堆叠式洗碗装置的制作方法

本发明涉及一种洗碗机，尤其涉及一种堆叠式洗碗装置。

背景技术：

传统家用洗碗机采用喷淋方式对所有碗碟同时洗涤，喷淋方向朝向碗碟侧面，喷淋距离远，洗涤效率不高，耗水、耗电、耗时，且对这些资源的消耗与碗碟数量无关，是一种粗放的洗涤方式；另外，因为所有碗碟之间要留够空隙，占用空间很大，也不适合深碗碟的洗涤。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种效率高、省水、省时、占用空间小的堆叠式洗碗装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的堆叠式洗碗装置，包括分离装置和洗涤装置；

所述分离装置包括抓取机构、分离控制机构，所述洗涤装置包括清洗机构、清洗控制机构。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的堆叠式洗碗装置，可以模拟人工洗碗方式，所有碗碟紧密的摞在一起，分离机构可逐一分离出要洗涤的碗碟，并对之近距离单独冲洗，洗涤效率高，省水，省时、占用空间小，也适于清洗深碗碟，很好地解决了传统洗碗机存在的上述问题。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的堆叠式洗碗装置的结构示意图。

图2为本发明实施例二提供的堆叠式洗碗装置的结构示意图。

图3为本发明实施例三提供的堆叠式洗碗装置的结构示意图。

图4为本发明实施例四提供的堆叠式洗碗装置的结构示意图。

图5为本发明实施例五提供的堆叠式洗碗装置的结构示意图。

图6为本发明实施例六提供的堆叠式洗碗装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的堆叠式洗碗装置，其较佳的具体实施方式是：

包括分离装置和洗涤装置；

所述分离装置包括抓取机构、分离控制机构，所述洗涤装置包括清洗机构、清洗控制机构。

所述分离装置还包括活动支架；

所述活动支架包括导轨，所述导轨上设有多个碗碟托架，所述抓取机构抓取所述碗碟托架并移动。

所述分离装置还包括支撑机构。

所述清洗机构包括清洗头和清洗头移动机构，所述清洗头移动机构移动所述清洗头到分离出的空隙位置。

所述清洗头安装在抓取机构上。

所述抓取机构设有翻转装置。

所述分离控制机构和清洗控制机构为两个单独的控制机构或一个总的控制机构。

所述抓取机构带有感知被抓取得碗碟或碗碟托架位置的传感器。

本发明的堆叠式洗碗装置，可以模拟人工洗碗方式，所有碗碟紧密的摞在一起，分离机构可逐一分离出要洗涤的碗碟，并对之近距离单独冲洗，洗涤效率高，省水，省时、占用空间小，也适于清洗深碗碟，很好地解决了传统洗碗机存在的上述问题。

其主要的结构特点有：

1、由分离装置和洗涤装置组成。分离装置将需要清洗的碗碟从一摞碗碟中分离，便于洗涤装置对之清洗；

2、分离装置包括抓取机构和分离控制机构，抓取机构用于抓住一个碗碟，分离控制机构用于控制抓取机构的运动，从而将该碗碟与运动方向相反方向的一摞碗碟分离；

3、分离装置包括活动支架，活动支架包括一个导轨和多个碗碟托架，每个碗碟托架用于固定住一个碗碟，其末端连接于导轨上。抓取机构抓取活动支架上的一个碗碟托架，并在分离控制机构控制下运动，带动该碗碟托架沿导轨移动，以间接方式抓取碗碟；

