技术领域本发明涉及一种能够为羽绒被实现快速充绒从而提高羽绒被生产效率并减少人工成本的设备，属于羽绒被充绒的优化技术。
背景技术：
目前羽绒被的结构主要包括两种，一种是在羽绒被上通过缝合将羽绒被的内孔空间分隔成贯穿羽绒被内孔的互相平行的多个长条形格子，一种是通过缝合将羽绒被的内孔分隔成多个横向和纵向的方形格子，方形格子间预留供充绒管进出的开口。羽绒被通过格子的分隔阻挡作用，能够防止羽绒移动到其他位置，防止一些位置没有羽绒，一些位置羽绒过多。因此，格子分割得越多，羽绒被的羽绒分布就更加的均匀，使用的舒适度也就越好。羽绒被的充绒过程，目前主要通过人工把充绒管插入被子里相应的需要充绒的互相分隔开的格子内，只有一个充绒管，需要一格一格充。充绒时，一般从最里的一个格子开始直至最外面的一个格子，然后再充另外一排，直至充完，把充绒管插到位后，启动充绒机，把羽绒充进该格子，然后充下一个格子，充满后，把被子移交下一工序，由人工将被子拍平，挤出多余空气，再把开口缝合好后折叠打包。整个过程中，除充绒是通过充绒机充绒外，主要依赖于人工的处理，在充绒时，由于会充进大量空气，使羽绒被鼓胀，导致一部分羽绒会在气体膨胀的作用下跑到其他格子去，因此，常出现羽绒被的各方格里的羽绒不均匀的情况，需要后期人工推平。因此，需要寻找一种对人工依赖更小，充绒效率更高的设备。
技术实现要素：
本发明的目的是:提供一种对人工依赖更小，充绒效率更高的羽绒被充绒装置。本发明的技术方案是：一种羽绒被充绒装置，主要由床架、充绒机1、动力装置和控制系统组成，动力装置安置在床架上，充绒机安置在床架边，在床架上设有三个平铺的移床2，每个移床的尺寸为床架边框内孔的四分之一；所述的移床2为四方形，一侧边缘设有向上突起的充绒管卡条21,充绒管卡条上设有向下凹陷的卡口，充绒机1的出绒口与充绒管3的进口端套接，充绒管3的出口端通过卡口固定在移床上方,充绒管的出口延伸到铺在移床上的被子内给被子充绒；所述的移床在动力装置的带动下，能够围绕床架的边缘做横向或纵向移动；所述的床架主要包括床框4、横向移动架5、纵向移动架6和吸气风扇7；所述的床框4主要包括由床脚支撑的四方形边框41、在边框下方设置两条纵向的互相平行的用于支撑横向移动架5的横向支撑架42，在横向支撑架42的顶壁上设置四个支撑装置43，支撑装置43的顶部顶住横向移动架5；在边框的每个纵向侧边的内侧分别设置一排滚动轮44；所述的横向移动架5安置在四个支撑装置43上；横向移动架主要包括两个相同的并列安置的框架51，在每个框架的横向上的每条侧边上设置向上突起的接耳，在接耳上安置横向移动轮52；在每个框架的中轴线上设置一条与框架的横向侧边平行的横向传动齿杆53，横向传动齿杆53的顶壁上设有向上突起的接耳，在每个接耳上安置一个横向传动齿轮54；所述的横向移动轮52和横向传动齿轮54的顶壁处于同一平面；在每条横向传动齿杆上设有两套以上的动力装置，每个动力装置与一个横向传动齿轮相连，动力装置带动与其相连的横向传动齿轮转动；所述的充绒机1朝向床架的端面两端设有导杆11，导杆之间设有支撑架12，两条导杆之间的充绒机壁面上设有多个并列的伸缩螺纹管13，伸缩螺纹管的进口端与充绒机内部连通，用于输送羽绒，伸缩螺纹管的出口端与设置在支撑架上的充绒管接头14相连通；充绒管的进口端与充绒管接头套接；所述的支撑架与充绒机之间还设有撑杆15；所述的撑杆选用气动支撑器材或电动支撑器材；启动充绒时，伸缩螺纹管和撑杆处于最长状态，充绒管的开口端位于要充绒的格子里，该格子充完后，人工拉动羽绒被，使羽绒被移动到下一排需要充绒的格子，然后再启动充绒机对该排格子进行充绒，重复上述过程，直至羽绒被全部充完；控制系统再启动撑杆15复位，撑杆向机身收缩，带动支撑架向机身的方向移动，把伸缩螺纹管压向机身，这时，充绒管与伸缩架上的充绒管接头分离，人工再将充绒管取下，等下一个移床移到充绒区域，再逐一将充绒管插入等待充绒的羽绒被里准备充绒；插完后，再将充绒管卡入相应的卡口，再启动撑杆，使撑杆从机身弹出，把支撑架及伸缩螺纹管拉升，使充绒管的进口端与充绒管接头套接在一起。