本发明涉及一种机械自动化技术领域，具体为一种一次性水杯抓手。
背景技术：
在一次性纸杯的生产流程中，需要用到纸杯的转移工具，现阶段大都采用人工转移或者传送带转移的方法，但是人工转移的方法费时费力，而现阶段采用的传送带在进行转移容易造成纸杯移位，不利于规范生产，因此现阶段的技术存在一定的缺陷，不能够满足对一次性纸杯进行夹持转移时的多种必要要求，长此以往给一次性纸杯的生产带来很大的弊端，降低了生产的效率，并且需要大量的人力物力作为支持，增加了生产成本，不利于推广。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种一次性水杯抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种一次性水杯抓手，包括夹持臂、气缸、活塞杆、保持板、旋转合页、手抓杠杆、角度调节丝、调节座、爪片、固定柱、弹簧、滚子和凹槽，所述夹持臂内部设有气缸，所述气缸左侧设有活塞杆，所述活塞杆左侧设有保持板连接，保持板上下两侧通过旋转合页与手抓杠杆连接，所述手抓杠杆通过角度调节丝与调节座连接，所述调节座上设有爪片，所述保持板上设有固定柱，所述固定柱通过弹簧与手抓杠杆连接，所述手抓杠杆右侧设有滚子，所述活塞杆外侧设有凹槽。
优选的，所述活塞杆与保持板之间设有长度调节螺丝。
优选的，所述保持板左侧设有锁扣。
优选的，所述爪片内侧设有橡胶垫。
优选的，所述调节座与水平面的可调节角度范围为0度到30度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一次性水杯抓手设有气缸，通过气缸的伸缩作用，带动爪片的开合，从而实现对一次性纸杯的夹持转移，并且本发明使用比较灵活，自动化程度较高，夹持效果好，成本低。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、夹持臂，2、气缸，3、活塞杆，4、保持板，5、旋转合页，6、手抓杠杆，7、角度调节丝，8、调节座，9、爪片，10、固定柱，11、弹簧，12、滚子，13、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种一次性水杯抓手，包括夹持臂1、气缸2、活塞杆3、保持板4、旋转合页5、手抓杠杆6、角度调节丝7、调节座8、爪片9、固定柱10、弹簧11、滚子12和凹槽13，所述夹持臂1内部设有气缸2，所述气缸2左侧设有活塞杆3，所述活塞杆3左侧设有保持板4连接，所述活塞杆3与保持板4之间设有长度调节螺丝，这样设置可以调节保持板4和活塞杆3之间的距离，从而调节保持板4的可移动范围的多少，保持板4上下两侧通过旋转合页5与手抓杠杆6连接，所述保持板4左侧设有锁扣，这样在将一次性纸杯夹住后锁定，防止漏气造成纸杯脱落，所述手抓杠杆6通过角度调节丝7与调节座8连接，所述调节座8与水平面的可调节角度范围为0度到30度。这样设置可以最大限度的条结抓片9可以抓取纸杯的型号，增加本发明的实用性，所述调节座8上设有爪片9，所述爪片9内侧设有橡胶垫，这样设置可以防止将一次性纸杯夹变形，并且防止纸杯滑动，所述保持板4上设有固定柱10，所述固定柱10通过弹簧11与手抓杠杆6连接，所述手抓杠杆6右侧设有滚子12，所述活塞杆3外侧设有凹槽13。
工作原理：在使用该一次性水杯抓手时，利用气缸2带动活塞杆3的伸缩，从而带动保持板4左右移动，当活塞杆3收缩时保持板4向右移动滚子12经过凹槽13的弯角处，在弹簧11的弹力作用下滚子12向内陷，从而爪片9向外张开，然后活塞杆3伸缩，带动保持板4向左移动，滚子12经过凹槽13的弯角处，被支撑向外移动，从而爪片9向内夹持，完成对一次性纸杯的夹持工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。