4、分离装置包括支撑机构，抓取机构在分离机构控制机构控制下抓取并分离出一个碗碟，交给支撑机构固定；

5、抓取机构可对分离出的碗碟翻转；

6、洗涤装置包括清洗机构和清洗控制机构，清洗机构包括清洗头，清洗机构在清洗控制机构的控制下，将清洗头移动到碗碟分离位置，对临近的碗碟进行冲洗；

7、清洗机构可移动清洗头在其所处的水平面内运动，对邻近的碗碟近距离冲洗；

8、清洗机构包括吸嘴，吸嘴用于将碗碟内的水吸走；

9、抓取机构可兼做清洗机构，此时，分离控制机构兼做清洗控制机构；

10、分离机构包括传感器，可以感知特定碗碟所处位置。

具体实施例：

包括分离装置和洗涤装置，分离装置将需要清洗的碗碟从一摞碗碟中分离，便于洗涤装置对之清洗。

实施例一如图1所示：

结构原理：

分离装置包括抓取机构、分离控制机构，抓取机构用于抓住一个碗碟，分离控制机构用于控制抓取机构的运动，从而将该碗碟与下方一摞碗碟分离；

洗涤装置包括清洗机构、清洗控制机构。

抓取机构包括丝杠一、电机一，机械臂，机械臂固定在丝杠一的滑块上，电机一在分离控制机构控制下，带动丝杠一旋转，实现机械臂上下运动；

清洗机构包括丝杠二、电机二、清洗头，清洗头固定在丝杠二的滑块上，电机二在清洗控制机构控制下，带动丝杠二旋转，实现清洗头上下运动；

机械臂上带有图像传感器，可以计算出当前到达的碗碟位置。

工作流程：

移动机械臂移动到特定位置，并抓取一只碗碟，机械臂向上运动，带动该碗碟及其上部所有碗碟一起向上运动，将碗碟分离为上下两部分；

清洗控制机构控制清洗头移动到上下两部分碗碟中间的空隙处，对上部最下面的碗碟外侧和下部最上面碗碟内侧进行冲洗；

向下移动机械臂，将两下两部分碗碟重新摞在一起，然后机械臂释放碗碟，并继续向下运动到下一个碗碟位置。

实施例二如图2所示：

结构原理：

分离装置包括抓取机构、活动支架、分离控制机构，洗涤装置包括清洗机构和清洗控制机构。

抓取机构包括丝杠一、电机一，电磁铁，电磁铁固定在丝杠一的滑块上，电机一在分离控制机构控制下，带动丝杠一旋转，实现电磁铁上下运动；

活动支架包括一个导轨和多个碗碟托架，每个碗碟托架用于固定住一个碗碟，其末端连接于导轨上。抓取机构的电磁铁抓取活动支架上的一个碗碟托架，并在分离控制机构控制下运动，带动该碗碟托架沿导轨移动，以间接方式抓取碗碟。

清洗机构包括丝杠二、电机二，清洗头，清洗头固定在丝杠二的滑块上，电机二在清洗控制机构控制下，带动丝杠二旋转，实现清洗头上下运动；

工作流程：

分离控制机构控制电磁铁移动到特定位置，并伸出芯棒，勾住活动支架上对应位置的碗碟托架的根部，然后电磁铁向上运动，带动该碗碟托架及其上所有碗碟托架一起向上运动，将碗碟分离为上下两部分；

清洗控制机构控制清洗头移动到上下两部分碗碟中间的空隙处，对上部最下面的碗碟外侧和下部最上面的碗碟内侧进行冲洗；

向下移动电磁铁，将两下两部分碗碟重新摞在一起，然后电磁铁释放，收回芯棒，并继续向下运动到下一个碗碟位置。

该实施例只说明了活动支架上的碗碟托架垂直排列的形式，其实，水平排列也是可行的，只需将导轨、丝杠一、丝杠二水平放置即可。

实施例三如图3所示：

结构原理：

分离装置包括抓取机构、支撑机构、分离控制机构，洗涤装置包括清洗机构和清洗控制机构。

抓取机构包括丝杠一、电机一、抓取机械臂，抓取机械臂固定在丝杠一的滑块上，电机一在分离控制机构控制下，带动丝杠一旋转，实现抓取机械臂上下运动；抓取机构在分离机构控制机构控制下抓取并分离出一个碗碟，交给支撑机构固定；

清洗机构包括丝杠二、电机二，清洗头，清洗头固定在丝杠二的滑块上，电机二在清洗控制机构控制下，带动丝杠二旋转，实现清洗头上下运动；

支撑机构包括丝杠三、电机三、支撑机械臂，支撑机械臂固定在丝杠三的滑块上，电机三在分离控制机构控制下，带动丝杠三旋转，实现支撑机械臂上下运动；

抓取机械臂上带有图像传感器，可以计算出当前到达的碗碟位置；

工作流程：

分离控制机构控制抓取机械臂移动到下部最上面一个碗碟位置，抓取该碗碟，抓取机械臂向上运动到特定位置，对碗碟翻转；

清洗控制机构控制清洗头移动到抓取机械臂位置，对其当前抓取的碗碟的外侧和内侧进行冲洗；

抓取机械臂继续向上运动，当其抓取的碗碟接触到上方碗碟时，支撑机械臂释放，所支撑的碗碟与抓取机械臂当前抓取的碗碟摞在一起，分离控制机构控制支撑机械臂向下运动，当支撑机械臂到达抓取机械臂位置时，支撑机械臂收缩，支撑住抓取机械臂当前抓取碗碟及上方所有碗碟，抓取机械臂释放，然后抓取下一个碗碟。