所述的纵向移动架6主要包括两条互相平行的纵向传动齿杆61和一条位于两条纵向传动齿杆之间的纵向内轮杆62；在纵向传动齿杆61的顶壁上设有一个以上的纵向传动齿轮63；在每条纵向传动齿杆上设有一个以上的动力装置，每个动力装置与一个纵向传动齿轮63相连；所述的纵向内轮杆62顶上设有纵向传动轮64，纵向传动轮64的顶壁与纵向传动齿轮63的顶壁位于同一平面；所述的纵向传动齿杆61与横向传动齿杆53互相垂直；纵向传动齿杆61和纵向内轮杆62的两端安置在横向传动齿杆53上方的边框内壁上。所述的吸气风扇7安置在床架上，使吸气风扇7位于充绒管3的出口下方，需要充绒的被子安置在充绒管和吸气风扇之间的移床2上。在横向传动齿杆53上还设有动力装置，每个动力装置与一个横向传动齿轮54相连并带动其转动；在纵向传动齿杆61上设有一个以上的动力装置，每个动力装置与一个纵向传动齿轮63相连并带动其转动。在移床底壁的四个边缘都设有轮槽；在移床的底壁上还设有横向齿条23和纵向齿条24；横向齿条和纵向齿条在移床的中心点垂直相交。在移床的底壁上设有横向齿条23和纵向齿条24，横向齿条和纵向齿条在移床的中心点垂直相交，横向齿条23安置在横向传动齿轮54上；纵向齿条24安置在纵向传动齿轮63上。在充绒区域的床架边框上设置锁定装置，当移床移动到预先设定的距离，动力装置停止工作，移床停止移动，锁定装置伸出锁定移床使其不再移动。所述的支撑装置选用气动或电动支撑器材。移床上设有多个透气网格，吸气风扇通过网格将格子里的多余空气吸走，将羽绒吸得贴紧被里，防止羽绒由于空气流动而被挤到其他的格子里去而导致的充绒不均匀现象。有益效果1、床架主要包括床框、横向移动架、纵向移动架和吸气风扇，横向移动架在动力装置的作用下，带动移床在床框上作横向移动，纵向移动架在动力装置的作用下，带动移床在床框上作纵向移动，当移床移动到适合充绒的位置停止移动，设在边框上的锁定装置锁定移床，充绒机工作对羽绒被横向上同一排的格子进行充绒，同时，吸气风扇工作将羽绒被里多余的空气吸走，并使羽绒贴向被里，不仅减少了大量的人工操作，而且充绒的速度更快、更好。附图说明图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的床架的立体结构示意图；图3是图2的爆开图；图4是将纵向移动架安置在床框上后的示意图；图5是移床的正面图；图6是移床的背面图；图7是充绒机的立体结构示意图；图8是充绒机的伸缩螺纹管收缩后的状态示意图；图9是支撑装置处于复位状态的床架剖示图；图10是支撑装置处于顶起状态的床架剖示图。具体实施方式如图1所示，一种羽绒被充绒装置，主要由床架、充绒机1、动力装置和控制系统组成，动力装置安置在床架上，充绒机安置在床架边。如图2和图3所示，在床架上设有三个平铺的移床2，每个移床的尺寸为床架边框内孔的四分之一。将移床靠近充绒机的用于给羽绒被充绒的区域设定为充绒区域。羽绒被充绒装置上还设有控制系统，控制系统与所有的动力装置及充绒机相连。三个移床平铺在床架上，留出与移床大小相同的一个空间，使移床在工作中能够移动。