适应于地铁站台的快速借还循环书架终端的制作方法

本发明涉及阅读设施工具领域，具体是一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端。

背景技术：

随着城市的飞速发展，轨道交通或者地铁被大大的普及，越来越多的市民出行的首选都是轨道交通，因此在车站流通的人员也越来越多，大部分人在等车的间隙选择玩手机来消耗时间，因此为轨道交通的站台设置阅读设施极为重要；由于现有的阅读书架功能单一，在用户在把书取走后，需要返还原地进行还书，在使用上带来了一定的限制，同时，当书架的书处于空缺状态时，需要有工作人员及时补充空缺的书本，这在人力使用上也造成了一定的浪费，不适合现在社会提倡的节俭理念。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单，方便使用的自动还书书架。

本发明是以如下技术方案实现的：一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端，包括书架，所述书架的前面设有前侧板，所述前侧板的上端竖直的设有软性挡板，所述软性挡板的前方间隙的设有平缓运动的传送书带，所述软性挡板与传送书带的下方对应前侧板的位置设有传送装置；所述传送书带上均匀的固定有排列方向与运动方向垂直的书本，所述书本通过旋转固定夹固定在传送书带上；所述前侧板上设有若干可自动伸缩的挡书装置，所述挡书装置以列为单位排列在前侧板上；所述书架上设有用于控制旋转固定夹与挡书装置的控制装置。

其进一步是：所述控制装置由信号采集器、动力装置Ⅱ、无线发生器、无线接收器、动力装置Ⅰ、动力装置Ⅲ、感应器、控制器Ⅰ和控制器Ⅱ组成，所述控制器为单片机，所述信号采集器连接在控制器Ⅰ的输入端，所述动力装置Ⅱ和无线发生器连接在控制器Ⅰ的输出端，所述无线接收器和感应器连接在控制器Ⅱ的输入端，所述动力装置Ⅰ和动力装置Ⅲ连接在控制器Ⅱ的输出端，所述控制器Ⅰ和控制器Ⅱ为单片机。

所述旋转固定夹由书夹和旋转装置组成，所述书夹包括夹板和夹块，所述夹板内开有直角U型通槽，所述夹板的U型通槽的开口方向为传送书带的前侧；所述夹块设置在夹板的一侧槽壁上；所述旋转装置设置在夹块后方的夹板内，所述夹块为电磁锁，所述电磁锁为所述的动力装置Ⅲ。

所述旋转装置由电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、传动齿轮和固定齿轮组成，所述电机Ⅰ的输出端连接有所述的齿轮Ⅰ，所述固定齿轮通过止动轴固定在传送书带上，所述齿轮Ⅰ和固定齿轮通过传动齿轮连接在一起，所述传动齿轮通过传动轴设置在夹板上，所述的电机Ⅰ为所述的动力装置Ⅰ。

所述挡书装置由挡板和与挡板连接的伸缩装置组成，所述前侧板上设有供挡板通过的通孔，所述挡板前端的上表面上设有光传感器，所述光传感器为所述的信号采集器；所述伸缩装置设置在前侧板后方位于挡板的上表面和下表面的位置。

所述伸缩装置由电机Ⅱ、丝杠和丝母组成，所述电机Ⅱ固定在前侧板上，所述丝母固定在挡板上，所述丝杠的前端设有用于防止丝母脱落的挡块，所述电机Ⅱ为所述的动力装置Ⅱ。

所述软性挡板与传送书带之间设置的间隙为5cm-10cm。

所述传送装置为皮带传送装置。

所述传送书带靠近书架的棱角上固定有滚轮。

所述前侧板为倾斜板。

本发明具有如下优点：本发明的适应于地铁站台的快速借还循环书架终端设置在轨道交通等车的站台处，通过旋转的书带和书架配合，便于用户在取书后在任意位置进行还书，提高了用提体验，同时节约了因回到原地进行还书所使用的时间；书架与书带配合使用，在不需要工作人员的操作下，可保证书架上放置的书本数量处于合理的范围，为用提更多选择的同时，节省了人力资源。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中沿A-A的剖视图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是本发明的旋转固定夹的整体结构示意图；

