技术总结
本申请提出一种智能清洁机器人及清扫方法，所述方法包括：图像采集模块对所述智能清洁机器人的清扫行走方向的清扫区域进行图像采集获得一帧图像；对采集到的所述图像进行图像特征识别并提取识别到的特征的当前坐标；比较识别到的特征的当前坐标与前帧图像对应的特征的坐标，获得前后帧图像特征的位置；通过所述前后帧图像特征的坐标换算出所述智能清洁机器人的位移。本发明利用图像特征完成非接触式的位移测量，校准清洁机器人的位移与角度，提高清扫路径的准确性。使用图像采集模块可以优化清洁机器人的多项功能，系统成本较低，可实现性高。
技术研发人员：朱泽春;吴家良
受保护的技术使用者：九阳股份有限公司
文档号码：201610519806
技术研发日：2016.07.04
技术公布日：2018.01.12