在一床羽绒被充完后，该移床完全从充绒区域移走后，下一个需要进行充绒的移床移动到充绒的位置进行充绒，其他两个移床也一起移动到更靠近充绒区域的位置。这时，工作人员把已经充好绒的被子移走打包，将需要充绒的被子平铺到空出的移床上。如图5和图6所示，所述的移床2为四方形，一侧边缘设有向上突起的充绒管卡条21,充绒管卡条上设有向下凹陷的多个卡口，每个卡口对应一根充绒管。充绒机1的出绒口与充绒管3的进口端套接，充绒管3的出口端通过卡口固定在移床上方,充绒管的出口延伸到铺在移床上的被子内给被子充绒；所述的移床在动力装置的带动下，能够围绕床架的边缘做横向或纵向移动；所述的床架主要包括床框4、横向移动架5、纵向移动架6和吸气风扇7；所述的动力装置包括电动机和减速机。当移床移动到位后，人工将充绒管的出口端逐一插入被子最里的格子里，再将充绒管的进口端套接在充绒机上，通常，被子的横向格子数与充绒管数一致，充绒时每次充横向上的一排格子，只要把纵向的格子数充完即完成充绒，因此，速度比用一根管充绒快，由于能够同时充多个横向格子，生产时将被子在横向上的格子数增加，纵向上的格子数增加，使整张羽绒被的分格更多，服贴效果更好，也就使整张羽绒被的羽绒分布更为均匀，保暖性会更好。采用本发明的羽绒被充绒装置对羽绒被进行充绒，充绒的次数为羽绒被在移床的纵向上的格子数。移床上设有一排以上的吸气口22或多个透气网格，在移床的四个边缘都设有轮槽；在移床的底壁上设有横向齿条23和纵向齿条24，横向齿条和纵向齿条在移床的中心点垂直相交。在对移床上的羽绒被进行充绒时，吸气风扇通过吸气口或网格将格子里的多余空气吸走，将羽绒吸得贴紧被里，防止羽绒由于空气流动而被挤到其他的格子里去而导致的充绒不均匀现象。所述的床框4主要包括由床脚支撑的四方形边框41，在边框下方设置两条纵向的互相平行的用于支撑横向移动架5的横向支撑架42，在横向支撑架42的顶壁上设置四个支撑装置43，支撑装置43的顶部顶住横向移动架5；在边框的每个纵向侧边的内侧分别设置一排滚动轮44；所述的支撑装置选用气动或电动支撑器材。横向移动架主要包括两个相同的并列安置的框架51，在每个框架的横向上的每条侧边上设置多个向上突起的接耳，在接耳上安置横向移动轮52；在每个框架的中轴线上设置一条与框架的横向侧边平行的横向传动齿杆53，横向传动齿杆53的顶壁上设有多个向上突起的接耳，在每个接耳上安置一个横向传动齿轮54；所述的横向移动轮52和横向传动齿轮54的顶壁处于同一平面；在每条横向传动齿杆上设有两套以上的动力装置，每个动力装置与一个横向传动齿轮相连，动力装置带动与其相连的横向传动齿轮转动。在实际的应用中，通过控制系统能够分别控制两个框架上的横向传动齿杆上的动力装置工作，带动相应的横向传动齿轮转动，从而使其上方的移床产生横向移动。通过控制系统也能够分别控制两条纵向传动齿杆上的动力装置工作，带动相应的纵向传动齿轮转动，从而使其上方的移床产生纵向移动。如图9和图10所示,所述的横向移动架5安置在四个支撑装置43上。当需要将移床横向移动时，先启动支撑装置，使其向上将横向移动架顶起，横向传动齿轮54的顶壁顶住横向齿条23，两者形成啮合。然后启动设置在两条横向传动齿杆上的动力装置，动力装置带动与其相连的横向传动齿轮54转动，从而带动移床底壁上的横向齿条移动，使移床产生横向移动。由于横向齿条自上而下与横向传动齿轮的顶部啮合，横向齿条位置的变化就会带动其他没有与动力装置相连的横向传动齿轮转动，使移床顺畅地进行横向移动。