图5是本发明的旋转固定夹的内部结构示意图；

图6是本发明的转送书带处于传送状态的示意图；

图7是本发明的转送书带上的旋转固定夹旋转后的示意图；

图8是图2中B处的内部结构示意图；

图9是本发明的原理示意图；

图中：1、书架，2、前侧板，3、软性挡板，4、传送书带，5、传送装置，6、滚轮，7、书本，8、旋转固定夹，9、挡书装置，10、夹板，11、夹块，12、电机Ⅰ，13、齿轮Ⅰ，14、传动齿轮,15、固定齿轮，16、止动轴，17、传动轴，18、挡板，19、光传感器Ⅰ，20、电机Ⅱ，21、丝杠，22、丝母，23、挡块，24、光传感器Ⅱ。

具体实施方式

如图1至图9所示的一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端，包括书架1，所述书架1的前面设有前侧板2，所述前侧板2的上端竖直的设有软性挡板3，所述软性挡板3的前方间隙的设有平缓运动的传送书带4，所述软性挡板3与传送书带4的下方对应前侧板2的位置设有传送装置5；所述传送书带4上均匀的固定有排列方向与运动方向垂直的书本7，所述书本7通过旋转固定夹8固定在传送书带4上；所述前侧板2上设有若干可自动伸缩的挡书装置9，所述挡书装置9以列为单位排列在前侧板2上；所述书架1上设有用于控制旋转固定夹8与挡书装置9的控制装置；本发明的适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统主要由书架和传送书带组成，传送书带用于运送书本，书本的排列方向与运动方向垂直，传送书带上设置的用于固定书本的选装固定夹同时具有夹持和旋转的功能，当书本需要掉落到书架上时，旋转固定夹将书本旋转90度，使书本的防止方向与运动方向平行，同时旋转固定夹松开夹持的书本使书本掉落，由于传送书带与书架之间间隙的设有软性挡板，所以书本在软性挡板的作用下，准确无误的掉落到下方设置的传送装置上，在传送装置的进一步作用下，书本停止在书架上的挡书装置上；

所述控制装置由信号采集器、动力装置Ⅱ、无线发生器、无线接收器、动力装置Ⅰ、动力装置Ⅲ、感应装置、控制器Ⅰ和控制器Ⅱ组成，所述信号采集器连接在控制器Ⅰ的输入端，所述动力装置Ⅱ和无线发生器连接在控制器Ⅰ的输出端，所述无线接收器和感应装置连接在控制器Ⅱ的输入端，所述动力装置Ⅰ和动力装置Ⅲ连接在控制器Ⅱ的输出端，所述控制器Ⅰ和控制器Ⅱ为单片机；

所述信号采集器和动力装置Ⅱ设置在挡书装置上，所述动力装置Ⅰ、动力装置Ⅲ和感应装置设置在旋转固定夹上，当挡书装置上没有书本落入时，控制器Ⅰ根据信号采集器的信号状态将控制信号通过无线发生器发送给无线接收器，控制器Ⅱ根据无线接收器接收到的信号对动力装置Ⅰ和动力装置Ⅲ进行控制从而发生动作，旋转固定夹在动力装置Ⅰ的作用下旋转，同时动力装置Ⅲ动作使书本掉落；当书本掉落后，感应装置将接收到的信号发送给控制器Ⅱ，从而控制动力装置Ⅰ动作使旋转固定夹复位；书本落入挡书装置后，信号采集器将接收到信号，控制器Ⅰ控制位于书架上同一列上的另一挡书装置的动力装置Ⅱ动作，另一挡书装置伸出，根据另一挡书装置上的光传感器的信号状态进行下一步动作，循环往复。

