一种图书自动存取装置的制作方法

本发明涉及图书管理技术领域，尤其涉及一种图书自动存取装置。

背景技术：
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图书是人类用来纪录一切成就的主要工具，也是人类交融感情，获取知识，传承经验的重要媒介，对人类文明的开展起到重大作用，所以，无论古今中外，对于图书，人们总给予最高的肯定与特别的关怀。

然而随着人类文明的不断进步，图书的数量也在急剧增长，由于图书的种类繁多，而且每天都有新的图书发行等因素，如何管理好图书成为图书管理者的一大难题。为了更好的管理图书，科技工作者们研究出很多图书管理系统，他们主要包括四个子系统分别为：录子系统、查询子系统、借还子系统和管理子系统；这些图书管理系统的使用大大提高图书的管理效率，减轻了管理者的劳动强度。但是，在图书的整个管理过程中还有很多环节是靠人工完成的(如图书存取、图书扫描、图书维护等)，这不仅浪费大量的人力物力，也不利于图书管理往机械化智能化方向发展。

其中图书存取环节是图书管理中重要的一环，人工存取图书，不仅费时费力，而且容易出错，特别是图书数量较大时，往往出图书放错位置的现象，给图书管理带来不便。

技术实现要素：
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本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种图书自动存取装置，它具有自动化程度高、结构简单、准确存取图书等优点。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种图书自动存取装置，包括：车体、扫描系统、供电控制系统、存取机构、薄书器和厚书器、待检测图书和已检测图书；所述车体放置在地面上；所述扫描系统固定在车体上，所述供电控制系统安装在车体上；所述供电控制系统通过线路与扫描系统连接；所述存取机构与车体移动连接；所述薄书器固定连接在车体上；所述厚书器固定连接在车体上；所述待检测图书放在扫描系统上；所述已检测图书由存取机构进行存取；所述待检测图书和已检测图书都贴有检测标签。

所述车体包括车轮、车轴、车板、驱动器、扫描安装区域、存取机构移动导轨、薄书器安装槽和厚书器安装槽；所述车轮通过车轴连接；所述车板固定连接在车轴上；所述驱动器固定安装在车板下面；所述扫描安装区域在车板一端；所述存取机构移动导轨固定在车板上；所述薄书器安装槽和厚书器安装槽固定在车板一端。

所述扫描系统包括扫描器、放书板、挡板和凹槽Ⅰ；所述扫描器与车板移动连接，移动方向垂直于车轴轴线；所述放书板固定在扫描器侧面；所述凹槽Ⅰ位于放书板上，方便抓取图书；所述挡板固定在放书板边缘，且垂直于放书板。

所述供电控制系统包括供电箱、充电电线、充电器、充电插头、通信线路、控制器和控制开关；所述供电箱固定连接在车板上，具有存储电能，为整个存取装置供电的作用；所述充电线路一端与充电箱连接，另一端与充电器相连；所述充电器安装在车板一端，为充电箱充电；所述充电插头固定在充电器上；所述通信线路将控制器与扫描系统、存取机构和车体驱动器连接起来；所述控制开关安装在所述控制器上，控制控制器的开关；所述控制器采用PLC作为主控系统。

所述存取机构包括：移动杆Ⅰ、伸缩杆Ⅰ、转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ、伸缩杆Ⅱ和图书夹紧器；所述移动杆Ⅰ安装在存取机构移动导轨上构成移动副，移动方向与车轴轴线方向相同；所述伸缩杆Ⅰ套在移动杆Ⅰ上构成移动副，移动方向垂直于车板；所述转动杆Ⅰ套在伸缩杆Ⅰ里构成转动副，转动轴线垂直于车板；所述转动杆Ⅱ与转动杆Ⅰ转动连接，构成转动副，转动轴线平行于车板平面；所述伸缩杆Ⅱ套在转动杆Ⅱ里构成移动副连接，移动方向沿着转动杆Ⅱ杆长方向；所述图书夹紧器与伸缩杆Ⅱ转动连接，所述转动方向平行于车板平面；所述移动杆Ⅰ、伸缩杆Ⅰ、转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ、伸缩杆Ⅱ上安装有驱动电机。

所述薄书器和厚书器结构相同，但尺寸不同，包括壳体和凹槽Ⅱ，薄书器存放页数较少的图书，厚书器存放页数较多的图书；所述壳体固定在所述车板上；所述凹槽Ⅱ位于壳体内部，方便图书夹紧器夹住图书。

所述图书夹紧器包括转杆、转轴、夹紧手Ⅰ、夹紧手Ⅱ和凸柱；所述转杆一端与伸缩杆Ⅱ转动连接，另一端通过转轴与夹紧手Ⅰ连接，两转动轴线方向垂直；所述凸柱固定在夹紧手Ⅰ上；所述夹紧手Ⅱ套在凸柱上，并且可以沿凸柱移动；所述夹紧手Ⅰ和夹紧手Ⅱ安装有驱动电机。

本发明采用上述方案，针对现有图书存取时存在的不足，通过设计车体、扫描系统、供电控制系统、存取机构、薄书器和厚书器、待检测图书和已检测图书，实现对图书的识别以及自动存取图书，减轻图书管理人员的工作，有助于提高图书的管理效率。