实施例四如图4所示：

结构原理：

分离装置包括包括抓取机构、支撑机构、分离控制机构，洗涤装置的清洗机构设于抓取机构上，并由分离控制机构兼做清洗控制。

抓取机构包括丝杠一、电机一、抓取机械臂，抓取机械臂固定在丝杠一的滑块上，电机一在分离控制机构控制下，带动丝杠一旋转，实现抓取机械臂上下运动；

抓取机械臂上带有两个清洗头，分别用于对抓取的碗碟的内侧和外侧进行冲洗；

支撑机构包括丝杠三、电机三、支撑机械臂，支撑机械臂固定在丝杠三的滑块上，电机三在分离控制机构控制下，带动丝杠三旋转，实现支撑机械臂上下运动；

抓取机械臂上带有图像传感器，可以计算出当前到达的碗碟位置；

工作流程：

分离控制机构控制抓取机械臂移动到下部最上面一个碗碟的位置，抓取该碗碟，抓取机械臂向上运动到特定位置，对其抓取的碗碟翻转；

控制机构控制清洗头，对抓取机械臂当前抓取的碗碟的外侧和内侧进行冲洗；

抓取机械臂继续向上运动，当其抓取的碗碟接触到上方碗碟时，支撑机械臂释放，所支撑的碗碟与抓取机械臂当前抓取的碗碟摞在一起，控制机构控制支撑机械臂向下运动，当支撑机械臂到达抓取机械臂位置时，支撑机械臂收缩，支撑住抓取机械臂当前抓取碗碟及上方所有碗碟，抓取机械臂释放该碗碟，然后抓取下一个碗碟。

实施例五如图5所示：

结构原理：

包括抓取机构、活动支架、分离控制机构、清洗机构和清洗控制机构。

抓取机构包括丝杠一、电机一，电磁铁，电磁铁固定在丝杠一的滑块上，电机一在分离控制机构控制下，带动丝杠一旋转，实现电磁铁上下运动；

清洗机构包括丝杠二、电机二，电机4、清洗头、吸嘴，清洗头和吸嘴固定在丝杠二的滑块上，电机二在清洗控制机构控制下，带动丝杠二旋转，实现清洗头上下运动，电机4在清洗控制机构控制下，通过齿轮带动丝杠二沿轴旋转，实现清洗头和吸嘴水平移动；

工作流程：

分离控制机构控制电磁铁移动到特定位置，并伸出芯棒，勾住活动支架上对应位置的碗碟托架的根部，然后电磁铁向上运动，带动该碗碟托架及其上所有碗碟托架一起向上运动，将碗碟分离为上下两部分；

清洗控制机构控制清洗头移动到上下两部分碗碟中间的空隙处的中心位置，对上部最下面的碗碟外侧和下部最上面的碗碟内侧进行冲洗，吸嘴可同时吸走碗碟内部的积水；

向下移动电磁铁，将两下两部分碗碟重新摞在一起，然后电磁铁释放，收回芯棒，并继续向下运动到下一个碗碟位置。

实施例六如图6所示：

结构原理：

包括抓取机构、支撑机构、控制机构，抓取机构兼做清洗机构，控制机构兼做分离控制和清洗控制。

抓取机构包括丝杠一、电机一、抓取机械臂，抓取机械臂固定在丝杠一的滑块上，抓取机械臂前端有吸盘和内侧清洗头，抓取机械臂后端有外侧清洗头，电机一在分离控制机构控制下，带动丝杠一旋转，实现抓取机械臂上下运动，；

支撑机构包括丝杠三、电机三、支撑机械臂，支撑机械臂固定在丝杠三的滑块上，电机三在分离控制机构控制下，带动丝杠三旋转，实现支撑机械臂上下运动；

抓取机械臂前端吸盘上附有压力传感器，可以感知吸盘是否接触到下部最上面碗碟的内侧底部；

工作流程：

分离控制机构控制抓取机械臂移动到下部最上面一个碗碟的位置，通过吸盘抓取该碗碟，抓取机械臂向上运动到特定位置，机械臂对碗碟翻转；

控制机构控制内侧清洗头和外侧清洗头，对其当前抓取的碗碟的外侧和内侧同时进行冲洗；

抓取机械臂继续向上运动，当其抓取的碗碟接触到上方碗碟时，支撑机械臂吸盘释放，所支撑的碗碟与抓取机械臂当前抓取的碗碟摞在一起，控制机构控制支撑机械臂向下运动，当支撑机械臂到达抓取机械臂位置时，支撑机械臂收缩，支撑住抓取机械臂当前抓取碗碟及上方所有碗碟，抓取机械臂释放该碗碟，然后抓取下一个碗碟。见图6。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。