移动到位后，停止移动，支撑装置回复到原位，横向活动架随支撑装置回复到正常位置，如果这时移床刚好移动到充绒区域，就能够对其上方的羽绒被进行充绒；如果这时移床移动到非充绒区域，就需要再进行纵向移动，直至移动到充绒区域进行充绒。如图4所示，纵向移动架固定在床框上。所述的纵向移动架6主要包括两条互相平行的纵向传动齿杆61和一条位于两条纵向传动齿杆之间的纵向内轮杆62；在纵向传动齿杆61的顶壁上设有一个以上的纵向传动齿轮63；在每条纵向传动齿杆上设有一个以上的动力装置，每个动力装置与一个纵向传动齿轮63相连；所述的纵向内轮杆62顶上设有纵向传动轮64，纵向传动轮64的顶壁与纵向传动齿轮63的顶壁位于同一平面；所述的纵向传动齿杆61与横向传动齿杆53互相垂直；纵向传动齿杆61和纵向内轮杆62的两端安置在横向传动齿杆53上方的边框内壁上。所述的吸气风扇7安置在床架上，使吸气风扇7位于充绒管3的出口下方，需要充绒的被子安置在充绒管和吸气风扇之间的移床2上。在横向传动齿杆53上还设有动力装置，每个动力装置与一个横向传动齿轮54相连并带动其转动；在纵向传动齿杆61上设有一个以上的动力装置，每个动力装置与一个纵向传动齿轮63相连并带动其转动。当需要将移床纵向移动时，启动设置在纵向传动齿杆61上的动力装置，动力装置带动与其相连的纵向传动齿轮63转动，从而带动移床底壁上的纵向齿条移动，使移床产生纵向移动。由于纵向齿条自上而下与传动齿轮的顶部啮合，纵向齿条位置的变化就会带动其他没有与动力装置相连的传动齿轮转动，使移床顺畅地进行纵向移动。如图7和图8所示，所述的充绒机1朝向床架的端面两端设有导杆11，导杆之间设有支撑架12，两条导杆之间的充绒机壁面上设有多个并列的伸缩螺纹管13，伸缩螺纹管的一端与充绒机内部连通，用于输送羽绒，伸缩螺纹管的另一端出口与设置在支撑架上的充绒管接头14相通；充绒管的一端与充绒管接头相连通；所述的支撑架与充绒机之间还设有撑杆15。伸缩螺纹管和撑杆能够收缩，从而带动充绒管向前或向后移动。启动充绒时，伸缩螺纹管和撑杆处于最长状态，充绒管的开口端位于要充绒的格子里，该格充完后，人工拉动羽绒被，使羽绒被移动到下一排需要充绒的格子，然后再启动充绒机对该排格子进行充绒，重复上述过程，直至羽绒被全部充完。控制系统再启动撑杆15复位，撑杆向机身收缩，带动支撑架向机身的方向移动，把伸缩螺纹管压向机身，这时，充绒管与伸缩架上的充绒管接头分离，人工再将充绒管取下，等下一个移床移到充绒区域，再逐一将充绒管插入等待充绒的羽绒被里准备充绒。插完后，再将充绒管卡入相应的卡口，再启动撑杆，使撑杆从机身弹出，把支撑架及伸缩螺纹管拉升，使充绒管的进口端与充绒管接头套接在一起，就能够进行充绒了。所述的导杆起到支撑支撑架的作用，并起到限制支撑架的运动幅度，使支撑架能够沿导杆作轴向的移动。在移床的底壁上设有横向齿条23和纵向齿条24，横向齿条和纵向齿条在移床的中心点垂直相交，横向齿条23安置在横向传动齿轮54上；纵向齿条24安置在纵向传动齿轮63上；在所述的吸气口内设置将吸气口覆盖的护网。当移床移动到吸气风扇上方时，吸气口正对吸气风扇，吸气口将被子向下吸附在吸气口的护网上，吸走多余的空气，避免充绒时被子过度鼓胀。在充绒区域的床架边框上设置锁定装置，当移床移动到预先设定的充绒区域，动力装置停止工作，移床停止移动，锁定装置伸出锁定移床，使其不再移动以便于充绒。充绒机采用定量充绒的方式。所述的锁紧装置与控制系统相连，由控制系统控制其是否伸出锁紧移床。所述的控制系统选用能够编程的工控机或电脑芯片或电脑。上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。