如图1至图9所示的一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端，所述旋转固定夹8由书夹和旋转装置组成，所述书夹包括光传感器Ⅱ24、夹板10和夹块11，所述夹板10内开有直角U型通槽，所述夹板10的U型通槽的开口方向为传送书带4的前侧；所述夹块11设置在夹板10的一侧槽壁上，所述光传感器Ⅱ24设置在夹板10上与夹块11相对的位置；所述旋转装置设置在夹块11后方的夹板10内，所述夹块11为电磁锁，所述电磁锁为所述的动力装置Ⅲ，所述光传感器Ⅱ24为所述的感应装置。所述旋转装置由电机Ⅰ12、齿轮Ⅰ13、传动齿轮14和固定齿轮15组成，所述电机Ⅰ12的输出端连接有所述的齿轮Ⅰ13，所述固定齿轮15通过止动轴16固定在传送书带4上，所述齿轮Ⅰ13和固定齿轮15通过传动齿轮14连接在一起，所述传动齿轮14通过传动轴17设置在夹板10上，所述的电机Ⅰ12为所述的动力装置Ⅰ。本发明旋转固定夹的旋转和固定功能分别通过旋转装置和电磁锁来实现，旋转装置通过电机控制齿轮组来实现旋转功能，固定齿轮固定在传送书带上，作为书夹旋转的固定点，齿轮Ⅰ用于提供电机输出的动力，并通过传动齿轮与固定齿轮啮合，实现与书夹连接在一起的齿轮Ⅰ和传动齿轮绕着固定齿轮旋转，进而实现书夹的旋转；夹持功能通过电磁锁来实现，旋转功能通过旋转装置实现，并且旋转装置和电磁锁设置在书夹的同一侧，保证书夹以由书本到电磁锁的方向旋转90度时，书本可与传送带的方向平行，便于书本掉落后不发生位置变化，方便准确的落入到挡书装置上；当控制器Ⅱ通过无线发生器和无线接收器的共同作用而接收到信号后控制电机Ⅰ运动使书夹旋转，同时电磁锁运动，松开书本，使书本掉落下来，当书本离开书夹后，光传感器Ⅱ将接收到的信号传送给控制器Ⅱ，控制器Ⅱ控制电机Ⅰ运动，使书夹复位，当再次有书本放入书夹使，光传感器Ⅱ将信号传送给控制器Ⅱ，电磁锁运动将书本夹紧，从而完成书本的取和还动作。

如图1至图9所示的一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端，所述挡书装置9由挡板18和与挡板18连接的伸缩装置组成，所述前侧板2上设有供挡板18通过的通孔，所述挡板18前端的上表面上设有光传感器Ⅰ19，所述光传感器Ⅰ19为所述的信号采集器；所述伸缩装置设置在前侧板2后方位于挡板18的上表面和下表面的位置。所述伸缩装置由电机Ⅱ20、丝杠21和丝母22组成，所述电机Ⅱ20固定在前侧板2上，所述丝母22固定在挡板18上，所述丝杠21的前端设有用于防止丝母22脱落的挡块23，所述电机Ⅱ20为所述的动力装置Ⅱ。本发明的挡书装置由伸缩装置和挡板组成，伸缩装置控制挡板的伸缩，用于配合传送书带实现书架自动排列书本的功能，伸缩装置主要由电机控制丝杠丝母来实现动作，该结构简单，成本低，操作性能好，便于大批量使用。

如图1至图9所示的一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端，所述软性挡板3与传送书带4之间设置的间隙为5cm-10cm。本发明在软性挡板与传送书带之间设置的间隙用于通过掉落的书本，为了保证书本掉过顺畅，同时不会发生较大的位置变化，将该间隙设置为5cm-10cm。

如图1至图9所示的一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端，所述传送装置5为皮带传送装置。本发明的传送装置为皮带传送装置，皮带传送装置结构简单，同时在使用过程是不会对书本造成损伤，实用性较高。

如图1至图9所示的一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端，所述传送书带4靠近书架1的棱角上固定有滚轮6。本发明的书带靠近书架的棱角上设有滚轮，保护书本在掉落过程中发生损失。

如图1至图9所示的一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端，所述前侧板2为倾斜板。本发明的前侧板为倾斜板，方便说本滑落，同时倾斜设置的前侧边方便浏览书架上放置的书本。