一种扫地机器人的抹布清洁装置的制作方法

本发明涉及扫地机器人，具体涉及一种扫地机器人的抹布清洁装置。

背景技术：

扫地机器人是一种智能家用清洁电器，它会按照预设的路线在室内反复行走完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，深受人们的喜爱。扫地机器人的底部一般设有中扫装置和边扫装置，工作时中扫装置和边扫装置上的毛刷会被电机驱动而不断的转动，以清洁地面的灰尘。但在实际使用过程中，发现采用毛刷转动来清洁地面，有如下几个缺点：一是毛刷会经常缠绕一些头发，头发从毛刷上难以清理，使机器人不能正常工作；二是清洁效果不明显，清洁效率低下，转动的毛刷会使灰尘飞起跑开，毛刷要多次清洁同一个地方才能清洁干净。

技术实现要素：

为了解决现有扫地机器人采用毛刷清洁的缺点，提高清洁效率和效果，本发明提供一种扫地机器人的抹布清洁装置，以代替传统的中扫装置，具体技术方案如下：

一种扫地机器人的抹布清洁装置，它包括壳体、环形抹布、马达、牙箱、驱动转轴和多个支撑转轴，马达固定安装在壳体上，马达将动力输入到牙箱，由牙箱带动驱动转轴转动，环形抹布套装驱动转轴和支撑转轴外周侧上，驱动转轴和支撑转轴将环形抹布支撑成呈“凹”形，环形抹布底部前端倾斜向上，马达带动驱动转轴转动，由驱动转轴带动环形抹布清洁地面。

所述支撑转轴的数量为7个。

环形抹布底部前端倾斜角度为5～20°。

所述驱动转轴转轴和多个支撑转轴外周侧套接一层胶套，胶套增大与环形抹布接触时的摩擦力。

所述壳体上部设有调节孔，支撑转轴穿入调节孔内的部分纵向设有插销，插销外套接压簧。

本发明的有益效果：本发明抹布清洁装置通过驱动马达带动抹布运动清洁地面，比起使用毛刷清洁效果更好，支撑转轴限定环形抹布的呈“凹”形，充分与地面接触，清洁效率高，结构设计合理，能有效的防止灰尘扬起，另外，环形抹布底部前端倾斜5～20°，方便地面被环形抹布压紧清洁，转轴和多个支撑转轴外周侧套接一层胶套，增大驱动环形抹布运动的摩擦力。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的分解图；

图3是本发明的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

如图1和图2所示，一种扫地机器人的抹布清洁装置，它包括壳体1、环形抹布2、马达3、牙箱4、驱动转轴5和多个支撑转轴6，马达3固定安装在壳体1上，马达3将动力输入到牙箱4，由牙箱4带动驱动转轴5转动，环形抹布2套装驱动转轴5和支撑转轴6外周侧上，驱动转轴5和支撑转轴6将环形抹布2支撑成呈“凹”形，环形抹布2底部前端倾斜向上，马达3带动驱动转轴5转动，由驱动转轴5带动环形抹布2清洁地面。

如图3所示，支撑转轴6的数量为7个，把环形抹布2的运动轨迹限制为“凹”形，环形抹布2底部前端倾斜角度为5～20°，机器人扫地前进时，倾斜面首先与待清洁的地面相接触，当机器人继续前进时，环形抹布2底部后端会逐渐压迫地面，环形抹布2与地面发生相对摩擦，环形抹布2具有一定的粘性，会把灰尘黏住清洁出地面。

另外，为了能更好的在清洁过程中缓冲调节环形抹布2受到的震动，所述壳体6上部设有调节孔，其中一个支撑转轴6穿入调节孔内的部分纵向设有插销7，插销7外套接压簧8，压簧8顶着调节孔的内腔，起缓冲支撑转轴6的作用。

本发明的工作原理：启动马达3转动，马达3带动牙箱4转动，牙箱4带动驱动转轴5转动，驱动转轴5外周测摩擦驱动环形抹布2运动，环形抹布2被支撑转轴限定为“凹”形，“凹”形为环形抹布2的运动轨迹，环形抹布2前端为倾斜面，方便清洁地面。

总之，本发明的抹布清洁装置，相对于传动的毛刷清洁结构，清洁效率更高、结构设计合理，不会出现因毛发缠绕而不能正常清洁的现象，清洁效果明显，节约时间。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。