48的帘，以及不带按钮40的帘。在图示例子中，帘14’包括延伸到第一轨道16a内的第一侧部分214，延伸到第二轨道16b内的第二侧部分216，位于侧部分214和216之间的主部分218，以及沿着帘的前导边缘18的前导部分220。第一和第二侧部分214和216分别包括对应的侧边缘19，并且前导部分220包括帘14’的前导边缘18。

帘的前导部分220可在关闭位置(例如，图2和28)和打开位置(例如，图1)之间移动。在图示例子中，帘14’可处于正常状态(例如，图28-31)和各种脱离状态(例如，图32和33)。在脱离状态，帘14’可以处于折叠情形(图33)或处于展开情形(图32)，这两者都与如上所述的可恢复情形相关。虽然图32和33显示了处于展开情形和折叠情形的第一侧部分214，但相同的情形(例如，折叠情形和展开情形)也可能沿帘14’的第二侧部分发生。所以，在下面与第一侧部分214有关的描述也同样适用于第二侧部分216。在一些例子中，当帘14’处于折叠情形的脱离状态时，第一侧部分214被从第一轨道16a内移出，如图33中所示。此外，当帘14’处于图33的图示例子的折叠情形时，第一侧部分214(前导部分220附接的区域222中)不但被从第一轨道16a内驱出而且被折叠到主部分218上。也就是说，在一些例子中，帘14’的部分204的前侧232被折叠成面对着帘14’的剩余部分的前侧232。在其它例子中，帘14’可在相反的方向上折叠使帘14’的部分204的后侧234被折叠成面对着帘14’的剩余部分的后侧234。在一些例子中，帘14’的翻折部分206(由部分204形成)的第一侧部分216接触主部分218。在其它例子中，部分204被折叠成面对着主部分218，而不必须接触主部分218。在一些例子中，翻折部分206延伸到轨道16内，如图33中所示。如图示例子所示，翻折部分206在第一侧部分214和主部分218之间形成空腔或围拢空间224。与折叠情形相比，当帘14’处于展开情形时，第一侧部分214(前导部分220附近的区域222中)被从第一轨道移出，但不折叠到主部分218上。

一旦帘14’处于折叠情形的脱离状态，驱动单元26即打开门10’使帘14’返回其正常操作情形。在图示例子中，随着门10’继续打开，第一侧部分214被向上拉到展开器200上。当前导边缘18继续上升时，展开器200将第一侧部分214推回到展开情形，所以重装机构202能够将第一侧部分214引导回到其在轨道16a内的正确位置。

展开器的特殊结构及其相对于门10’的其它部件的位置可以改变。例如，在一些例子中，展开器200被定位成延伸到围拢空间224内并且因此与其衔接接合，以更有效地展开帘14’。在一些例子中，展开器200是滚子226的形式，用于减少磨损，特别是帘14’上的磨损。在一些例子中，展开器200被定位成当在正常情形下操作时与帘14’稍稍间隔开，以进一步减少磨损。例如，图30示出了展开器200和帘14’之间的间隙228。然而，在一些例子中，帘14’的柔韧性和/或帘14’和珠48之间的间隙可能允许在正常的门操作过程中在展开器200和帘14’之间发生意外接触或某一接触。

在一些例子中，展开器200是静止构件，延伸到围拢空间224内，以更有效地展开翻折部分206并且避免活动部件的缺点。在一些例子中，展开器200在侧向上被定位在轨道16a，16b之间的跨距230内，以更有效地捕捉恰好在跨距230内的翻折部分206。在展开器200被定位于跨距230内的一些例子中，展开器200比门口12高以不阻挡门口12。在一些例子中，帘14’位于墙壁17和展开器200之间，以便展开器200能够矫正向前的脱离情形，而壁17可以帮助阻挡向后的脱离情形。在一些例子中，展开器200位于前杆208上方，这样杆208可以帮助阻止严重的脱离迫使帘14’完全离开展开器200。

如图34中所示，门10’的一些例子包括第一展开器200a和类似的第二展开器200b，它们分别安装在帘的前侧232和后侧234。在一些例子中，第一展开器200a在远离门口12的方向上展开被移出且被折叠的帘14’，如图33中所示，并且第二展开器200b可以在朝向门口12的相反方向上展开被移出且被折叠的帘14’。为了减小磨损，在一些例子中，展开器200a，200b之间的间隔距离236大于帘14’的材料厚度238。

图35示意出使用在这里公开的一个或多个门例子的示例性门方法240。在一些例子中，图35的方法被作为如上面参考图24和25所描述的重装操作的一部分实施。在其它例子中，图35的方法被在没有如上所述的重装机构202的情形下实施。图35的示例性方法起始于步骤242，在本步骤中，驱动单元26朝向完全打开位置升高处于与折叠情形相关的脱离状态下的帘14’。在步骤244，展开器200展开帘的翻折部分206。也就是说，当帘14’被抵靠着展开器200向上升高和迫移时，展开器200衔接由翻折部分206限定的围拢空间224，以在翻折部分206上施加力。在一些例子中，由于存在展开器200施加的力，翻折部分206被展开，使得帘14’能够如上所述地重装。因此，一旦翻折部分206被展开，则图35的示例性方法结束(例如，返回到图24的示例性方法的剩余部分)。

虽然已经在这里描述了特定的示例性方法、设备和制造的物品，但本发明的覆盖范围不限于此。相反，本发明覆盖在文字上或者在等效内容上落在附属权利要求的范围内的所有方法、设备和制造物品。