附图说明：

图1为本发明自动存取装置结构示意图；

图2为本发明车体结构示意图；

图3为本发明扫描系统示意图；

图4为本发明供电控制系统结构示意图；

图5为本发明存取机构结构示意图；

图6为本发明薄书器结构示意图；

图7为本发明图书夹紧器结构示意图。

其中，1.车体,11.车轮，12.车轴，13.车板，14.驱动器，15.扫描安装区域，16.存取机构移动导轨，17.薄书安装槽，18.厚书安装槽，2.扫描系统,21.扫描器，22.放书板，23.凹槽Ⅰ，24.挡板，3.供电控制系统,31.供电箱，32.充电电线，33.充电器，34.充电插头，35.通信线路，36.控制器，37.控制开关，4.存取机构,41.移动杆Ⅰ，42.伸缩杆Ⅰ，43.转动杆Ⅰ，44.转动杆Ⅱ，45.伸缩杆Ⅱ，46.图书夹紧器，461.转杆，462.转轴，463.夹紧手Ⅰ，464.夹紧手Ⅱ，465.凸柱，5.薄书器，51.壳体，52.凹槽Ⅱ，6.厚书器，7.待检测图书，8.已检测图书，9.标签。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：

如图1所示，一种图书自动存取装置，包括：车体1、扫描系统2、供电控制系统3、存取机构4、薄书器5和厚书器6、待检测图书7和已检测图书8；车体1放置在地面上；所述扫描系统2固定在车体1上，供电控制系统3安装在车体1上；供电控制系统3通过线路与车体1、扫描系统2和存取机构4连接；存取机构4与车体1移动连接；薄书器5固定连接在车体1上；厚书器6固定连接在车体1上；待检测图书7放在扫描系统2上；已检测图书8由存取机构4进行存取；待检测图书7和已检测图书8都贴有检测标签9。

如图2所示，车体1包括车轮11、车轴12、车板13、驱动器14、扫描安装区域15、存取机构移动导轨16、薄书器安装槽17和厚书器安装槽18；车轮11通过车轴12连接；车板13固定连接在车轴12上；驱动器14固定安装在车板13下面；扫描安装区域15在车板13一端；存取机构移动导轨16固定在车板13上；薄书器安装区槽17和厚书器安装槽18固定在车板13一端。

如图3所示，扫描系统2包括扫描器21、放书板22、凹槽Ⅰ23和挡板24；扫描器21与车板13移动连接，移动方向垂直于车轴12轴线；放书板22固定在扫描器21侧面；凹槽Ⅰ23位于放书板22上，方便抓取图书；挡板24固定在放书板22边缘，且垂直于放书板22。

如图4所示，供电控制系统3包括供电箱31、充电电线32、充电器33、充电插头34、通信线路35、控制器36和控制开关37；供电箱31固定连接在车板13上，具有存储电能，为整个存取装置供电的作用；充电线路32一端与充电箱31连接，另一端与充电器33相连；充电器33安装在车板13一端，为充电箱31充电；充电插头34固定在充电器33上；通信线路35将控制器36与扫描系统2、存取机构4和车体驱动器14连接起来；控制开关37安装在所述控制器36上，控制控制器36的开和关；控制器36采用PLC作为主控系统。

如图5所示，存取机构4包括：移动杆Ⅰ41、伸缩杆Ⅰ42、转动杆Ⅰ43、转动杆Ⅱ44、伸缩杆Ⅱ45和图书夹紧器46；移动杆Ⅰ41安装在存取机构移动导轨16上构成移动副，移动方向与车轴12轴线方向相同；伸缩杆Ⅰ42套在移动杆Ⅰ41上构成移动副，移动方向垂直于车板13；转动杆Ⅰ43套在伸缩杆Ⅰ42里构成转动副，转动轴线垂直于车板13；转动杆Ⅱ44与转动杆Ⅰ43转动连接，构成转动副，转动轴线平行于车板13平面；伸缩杆Ⅱ45套在转动杆Ⅱ44里构成移动副连接，移动方向沿着转动杆Ⅱ44杆长方向；图书夹紧器46与伸缩杆Ⅱ45转动连接，转动方向平行于车板13平面；存取机构4各杆件上安装有驱动电机。

如图6所示，薄书器5和厚书器6结构相同，包括壳体51和凹槽Ⅱ52为了存放不同厚度的已检测图书8，其尺寸不同；壳体51固定在所述车板13上；所述凹槽Ⅱ52位于壳体51内部，方便图书夹紧器46夹住图书。

如图7所示，图书夹紧器46包括转杆461、转轴462、夹紧手Ⅰ463、夹紧手Ⅱ464和凸柱465；所述转杆461一端与伸缩杆Ⅱ45转动连接，另一端通过转轴462与夹紧手Ⅰ463连接，两转动轴线方向垂直；凸柱465固定在夹紧手Ⅰ463上；夹紧手Ⅱ464套在凸柱465上，并且可以沿凸柱465移动；夹紧手Ⅰ463和夹紧手Ⅱ464安装有驱动电机。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。