一种智能扫地机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种智能扫地机器人。

背景技术：

随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人代替人们处理日常家务，其中，扫地机器人作为智能机器人的一种，能够帮助人们打扫房间，大大提高了人们的生活舒适性和便利性，已得到广泛的应用。但这些扫地机器人还存在不足之处，具体表现为：扫地机器人路径规划不合理，有的地方重复扫，有的地方扫不到；无智能终端远程连接管理功能，无法通过智能终端进行定时、路径规划、充电等指令操作；功能单一，无智能家居联动功能，无法实现家居智能化。同时，通过详细的调查与了解，人们对扫地机器人智能化方面有了更高的要求，例如：周围环境温度的监测，若能结合以上功能对电器进行智能驱动和进一步控制，则可为人们的生活提供极大的便利，而现有的扫地机器人在功能上还存在很多的不足，难以满足上述需求。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有扫地机器人功能上存在很多不足的问题，本发明提供一种智能扫地机器人，能够解决规划路径不合理、充电基座定位不准确的问题，同时克服了现有扫地机器人功能上的不足，可以实时监测周围环境的温度，针对环境温度过高或者过低时，可以智能启动空调，确保了人们始终处在一个适宜的环境中，很好地促进了人们的身体健康，从而实现了家居智能化，为我们的生活提供了极大的便利。

2、技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种智能扫地机器人，包括壳体，所述的壳体内设有电源模块、电机驱动电路模块、功能电机模块、充电基座定位模块和智能控制模块，所述的电源模块用于为功能电机模块提供稳定的电流和电压，所述的电机驱动电路模块用于为功能电机模块提供驱动力，所述的功能电机模块用于执行扫地工作，所述的充电基座定位模块用于定位充电基座的位置，并将获得的定位信息发送至智能控制模块；所述的壳体上设有障碍传感器和控制盒，所述的障碍传感器用于检测边角障碍物，上述智能控制模块分别与电机驱动电路模块、障碍传感器及充电基座定位模块通讯，控制功能电机模块、障碍传感器及充电基座定位模块的信息传输；所述的控制盒内部设有温度传感器、中央处理器、存储器和空调红外线发射器，所述的中央处理器分别与温度传感器、存储器、空调红外线发射器电连接，空调红外线发射器用于发射红外信号到空调红外线接收器中，空调红外线接收器的接收信号用于控制空调工作。

作为本发明的进一步改进，所述的功能电机模块包括行走电动机，清扫小刷电动机及真空吸尘电动机。

作为本发明的进一步改进，所述的充电基座定位模块采用超声波三点定位的方式进行定位。

作为本发明的进一步改进，所述的充电基座设有信号源，所述信号源用于发射超声波信号。

作为本发明的进一步改进，所述的充电基座定位模块包括超声波信号接收器，所述超声波信号接收器用于接收信号源发出的超声波信号。

作为本发明的进一步改进，所述的壳体内还设有储粮盒和排泄盒。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明的一种智能扫地机器人，能够解决规划路径不合理、充电基座定位不准确的问题，同时克服了现有扫地机器人功能上的不足，通过将空调红外线发射器与中央处理器电连接，使得当周围环境温度过高或者过低时，可以通过空调红外线接收器智能启动空调来调节周围环境温度，确保了人们始终处在一个适宜的环境中，很好地促进了人们的身体健康，从而实现了家居智能化，为我们的生活提供了极大的便利。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、电源模块；2、障碍传感器；3、控制盒；4、功能电机模块；5、充电基座定位模块。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述：

实施例1

如图1所示，本实施例的一种智能扫地机器人，包括壳体，壳体内设有电源模块1、电机驱动电路模块、功能电机模块4、充电基座定位模块5和智能控制模块，电源模块1用于为功能电机模块4提供稳定的电流和电压，电机驱动电路模块用于为功能电机模块4提供驱动力，功能电机模块4用于执行扫地工作，上述功能电机模块4包括行走电动机，清扫小刷电动机及真空吸尘电动机；充电基座定位模块5用于定位充电基座的位置，并将获得的定位信息发送至智能控制模块，上述充电基座定位模块5采用超声波三点定位的方式进行定位，充电基座设有信号源，信号源用于发射超声波信号，充电基座定位模块5包括超声波信号接收器，超声波信号接收器用于接收信号源发出的超声波信号。特别地，在壳体内还设有储粮盒和排泄盒，储粮盒里存放了家里养的小动物所喂养的粮食，排泄盒用于收集小动物排泄的粪便物，大大方便了家里小动物的饲养。

壳体上设有障碍传感器2和控制盒3，障碍传感器2用于检测边角障碍物，智能控制模块分别与电机驱动电路模块、障碍传感器2及充电基座定位模块5通讯，控制功能电机模块4、障碍传感器2及充电基座定位模块的信息传输。

控制盒3的内部设有温度传感器、中央处理器、存储器和空调红外线发射器，中央处理器分别与温度传感器、存储器、空调红外线发射器电连接。工作时，温度传感器获取到周围环境温度的数据传给中央处理器，中央处理器将数据保存到存储器，存储器将数据存储并反馈给中央处理器。当周围环境温度过高或者过低时，中央处理器将二进制信号传送给空调红外线发射器，空调红外线发射器将二进制信号编码调制为一系列的脉冲信号，通过红外发射管发射红外信号，随后空调红外线接收器将接收到的红外信号转换成电信号，再经过放大、滤波等处理后送给解调电路进行解调，还原为二进制信号后输出给空调处理器，从而可以智能启动空调来调节周围环境温度。

本实施例的一种智能扫地机器人，能够解决规划路径不合理、充电基座定位不准确的问题，同时克服了现有扫地机器人功能上的不足，可以实时监测周围环境的温度，针对环境温度过高或者过低时，可以智能启动空调，确保了人们始终处在一个适宜的环境中，很好地促进了人们的身体健康，从而实现了家居智能化，为我们的生活提供了极大的便利。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。